本申請涉及智能交通，尤其涉及一種確定交通干線上停車次數(shù)的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在交通控制領(lǐng)域，干線停車次數(shù)是評價干線綠波效果的一個重要指標(biāo)，因此，準(zhǔn)確確定干線停車次數(shù)可以提高評價干線綠波效果的準(zhǔn)確性。

2、相關(guān)技術(shù)中，通常為調(diào)優(yōu)工程師或者交警實(shí)地開車巡檢，并記錄停車次數(shù)，該方式較為準(zhǔn)確，但是耗費(fèi)人力物力，且巡檢軌跡有限。另外，若僅根據(jù)車輛在兩個路口之間的路段的停車次數(shù)加和，得到的停車次數(shù)僅是簡單的路段停車次數(shù)的綜合，而不同路段上的車輛不同，不同路段也可能屬于不同的交通干線，這樣的情況下，得到的停車次數(shù)與干線的匹配度低，用來評價干線綠波效果不是很準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請示例性的實(shí)施方式中提供一種確定交通干線上停車次數(shù)的方法和設(shè)備，確定的停車次數(shù)與干線的匹配度高，用來評價干線的綠波效果更準(zhǔn)確，更全面。

2、根據(jù)示例性的實(shí)施方式中的第一方面，提供一種確定交通干線上停車次數(shù)的方法，該方法至少包括以下步驟：

3、獲取目標(biāo)干線的協(xié)調(diào)方向上包括的各個路口的過車數(shù)據(jù)；其中，相鄰的兩個路口構(gòu)成一個路段；

4、針對每個路段，應(yīng)用路段的駛出路口的第二時刻的過車數(shù)據(jù)集合，對路段的駛?cè)肼房诘牡谝粫r刻的過車數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，確定經(jīng)過駛?cè)肼房谇医?jīng)過駛出路口的第一過車數(shù)據(jù)集合；其中，第二時刻是根據(jù)第一時刻、路段在協(xié)調(diào)方向上的信號周期，以及零次停車時間閾值確定的；零次停車時間閾值用于表示車輛經(jīng)過路段時在不停車的情況下的行駛時間的最小值；

5、根據(jù)各個路段各自對應(yīng)的駛?cè)肼房诘倪^車數(shù)據(jù)集合與第一過車數(shù)據(jù)集合，確定目標(biāo)干線包括的至少一個行駛軌跡；其中，每個行駛軌跡中的途徑車輛或途徑路口不同；

6、確定目標(biāo)干線包括的每個行駛軌跡上的停車次數(shù)。

7、根據(jù)示例性的實(shí)施方式中的第二方面，提供一種確定交通干線上停車次數(shù)的設(shè)備，該設(shè)備包括數(shù)據(jù)傳輸單元和處理器；

8、其中，數(shù)據(jù)傳輸單元被配置為執(zhí)行：

9、獲取目標(biāo)干線的協(xié)調(diào)方向上包括的各個路口的過車數(shù)據(jù)；其中，相鄰的兩個路口構(gòu)成一個路段；

10、處理器被配置為執(zhí)行：

11、針對每個路段，應(yīng)用路段的駛出路口的第二時刻的過車數(shù)據(jù)集合，對路段的駛?cè)肼房诘牡谝粫r刻的過車數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，確定經(jīng)過駛?cè)肼房谇医?jīng)過駛出路口的第一過車數(shù)據(jù)集合；其中，第二時刻是根據(jù)第一時刻、路段在協(xié)調(diào)方向上的信號周期，以及零次停車時間閾值確定的；零次停車時間閾值用于表示車輛經(jīng)過路段時在不停車的情況下的行駛時間的最小值；

12、根據(jù)各個路段各自對應(yīng)的駛?cè)肼房诘倪^車數(shù)據(jù)集合與第一過車數(shù)據(jù)集合，確定目標(biāo)干線包括的至少一個行駛軌跡；其中，每個行駛軌跡中的途徑車輛或途徑路口不同；

13、確定目標(biāo)干線包括的每個行駛軌跡上的停車次數(shù)。

14、根據(jù)示例性的實(shí)施方式中的第三方面，提供一種確定交通干線上停車次數(shù)的裝置，該裝置包括：

15、路口確定單元，用于：獲取目標(biāo)干線的協(xié)調(diào)方向上包括的各個路口的過車數(shù)據(jù)；其中，相鄰的兩個路口構(gòu)成一個路段；

16、數(shù)據(jù)處理單元，用于：針對每個路段，應(yīng)用路段的駛出路口的第二時刻的過車數(shù)據(jù)集合，對路段的駛?cè)肼房诘牡谝粫r刻的過車數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，確定經(jīng)過駛?cè)肼房谇医?jīng)過駛出路口的第一過車數(shù)據(jù)集合；其中，第二時刻是根據(jù)第一時刻、路段在協(xié)調(diào)方向上的信號周期，以及零次停車時間閾值確定的；零次停車時間閾值用于表示車輛經(jīng)過路段時在不停車的情況下的行駛時間的最小值；

