本發(fā)明涉及一種停車場(chǎng)智能反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，具體地說，涉及一種基于二維碼的停車場(chǎng)智能反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)。本發(fā)明屬于信息技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，私家車的擁有量不斷增加，所帶來的問題就是在城市商圈、大型文體活動(dòng)中心或大型停車場(chǎng)，停車難，停車后辦完事回來找車難！

目前，智能停車導(dǎo)引系統(tǒng)已經(jīng)普遍使用，車主可以預(yù)先知道將進(jìn)入的停車場(chǎng)的停車現(xiàn)狀，并通過顯示屏、導(dǎo)引指示等裝置引導(dǎo)車主停車入位；但是在許多大型的地上或地下停車場(chǎng)，停車之后的反向?qū)ぼ嚪浅２环奖?，車主不能快速、?zhǔn)確地找到自己的愛車！

為什么國(guó)內(nèi)一些大型停車場(chǎng)已經(jīng)采用了智能停車導(dǎo)引系統(tǒng)，但反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)使用的非常少？分析原因：如果采用固定的查詢機(jī)方式反向?qū)ぼ?，停車?chǎng)改造造價(jià)高。

停車場(chǎng)需要在每個(gè)車位前方、一定高度處安裝攝像頭，停車入位后，攝像頭拍攝車頭前方的車牌號(hào)碼，并將圖像通過交換機(jī)傳輸至中央控制器，經(jīng)圖像處理后，車牌號(hào)保存在系統(tǒng)中。另外，停車場(chǎng)內(nèi)或周邊不同位置處，需要設(shè)置若干臺(tái)查詢機(jī)。當(dāng)車主需要尋車時(shí)，首先需要找到放置在商場(chǎng)、大廈、停車場(chǎng)等某處的查詢機(jī)，以觸屏或鍵盤輸入待找車輛的車牌號(hào)碼，系統(tǒng)通過檢索保存在系統(tǒng)中的車牌號(hào)，查到該車并指示出相應(yīng)的路徑。

如果車主是通過刷卡的方式導(dǎo)引停車和反向?qū)ぼ?。停車?chǎng)需要將一定區(qū)域內(nèi)的車位設(shè)置為一組，每組設(shè)置一個(gè)rf寫卡器，車主在觸屏或鍵盤輸入自己的車牌號(hào)，將有一張rfid卡吐出，車主帶在身上。當(dāng)車主需要尋車時(shí)，首先需要找到放置在商場(chǎng)、大廈、停車場(chǎng)等某處的查詢機(jī)，查詢機(jī)讀取rfid卡的信息，顯示本地到車位區(qū)域的路徑。

以上兩種反向?qū)ぼ嚪绞蕉夹枰＼噲?chǎng)相應(yīng)改造硬件配置，例如安裝攝像頭、寫卡器、查詢機(jī)，布線改造施工，耗時(shí)耗力，用戶使用起來也有一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述原因，本發(fā)明的目的是提供一種基于二維碼的停車場(chǎng)智能反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)及方法。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種基于二維碼的停車場(chǎng)智能反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，它包括：后臺(tái)服務(wù)器和客戶端智能手機(jī)，客戶端智能手機(jī)與后臺(tái)服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互；

客戶端智能手機(jī)用來輸入當(dāng)前位置信息，以及需要尋找的車輛位置信息；顯示最優(yōu)的尋車路徑；

后臺(tái)服務(wù)器：生成包含查詢鏈接地址和停車場(chǎng)特定位置信息的二維碼；根據(jù)客戶輸入的當(dāng)前位置信息，以及需要尋找的車輛位置信息，根據(jù)最優(yōu)路徑搜索算法計(jì)算出最優(yōu)路徑；顯示在客戶端智能手機(jī)上。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述后臺(tái)服務(wù)器預(yù)先將停車場(chǎng)各個(gè)入口到各排最近車位的路徑存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，以此為起點(diǎn)，通過車位數(shù)和車位之間的間隔計(jì)算到本排其他車位的距離和方法，并給出顯示路徑。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述后臺(tái)服務(wù)器預(yù)先將停車場(chǎng)每部電梯到各排最近車位的路徑存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，以此為起點(diǎn)，通過車位數(shù)和車位之間的間隔計(jì)算到本排其他車位的距離和方法，并給出顯示路徑。

