本發(fā)明涉及一種車位共享系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車的數(shù)量急劇增長，因此，車位也變得日益緊張，因此，許多車主購置車位鎖鎖住車位以防車位被其他車輛占用。

另外，除停車場之外，現(xiàn)有的很多車位使用率低，尤其是許多小區(qū)的車位，車主早上開車上班或外出辦事后，車位就空置，直到車主返回才能被再次使用，因而基本上每天有將近8-10小時的空置時間，在這段時間內(nèi)，車位沒有被利用。

這種情況在城市的各個位置都存在，因此，造成大量的車位空置，同時，許多車輛又不得不停在路邊或車庫中，造成停車位緊張以及交通擁堵，從而形成一種較為普遍的停車難的社會問題。

因此，有必要設(shè)計一種新的車位使用系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車位共享系統(tǒng)，本發(fā)明的車位共享系統(tǒng)易于實施，能將車位聯(lián)網(wǎng)共享，提高車位的利用率。

發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種車位共享系統(tǒng),包括遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心、車位鎖以及智能手機(jī)；

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心接入到互聯(lián)網(wǎng)；

(1)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心(又稱為云端設(shè)備、云平臺、云計算器或服務(wù)器)；用于維護(hù)車位信息及用戶信息(用戶是指使用車位的車主)；還用于與智能手機(jī)進(jìn)行信息交互；

(2)車位鎖:車位鎖包括控制器、電動上鎖/開鎖機(jī)構(gòu)、通信模塊和供電模塊；通信模塊用于與智能手機(jī)通信；

車位鎖上或車位鎖附近設(shè)有標(biāo)志碼(如二維碼，條形碼，數(shù)字序列，非數(shù)字的文字序列等)；車位鎖附近是指車位鎖前方的地上，或懸掛在車位鎖上方的車庫橫梁或頂板上，等等；

通信模塊與控制器相連，供電模塊為電動上鎖/開鎖機(jī)構(gòu)以及控制器供電；

控制器控制電動上鎖/開鎖機(jī)構(gòu)動作；

(3)智能手機(jī)：用于與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心以及與車位鎖通信。

車位共享系統(tǒng),還包括接入到互聯(lián)網(wǎng)的預(yù)訂終端；預(yù)訂終端為pc機(jī)，平板電腦，筆記本電腦，或另外的智能手機(jī)等，預(yù)訂終端通過有線網(wǎng)路、wifi通信模塊、gprs、3g、4g或5g通信模塊與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心通信。

智能手機(jī)通過藍(lán)牙通信模塊或wifi通信模塊與車位鎖通信連接。

車位鎖上設(shè)有檢測車位鎖狀態(tài)的感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制器相連。感應(yīng)器可以是按壓復(fù)位開關(guān)、霍爾傳感器、光電傳感器(如紅外對射管)、行程開關(guān)等。

車位共享系統(tǒng)還包括顯示屏，顯示屏設(shè)置在車位鎖上，或設(shè)置在車位上方的橫梁或頂板上；顯示屏與車位鎖的控制器相連。

車位鎖還包括檢測車位上是否有車的感應(yīng)器；感應(yīng)器采用紅外傳感器，超聲波傳感器等；感應(yīng)器與控制器相連。

車位鎖上具有的wifi模塊是指借助手機(jī)的熱點或車庫內(nèi)現(xiàn)有的wifi網(wǎng)路接入到互聯(lián)網(wǎng)。

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心具有計時或計費模塊。

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心響應(yīng)智能手機(jī)發(fā)出的車位使用請求，向智能手機(jī)發(fā)送回應(yīng)信息；

若請求符合預(yù)設(shè)的條件，在回應(yīng)信息中包含有對應(yīng)車位的解鎖確認(rèn)消息(車位鎖解鎖指令)或解鎖密碼；解鎖密碼一般為對應(yīng)某一個車位的專用密碼，則可以通過該密碼開鎖，另外，解鎖確認(rèn)消息可以是不包含密碼的消息，手機(jī)收到確認(rèn)消息后，直接發(fā)解鎖指令到車位鎖，這個指令可以是一串預(yù)設(shè)的編碼，編碼中可以包括解鎖密碼(預(yù)設(shè)與手機(jī)中的通用的解鎖密碼)，或包括車位鎖的id碼，基于此id碼以及開鎖的指令，可以解鎖車位鎖；指令也可以是單純的一個解鎖指令，因為通過藍(lán)牙配對后，車位鎖與智能手機(jī)完成了連接，直接可以控制車位鎖的開鎖。

確認(rèn)消息或解鎖密碼用于控制車位鎖開鎖。智能手機(jī)將解鎖確認(rèn)消息或解鎖密碼發(fā)送到車位鎖，控制車位鎖開鎖。發(fā)出解鎖密碼或開鎖后，在服務(wù)器端更新車位狀態(tài)信息，如正在使用中。并開始計時計費。

智能手機(jī)獲取車位鎖狀態(tài)信息(如上鎖，解鎖狀態(tài)，上鎖解鎖時間信息等)，并將該狀態(tài)信息反饋到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心。

計時模塊用于計算某一用戶使用該車位的時間。

計費模塊用于基于某一用戶使用該車位的時間或次數(shù)計算費用。

一種車位共享方法，基于前述的車位共享系統(tǒng)；

所述的車位共享方法包括以下步驟：

步驟1：智能手機(jī)獲取車位標(biāo)志碼或在智能手機(jī)上輸入車位標(biāo)志碼；

步驟2：智能手機(jī)向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心發(fā)送車位使用請求；

車位使用請求中包含該車位標(biāo)志碼；

步驟3：遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心響應(yīng)智能手機(jī)發(fā)出的車位使用請求，向智能手機(jī)發(fā)送回應(yīng)信息；

若請求符合預(yù)設(shè)的條件，在回應(yīng)信息中包含有對應(yīng)車位的解鎖確認(rèn)消息(車位鎖解鎖指令)或解鎖密碼；解鎖密碼一般為對應(yīng)某一個車位的專用密碼，則可以通過該密碼開鎖，另外，解鎖確認(rèn)消息可以是不包含密碼的消息，手機(jī)收到確認(rèn)消息后，直接發(fā)解鎖指令到車位鎖，這個指令可以是一串預(yù)設(shè)的編碼，編碼中可以包括解鎖密碼(預(yù)設(shè)與手機(jī)中的通用的解鎖密碼)，或包括車位鎖的id碼，基于此id碼以及開鎖的指令，可以解鎖車位鎖；指令也可以是單純的一個解鎖指令，因為通過藍(lán)牙配對后，車位鎖與智能手機(jī)完成了連接，直接可以控制車位鎖的開鎖。

步驟4:智能手機(jī)將解鎖確認(rèn)消息或解鎖密碼發(fā)送到車位鎖，控制車位鎖開鎖。發(fā)出解鎖密碼或開鎖后，在服務(wù)器端更新車位狀態(tài)信息，如正在使用中。并開始計時計費

步驟5：上鎖復(fù)位步驟；

智能手機(jī)發(fā)出上鎖指令后，或者車位鎖上的感應(yīng)器檢測到車位上不存在車輛后，或者車位所監(jiān)測不到藍(lán)牙或wifi信號后，車位鎖上鎖(復(fù)位)，并由智能手機(jī)將上鎖狀態(tài)反饋到服務(wù)器。

預(yù)設(shè)條件是指，該車位沒有被其他用戶預(yù)訂，或該車位鎖不存在故障。

車位共享方法還包括計費步驟，用戶使用完車位后(如車位鎖上鎖后)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心計算用戶使用該車位的時間或使用該車位的次數(shù)(解鎖和開鎖過程執(zhí)行一次定義為使用一次車位，基于所述的時間和次數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的計費標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計費(計費標(biāo)準(zhǔn)如每分鐘0.1元，或不同時段費用有差別，或2小時內(nèi)免費，超過2小時則按分鐘計費，等等)。

