本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)態(tài)交通管理方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)城市化進(jìn)程加快，城市機(jī)動(dòng)車數(shù)量急劇增長(zhǎng)，城市地域限制，動(dòng)態(tài)交通管理的壓力逐年增加，“路難行，車亂開，堵車，堵路，堵心”正逐漸成為國(guó)內(nèi)各大城市普遍面臨的重要交通問題之一，一方面機(jī)動(dòng)車保有量迅速增長(zhǎng)，大型城市的地域空間越來越狹小，提高道路的使用效率，規(guī)范道路的使用方法，就是迫切需要解決的問題，造成“路難行，車亂開”還有一個(gè)原因是駕駛?cè)说鸟{駛規(guī)劃不明確、，駕駛?cè)穗S意變線車道、隨意駛?cè)胂扌械膮^(qū)域或車道造成的。

因此，城市交通管理是在我國(guó)日益增長(zhǎng)的汽車保有量的背景下，一個(gè)城市管理者需要面對(duì)和解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種動(dòng)態(tài)交通管理方法、裝置及系統(tǒng)，通過對(duì)城市中道路入口、路面或車道部署終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，并且在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)，使該中繼節(jié)點(diǎn)將第一交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以使數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行分析處理；能夠提高道路管理自動(dòng)化程度，提高道路使用效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)車道行駛車輛的有效管理，從而實(shí)現(xiàn)交通動(dòng)態(tài)管理，滿足智慧城市動(dòng)態(tài)交通管理的需求。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開一種動(dòng)態(tài)交通管理方法，包括：

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況；

在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將所述交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包；

將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)，使所述中繼節(jié)點(diǎn)將第一交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以使所述數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行分析處理。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第一方面中，所述方法中，所述自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況的步驟包括：

當(dāng)有車輛通過時(shí)，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息，所述車輛信息包括車牌號(hào)；

當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，計(jì)算所述車輛停留時(shí)間；

當(dāng)感知到某車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，再次感知到有車輛通過時(shí)，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息，并獲取車輛通過的速度。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面公開一種動(dòng)態(tài)交通管理方法，包括：

數(shù)據(jù)服務(wù)器接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，所述第二交通數(shù)據(jù)包包括各終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)編號(hào)、通過各終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的車輛信息；

根據(jù)所述第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況，所述交通情況包括擁堵路段信息；

將所述擁堵路段信息推送給用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)所述擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中，在所述方法中，所述根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況的步驟包括：

根據(jù)所述終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)編號(hào)對(duì)應(yīng)的路段進(jìn)行定位；

再根據(jù)通過該終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的車輛信息判斷所述路段的交通情況。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第二方面中，所述交通情況還包括車輛違規(guī)信息；

所述根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況的步驟之后還包括：

將所述車輛違規(guī)信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的用戶終端。

本發(fā)明實(shí)施例第三方面公開一種終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置，包括：

自動(dòng)感知模塊，用于自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況；

數(shù)據(jù)打包模塊，用于在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將所述交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包；

發(fā)送模塊，用于將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)，使所述中繼節(jié)點(diǎn)將第一交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以使所述數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行分析處理。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第三方面中，所述自動(dòng)感知模塊包括：

獲取單元，用于當(dāng)有車輛通過時(shí)，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息，所述車輛信息包括車牌號(hào)；以及當(dāng)感知到某車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，再次感知到有車輛通過時(shí)，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息；

計(jì)時(shí)單元，用于當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，計(jì)算所述車輛停留時(shí)間；

車速獲取單元，用于當(dāng)感知到某車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，再次感知到有車輛通過時(shí)，獲取車輛通過的速度。

本發(fā)明實(shí)施例第四方面公開一種數(shù)據(jù)服務(wù)器裝置，包括：

接收模塊，用于接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，所述第二交通數(shù)據(jù)包包括各終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)編號(hào)、通過各終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的車輛信息；

數(shù)據(jù)分析模塊，用于根據(jù)所述第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況，所述交通情況包括擁堵路段信息；

信息推送模塊，用于將所述擁堵路段信息推送給用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)所述擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第四方面中，所述數(shù)據(jù)分析模塊包括：

路段定位單元，用于根據(jù)所述終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)編號(hào)對(duì)應(yīng)的路段進(jìn)行定位；

交通情況分析單元，用于根據(jù)通過該終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的車輛信息判斷所述路段的交通情況。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第四方面中，所述交通情況還包括車輛違規(guī)信息；

信息推送模塊還用于將所述車輛違規(guī)信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的用戶終端。

本發(fā)明實(shí)施例第五方面公開一種動(dòng)態(tài)交通管理系統(tǒng)，包括終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)以及數(shù)據(jù)服務(wù)器，其中：

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況；

在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將所述交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包；

將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)；

中繼節(jié)點(diǎn)，用于接收所述終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包；

將所述第一交通數(shù)據(jù)包解包、分析后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器；

數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，所述第二交通數(shù)據(jù)包包括各終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)編號(hào)、通過各終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的車輛信息；

根據(jù)所述第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況，所述交通情況包括擁堵路段信息；

將所述擁堵路段信息推送給用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)所述擁堵路段信息以及車輛行駛速度、目的地距離等來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本發(fā)明實(shí)施例第五方面中，所述系統(tǒng)還包括用戶終端，所述用戶終端安裝在駕駛用戶車輛上，所述用戶終端用于：