本發(fā)明提供的一種基于二維碼的停車場(chǎng)智能反向?qū)ぼ嚪椒ǎ洳襟E如下：

a.首先，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)停車場(chǎng)各個(gè)特定位置信息生成包含有查詢鏈接地址和特定位置信息的二維碼；

b.打印生成的二維碼，張貼在相應(yīng)位置，供客戶端用戶使用；

c.客戶端用戶使用手機(jī)掃描/輸入最近的停車場(chǎng)位置信息，以及需要尋找的車位信息；

d.后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)用戶輸入的停車場(chǎng)位置信息以及被尋找的車位信息，根據(jù)最優(yōu)路徑搜索算法找出最優(yōu)路徑；

e.將上述最優(yōu)路徑顯示在用戶手機(jī)上。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述后臺(tái)服務(wù)器預(yù)先將停車場(chǎng)各個(gè)入口到各排最近車位的路徑存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，以此為起點(diǎn)，通過車位數(shù)和車位之間的間隔計(jì)算到本排其他車位的距離和方法，并給出顯示路徑。

在本發(fā)明較佳實(shí)施例中，所述后臺(tái)服務(wù)器預(yù)先將停車場(chǎng)每部電梯到各排最近車位的路徑存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，以此為起點(diǎn)，通過車位數(shù)和車位之間的間隔計(jì)算到本排其他車位的距離和方法，并給出顯示路徑。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于二維碼的停車場(chǎng)智能反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明基于二維碼的反向?qū)ぼ嚪椒鞒虉D；

圖3為本發(fā)明以入口為參照點(diǎn)計(jì)算最短路徑圖；

圖4為本發(fā)明以入口為參照點(diǎn)計(jì)算最短路徑圖；

圖5為本發(fā)明以電梯為參照點(diǎn)計(jì)算最短路徑圖；

圖6為本發(fā)明查詢結(jié)果顯示示例圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明公開的基于二維碼的停車場(chǎng)智能反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)包括：后臺(tái)服務(wù)器和客戶端智能手機(jī)，客戶端智能手機(jī)與后臺(tái)服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。

客戶端智能手機(jī)主要是用來輸入當(dāng)前位置信息，以及需要尋找的車輛位置信息；顯示最優(yōu)尋車路徑。

后臺(tái)服務(wù)器主要功能生成包含查詢鏈接地址和停車場(chǎng)特定位置信息的二維碼；根據(jù)客戶輸入的當(dāng)前位置信息，以及需要尋找的車輛位置信息，根據(jù)最優(yōu)路徑搜索算法計(jì)算出最優(yōu)路徑；顯示在客戶端智能手機(jī)上。

例如，假設(shè)某停車場(chǎng)有w個(gè)入口，對(duì)應(yīng)n個(gè)電梯；有m排停車位，每個(gè)停車位車位標(biāo)號(hào)為3位數(shù)字xxx，則該停車場(chǎng)的各點(diǎn)特定位置信息可以為以下幾種：w入口編號(hào)；n電梯編號(hào)；m排停車位+車位標(biāo)號(hào)xxx；w入口編號(hào)+m排停車位；n電梯編號(hào)+m排停車位；n電梯編號(hào)+m排停車位+車位標(biāo)號(hào)xxx；w入口編號(hào)+m排停車位+車位標(biāo)號(hào)xxx等。

后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)停車場(chǎng)各個(gè)特定位置信息生成包含有查詢鏈接地址和特定位置信息的二維碼，并將這些二維碼打印，張貼在相應(yīng)位置，供客戶端用戶使用；

客戶端用戶找到任一停車場(chǎng)位置信息，使用手機(jī)掃描輸入該位置信息二維碼，輸入需要尋找的車位標(biāo)號(hào)，將上述信息傳輸給后臺(tái)服務(wù)器；

后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)客戶端用戶輸入的上述信息，根據(jù)最優(yōu)路徑搜索算法計(jì)算出最優(yōu)路徑，反饋給客戶端用戶；

上述反饋信息顯示在客戶端智能手機(jī)上，用戶根據(jù)顯示信息找到自己的愛車。

本發(fā)明用智能手機(jī)代替了攝像頭、寫卡器、查詢機(jī)等硬件裝置，無需對(duì)現(xiàn)有停車場(chǎng)進(jìn)行任何改造，并可以與現(xiàn)有的停車場(chǎng)導(dǎo)引系統(tǒng)兼容，實(shí)現(xiàn)智能反向?qū)ぼ嚬δ?，不僅節(jié)省了布線成本及空間，硬件成本也大大降低，而且可以大大提高停車場(chǎng)的車位使用率，更好地管理停車場(chǎng)，提高社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益；還能為顧客消除停車/取車煩惱，節(jié)省時(shí)間，輕松停車，輕松取車。