計費完成后，自動從用戶的支付模塊扣款，支付模塊為支付寶，網(wǎng)上銀行，微信，平臺內(nèi)的預(yù)充值(錢包)等方式扣款。

計費標(biāo)準(zhǔn)如每分鐘0.1元，或不同時段費用有差別，或2小時內(nèi)免費，超過2小時則按分鐘計費，等等。

步驟1中的獲取車位標(biāo)志碼是指，使用者持智能手機(jī)在車位現(xiàn)場掃描二維碼或條形碼，獲得車位鎖的標(biāo)志碼(id號)；

步驟1中的在智能手機(jī)上輸入車位標(biāo)志碼，是指用戶看到車位鎖處的車位標(biāo)志碼后，在手機(jī)上手動輸入車位標(biāo)志碼；具體地，在手機(jī)的app的界面內(nèi)輸入車位標(biāo)志碼。

二維碼或條形碼位于車位鎖上，或印刷在車位上，或印刷在展示牌上(展示牌懸掛在車庫的橫梁或天花板上)，或在顯示屏上顯示出來；

車位狀態(tài)更新信息通過手機(jī)上傳到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心；

必要時還有檢測模塊、顯示模塊等；還有通信模塊，用于與智能手機(jī)通信，在智能手機(jī)的控制下開鎖上鎖。

電動車位鎖包括底座、阻擋部件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制器和通信模塊；

阻擋部件的一側(cè)與底座(通過鉸鏈或轉(zhuǎn)軸)鉸接；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上；驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動阻擋部件上升起或下降；(復(fù)位)(如下降到初始位置)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)受控于控制器；

通信模塊與控制器相連；通信模塊用于接收指令或數(shù)據(jù)，指令是指開鎖指令和復(fù)位指令等，數(shù)據(jù)是指傳輸?shù)挠糜隍炞C的密碼等。

阻擋部件的正面設(shè)有一個印刷有二維碼或標(biāo)志號碼的標(biāo)識層。號碼可以是數(shù)字或字母或符號(如大于小于號)漢字等。

底座上設(shè)有至少一個擋塊(擋塊用于為阻擋部件限位，防止擋塊向下進(jìn)一步壓迫底部的推桿機(jī)構(gòu)等)。

底座的邊框(或所述的擋塊)上設(shè)有至少一個用于檢測阻擋部件狀態(tài)的與控制器相連的感應(yīng)器。感應(yīng)器可以是霍爾傳感器、光電傳感器(如紅外對射管)、行程開關(guān)等。

所述的感應(yīng)器為按壓復(fù)位開關(guān)，有外力按壓時，開關(guān)閉合，外力撤銷時，在彈簧的作用下，開關(guān)復(fù)位，斷開，由此檢測阻擋部件是否升起。

電動車位鎖還包括儲能模塊(蓄電池或鋰電池或超級電容等)；儲能模塊為驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及控制器供電。

阻擋部件上設(shè)有顯示屏(led陣列式顯示屏，用于顯示該車位的狀態(tài)，如該車位已經(jīng)預(yù)定，或為私人車位，或為專用車位等)。

所述的通信模塊為有線通信模塊，有線通信模塊為can總線模塊(或采用串口、或網(wǎng)線等模式連接)。

所述的通信模塊為無線通信模塊，無線通信模塊為藍(lán)牙通信模塊、wifi通信模塊、zigbee通信模塊、3g、4g、5g、gsm、gprs通信模塊中的至少一種。還可以是基于2.4g、27m、40-72mhz頻率的遙控模塊，如航模、遙控玩具汽車、遙控玩具船等使用的通訊模塊。

所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)津?qū)動機(jī)構(gòu)、皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)、齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電磁鐵驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的至少一種。

齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動阻擋部件動作；

皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和皮帶傳動機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動阻擋部件動作；

推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)與鏈?zhǔn)津?qū)動機(jī)構(gòu)類似，推桿可以采用液壓伸縮桿或螺桿；

電磁鐵驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和復(fù)位彈簧；電磁鐵通電時，將阻擋部件吸引回位，電磁鐵失電時，阻擋部件在彈簧作用下被頂起。

還包括與控制器相連的定位模塊(gps或北斗)

電動車位鎖還包括檢測車位上是否有車的傳感器，具體為紅外傳感器，超聲波傳感器等。

阻擋部件為擋板，或u型桿。

阻擋部件還與防踹桿配合。防踹桿設(shè)置在底座上，

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心又稱為車位共享平臺，包括服務(wù)器，服務(wù)器接入到互聯(lián)網(wǎng)中；服務(wù)器中具有存儲設(shè)備和處理器，所述的存儲設(shè)備用于存儲(1)各車位鎖的登記及狀態(tài)信息和(2)各用戶的注冊信息與狀態(tài)信息；

在服務(wù)器的存儲設(shè)備中還存儲有多條指令，所述的指令適于由處理器加載并執(zhí)行以下操作：

操作1：獲取車位狀態(tài)信息，并在存儲設(shè)備中更新對應(yīng)車位的狀態(tài)信息；

操作2：響應(yīng)車位使用請求，采用以下2種操作中的至少一種：

操作2-1：響應(yīng)智能手機(jī)發(fā)出的現(xiàn)場車位使用請求；[這里的使用請求包括現(xiàn)場使用或預(yù)訂]

智能手機(jī)向服務(wù)器發(fā)起車位使用請求，車位使用請求信息中包含有車位鎖的id碼，id碼通過掃碼或手動輸入，掃描是指掃描二維碼或條形碼；

服務(wù)器上的處理器響應(yīng)該車位使用請求時，依據(jù)該id碼對應(yīng)的車位信息判定是否將該車位分配給該智能手機(jī)對應(yīng)的用戶(車主)使用；若是，則啟動操作3；否則，向智能手機(jī)反饋不允許使用該車位的理由，如車位被預(yù)訂，車位不在使用時限內(nèi)，車位為某商家專用車位等；

操作2-2，響應(yīng)預(yù)訂終端預(yù)訂車位的請求；

操作3：發(fā)出車位鎖解鎖指令。

操作1中，(1)車位上的車位鎖通過自帶的遠(yuǎn)程通信模塊直接將車位狀態(tài)信息發(fā)送給服務(wù)器；或者，(2)車位上的車位鎖將車位狀態(tài)信息通過車庫內(nèi)的車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器；或者(3)車位上的車位鎖將車位狀態(tài)信息通過與智能手機(jī)交互再通過智能手機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器；

車位信息包括車位鎖是否上鎖的狀態(tài)信息，車位信息還可選地包括車位上是否有車停泊的信息。

操作3中，服務(wù)器通過以下途徑發(fā)出車位鎖解鎖指令

(1)服務(wù)器發(fā)出車位鎖解鎖指令到智能手機(jī)，智能手機(jī)與車位鎖信息交互(如通過藍(lán)牙)以解鎖車位鎖；

(2)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖解鎖指令到車位鎖，車位鎖收到車位鎖解鎖指令后啟動解鎖；

(3)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖解鎖指令到車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站與車位鎖信息交互以解鎖車位鎖。

還包括操作4；

響應(yīng)訪問終端的車位信息查詢；支持預(yù)訂；

接收訪問終端發(fā)起的附帶查詢條件的車位查詢請求，在存儲設(shè)備(數(shù)據(jù)庫)中查詢滿足查詢條件的車位信息；并將車位信息反饋給訪問終端(訪問終端又稱為預(yù)訂終端)；

所述的訪問終端為能介入有線互聯(lián)網(wǎng)或移動互聯(lián)網(wǎng)的智能手機(jī)、pc機(jī)、平板電腦和筆記本電腦中的至少一種。

還包括操作5：車位鎖端提示信息更新操作；

服務(wù)器發(fā)出控制指令到車位鎖端，在車位鎖端的顯示模塊中顯示車位提示信息

提示信息可以是，“已預(yù)訂”-----表示此車位已被預(yù)訂，“t0-t1期間不可用(invalid)”-表示因預(yù)留等原因不對外開放；“某某商家預(yù)留”或“某某商家專用”，“此車位2小時內(nèi)免費”，顯示屏上可以顯示商家信息，或廣告信息；等等。

包括操作6：停車計時，計時起始時間為：(1)車位鎖實際解鎖時，或(2)服務(wù)器發(fā)出解鎖指令時，或(3)服務(wù)器向預(yù)訂終端發(fā)出預(yù)訂成功消息時，或(4)服務(wù)器向智能手機(jī)發(fā)出請求即時使用車位的回應(yīng)消息時；