17、軌跡確定單元，用于：根據(jù)各個路段各自對應(yīng)的駛?cè)肼房诘倪^車數(shù)據(jù)集合與第一過車數(shù)據(jù)集合，確定目標(biāo)干線包括的至少一個行駛軌跡；其中，每個行駛軌跡中的途徑車輛或途徑路口不同；

18、停車次數(shù)確定單元，用于確定目標(biāo)干線包括的每個行駛軌跡上的停車次數(shù)。

19、根據(jù)示例性的實(shí)施方式中的第四方面，提供一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，計算機(jī)存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)程序指令，當(dāng)指令在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得計算機(jī)執(zhí)行如第一方面的確定交通干線上停車次數(shù)的方法。

20、本申請實(shí)施例，考慮了目標(biāo)干線的協(xié)調(diào)方向，先獲取目標(biāo)干線的協(xié)調(diào)方向上包括的各個路口的過車數(shù)據(jù)；針對每個路段，應(yīng)用路段的駛出路口的第二時刻的過車數(shù)據(jù)集合，對路段的駛?cè)肼房诘牡谝粫r刻的過車數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，確定經(jīng)過駛?cè)肼房谇医?jīng)過駛出路口的第一過車數(shù)據(jù)集合；根據(jù)各個路段各自對應(yīng)的駛?cè)肼房诘倪^車數(shù)據(jù)集合與第一過車數(shù)據(jù)集合，確定目標(biāo)干線包括的至少一個行駛軌跡。這樣的設(shè)計，可以確定不同的行駛軌跡，而行駛軌跡更貼近真實(shí)的行駛情況，進(jìn)而以行駛軌跡為粒度，確定目標(biāo)干線包括的每個行駛軌跡上的停車次數(shù)。不僅考慮了路段的停車次數(shù)，還考慮到不同軌跡可能上包括的車輛可能不同，因此，在目標(biāo)干線的協(xié)調(diào)方向上的每個行駛軌跡來確定停車次數(shù)，與目標(biāo)干線的匹配度更高，用來評價干線的綠波效果更準(zhǔn)確，更全面。

技術(shù)特征：

1.一種確定交通干線上停車次數(shù)的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若所述路段為所述目標(biāo)干線的非初始路段，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述至少一個關(guān)聯(lián)車輛中選擇所述車輛的目標(biāo)關(guān)聯(lián)車輛，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述下一路段的駛?cè)肼房诘倪^車數(shù)據(jù)集合為上一路段的過車數(shù)據(jù)的第一過車數(shù)據(jù)集合；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標(biāo)干線包括的每個行駛軌跡上的停車次數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對每個路段，應(yīng)用所述路段的駛出路口的第二時刻的過車數(shù)據(jù)集合對所述路段的駛?cè)肼房诘牡谝粫r刻的過車數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，確定經(jīng)過所述駛?cè)肼房谇医?jīng)過所述駛出路口的第一過車數(shù)據(jù)集合，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述不符合時效要求的過車數(shù)據(jù)滿足如下條件中的至少一個：

8.根據(jù)權(quán)利要求1～3和5～6任一項所述的方法，其特征在于，所述第二時刻為所述第一時刻、所述路段的信號周期以及零次停車時間閾值之和，所述方法還包括：通過如下方式確定所述零次停車時間閾值：

9.一種確定交通干線上停車次數(shù)的設(shè)備，其特征在于，包括數(shù)據(jù)傳輸單元和處理器；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，若所述路段為所述目標(biāo)干線的非初始路段，所述處理器還被配置為執(zhí)行：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種確定交通干線上停車次數(shù)的方法和設(shè)備，該方法包括：獲取目標(biāo)干線的協(xié)調(diào)方向上包括的各個路口的過車數(shù)據(jù)；針對每個路段，應(yīng)用路段的駛出路口的第二時刻的過車數(shù)據(jù)集合，對路段的駛?cè)肼房诘牡谝粫r刻的過車數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，確定經(jīng)過駛?cè)肼房谇医?jīng)過駛出路口的第一過車數(shù)據(jù)集合；第二時刻是根據(jù)第一時刻、路段在協(xié)調(diào)方向上的信號周期，以及零次停車時間閾值確定的；根據(jù)各個路段各自對應(yīng)的駛?cè)肼房诘倪^車數(shù)據(jù)集合與第一過車數(shù)據(jù)集合，確定目標(biāo)干線包括的至少一個行駛軌跡；每個行駛軌跡中的途徑車輛或途徑路口不同；確定目標(biāo)干線包括的每個行駛軌跡上的停車次數(shù)。確定的停車次數(shù)與干線的匹配度高，用來評價干線的綠波效果更準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：李連杰,魏立夏,陳曉明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30