接收數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送的擁堵路段信息；

根據(jù)所述擁堵路段信息和本車輛的行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具備以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例中，通過對(duì)城市中道路入口、路面或車道部署終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，并且在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)，使該中繼節(jié)點(diǎn)將第一交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以使數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行分析處理；通過終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)感知交通變化情況，并且在預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)部署中繼節(jié)點(diǎn)，接收和處理終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的交通變化情況的信息，再通過無線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動(dòng)化程度，提高道路使用效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)車道行駛車輛的有效管理，從而實(shí)現(xiàn)交通動(dòng)態(tài)管理，滿足智慧城市動(dòng)態(tài)交通管理的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種動(dòng)態(tài)交通管理方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種動(dòng)態(tài)交通管理方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種數(shù)據(jù)服務(wù)器裝置的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種動(dòng)態(tài)交通管理系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種動(dòng)態(tài)交通管理系統(tǒng)中數(shù)據(jù)服務(wù)器的架構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種動(dòng)態(tài)交通管理方法、裝置及系統(tǒng)，能夠提高道路管理自動(dòng)化程度，提高道路使用效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)車道行駛車輛的有效管理，從而實(shí)現(xiàn)交通動(dòng)態(tài)管理，滿足智慧城市動(dòng)態(tài)交通管理的需求。以下進(jìn)行結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種動(dòng)態(tài)交通管理方法的流程示意圖。如圖1所示，該動(dòng)態(tài)交通管理方法可以包括以下步驟：

101、終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況；

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)包含地磁傳感器、射頻閱讀器、微控制器、超長(zhǎng)距低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)(簡(jiǎn)稱lora)芯片和電源模塊，路面埋入式安裝，根據(jù)需要可以安裝在車道入口、道路入口、車道上或者道路中間。地磁傳感器、射頻閱讀器、lora芯片分別與微控制器的端口相連接，電源模塊通過蓄電池為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)提供電能，地磁傳感器自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，無線射頻識(shí)別(radiofrequencyidentification，rfid)閱讀器檢測(cè)用戶車輛信息，微控制器將數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，并通過lora芯片將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)的射頻通信模塊。

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器對(duì)地磁傳感器和lora芯片進(jìn)行初始化，實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制各組成部分的運(yùn)行狀態(tài)。其中的地磁傳感器在有車輛通過時(shí)，能自動(dòng)感知；具體的，當(dāng)有車輛通過時(shí)，將計(jì)數(shù)加1，如果車輛上安裝有rfid電子標(biāo)簽，則獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息，其中，車輛信息包括車牌號(hào)，如此一來，可以掌握通過該路段車輛的具體信息，為后續(xù)大數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；對(duì)于通過車輛的計(jì)數(shù)，與本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)向中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率同步，即本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)向中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，計(jì)數(shù)重新開始。

進(jìn)一步的，當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)算該車輛的停留時(shí)間，作為中繼節(jié)點(diǎn)或者數(shù)據(jù)服務(wù)器判斷道路擁堵的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，當(dāng)感知到某車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，再次感知到有車輛通過時(shí)，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息，并獲取車輛通過的速度，作為中繼節(jié)點(diǎn)或者數(shù)據(jù)服務(wù)器判斷道路開始疏通的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，此處的速度可以為每輛車通過的時(shí)速，也可以是單位時(shí)間內(nèi)通過的車輛的數(shù)量，此處不做限制。

因此，與交通變化情況相關(guān)的數(shù)據(jù)包括車輛通過本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)、通過本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的車輛的信息、當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)該車輛的停留時(shí)間、道路開始疏通時(shí)車輛的通過速度等等。

102、在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包；

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)獲取交通變化情況的相關(guān)數(shù)據(jù)后，以一定的頻率將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包，第一交通數(shù)據(jù)包除了步驟101中獲取的各種交通變化情況數(shù)據(jù)，還包括本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的編號(hào)，以使中繼節(jié)點(diǎn)或者數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行位置識(shí)別。

103、將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)，使中繼節(jié)點(diǎn)將第一交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以使數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行分析處理；

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包后，通過lora芯片將第一交通數(shù)據(jù)包通過lora網(wǎng)絡(luò)無線發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)。

中繼節(jié)點(diǎn)包括射頻天線、微處理器和電源模塊，一般安裝在路邊較高處。電源模塊一般通過太陽能轉(zhuǎn)換為電能，為中繼節(jié)點(diǎn)提供電能；射頻天線包括lora傳輸模塊和gprs傳輸模塊，lora天線用于接收終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)設(shè)備配置文件，對(duì)接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和重新打包，緩存后通過gprs無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)。

中繼節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器初始化射頻天線模塊，并從數(shù)據(jù)服務(wù)器載入設(shè)備配置文件，以此作為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)。設(shè)備配置文件中存放了接入數(shù)據(jù)系統(tǒng)的終端檢測(cè)設(shè)備的參數(shù)信息，包括設(shè)備屬性和終端標(biāo)識(shí)等。