計時結(jié)束時間為：(1)服務(wù)器接收到預(yù)訂終端發(fā)出的取消預(yù)訂請求時；或(2)服務(wù)器收到智能手機(jī)發(fā)出的結(jié)束使用對應(yīng)車位的請求時；(3)服務(wù)器收到車位鎖發(fā)送的上鎖信息反饋時,或(4)服務(wù)器發(fā)出上鎖指令時。

還包括操作7，發(fā)出車位鎖上鎖指令；

服務(wù)器通過以下途徑發(fā)出車位鎖上鎖指令

(1)服務(wù)器發(fā)出車位鎖上鎖指令到智能手機(jī)，智能手機(jī)與車位鎖信息交互(如通過藍(lán)牙)以控制車位鎖上鎖；

(2)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖上鎖指令到車位鎖，車位鎖收到車位鎖上鎖指令后啟動上鎖；

(3)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖上鎖指令到車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站與車位鎖信息交互以使得車位鎖上鎖。

所述的操作2-2，響應(yīng)預(yù)訂終端預(yù)訂車位的請求包括以下步驟；

預(yù)訂終端(如智能手機(jī))以某一個注冊用戶向服務(wù)器發(fā)起車位預(yù)訂請求，車位使用請求信息中包含有車位鎖的id碼，id碼通過網(wǎng)絡(luò)查詢得到，或者網(wǎng)頁上或app上的圖標(biāo)關(guān)聯(lián)有id碼；

服務(wù)器上的處理器響應(yīng)該車位預(yù)訂請求時，依據(jù)該id碼對應(yīng)的車位狀態(tài)信息判定是否將該車位分配給該注冊用戶(車主)使用；若是，則發(fā)出回應(yīng)信息到預(yù)訂終端提示預(yù)訂成功；否則，向預(yù)訂終端反饋該車位預(yù)訂未成功的理由，如車位故障，或被其他人搶先預(yù)訂等等。

還包括操作8，計費操作；

服務(wù)器基于(1)占用車位時間或(2)占用車位的次數(shù)或(3)結(jié)合占用車位的時間和次數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的計費標(biāo)準(zhǔn)(計費標(biāo)準(zhǔn)如每分鐘0.1元，或不同時段費用有差別，或2小時內(nèi)免費，超過2小時則按分鐘計費，等等)，對某次車位占用進(jìn)行計費。

還包括操作9，自動扣費操作；計費完成后，基于預(yù)設(shè)的扣費協(xié)議，向使用車位的用戶直接扣款；通過支付寶，網(wǎng)上銀行，微信，平臺內(nèi)的預(yù)充值(錢包)等方式扣款。

一種車位共享平臺，包括服務(wù)器，服務(wù)器接入到互聯(lián)網(wǎng)中；服務(wù)器中具有存儲設(shè)備和處理器，所述的存儲設(shè)備用于存儲(1)各車位鎖的登記及狀態(tài)信息和(2)各用戶的注冊信息與狀態(tài)信息；

在服務(wù)器的存儲設(shè)備中還存儲有多條指令，所述的指令適于由處理器加載并執(zhí)行以下操作：

操作1：獲取車位狀態(tài)信息，并在存儲設(shè)備中更新對應(yīng)車位的狀態(tài)信息；

操作2：響應(yīng)車位使用請求，采用以下2種操作中的至少一種：

操作2-1：響應(yīng)智能手機(jī)發(fā)出的現(xiàn)場車位使用請求；這里的使用請求包括現(xiàn)場使用或預(yù)訂。

智能手機(jī)向服務(wù)器發(fā)起車位使用請求，車位使用請求信息中包含有車位鎖的id碼，id碼通過掃碼或手動輸入，掃描是指掃描二維碼或條形碼；

服務(wù)器上的處理器響應(yīng)該車位使用請求時，依據(jù)該id碼對應(yīng)的車位信息判定是否將該車位分配給該智能手機(jī)對應(yīng)的用戶(車主)使用；若是，則啟動操作3；否則，向智能手機(jī)反饋不允許使用該車位的理由，如車位被預(yù)訂，車位不在使用時限內(nèi)，車位為某商家專用車位等；

操作2-2，響應(yīng)預(yù)訂終端預(yù)訂車位的請求；

操作3：發(fā)出車位鎖解鎖指令。

操作1中，(1)車位上的車位鎖通過自帶的遠(yuǎn)程通信模塊直接將車位狀態(tài)信息發(fā)送給服務(wù)器；或者，(2)車位上的車位鎖將車位狀態(tài)信息通過車庫內(nèi)的車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器；或者(3)車位上的車位鎖將車位狀態(tài)信息通過與智能手機(jī)交互再通過智能手機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器；

車位信息包括車位鎖是否上鎖的狀態(tài)信息，車位信息還可選地包括車位上是否有車停泊的信息。

操作3中，服務(wù)器通過以下途徑發(fā)出車位鎖解鎖指令

(1)服務(wù)器發(fā)出車位鎖解鎖指令到智能手機(jī)，智能手機(jī)與車位鎖信息交互(如通過藍(lán)牙)以解鎖車位鎖；

(2)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖解鎖指令到車位鎖，車位鎖收到車位鎖解鎖指令后啟動解鎖；

(3)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖解鎖指令到車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站與車位鎖信息交互以解鎖車位鎖。

還包括操作4；

響應(yīng)訪問終端的車位信息查詢；該步驟用于支持車位預(yù)訂；

接收訪問終端發(fā)起的附帶查詢條件的車位查詢請求，在存儲設(shè)備(數(shù)據(jù)庫)中查詢滿足查詢條件的車位信息；并將車位信息反饋給訪問終端(訪問終端又稱為預(yù)訂終端)；

所述的訪問終端為能介入有線互聯(lián)網(wǎng)或移動互聯(lián)網(wǎng)的智能手機(jī)、pc機(jī)、平板電腦和筆記本電腦中的至少一種。

還包括操作5：車位鎖端提示信息更新操作；

服務(wù)器發(fā)出控制指令到車位鎖端，在車位鎖端的顯示模塊中顯示車位提示信息；提示信息可以是，“已預(yù)訂”-----表示此車位已被預(yù)訂，“t0-t1期間不可用(invalid)”-表示因預(yù)留等原因不對外開放；“某某商家預(yù)留”或“某某商家專用”，“此車位2小時內(nèi)免費”，顯示屏上可以顯示商家信息，或廣告信息；等等。

還包括操作6：停車計時，計時起始時間為：(1)車位鎖實際解鎖時，或(2)服務(wù)器發(fā)出解鎖指令時，或(3)服務(wù)器向預(yù)訂終端發(fā)出預(yù)訂成功消息時，或(4)服務(wù)器向智能手機(jī)發(fā)出請求即時使用車位的回應(yīng)消息時；

計時結(jié)束時間為：(1)服務(wù)器接收到預(yù)訂終端發(fā)出的取消預(yù)訂請求時；或(2)服務(wù)器收到智能手機(jī)發(fā)出的結(jié)束使用對應(yīng)車位的請求時；(3)服務(wù)器收到車位鎖發(fā)送的上鎖信息反饋時,或(4)服務(wù)器發(fā)出上鎖指令時。

還包括操作7，發(fā)出車位鎖上鎖指令；

服務(wù)器通過以下途徑發(fā)出車位鎖上鎖指令

(1)服務(wù)器發(fā)出車位鎖上鎖指令到智能手機(jī)，智能手機(jī)與車位鎖信息交互(如通過藍(lán)牙)以控制車位鎖上鎖；

(2)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖上鎖指令到車位鎖，車位鎖收到車位鎖上鎖指令后啟動上鎖；

(3)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖上鎖指令到車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站與車位鎖信息交互以使得車位鎖上鎖。

所述的操作2-2，響應(yīng)預(yù)訂終端預(yù)訂車位的請求包括以下步驟；

預(yù)訂終端(如智能手機(jī))以某一個注冊用戶向服務(wù)器發(fā)起車位預(yù)訂請求，車位使用請求信息中包含有車位鎖的id碼，id碼通過網(wǎng)絡(luò)查詢得到，或者網(wǎng)頁上或app上的圖標(biāo)關(guān)聯(lián)有id碼。