圖2為本發(fā)明基于二維碼的反向?qū)ぼ嚪椒鞒虉D。如圖所示，本發(fā)明公開的基于二維碼的停車場(chǎng)反向?qū)ぼ嚪椒ǎ?/p>

1、首先，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)停車場(chǎng)各個(gè)特定位置信息生成包含有查詢鏈接地址和特定位置信息的二維碼；

2、打印生成的二維碼，張貼在相應(yīng)位置，供客戶端用戶使用；

3、客戶端用戶使用手機(jī)掃描/輸入最近的停車場(chǎng)位置信息，以及需要尋找的車位信息；

4、后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)用戶輸入的停車場(chǎng)位置信息以及被尋找的車位信息，根據(jù)最優(yōu)路徑搜索算法找出最優(yōu)路徑；

5、將上述最優(yōu)路徑顯示在用戶手機(jī)上，如圖3、圖4所示。

本發(fā)明根據(jù)最優(yōu)路徑搜索算法找出最優(yōu)路徑的方法：

第一種，將停車場(chǎng)各個(gè)入口到各排最近車位的路徑存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，以此為起點(diǎn)，通過車位數(shù)和車位之間的間隔計(jì)算到本排其他車位的距離和方法，并給出顯示路徑。

例如，數(shù)據(jù)庫中記錄離1#入口最近的a排某車位的路線圖，a排的這個(gè)車位就作為基點(diǎn)。

如果這個(gè)基點(diǎn)在該排車位的兩端，如圖3所示，如果車主從1#入口進(jìn)入，需要尋找a排的其他車位，則用基點(diǎn)車位號(hào)-需找尋的車位號(hào)，即e＝基點(diǎn)車位號(hào)-需找尋的車位號(hào)，e的值要么為正，要么為負(fù)，只有一種情況，則表明按照現(xiàn)有的道路直行即可，走的大約距離d＝e*車位的寬度。

如果這個(gè)基點(diǎn)在一排車位的中間某處，如圖4所示，則e＝基點(diǎn)車位號(hào)-需找尋的車位號(hào)，e的值或正或負(fù)，有兩種狀態(tài)，說明按照現(xiàn)有路徑左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，走的大約距離d＝e*車位的寬度。

第二種，如圖5所示，將停車場(chǎng)每部電梯到各排最近車位的路徑存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，以此為起點(diǎn)，通過車位數(shù)和車位之間的間隔計(jì)算到本排其他車位的距離和方法，并給出顯示路徑。

采用此種基于基點(diǎn)的偏移量算法編程，可大大節(jié)省數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間，提高路徑查詢和顯示的速度；程序執(zhí)行方便、快捷。

本發(fā)明基于二維碼的停車場(chǎng)智能反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)可以通過編寫成手機(jī)app軟件的形式供大家使用。車主只需要輸入自己的車位號(hào)，或者事先將自己的車位號(hào)掃描存儲(chǔ)在手機(jī)中，取車時(shí)調(diào)出，再掃描距離自己最近的停車場(chǎng)位置信息，app軟件即可自動(dòng)根據(jù)最優(yōu)路徑搜索算法，在手機(jī)上顯示當(dāng)前位置到車位的最優(yōu)路徑。

本發(fā)明利用二維碼技術(shù)和智能手機(jī)代替了攝像頭、寫卡器、查詢機(jī)等硬件裝置，不需要對(duì)現(xiàn)有停車場(chǎng)進(jìn)行硬件改造，不需要增加硬件及線路改造成本就可輕松地實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ?，形成引?dǎo)車主停車、幫助車主找車的閉環(huán)系統(tǒng)。不僅節(jié)省了布線成本及空間，還可以與現(xiàn)有的停車導(dǎo)引、停車收費(fèi)系統(tǒng)相兼容，提高車位使用效率，增加了系統(tǒng)的通用行性和適用性，對(duì)管理方和使用者都益處無窮。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的激光掃描式圖像投影儀進(jìn)行了詳細(xì)的說明。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神的前提下對(duì)它所做的任何顯而易見的改動(dòng)，都將構(gòu)成對(duì)本發(fā)明專利權(quán)的侵犯，將承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。