當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn)接收到從終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包后，根據(jù)數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)第一交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包、解析其中的數(shù)據(jù)并提取需要的數(shù)據(jù)。在解析數(shù)據(jù)時(shí)，中繼需要識(shí)別數(shù)據(jù)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)所上傳的數(shù)據(jù)功能類型，包括但不限于：設(shè)備注冊(cè)幀、應(yīng)用數(shù)據(jù)幀、應(yīng)用上報(bào)幀、設(shè)備心跳幀、設(shè)備配置幀等，針對(duì)不同的功能類型，對(duì)提取的數(shù)據(jù)添加不同的數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)識(shí)，對(duì)標(biāo)識(shí)后的數(shù)據(jù)重新打包封裝然后通過gprs無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器。解包后，可以根據(jù)不同的需求和不同的數(shù)據(jù)首先進(jìn)行初步分析，例如根據(jù)當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)該車輛的停留時(shí)間判斷道路擁堵狀態(tài)，道路開始疏通時(shí)車輛的通過速度判斷道路開始疏通等等。

中繼節(jié)點(diǎn)將需要發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)，按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)封裝格式重新進(jìn)行封裝，并加入時(shí)間戳信息和數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志。在此過程中，中繼節(jié)點(diǎn)將各種設(shè)備上傳的不同結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)信息適配微統(tǒng)一結(jié)構(gòu)，以此來增加擴(kuò)展的支持多廠家、多類型設(shè)備網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的快速接入功能，通過此種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)感知采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)抽象，屏蔽其異構(gòu)性。具體的，傳感器數(shù)據(jù)以“屬性名稱，值”的形式描述，為了保證較靈活的表達(dá)能力，可以采用javascript對(duì)象表示法(javascriptobjectnotation，json)數(shù)據(jù)格式來表示：每個(gè)設(shè)備為一個(gè)三元組，包括屬性的類型，如int,float,double等，屬性名稱，在本實(shí)施例中對(duì)應(yīng)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的資源id，以及屬性名稱所對(duì)應(yīng)的值。數(shù)據(jù)按事件(event)發(fā)送。中繼節(jié)點(diǎn)接收到終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，同樣以事件為單位，將數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝后發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器。重新打包后的數(shù)據(jù)也同時(shí)緩存在中繼節(jié)點(diǎn)上。

數(shù)據(jù)服務(wù)器接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，解包獲取其中的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)對(duì)道路交通情況進(jìn)行分析和判斷，并將判斷結(jié)果，特別是擁堵道路的信息推送給用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

在圖1所描述的方法，通過對(duì)城市中道路入口、路面或車道部署終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，并且在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)，使該中繼節(jié)點(diǎn)將第一交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以使數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行分析處理；通過終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)感知交通變化情況，并且在預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)部署中繼節(jié)點(diǎn)，接收和處理終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的交通變化情況的信息，再通過無線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動(dòng)化程度，提高道路使用效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)車道行駛車輛的有效管理，從而實(shí)現(xiàn)交通動(dòng)態(tài)管理，滿足智慧城市動(dòng)態(tài)交通管理的需求。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種動(dòng)態(tài)交通管理方法的流程示意圖。如圖2所示，該動(dòng)態(tài)交通管理方法可以包括以下步驟：

201、數(shù)據(jù)服務(wù)器接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包；

數(shù)據(jù)服務(wù)器接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，第二交通數(shù)據(jù)包可以包括與交通變化情況相關(guān)的數(shù)據(jù)包括車輛通過本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)、通過本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的車輛的信息、當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)該車輛的停留時(shí)間、道路開始疏通時(shí)車輛的通過速度、本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的編號(hào)、以及路段擁堵信息、路段開始疏通及疏通速度信息等等。

202、根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況；

數(shù)據(jù)服務(wù)器接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，解包獲取其中的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)對(duì)道路交通情況進(jìn)行分析和判斷，例如根據(jù)當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)該車輛的停留時(shí)間判斷道路擁堵狀態(tài)、道路開始疏通時(shí)車輛的通過速度判斷道路開始疏通以及疏通的速度、根據(jù)路段擁堵信息和終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的編號(hào)獲取擁堵區(qū)域等等。

進(jìn)一步的，交通情況還包括車輛違規(guī)信息，車輛違規(guī)信息可由終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)直接獲取，例如車輛在禁止時(shí)間段駛?cè)牍粚Ｓ玫罆r(shí)，安裝在公交專用道的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)可直接獲取該車輛的違規(guī)信息，并發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)，再由中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器；車輛違規(guī)信息還可由中繼節(jié)點(diǎn)根據(jù)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包解包分析后獲得，例如中繼節(jié)點(diǎn)根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實(shí)線變道、轉(zhuǎn)彎道直行或者直行道轉(zhuǎn)彎的交通違法行為等等；車輛違規(guī)信息還可由數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析獲得，例如數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實(shí)線變道、轉(zhuǎn)彎道直行或者直行道轉(zhuǎn)彎的交通違法行為等等；本實(shí)施例中不做限制。

203、將擁堵路段信息推送給用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散；

數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)接收的第二交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)分析后，將分析結(jié)果供外部應(yīng)用請(qǐng)求獲取，也可以將分析后的數(shù)據(jù)直接推送至用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

進(jìn)一步的，如果數(shù)據(jù)服務(wù)器從中繼節(jié)點(diǎn)接收車輛違規(guī)信息，或者根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析出車輛違規(guī)信息，則將該車輛違規(guī)信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的用戶終端，使得用戶能及時(shí)更正當(dāng)前的交通違法行為，從而能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)交通管理。