服務(wù)器上的處理器響應(yīng)該車位預(yù)訂請求時，依據(jù)該id碼對應(yīng)的車位狀態(tài)信息判定是否將該車位分配給該注冊用戶(車主)使用；若是，則發(fā)出回應(yīng)信息到預(yù)訂終端提示預(yù)訂成功；否則，向預(yù)訂終端反饋該車位預(yù)訂未成功的理由，如車位故障，或被其他人搶先預(yù)訂等等；

還包括操作8，計費操作；

服務(wù)器基于(1)占用車位時間或(2)占用車位的次數(shù)或(3)結(jié)合占用車位的時間和次數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的計費標(biāo)準(zhǔn)(計費標(biāo)準(zhǔn)如每分鐘0.1元，或不同時段費用有差別，或2小時內(nèi)免費，超過2小時則按分鐘計費，等等)，對某次車位占用進(jìn)行計費。

還包括操作9，自動扣費操作；計費完成后，基于預(yù)設(shè)的扣費協(xié)議，向使用車位的用戶直接扣款；通過支付寶，網(wǎng)上銀行，微信，平臺內(nèi)的預(yù)充值(錢包)等方式扣款。

一種車位預(yù)定及使用方法,包括以下步驟：

步驟1：預(yù)訂車位；

步驟2：現(xiàn)場控制車位鎖開鎖；

方法1：智能手機(jī)直接控制車位鎖開鎖；

方法2：通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心控制車位鎖開鎖。

所述的方法1中，智能手機(jī)到達(dá)預(yù)訂的車位處，開啟藍(lán)牙，在智能手機(jī)點擊開鎖，智能手機(jī)向車位鎖發(fā)送預(yù)訂時獲取的密碼或開鎖指令；觸發(fā)車位鎖開鎖方法1對應(yīng)的情況下，車位鎖以及車庫中不具有通信模塊，因此需要手機(jī)開鎖。

所述的方法2包括以下步驟：

步驟21：智能手機(jī)獲取車位標(biāo)志碼(如通過掃描二維碼，條形碼或圖像識別等)或在智能手機(jī)上輸入車位標(biāo)志碼；

步驟22：智能手機(jī)向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心發(fā)送車位使用請求；

車位使用請求中包含該車位標(biāo)志碼；

步驟23：遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心響應(yīng)智能手機(jī)發(fā)出的車位使用請求；必要時向智能手機(jī)發(fā)送回應(yīng)信息；由于是預(yù)先預(yù)訂的車位，一般此時允許開鎖；

步驟24:智能手機(jī)或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心控制車位鎖開鎖。發(fā)出解鎖密碼或開鎖后，在服務(wù)器端更新車位狀態(tài)信息，如正在使用中。并開始計時計費；

車位鎖在智能手機(jī)的控制下開鎖，或在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心的直接控制下開鎖；

智能手機(jī)將解鎖密碼或解鎖指令發(fā)送到車位鎖，車位鎖解鎖

方法2對應(yīng)的情況下，車位鎖本身以及車庫中具有通信模塊(如3g，4g，5g通信模塊等，或能通過wifi接入互聯(lián)網(wǎng))，因此不需要通過手機(jī)藍(lán)牙開鎖。

還包括步驟3：車位鎖上鎖復(fù)位步驟；

車位鎖在智能手機(jī)或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心控制下上鎖；

或者，車位鎖自動上鎖。

步驟1包括以下分步驟：

步驟11：預(yù)訂終端發(fā)出預(yù)訂請求；

預(yù)訂終端(智能手機(jī)，pc機(jī)，筆記本電腦，平板電腦等)以某一用戶登錄后，以登錄用戶的名義向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心(服務(wù)器)發(fā)起車位預(yù)訂請求，車位使用請求信息中包含有車位鎖的id碼，id碼通過網(wǎng)絡(luò)查詢得到，或者網(wǎng)頁上或app上的圖標(biāo)關(guān)聯(lián)有id碼；

步驟12：遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心響應(yīng)預(yù)訂請求；

服務(wù)器上的處理器響應(yīng)該車位預(yù)訂請求時，依據(jù)該id碼對應(yīng)的車位狀態(tài)信息判定是否將該車位分配給該智能手機(jī)對應(yīng)的用戶(車主)使用；若是，則發(fā)出回應(yīng)信息到預(yù)訂終端提示預(yù)訂成功；否則，向預(yù)訂終端反饋該車位預(yù)訂未成功的理由，如車位故障，或被其他人搶先預(yù)訂等等；

若預(yù)定成功，則開始計時，并在服務(wù)器端對該車位狀態(tài)進(jìn)行標(biāo)記，并將消息反饋到車位鎖，在車位鎖處的顯示屏上顯示車位已經(jīng)預(yù)訂。

步驟11中，預(yù)定終端在網(wǎng)頁上或手機(jī)app上通過輸入關(guān)鍵字或通過地圖選定目的地，由遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心(服務(wù)器)查找出目的地所在位置及其附近的有效(是指可使用的)車位分布及車位狀態(tài)，如可用的車位用綠色標(biāo)記，或按照離目的地遠(yuǎn)近排序以供用戶選擇，可用再進(jìn)一步顯示停車計費標(biāo)準(zhǔn)。

步驟3中，車位鎖自動上鎖是指檢測到車位上方無車輛，且持續(xù)t時間，t為0-120s中的任一值；如持續(xù)30秒無車輛，則自動上鎖。

車位鎖在智能手機(jī)控制下上鎖，是指智能手機(jī)通過藍(lán)牙或wifi方式與車位鎖通信，控制車位鎖上鎖；在整個車位使用流程中，包括從預(yù)定車位完成后，以及車位鎖最終上鎖前，車位鎖與智能手機(jī)是關(guān)聯(lián)的，因此，智能手機(jī)能控制車位鎖上鎖。

步驟3中，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心控制下上鎖，是指遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心直接發(fā)出上鎖指令或上鎖密碼到車位鎖進(jìn)行上鎖，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心發(fā)出上鎖指令或上鎖密碼到車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，再由車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站控制車位鎖上鎖。

步驟23中，回應(yīng)信息中包含有對應(yīng)車位的解鎖確認(rèn)消息或解鎖密碼。解鎖密碼一般為對應(yīng)某一個車位的專用密碼，則可以通過該密碼開鎖，另外，解鎖確認(rèn)消息可以是不包含密碼的消息，手機(jī)收到確認(rèn)消息后，直接發(fā)解鎖指令到車位鎖，這個指令可以是一串預(yù)設(shè)的編碼，編碼中可以包括解鎖密碼(預(yù)設(shè)與手機(jī)中的通用的解鎖密碼)，或包括車位鎖的id碼，基于此id碼以及開鎖的指令，可以解鎖車位鎖；指令也可以是單純的一個解鎖指令，因為通過藍(lán)牙配對后，車位鎖與智能手機(jī)完成了連接，直接可以控制車位鎖的開鎖。

車位鎖實時將車位鎖狀態(tài)上傳到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心，車位鎖狀態(tài)包括車位鎖的上鎖解鎖狀態(tài)。

傳輸方式：車位鎖通過智能手機(jī)上傳信息到服務(wù)器，車位鎖通過自身的wifi模塊或無線通信模塊(如3g，4g模塊等)上傳信息到服務(wù)器，或者，車位鎖通過zigbee等方式通過車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站上傳信息到服務(wù)器。

所述的車位預(yù)定及使用方法還包括計費步驟，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心計算用戶使用該車位的時間(從預(yù)訂成功開始計時)或使用該車位的次數(shù)(解鎖和開鎖過程執(zhí)行一次定義為使用一次車位)，基于所述的時間和次數(shù)進(jìn)行計費。

用戶使用該車位的時間是指，當(dāng)車位鎖解鎖或車位被預(yù)定后，開始車位使用計時，在車位鎖重新上鎖或智能手機(jī)發(fā)出上鎖指令后，結(jié)束車位使用計時。

所述的車位鎖狀態(tài)信息還包括車位鎖上方是否有車輛的狀態(tài)信息。

有益效果：

本發(fā)明的車位共享系統(tǒng)，通過該社會資源的優(yōu)化配置，能提高車位利用率，有利于解決車位緊張的社會問題。

本發(fā)明通過將車位進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，并通過車位鎖對車位進(jìn)行控制，而且基于智能手機(jī)這一移動信息終端，并由服務(wù)器進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)管，從而能實現(xiàn)車位的共享。

采用本系統(tǒng)，閑置的車位會被充分利用起來，從而道路上亂停車現(xiàn)象將會顯著地減少，有利于交通的暢通，有利于城市面貌的更加整齊有序。

另外，通過車位的有償使用，能為擁有車位的用戶以及平臺運營實體能獲得收益，同時，讓需要停車的用戶能用較為低廉的價格使用車位，從而對各方都有利益。

總而言之，這種車位共享系統(tǒng)，是一種符合共享經(jīng)濟(jì)時代潮流的、且具有重大社會效益的技術(shù)方案，適合推廣實施。

另外，本發(fā)明的車位鎖相對于現(xiàn)有的車位鎖，具有諸多優(yōu)點：

(1)由于具有無線通信模塊以及電動開鎖模塊；因此，能通過手機(jī)或遙控器等現(xiàn)場控制開鎖；

如通過手機(jī)的藍(lán)牙進(jìn)行開鎖。

(2)由于車位鎖具有唯一的標(biāo)識號，或者將識別號封裝在二維碼中，因此，這種車位鎖連同車位可以接到到物聯(lián)網(wǎng)中，成為共享車位中的一個單元(節(jié)點)，使得車位成為共享車位具有可能，車位共享后，不但有利于為車位主人獲得收益，還方便了車位的預(yù)定，便于車主出行，而且更重要的是，有助于社會資源的共享與高效利用，對于解決停車難的社會問題，具有極大的助力。

(3)具有反饋模塊，便于遠(yuǎn)程掌握車輛的狀態(tài)信息。反饋的信號包括車位鎖的上鎖解鎖狀態(tài)，以及車位上是否存在車輛等，這些反饋信息有助于車位共享系統(tǒng)的完善。

綜上所述，這種車位鎖，是為共享車位量身打造的一種車位鎖，具有自動開鎖功能、聯(lián)網(wǎng)功能以及信息反饋功能，是一種智能化的全新的車位鎖。

附圖說明

圖1為安裝于凹陷部內(nèi)的車位鎖俯視圖；

圖2為安裝于凹陷部內(nèi)的車位鎖俯視圖(解鎖狀態(tài))；

圖3為安裝于凹陷部內(nèi)的車位鎖俯視圖(上鎖狀態(tài))；

圖4為阻擋部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為安裝于地表的車位鎖俯視圖；

圖6為安裝于凹陷部內(nèi)的車位鎖俯視圖(上鎖狀態(tài))；

圖7為安裝于凹陷部內(nèi)的車位鎖俯視圖(解鎖狀態(tài))；

圖8為具有2個阻擋部件的車位鎖解鎖時的狀態(tài)圖；

圖9為具有2個阻擋部件的車位鎖上鎖時的狀態(tài)圖；

圖10為防踹桿示意圖；

圖11為升降型車位鎖解鎖時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為升降型車位鎖上鎖時的結(jié)構(gòu)示意；

圖13為車位鎖的控制電路框圖；

圖14為車位共享系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為車位共享流程圖；

圖16為車位共享數(shù)據(jù)流示意圖。

標(biāo)號說明：1-底座，2-擋塊，3-鏈?zhǔn)津?qū)動機(jī)構(gòu)，4-鏈條出口，5-軸座，6-轉(zhuǎn)軸，61-第一轉(zhuǎn)軸，62-第二轉(zhuǎn)軸，7-按壓復(fù)位開關(guān)，8-阻擋部件，9-鏈條。81-外框，82-標(biāo)志碼區(qū)，83-二維碼區(qū)，84-開窗,85-第一阻擋單元，86-第二阻擋單元。10-安裝板，11-安裝孔，12-防踹桿，13-車位前框線，14-指示板，15-軸支撐部件，16-升降柱。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明：

如圖14-16，一種車位共享系統(tǒng),包括遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心、車位鎖以及智能手機(jī)；

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心接入到互聯(lián)網(wǎng)；

(1)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心(又稱為云端設(shè)備、云平臺、云計算器或服務(wù)器)；用于維護(hù)車位信息及用戶信息(用戶是指使用車位的車主)；還用于與智能手機(jī)進(jìn)行信息交互；

(2)車位鎖:車位鎖包括控制器、電動上鎖/開鎖機(jī)構(gòu)、通信模塊和供電模塊；通信模塊用于與智能手機(jī)通信；

車位鎖上或車位鎖附近設(shè)有標(biāo)志碼(如二維碼，條形碼，數(shù)字序列，非數(shù)字的文字序列等)；車位鎖附近是指車位鎖前方的地上，或懸掛在車位鎖上方的車庫橫梁或頂板上，等等；

通信模塊與控制器相連，供電模塊為電動上鎖/開鎖機(jī)構(gòu)以及控制器供電；

控制器控制電動上鎖/開鎖機(jī)構(gòu)動作；

(3)智能手機(jī)：用于與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心以及與車位鎖通信。

車位共享系統(tǒng),還包括接入到互聯(lián)網(wǎng)的預(yù)訂終端；預(yù)訂終端為pc機(jī)，平板電腦，筆記本電腦，或另外的智能手機(jī)等，預(yù)訂終端通過有線網(wǎng)路、wifi通信模塊、gprs、3g、4g或5g通信模塊與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心通信。

智能手機(jī)通過藍(lán)牙通信模塊或wifi通信模塊與車位鎖通信連接。

車位鎖上設(shè)有檢測車位鎖狀態(tài)的感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制器相連。感應(yīng)器可以是按壓復(fù)位開關(guān)、霍爾傳感器、光電傳感器(如紅外對射管)、行程開關(guān)等。

車位共享系統(tǒng)還包括顯示屏，顯示屏設(shè)置在車位鎖上，或設(shè)置在車位上方的橫梁或頂板上；顯示屏與車位鎖的控制器相連。

車位鎖還包括檢測車位上是否有車的感應(yīng)器；感應(yīng)器采用紅外傳感器，超聲波傳感器等；感應(yīng)器與控制器相連。

車位鎖上具有的wifi模塊是指借助手機(jī)的熱點或車庫內(nèi)現(xiàn)有的wifi網(wǎng)路接入到互聯(lián)網(wǎng)。

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心具有計時或計費模塊。

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心響應(yīng)智能手機(jī)發(fā)出的車位使用請求，向智能手機(jī)發(fā)送回應(yīng)信息；

若請求符合預(yù)設(shè)的條件，在回應(yīng)信息中包含有對應(yīng)車位的解鎖確認(rèn)消息(車位鎖解鎖指令)或解鎖密碼；解鎖密碼一般為對應(yīng)某一個車位的專用密碼，則可以通過該密碼開鎖，另外，解鎖確認(rèn)消息可以是不包含密碼的消息，手機(jī)收到確認(rèn)消息后，直接發(fā)解鎖指令到車位鎖，這個指令可以是一串預(yù)設(shè)的編碼，編碼中可以包括解鎖密碼(預(yù)設(shè)與手機(jī)中的通用的解鎖密碼)，或包括車位鎖的id碼，基于此id碼以及開鎖的指令，可以解鎖車位鎖；指令也可以是單純的一個解鎖指令，因為通過藍(lán)牙配對后，車位鎖與智能手機(jī)完成了連接，直接可以控制車位鎖的開鎖。

確認(rèn)消息或解鎖密碼用于控制車位鎖開鎖。智能手機(jī)將解鎖確認(rèn)消息或解鎖密碼發(fā)送到車位鎖，控制車位鎖開鎖。發(fā)出解鎖密碼或開鎖后，在服務(wù)器端更新車位狀態(tài)信息，如正在使用中。并開始計時計費。

智能手機(jī)獲取車位鎖狀態(tài)信息(如上鎖，解鎖狀態(tài)，上鎖解鎖時間信息等)，并將該狀態(tài)信息反饋到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心。