進(jìn)一步的，如果用戶終端向數(shù)據(jù)服務(wù)器請(qǐng)求查詢本車輛的違規(guī)信息，數(shù)據(jù)服務(wù)器能夠根據(jù)用戶終端的該請(qǐng)求返回對(duì)應(yīng)的車輛違規(guī)信息。

數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)服務(wù)與接口，在本實(shí)施例中，采用restful接口服務(wù)架構(gòu)，將中繼中所有事件都抽象為資源，通過uri實(shí)現(xiàn)對(duì)資源的標(biāo)識(shí)。主要涉及的資源包括設(shè)備配置信息和數(shù)據(jù)信息，因而相應(yīng)的提供配置接口和數(shù)據(jù)接口。其中數(shù)據(jù)接口主要提供中繼和感知節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和訪問記錄等。配置接口主要提供對(duì)配置信息的獲取，如中繼和終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)配置信息等。此外，還提供對(duì)網(wǎng)關(guān)或感知節(jié)點(diǎn)執(zhí)行操作的接口，如網(wǎng)關(guān)更新設(shè)備信息、設(shè)備增刪和對(duì)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的升級(jí)配置操作等。其中控制和配置接口通過httpget/delete/put等方式訪問，數(shù)據(jù)接口通過httppost方式訪問。為保證較好的服務(wù)質(zhì)量，滿足訪問者對(duì)資源實(shí)時(shí)性的要求，同樣地在接口實(shí)現(xiàn)中加入緩存機(jī)制。除以上三大類接口，在本實(shí)施例中數(shù)據(jù)服務(wù)器還提供訂閱接口。

在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)服務(wù)器上采用訂閱/發(fā)布服務(wù)，設(shè)計(jì)如圖6所示，基于圖6的架構(gòu)，數(shù)據(jù)服務(wù)器將同時(shí)支持事件式數(shù)據(jù)提交和主動(dòng)數(shù)據(jù)查詢兩種交互方案以同時(shí)滿足新制設(shè)備主動(dòng)向數(shù)據(jù)服務(wù)器提交終端數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)某些不能有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)提交的設(shè)備的主動(dòng)查詢。由于同時(shí)集成了mqtt協(xié)議和restful服務(wù)，數(shù)據(jù)傳輸將同時(shí)支持支持p2p，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)機(jī)制，以及pub/sub，即發(fā)布/訂閱機(jī)制，并具有消息隊(duì)列和主題的管理與分配機(jī)制。

其中，實(shí)施圖2所描述的方法，數(shù)據(jù)服務(wù)器接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)分析交通情況，并將分析后的將擁堵路段信息推送給用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動(dòng)化程度，提高道路使用效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)車道行駛車輛的有效管理，從而實(shí)現(xiàn)交通動(dòng)態(tài)管理，滿足智慧城市動(dòng)態(tài)交通管理的需求。

實(shí)施例三

請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)施例中的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)包含地磁傳感器、射頻閱讀器、微控制器、超長(zhǎng)距低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)(簡(jiǎn)稱lora)芯片和電源模塊，路面埋入式安裝，根據(jù)需要可以安裝在車道入口、道路入口、車道中間或者道路中間。地磁傳感器、射頻閱讀器、lora芯片分別與微控制器的端口相連接，電源模塊通過蓄電池為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)提供電能，地磁傳感器自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，rfid閱讀器檢測(cè)用戶車輛信息，微控制器將數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，并通過lora芯片將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)的射頻通信模塊。

如圖3所示，該終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)裝置可以包括：

自動(dòng)感知模塊301，用于自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況；具體的，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器對(duì)地磁傳感器和lora芯片進(jìn)行初始化，實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制各組成部分的運(yùn)行狀態(tài)。其中的地磁傳感器在有車輛通過時(shí)，能自動(dòng)感知；具體的，當(dāng)有車輛通過時(shí)，將計(jì)數(shù)加1，如果車輛上安裝有rfid電子標(biāo)簽，則獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息，其中，車輛信息包括車牌號(hào)，如此一來，可以掌握通過該路段車輛的具體信息，為后續(xù)大數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；對(duì)于通過車輛的計(jì)數(shù)，與本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)向中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率同步，即本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)向中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，計(jì)數(shù)重新開始。進(jìn)一步的，當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)算該車輛的停留時(shí)間，作為中繼節(jié)點(diǎn)或者數(shù)據(jù)服務(wù)器判斷道路擁堵的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。又進(jìn)一步的，當(dāng)感知到某車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，再次感知到有車輛通過時(shí)，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息，并獲取車輛通過的速度，作為中繼節(jié)點(diǎn)或者數(shù)據(jù)服務(wù)器判斷道路開始疏通的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，此處的速度可以為每輛車通過的時(shí)速，也可以是單位時(shí)間內(nèi)通過的車輛的數(shù)量，此處不做限制。

數(shù)據(jù)打包模塊302，用于在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包；具體的，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)獲取交通變化情況的相關(guān)數(shù)據(jù)后，以一定的頻率將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包，第一交通數(shù)據(jù)包包括：車輛通過本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)、通過本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的車輛的信息、當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)該車輛的停留時(shí)間、道路開始疏通時(shí)車輛的通過速度、本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的編號(hào)等等。

發(fā)送模塊303，用于將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)，使中繼節(jié)點(diǎn)將第一交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以使數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行分析處理。

進(jìn)一步的，自動(dòng)感知模塊包括：

獲取單元，用于當(dāng)有車輛通過時(shí)，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息，其中，車輛信息包括車牌號(hào)；以及當(dāng)感知到某車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，再次感知到有車輛通過時(shí)，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息；

計(jì)時(shí)單元，用于當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，計(jì)算車輛停留時(shí)間；

車速獲取單元，用于當(dāng)感知到某車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，再次感知到有車輛通過時(shí)，獲取車輛通過的速度，此處的速度可以為每輛車通過的時(shí)速，也可以是單位時(shí)間內(nèi)通過的車輛的數(shù)量，此處不做限制。

本實(shí)施例中，通過對(duì)城市中道路入口、路面或車道部署終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)中的自動(dòng)感知模塊自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，并且由數(shù)據(jù)打包模塊在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包由發(fā)送模塊發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)，使該中繼節(jié)點(diǎn)將第一交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器以使數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行分析處理；通過終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)感知交通變化情況，并且在預(yù)設(shè)半徑的范圍內(nèi)部署中繼節(jié)點(diǎn)，接收和處理終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的交通變化情況的信息，再通過無線通信系統(tǒng)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器端進(jìn)行處理；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動(dòng)化程度，提高道路使用效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)車道行駛車輛的有效管理，從而實(shí)現(xiàn)交通動(dòng)態(tài)管理，滿足智慧城市動(dòng)態(tài)交通管理的需求。

實(shí)施例四

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種數(shù)據(jù)服務(wù)器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該數(shù)據(jù)服務(wù)器裝置可以包括：

接收模塊401，用于接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，其中，第二交通數(shù)據(jù)包可以與交通變化情況相關(guān)的數(shù)據(jù)包括車輛通過本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的計(jì)數(shù)、通過本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的車輛的信息、當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)該車輛的停留時(shí)間、道路開始疏通時(shí)車輛的通過速度、本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的編號(hào)、以及路段擁堵信息、路段開始疏通及疏通速度信息等等。

數(shù)據(jù)分析模塊402，用于根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況，交通情況包括擁堵路段信息；具體的，例如根據(jù)當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)該車輛的停留時(shí)間判斷道路擁堵狀態(tài)、道路開始疏通時(shí)車輛的通過速度判斷道路開始疏通以及疏通的速度、根據(jù)路段擁堵信息和終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的編號(hào)獲取擁堵區(qū)域等等。

信息推送模塊403，用于將擁堵路段信息推送給用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)所述擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散；具體的，數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)接收的第二交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)分析后，將分析結(jié)果供外部應(yīng)用請(qǐng)求獲取，也可以將分析后的數(shù)據(jù)直接推送至用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

進(jìn)一步的，交通情況還包括車輛違規(guī)信息；信息推送模塊403還用于將車輛違規(guī)信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的用戶終端。具體的，車輛違規(guī)信息可由終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)直接獲取，例如車輛在禁止時(shí)間段駛?cè)牍粚Ｓ玫罆r(shí)，安裝在公交專用道的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)可直接獲取該車輛的違規(guī)信息，并發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)，再由中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器；車輛違規(guī)信息還可由中繼節(jié)點(diǎn)根據(jù)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包解包分析后獲得，例如中繼節(jié)點(diǎn)根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實(shí)線變道、轉(zhuǎn)彎道直行或者直行道轉(zhuǎn)彎的交通違法行為等等；車輛違規(guī)信息還可由數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析獲得，例如數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實(shí)線變道、轉(zhuǎn)彎道直行或者直行道轉(zhuǎn)彎的交通違法行為等等；本實(shí)施例中不做限制。如果接收模塊401從中繼節(jié)點(diǎn)接收車輛違規(guī)信息，或者數(shù)據(jù)分析模塊402根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析出車輛違規(guī)信息，則信息推送模塊403將該車輛違規(guī)信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的用戶終端，使得用戶能及時(shí)更正當(dāng)前的交通違法行為，從而能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)交通管理。

進(jìn)一步的，接收模塊401還用于接收用戶終端向發(fā)送的請(qǐng)求查詢本車輛的違規(guī)信息的請(qǐng)求；信息推送模塊403還用于根據(jù)用戶終端的該請(qǐng)求返回對(duì)應(yīng)的車輛違規(guī)信息。

數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)服務(wù)與接口，在本實(shí)施例中，采用restful接口服務(wù)架構(gòu)，將中繼中所有事件都抽象為資源，通過uri實(shí)現(xiàn)對(duì)資源的標(biāo)識(shí)。主要涉及的資源包括設(shè)備配置信息和數(shù)據(jù)信息，因而相應(yīng)的提供配置接口和數(shù)據(jù)接口。其中數(shù)據(jù)接口主要提供中繼和感知節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和訪問記錄等。配置接口主要提供對(duì)配置信息的獲取，如中繼和終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)配置信息等。此外，還提供對(duì)網(wǎng)關(guān)或感知節(jié)點(diǎn)執(zhí)行操作的接口，如網(wǎng)關(guān)更新設(shè)備信息、設(shè)備增刪和對(duì)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的升級(jí)配置操作等。其中控制和配置接口通過httpget/delete/put等方式訪問，數(shù)據(jù)接口通過httppost方式訪問。為保證較好的服務(wù)質(zhì)量，滿足訪問者對(duì)資源實(shí)時(shí)性的要求，同樣地在接口實(shí)現(xiàn)中加入緩存機(jī)制。除以上三大類接口，在本實(shí)施例中數(shù)據(jù)服務(wù)器還提供訂閱接口。