計時模塊用于計算某一用戶使用該車位的時間。

計費模塊用于基于某一用戶使用該車位的時間或次數(shù)計算費用。

一種車位共享方法，基于前述的車位共享系統(tǒng)；

所述的車位共享方法包括以下步驟：

步驟1：智能手機(jī)獲取車位標(biāo)志碼或在智能手機(jī)上輸入車位標(biāo)志碼；

步驟2：智能手機(jī)向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心發(fā)送車位使用請求；

車位使用請求中包含該車位標(biāo)志碼；

步驟3：遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心響應(yīng)智能手機(jī)發(fā)出的車位使用請求，向智能手機(jī)發(fā)送回應(yīng)信息；

若請求符合預(yù)設(shè)的條件，在回應(yīng)信息中包含有對應(yīng)車位的解鎖確認(rèn)消息(車位鎖解鎖指令)或解鎖密碼；解鎖密碼一般為對應(yīng)某一個車位的專用密碼，則可以通過該密碼開鎖，另外，解鎖確認(rèn)消息可以是不包含密碼的消息，手機(jī)收到確認(rèn)消息后，直接發(fā)解鎖指令到車位鎖，這個指令可以是一串預(yù)設(shè)的編碼，編碼中可以包括解鎖密碼(預(yù)設(shè)與手機(jī)中的通用的解鎖密碼)，或包括車位鎖的id碼，基于此id碼以及開鎖的指令，可以解鎖車位鎖；指令也可以是單純的一個解鎖指令，因為通過藍(lán)牙配對后，車位鎖與智能手機(jī)完成了連接，直接可以控制車位鎖的開鎖。

步驟4:智能手機(jī)將解鎖確認(rèn)消息或解鎖密碼發(fā)送到車位鎖，控制車位鎖開鎖。發(fā)出解鎖密碼或開鎖后，在服務(wù)器端更新車位狀態(tài)信息，如正在使用中。并開始計時計費

步驟5：上鎖復(fù)位步驟；

智能手機(jī)發(fā)出上鎖指令后，或者車位鎖上的感應(yīng)器檢測到車位上不存在車輛后，或者車位所監(jiān)測不到藍(lán)牙或wifi信號后，車位鎖上鎖(復(fù)位)，并由智能手機(jī)將上鎖狀態(tài)反饋到服務(wù)器。

預(yù)設(shè)條件是指，該車位沒有被其他用戶預(yù)訂，或該車位鎖不存在故障。

車位共享方法還包括計費步驟，用戶使用完車位后(如車位鎖上鎖后)，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心計算用戶使用該車位的時間或使用該車位的次數(shù)(解鎖和開鎖過程執(zhí)行一次定義為使用一次車位，基于所述的時間和次數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的計費標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計費(計費標(biāo)準(zhǔn)如每分鐘0.1元，或不同時段費用有差別，或2小時內(nèi)免費，超過2小時則按分鐘計費，等等)。

計費完成后，自動從用戶的支付模塊扣款，支付模塊為支付寶，網(wǎng)上銀行，微信，平臺內(nèi)的預(yù)充值(錢包)等方式扣款。

計費標(biāo)準(zhǔn)如每分鐘0.1元，或不同時段費用有差別，或2小時內(nèi)免費，超過2小時則按分鐘計費，等等。

步驟1中的獲取車位標(biāo)志碼是指，使用者持智能手機(jī)在車位現(xiàn)場掃描二維碼或條形碼，獲得車位鎖的標(biāo)志碼(id號)；

步驟1中的在智能手機(jī)上輸入車位標(biāo)志碼，是指用戶看到車位鎖處的車位標(biāo)志碼后，在手機(jī)上手動輸入車位標(biāo)志碼；具體地，在手機(jī)的app的界面內(nèi)輸入車位標(biāo)志碼。

二維碼或條形碼位于車位鎖上，或印刷在車位上，或印刷在展示牌上(展示牌懸掛在車庫的橫梁或天花板上)，或在顯示屏上顯示出來；

車位狀態(tài)更新信息通過手機(jī)上傳到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心；

必要時還有檢測模塊、顯示模塊等；還有通信模塊，用于與智能手機(jī)通信，在智能手機(jī)的控制下開鎖上鎖。

車位鎖可以采用多種方式實現(xiàn)，如下；

實施例1：如圖1～4以及圖10，一種電動車位鎖，包括底座1、阻擋部件8、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制器和通信模塊；

阻擋部件的一側(cè)與底座通過轉(zhuǎn)軸5鉸接；具體的，阻擋部件的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，而底座上設(shè)有軸座；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上；驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動阻擋部件一側(cè)(設(shè)有轉(zhuǎn)軸一側(cè)的相對側(cè))上升起或下降；下降又稱復(fù)位，如下降到初始位置；驅(qū)動機(jī)構(gòu)受控于控制器；

通信模塊與控制器相連；通信模塊用于接收指令或數(shù)據(jù)，指令是指開鎖指令和復(fù)位指令等，數(shù)據(jù)是指傳輸?shù)挠糜隍炞C的密碼等。

阻擋部件的正面設(shè)有一個印刷有二維碼或標(biāo)志號碼的標(biāo)識層。號碼可以是數(shù)字或字母或符號(如大于小于號)漢字等；

底座上設(shè)有至少一個擋塊2，擋塊用于為阻擋部件限位，防止擋塊向下進(jìn)一步壓迫底部的推桿機(jī)構(gòu)等。

底座的邊框(或所述的擋塊)上設(shè)有至少一個用于檢測阻擋部件狀態(tài)的與控制器相連的感應(yīng)器。感應(yīng)器可以是霍爾傳感器、光電傳感器(如紅外對射管)、行程開關(guān)等；采用霍爾傳感器時，阻擋部件上設(shè)有磁片，用于與霍爾傳感器適配。

所述的感應(yīng)器為按壓復(fù)位開關(guān)，有外力按壓時，開關(guān)閉合，外力撤銷時，在彈簧的作用下，開關(guān)復(fù)位，斷開，由此檢測阻擋部件是否升起。

所述的車位共享系統(tǒng)還包括儲能模塊(蓄電池或鋰電池或超級電容等)；儲能模塊為驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及控制器供電。

阻擋部件上設(shè)有顯示屏，如led陣列式顯示屏，用于顯示該車位的狀態(tài)，如顯示該車位已經(jīng)預(yù)定，或為私人車位，或為專用車位等。

所述的通信模塊為有線通信模塊，有線通信模塊為can總線模塊(或采用串口、或網(wǎng)線等模式連接)，有線通信模塊用于與車庫的現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集裝置相連；此時車庫內(nèi)具有多個車位及車位鎖；現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集裝置再通過互聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)器相連。

或者，所述的通信模塊為無線通信模塊，無線通信模塊為藍(lán)牙通信模塊、wifi通信模塊、zigbee通信模塊、3g、4g、5g、gsm、gprs通信模塊中的至少一種。無線通信模塊還可以是基于2.4g、27m、40-72mhz頻率的遙控模塊，如航模、遙控玩具汽車、遙控玩具船等使用的通訊模塊。無線通信模塊中的藍(lán)牙模塊可以用于與智能手機(jī)通信，其他模塊如wifi模塊、zigbee模塊等可以用于與現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集裝置通信。

所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為鏈?zhǔn)津?qū)動機(jī)構(gòu)3、皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)、齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、電磁鐵驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的至少一種。鏈?zhǔn)津?qū)動機(jī)構(gòu)伸出的鏈條9能驅(qū)動阻擋部件抬起或下降。推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置位置可以與圖3中的鏈?zhǔn)津?qū)動機(jī)構(gòu)位置相同，但是，若采用齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)時，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置從動齒輪，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從而由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動阻擋部件旋轉(zhuǎn)。

齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和齒輪傳動機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動阻擋部件動作。

皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和皮帶傳動機(jī)構(gòu)，電機(jī)通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動阻擋部件動作；

推桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)與鏈?zhǔn)津?qū)動機(jī)構(gòu)類似，推桿可以采用液壓伸縮桿或螺桿；

電磁鐵驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電磁鐵和復(fù)位彈簧；電磁鐵通電時，將阻擋部件吸引回位，電磁鐵失電時，阻擋部件在彈簧作用下被頂起。

車位共享系統(tǒng)還包括與控制器相連的定位模塊(gps或北斗模塊)