在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)服務(wù)器上采用訂閱/發(fā)布服務(wù)，設(shè)計(jì)如圖6所示，基于圖6的架構(gòu)，數(shù)據(jù)服務(wù)器將同時(shí)支持事件式數(shù)據(jù)提交和主動(dòng)數(shù)據(jù)查詢兩種交互方案以同時(shí)滿足新制設(shè)備主動(dòng)向數(shù)據(jù)服務(wù)器提交終端數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)某些不能有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)提交的設(shè)備的主動(dòng)查詢。由于同時(shí)集成了mqtt協(xié)議和restful服務(wù)，數(shù)據(jù)傳輸將同時(shí)支持支持p2p，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)機(jī)制，以及pub/sub，即發(fā)布/訂閱機(jī)制，并具有消息隊(duì)列和主題的管理與分配機(jī)制。

進(jìn)一不的，數(shù)據(jù)分析模塊包括：

路段定位單元，用于根據(jù)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)編號(hào)對(duì)應(yīng)的路段進(jìn)行定位；在系統(tǒng)中，對(duì)每個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)，并對(duì)應(yīng)具體的路段信息，根據(jù)編號(hào)就能精確定位數(shù)據(jù)獲取的路段。

交通情況分析單元，用于根據(jù)通過該終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的車輛信息判斷路段的交通情況。具體的，例如根據(jù)當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)該車輛的停留時(shí)間判斷道路擁堵狀態(tài)、道路開始疏通時(shí)車輛的通過速度判斷道路開始疏通以及疏通的速度、根據(jù)路段擁堵信息和終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的編號(hào)獲取擁堵區(qū)域等等。

本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)服務(wù)器的接收模塊接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)分析模塊根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)分析交通情況，并將分析后的將擁堵路段信息通過信息推送模塊推送給用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動(dòng)化程度，提高道路使用效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)車道行駛車輛的有效管理，從而實(shí)現(xiàn)交通動(dòng)態(tài)管理，滿足智慧城市動(dòng)態(tài)交通管理的需求。

實(shí)施例五

請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種動(dòng)態(tài)交通管理系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。圖5所示的系統(tǒng)包括終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)以及數(shù)據(jù)服務(wù)器，其中：

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)包含地磁傳感器、射頻閱讀器、微控制器、超長(zhǎng)距低功耗數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)(簡(jiǎn)稱lora)芯片和電源模塊，路面埋入式安裝，根據(jù)需要可以安裝在車道入口、道路入口、車道中間或者道路中間。地磁傳感器、射頻閱讀器、lora芯片分別與微控制器的端口相連接，電源模塊通過蓄電池為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)提供電能，地磁傳感器自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，rfid閱讀器檢測(cè)用戶車輛信息，微控制器將數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，并通過lora芯片將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)的射頻通信模塊。

中繼節(jié)點(diǎn)包括射頻天線、微處理器和電源模塊，一般安裝在路邊較高處。電源模塊一般通過太陽能轉(zhuǎn)換為電能，為中繼節(jié)點(diǎn)提供電能；射頻天線包括lora傳輸模塊和gprs傳輸模塊，lora天線用于接收終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)設(shè)備配置文件，對(duì)接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和重新打包，緩存后通過gprs無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)服務(wù)器是運(yùn)行數(shù)據(jù)處理服務(wù)和向其它外部應(yīng)用提供數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)，其部署在互聯(lián)網(wǎng)的任意節(jié)點(diǎn)位置，通過gprs無線通信網(wǎng)絡(luò)與中繼節(jié)點(diǎn)建立雙向連接，獲取中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，并通過訂閱/發(fā)布服務(wù)和主動(dòng)數(shù)據(jù)查詢接口將數(shù)據(jù)提供給其它應(yīng)用。

終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，然后在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包，再將第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)。

具體的，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器對(duì)地磁傳感器和lora芯片進(jìn)行初始化，實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制各組成部分的運(yùn)行狀態(tài)。其中的地磁傳感器在有車輛通過時(shí)，能自動(dòng)感知；具體的，當(dāng)有車輛通過時(shí)，將計(jì)數(shù)加1，如果車輛上安裝有rfid電子標(biāo)簽，則獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息，其中，車輛信息包括車牌號(hào)，如此一來，可以掌握通過該路段車輛的具體信息，為后續(xù)大數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；對(duì)于通過車輛的計(jì)數(shù)，與本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)向中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率同步，即本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)向中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，計(jì)數(shù)重新開始。進(jìn)一步的，當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)，計(jì)時(shí)器開始計(jì)算該車輛的停留時(shí)間，作為中繼節(jié)點(diǎn)或者數(shù)據(jù)服務(wù)器判斷道路擁堵的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。又進(jìn)一步的，當(dāng)感知到某車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，再次感知到有車輛通過時(shí)，獲取安裝在車輛上的車輛rfid電子標(biāo)簽中的車輛信息，并獲取車輛通過的速度，作為中繼節(jié)點(diǎn)或者數(shù)據(jù)服務(wù)器判斷道路開始疏通的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，此處的速度可以為每輛車通過的時(shí)速，也可以是單位時(shí)間內(nèi)通過的車輛的數(shù)量，此處不做限制。終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)獲取交通變化情況的相關(guān)數(shù)據(jù)后，以一定的頻率將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包，再通過lora芯片將第一交通數(shù)據(jù)包通過lora網(wǎng)絡(luò)無線發(fā)送給相應(yīng)的中繼節(jié)點(diǎn)。