車位共享系統(tǒng)還包括檢測車位上是否有車的傳感器，具體為紅外傳感器，超聲波傳感器等，可以借鑒行走機(jī)器人上廣泛應(yīng)用的避障傳感器。

實施例1的設(shè)置在車位上開設(shè)的凹陷部內(nèi)。

車位鎖的框架圖如圖13，其中:

存儲模塊，用于存儲標(biāo)志碼等數(shù)據(jù)；

電源模塊，用于為cpu以及驅(qū)動模塊等供電；可以是交流電供電等；

通信模塊，用于與云端或智能手機(jī)通信；

定位模塊，采用gps或北斗模塊；

車鎖狀態(tài)監(jiān)測模塊，采用按壓開關(guān)等監(jiān)測鎖的狀態(tài)；

車位狀態(tài)監(jiān)測模塊，采用的傳感器可以是超聲波避障傳感器，紅外避障傳感器。

太陽能充電模塊，包括光伏組件用于獲取太陽能并將太陽能轉(zhuǎn)化成直流電，直流電經(jīng)過穩(wěn)壓為儲能模塊(電池，超級電容等)充電。太陽能充電模塊特別適用于戶外車位。

儲能模塊，電池或超級電容。

實施例2：如圖6-7，與實施例1基本相同，不同之處在于，底座上設(shè)有多個(一般是4個)安裝板，直接通過螺釘穿過安裝板內(nèi)的安裝孔固定在車位處的地面上；完成底座的固定。

實施例3：如圖8-9，這種車位鎖具有2個三角形(也可以是梯形)的阻擋面(阻擋面為阻擋部件中的一種)；每一個阻擋面上設(shè)有二維碼以及id號，設(shè)置2個阻擋面的作用是便于從車位前方的2個兩側(cè)都可以掃描二維碼或讀取id號。2個阻擋面均具有獨立的轉(zhuǎn)軸，2個阻擋面可以具有2套電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，或者只有一個阻擋面具有1個電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該阻擋面能帶動另一個阻擋面動作(如2個阻擋面之間通過鋼絲連接等，從而使得2個阻擋面可以聯(lián)動)。

實施例4：如圖11和12，這種升降式車位鎖，在底座內(nèi)設(shè)有升降柱16，升降柱頂部設(shè)有指示板，指示板上印刷有二維碼和或車位鎖編碼(id號)。升降柱由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)或氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)或電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。指示板可以固定在升降柱頂端；也可以通過轉(zhuǎn)軸與升降柱頂端的軸支撐部件連接，從而指示板能相對升降柱繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)的目的在于，旋轉(zhuǎn)一個角度后，用戶掃描二維碼或讀取id號更便捷。所述的旋轉(zhuǎn)由電機(jī)驅(qū)動。

一種車位預(yù)訂及使用方法,包括以下步驟：

步驟1：預(yù)訂車位；

步驟2：現(xiàn)場控制車位鎖開鎖；

方法1：智能手機(jī)直接控制車位鎖開鎖；

方法2：通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心控制車位鎖開鎖。

所述的方法1中，智能手機(jī)到達(dá)預(yù)訂的車位處，開啟藍(lán)牙，在智能手機(jī)點擊開鎖，智能手機(jī)向車位鎖發(fā)送預(yù)訂時獲取的密碼或開鎖指令；觸發(fā)車位鎖開鎖方法1對應(yīng)的情況下，車位鎖以及車庫中不具有通信模塊，因此需要手機(jī)開鎖。

所述的方法2包括以下步驟：

步驟21：智能手機(jī)獲取車位標(biāo)志碼(如通過掃描二維碼，條形碼或圖像識別等)或在智能手機(jī)上輸入車位標(biāo)志碼；

步驟22：智能手機(jī)向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心發(fā)送車位使用請求；

車位使用請求中包含該車位標(biāo)志碼；

步驟23：遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心響應(yīng)智能手機(jī)發(fā)出的車位使用請求；必要時向智能手機(jī)發(fā)送回應(yīng)信息；由于是預(yù)先預(yù)訂的車位，一般此時允許開鎖；

步驟24:智能手機(jī)或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心控制車位鎖開鎖。發(fā)出解鎖密碼或開鎖后，在服務(wù)器端更新車位狀態(tài)信息，如正在使用中。并開始計時計費；

車位鎖在智能手機(jī)的控制下開鎖，或在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心的直接控制下開鎖；

智能手機(jī)將解鎖密碼或解鎖指令發(fā)送到車位鎖，車位鎖解鎖

方法2對應(yīng)的情況下，車位鎖本身以及車庫中具有通信模塊(如3g，4g，5g通信模塊等，或能通過wifi接入互聯(lián)網(wǎng))，因此不需要通過手機(jī)藍(lán)牙開鎖。

還包括步驟3：車位鎖上鎖復(fù)位步驟；

車位鎖在智能手機(jī)或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心控制下上鎖；

或者，車位鎖自動上鎖。

步驟1包括以下分步驟：

步驟11：預(yù)訂終端發(fā)出預(yù)訂請求；

預(yù)訂終端(智能手機(jī)，pc機(jī)，筆記本電腦，平板電腦等)以某一用戶登錄后，以登錄用戶的名義向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心(服務(wù)器)發(fā)起車位預(yù)訂請求，車位使用請求信息中包含有車位鎖的id碼，id碼通過網(wǎng)絡(luò)查詢得到，或者網(wǎng)頁上或app上的圖標(biāo)關(guān)聯(lián)有id碼；

步驟12：遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心響應(yīng)預(yù)訂請求；

服務(wù)器上的處理器響應(yīng)該車位預(yù)訂請求時，依據(jù)該id碼對應(yīng)的車位狀態(tài)信息判定是否將該車位分配給該智能手機(jī)對應(yīng)的用戶(車主)使用；若是，則發(fā)出回應(yīng)信息到預(yù)訂終端提示預(yù)訂成功；否則，向預(yù)訂終端反饋該車位預(yù)訂未成功的理由，如車位故障，或被其他人搶先預(yù)訂等等；

若預(yù)定成功，則開始計時，并在服務(wù)器端對該車位狀態(tài)進(jìn)行標(biāo)記，并將消息反饋到車位鎖，在車位鎖處的顯示屏上顯示車位已經(jīng)預(yù)訂。

步驟11中，預(yù)定終端在網(wǎng)頁上或手機(jī)app上通過輸入關(guān)鍵字或通過地圖選定目的地，由遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心(服務(wù)器)查找出目的地所在位置及其附近的有效(是指可使用的)車位分布及車位狀態(tài)，如可用的車位用綠色標(biāo)記，或按照離目的地遠(yuǎn)近排序以供用戶選擇，可用再進(jìn)一步顯示停車計費標(biāo)準(zhǔn)。

步驟3中，車位鎖自動上鎖是指檢測到車位上方無車輛，且持續(xù)t時間，t為0-120s中的任一值；如持續(xù)30秒無車輛，則自動上鎖。

車位鎖在智能手機(jī)控制下上鎖，是指智能手機(jī)通過藍(lán)牙或wifi方式與車位鎖通信，控制車位鎖上鎖；在整個車位使用流程中，包括從預(yù)定車位完成后，以及車位鎖最終上鎖前，車位鎖與智能手機(jī)是關(guān)聯(lián)的，因此，智能手機(jī)能控制車位鎖上鎖。

步驟3中，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心控制下上鎖，是指遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心直接發(fā)出上鎖指令或上鎖密碼到車位鎖進(jìn)行上鎖，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心發(fā)出上鎖指令或上鎖密碼到車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，再由車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站控制車位鎖上鎖。

步驟23中，回應(yīng)信息中包含有對應(yīng)車位的解鎖確認(rèn)消息或解鎖密碼。解鎖密碼一般為對應(yīng)某一個車位的專用密碼，則可以通過該密碼開鎖，另外，解鎖確認(rèn)消息可以是不包含密碼的消息，手機(jī)收到確認(rèn)消息后，直接發(fā)解鎖指令到車位鎖，這個指令可以是一串預(yù)設(shè)的編碼，編碼中可以包括解鎖密碼(預(yù)設(shè)與手機(jī)中的通用的解鎖密碼)，或包括車位鎖的id碼，基于此id碼以及開鎖的指令，可以解鎖車位鎖；指令也可以是單純的一個解鎖指令，因為通過藍(lán)牙配對后，車位鎖與智能手機(jī)完成了連接，直接可以控制車位鎖的開鎖。

車位鎖實時將車位鎖狀態(tài)上傳到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心，車位鎖狀態(tài)包括車位鎖的上鎖解鎖狀態(tài)。

傳輸方式：車位鎖通過智能手機(jī)上傳信息到服務(wù)器，車位鎖通過自身的wifi模塊或無線通信模塊(如3g，4g模塊等)上傳信息到服務(wù)器，或者，車位鎖通過zigbee等方式通過車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站上傳信息到服務(wù)器。

所述的車位預(yù)訂及使用方法還包括計費步驟，遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心計算用戶使用該車位的時間(從預(yù)訂成功開始計時)或使用該車位的次數(shù)(解鎖和開鎖過程執(zhí)行一次定義為使用一次車位)，基于所述的時間和次數(shù)進(jìn)行計費。

用戶使用該車位的時間是指，當(dāng)車位鎖解鎖或車位被預(yù)定后，開始車位使用計時，在車位鎖重新上鎖或智能手機(jī)發(fā)出上鎖指令后，結(jié)束車位使用計時。

所述的車位鎖狀態(tài)信息還包括車位鎖上方是否有車輛的狀態(tài)信息。

一種車位共享平臺(該平臺屬于車位共享系統(tǒng)的一部分)，包括服務(wù)器，服務(wù)器接入到互聯(lián)網(wǎng)中；服務(wù)器中具有存儲設(shè)備和處理器，所述的存儲設(shè)備用于存儲(1)各車位鎖的登記及狀態(tài)信息和(2)各用戶的注冊信息與狀態(tài)信息；

在服務(wù)器的存儲設(shè)備中還存儲有多條指令，所述的指令適于由處理器加載并執(zhí)行以下操作：

操作1：獲取車位狀態(tài)信息，并在存儲設(shè)備中更新對應(yīng)車位的狀態(tài)信息；

操作2：響應(yīng)車位使用請求，采用以下2種操作中的至少一種：

操作2-1：響應(yīng)智能手機(jī)發(fā)出的現(xiàn)場車位使用請求；這里的使用請求包括現(xiàn)場使用或預(yù)訂；

智能手機(jī)向服務(wù)器發(fā)起車位使用請求，車位使用請求信息中包含有車位鎖的id碼，id碼通過掃碼或手動輸入，掃描是指掃描二維碼或條形碼；

服務(wù)器上的處理器響應(yīng)該車位使用請求時，依據(jù)該id碼對應(yīng)的車位信息判定是否將該車位分配給該智能手機(jī)對應(yīng)的用戶(車主)使用；若是，則啟動操作3；否則，向智能手機(jī)反饋不允許使用該車位的理由，如車位被預(yù)訂，車位不在使用時限內(nèi)，車位為某商家專用車位等；

操作2-2，響應(yīng)預(yù)訂終端預(yù)訂車位的請求；

操作3：發(fā)出車位鎖解鎖指令。

操作1中，(1)車位上的車位鎖通過自帶的遠(yuǎn)程通信模塊直接將車位狀態(tài)信息發(fā)送給服務(wù)器；或者，(2)車位上的車位鎖將車位狀態(tài)信息通過車庫內(nèi)的車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器；或者(3)車位上的車位鎖將車位狀態(tài)信息通過與智能手機(jī)交互再通過智能手機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器；

車位信息包括車位鎖是否上鎖的狀態(tài)信息，車位信息還可選地包括車位上是否有車停泊的信息。

操作3中，服務(wù)器通過以下途徑發(fā)出車位鎖解鎖指令

(1)服務(wù)器發(fā)出車位鎖解鎖指令到智能手機(jī)，智能手機(jī)與車位鎖信息交互(如通過藍(lán)牙)以解鎖車位鎖；

(2)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖解鎖指令到車位鎖，車位鎖收到車位鎖解鎖指令后啟動解鎖；

(3)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖解鎖指令到車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站與車位鎖信息交互以解鎖車位鎖。

還包括操作4；

響應(yīng)訪問終端的車位信息查詢；該步驟用于支持車位預(yù)訂；

接收訪問終端發(fā)起的附帶查詢條件的車位查詢請求，在存儲設(shè)備(數(shù)據(jù)庫)中查詢滿足查詢條件的車位信息；并將車位信息反饋給訪問終端(訪問終端又稱為預(yù)訂終端)；

所述的訪問終端為能介入有線互聯(lián)網(wǎng)或移動互聯(lián)網(wǎng)的智能手機(jī)、pc機(jī)、平板電腦和筆記本電腦中的至少一種。

還包括操作5：車位鎖端提示信息更新操作；

服務(wù)器發(fā)出控制指令到車位鎖端，在車位鎖端的顯示模塊中顯示車位提示信息；提示信息可以是，“已預(yù)訂”-----表示此車位已被預(yù)訂，“t0-t1期間不可用(invalid)”-表示因預(yù)留等原因不對外開放；“某某商家預(yù)留”或“某某商家專用”，“此車位2小時內(nèi)免費”，顯示屏上可以顯示商家信息，或廣告信息；等等。

還包括操作6：停車計時，計時起始時間為：(1)車位鎖實際解鎖時，或(2)服務(wù)器發(fā)出解鎖指令時，或(3)服務(wù)器向預(yù)訂終端發(fā)出預(yù)訂成功消息時，或(4)服務(wù)器向智能手機(jī)發(fā)出請求即時使用車位的回應(yīng)消息時；

計時結(jié)束時間為：(1)服務(wù)器接收到預(yù)訂終端發(fā)出的取消預(yù)訂請求時；或(2)服務(wù)器收到智能手機(jī)發(fā)出的結(jié)束使用對應(yīng)車位的請求時；(3)服務(wù)器收到車位鎖發(fā)送的上鎖信息反饋時,或(4)服務(wù)器發(fā)出上鎖指令時。

還包括操作7，發(fā)出車位鎖上鎖指令；

服務(wù)器通過以下途徑發(fā)出車位鎖上鎖指令

(1)服務(wù)器發(fā)出車位鎖上鎖指令到智能手機(jī)，智能手機(jī)與車位鎖信息交互(如通過藍(lán)牙)以控制車位鎖上鎖；

(2)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖上鎖指令到車位鎖，車位鎖收到車位鎖上鎖指令后啟動上鎖；

(3)服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)(有線或無線)發(fā)出車位鎖上鎖指令到車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站，車庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站與車位鎖信息交互以使得車位鎖上鎖。

所述的操作2-2，響應(yīng)預(yù)訂終端預(yù)訂車位的請求包括以下步驟；

預(yù)訂終端(如智能手機(jī))以某一個注冊用戶向服務(wù)器發(fā)起車位預(yù)訂請求，車位使用請求信息中包含有車位鎖的id碼，id碼通過網(wǎng)絡(luò)查詢得到，或者網(wǎng)頁上或app上的圖標(biāo)關(guān)聯(lián)有id碼。

服務(wù)器上的處理器響應(yīng)該車位預(yù)訂請求時，依據(jù)該id碼對應(yīng)的車位狀態(tài)信息判定是否將該車位分配給該注冊用戶(車主)使用；若是，則發(fā)出回應(yīng)信息到預(yù)訂終端提示預(yù)訂成功；否則，向預(yù)訂終端反饋該車位預(yù)訂未成功的理由，如車位故障，或被其他人搶先預(yù)訂等等；

還包括操作8，計費操作；

服務(wù)器基于(1)占用車位時間或(2)占用車位的次數(shù)或(3)結(jié)合占用車位的時間和次數(shù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的計費標(biāo)準(zhǔn)(計費標(biāo)準(zhǔn)如每分鐘0.1元，或不同時段費用有差別，或2小時內(nèi)免費，超過2小時則按分鐘計費，等等)，對某次車位占用進(jìn)行計費。

還包括操作9，自動扣費操作；計費完成后，基于預(yù)設(shè)的扣費協(xié)議，向使用車位的用戶直接扣款；通過支付寶，網(wǎng)上銀行，微信，平臺內(nèi)的預(yù)充值(錢包)等方式扣款。