中繼節(jié)點(diǎn)，用于接收多個(gè)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包，然后將第一交通數(shù)據(jù)包解包、分析后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器。

具體的，中繼節(jié)點(diǎn)包括射頻天線、微處理器和電源模塊，一般安裝在路邊較高處。電源模塊一般通過太陽能轉(zhuǎn)換為電能，為中繼節(jié)點(diǎn)提供電能；射頻天線包括lora傳輸模塊和gprs傳輸模塊，lora天線用于接收終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，微處理器根據(jù)設(shè)備配置文件，對(duì)接受的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)解析和重新打包，緩存后通過gprs無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)。中繼節(jié)點(diǎn)接通電源后，微處理器初始化射頻天線模塊，并從數(shù)據(jù)服務(wù)器載入設(shè)備配置文件，以此作為初步數(shù)據(jù)處理的依據(jù)。設(shè)備配置文件中存放了接入數(shù)據(jù)系統(tǒng)的終端檢測(cè)設(shè)備的參數(shù)信息，包括設(shè)備屬性和終端標(biāo)識(shí)等。

當(dāng)中繼節(jié)點(diǎn)接收到從終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包后，根據(jù)數(shù)據(jù)通信協(xié)議對(duì)第一交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行解包、解析其中的數(shù)據(jù)并提取需要的數(shù)據(jù)。在解析數(shù)據(jù)時(shí)，中繼需要識(shí)別數(shù)據(jù)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)所上傳的數(shù)據(jù)功能類型，包括但不限于：設(shè)備注冊(cè)幀、應(yīng)用數(shù)據(jù)幀、應(yīng)用上報(bào)幀、設(shè)備心跳幀、設(shè)備配置幀等，針對(duì)不同的功能類型，對(duì)提取的數(shù)據(jù)添加不同的數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)識(shí)，對(duì)標(biāo)識(shí)后的數(shù)據(jù)重新打包封裝然后通過gprs無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器。解包后，可以根據(jù)不同的需求和不同的數(shù)據(jù)首先進(jìn)行初步分析，例如根據(jù)當(dāng)感知到車輛停在本終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)時(shí)該車輛的停留時(shí)間判斷道路擁堵狀態(tài)，道路開始疏通時(shí)車輛的通過速度判斷道路開始疏通等等。

中繼節(jié)點(diǎn)將需要發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)，按照統(tǒng)一的數(shù)據(jù)封裝格式重新進(jìn)行封裝，并加入時(shí)間戳信息和數(shù)據(jù)功能類型標(biāo)志。在此過程中，中繼節(jié)點(diǎn)將各種設(shè)備上傳的不同結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)信息適配微統(tǒng)一結(jié)構(gòu)，以此來增加擴(kuò)展的支持多廠家、多類型設(shè)備網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的快速接入功能，通過此種方法實(shí)現(xiàn)對(duì)感知采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)抽象，屏蔽其異構(gòu)性。具體的，傳感器數(shù)據(jù)以“屬性名稱，值”的形式描述，為了保證較靈活的表達(dá)能力，可以采用javascript對(duì)象表示法(javascriptobjectnotation，json)數(shù)據(jù)格式來表示：每個(gè)設(shè)備為一個(gè)三元組，包括屬性的類型，如int,float,double等，屬性名稱，在本實(shí)施例中對(duì)應(yīng)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的資源id，以及屬性名稱所對(duì)應(yīng)的值。數(shù)據(jù)按事件(event)發(fā)送。中繼節(jié)點(diǎn)接收到終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，同樣以事件為單位，將數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝后發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器。重新打包后的數(shù)據(jù)也同時(shí)緩存在中繼節(jié)點(diǎn)上。

數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，然后根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析交通情況，再將擁堵路段信息推送給用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛速度、目的地距離等來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

具體的，數(shù)據(jù)服務(wù)器，用于接收多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包，解析并保存數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)，以供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)服務(wù)與接口，在本實(shí)施例中，采用restful接口服務(wù)架構(gòu)，將中繼中所有事件都抽象為資源，通過uri實(shí)現(xiàn)對(duì)資源的標(biāo)識(shí)。主要涉及的資源包括設(shè)備配置信息和數(shù)據(jù)信息，因而相應(yīng)的提供配置接口和數(shù)據(jù)接口。其中數(shù)據(jù)接口主要提供中繼和感知節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息，如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和訪問記錄等。配置接口主要提供對(duì)配置信息的獲取，如中繼和終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)配置信息等。此外，還提供對(duì)網(wǎng)關(guān)或感知節(jié)點(diǎn)執(zhí)行操作的接口，如網(wǎng)關(guān)更新設(shè)備信息、設(shè)備增刪和對(duì)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的升級(jí)配置操作等。其中控制和配置接口通過httpget/delete/put等方式訪問，數(shù)據(jù)接口通過httppost方式訪問。為保證較好的服務(wù)質(zhì)量，滿足訪問者對(duì)資源實(shí)時(shí)性的要求，同樣地在接口實(shí)現(xiàn)中加入緩存機(jī)制。除以上三大類接口，在本實(shí)施例中數(shù)據(jù)服務(wù)器還提供訂閱接口。

在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)服務(wù)器上采用訂閱/發(fā)布服務(wù)，設(shè)計(jì)如圖6所示，基于圖6的架構(gòu)，數(shù)據(jù)服務(wù)器將同時(shí)支持事件式數(shù)據(jù)提交和主動(dòng)數(shù)據(jù)查詢兩種交互方案以同時(shí)滿足新制設(shè)備主動(dòng)向數(shù)據(jù)服務(wù)器提交終端數(shù)據(jù)，以及數(shù)據(jù)服務(wù)器對(duì)某些不能有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)提交的設(shè)備的主動(dòng)查詢。由于同時(shí)集成了mqtt協(xié)議和restful服務(wù)，數(shù)據(jù)傳輸將同時(shí)支持支持p2p，即點(diǎn)對(duì)點(diǎn)機(jī)制，以及pub/sub，即發(fā)布/訂閱機(jī)制，并具有消息隊(duì)列和主題的管理與分配機(jī)制。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例提供的動(dòng)態(tài)交通管理系統(tǒng)中，還包括用戶終端，該用戶終端安裝在駕駛用戶車輛上，用戶終端用于：

接收數(shù)據(jù)服務(wù)器發(fā)送的擁堵路段信息；根據(jù)接收的擁堵路段信息和本車輛的行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散。

在本實(shí)施例提供的動(dòng)態(tài)交通管理系統(tǒng)中，采用了lora與gprs組合組網(wǎng)技術(shù)，解決現(xiàn)有短距離通信技術(shù)承載數(shù)據(jù)流量小、匯聚/中繼節(jié)點(diǎn)數(shù)量多、造價(jià)高等技術(shù)缺陷。

進(jìn)一步的，交通情況還包括車輛違規(guī)信息，車輛違規(guī)信息可由終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)直接獲取，例如車輛在禁止時(shí)間段駛?cè)牍粚Ｓ玫罆r(shí)，安裝在公交專用道的終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)可直接獲取該車輛的違規(guī)信息，并發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)，再由中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送給數(shù)據(jù)服務(wù)器；車輛違規(guī)信息還可由中繼節(jié)點(diǎn)根據(jù)終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第一交通數(shù)據(jù)包解包分析后獲得，例如中繼節(jié)點(diǎn)根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實(shí)線變道、轉(zhuǎn)彎道直行或者直行道轉(zhuǎn)彎的交通違法行為等等；車輛違規(guī)信息還可由數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析獲得，例如數(shù)據(jù)服務(wù)器根據(jù)用戶車輛的行駛軌跡分析出用戶車輛在實(shí)線變道、轉(zhuǎn)彎道直行或者直行道轉(zhuǎn)彎的交通違法行為等等；本實(shí)施例中不做限制。如果數(shù)據(jù)服務(wù)器從中繼節(jié)點(diǎn)接收車輛違規(guī)信息，或者根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包分析出車輛違規(guī)信息，則將該車輛違規(guī)信息發(fā)送給對(duì)應(yīng)的用戶終端，使得用戶能及時(shí)更正當(dāng)前的交通違法行為，從而能實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)交通管理。

進(jìn)一步的，如果用戶終端向數(shù)據(jù)服務(wù)器請(qǐng)求查詢本車輛的違規(guī)信息，數(shù)據(jù)服務(wù)器能夠根據(jù)用戶終端的該請(qǐng)求返回對(duì)應(yīng)的車輛違規(guī)信息。

其中，實(shí)施圖6所描述的動(dòng)態(tài)交通管理系統(tǒng)，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)通過對(duì)城市中道路入口、路面或車道部署終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，終端檢測(cè)節(jié)點(diǎn)自動(dòng)感知道路入口、路面或車道的交通變化情況，并且在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)將交通變化情況打包成第一交通數(shù)據(jù)包發(fā)送給中繼節(jié)點(diǎn)；中繼節(jié)點(diǎn)將第一交通數(shù)據(jù)包進(jìn)行處理后封裝成第二交通數(shù)據(jù)包發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器；數(shù)據(jù)服務(wù)器接收中繼節(jié)點(diǎn)發(fā)送的第二交通數(shù)據(jù)包，根據(jù)第二交通數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)分析交通情況，并將分析后的將擁堵路段信息推送給用戶的車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端，使車載導(dǎo)航或者移動(dòng)終端能根據(jù)擁堵路段信息以及車輛行駛路線信息來動(dòng)態(tài)提示駕駛用戶選擇優(yōu)先路線或車道，并根據(jù)實(shí)時(shí)路面狀況選擇避開擁堵或從擁堵區(qū)域疏散；數(shù)據(jù)服務(wù)器可根據(jù)預(yù)設(shè)模式供需要讀取數(shù)據(jù)的應(yīng)用讀取本端的數(shù)據(jù)，能夠提高道路管理自動(dòng)化程度，提高道路使用效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)車道行駛車輛的有效管理，從而實(shí)現(xiàn)交通動(dòng)態(tài)管理，滿足智慧城市動(dòng)態(tài)交通管理的需求。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)包括只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可編程只讀存儲(chǔ)器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、電子抹除式可復(fù)寫只讀存儲(chǔ)器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲(chǔ)器、磁盤存儲(chǔ)器、磁帶存儲(chǔ)器、或者能夠用于攜帶或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀的任何其他介質(zhì)。

以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例公開的一種動(dòng)態(tài)交通管理方法、裝置及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。