本發(fā)明屬于城市實(shí)時(shí)交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在城鎮(zhèn)化日益加快的今天，大量的農(nóng)村人口涌入城市，城市的人口越來(lái)越多，再加上如今人們生活水平的提高，有車家庭的比例逐年增多，同時(shí)帶來(lái)的城市交通問(wèn)題成為了人們出門的最大障礙。如何及時(shí)避開擁堵的路段，查看自己到目的地之間路程的行車流量及擁堵情況，現(xiàn)國(guó)內(nèi)做的比較好的有高德地圖、百度地圖等，通過(guò)高德地圖等應(yīng)用，車主可以及時(shí)的了解一下路段的擁堵情況，但這同時(shí)也給車主帶來(lái)了個(gè)人隱私問(wèn)題，如車主下載了地圖app，每次導(dǎo)航或查詢路段擁擠情況時(shí)，地圖會(huì)記錄你的行車軌跡，并會(huì)給你推送附近的商店，這無(wú)疑之中是將用戶的位置信息泄露給店家，還帶來(lái)許多垃圾推送消息。在許多案件中，警察追蹤一輛車需要調(diào)用許多監(jiān)控，前提是在安裝了監(jiān)控設(shè)備的情況下，這樣的追蹤需要大量的人力和設(shè)備。此外，超速一直是一種不可避免的事，在無(wú)監(jiān)控的地方，很多司機(jī)都會(huì)有意識(shí)的加速，這導(dǎo)致很多不幸的事情發(fā)生。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：各地圖開發(fā)商因利益問(wèn)題，存在將用戶的位置信息泄露給店家，并給用戶推送許多垃圾推送消息，造成用戶隱私泄露和經(jīng)常帶來(lái)不必要的騷擾；另外由于目前采用攝像頭的攝像記錄方式，車輛追蹤需要大量的人力和設(shè)備，導(dǎo)致成本高、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了兩種城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)及方法，分別是這樣實(shí)現(xiàn)的，第一種：基于公有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)的城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)，所述基于公有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)的城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)包括：系統(tǒng)中心模塊、城市車輛、記錄員模塊。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)中心模塊包括前端接收系統(tǒng)和后臺(tái)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；前端接收系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)并排列該數(shù)據(jù)，并按一定方式發(fā)送給每個(gè)記錄員。后臺(tái)處理系統(tǒng)處理記錄員提交的記錄，如過(guò)濾、判斷該條記錄是否正確等工作，然后根據(jù)該條記錄的正確情況給予該記錄員工作情況進(jìn)行記錄，最后記錄某些記錄員的工作情況。

本系統(tǒng)的另一目的在于提供一種所述基于公有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)的城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)及方法，所述基于公有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)的城市實(shí)時(shí)交通方法包括以下步驟：

汽車出廠時(shí)，安裝車載app；

汽車的標(biāo)識(shí)符由app產(chǎn)生，每隔半小時(shí)，汽車標(biāo)識(shí)符自動(dòng)更新一次；當(dāng)汽車啟動(dòng)狀態(tài)下，會(huì)每隔一分鐘發(fā)送一條信息給系統(tǒng)；

“記錄員”首先需要在系統(tǒng)中注冊(cè)，注冊(cè)完成后，每個(gè)“記錄員”有自己專屬“郵箱”，“郵箱”用于接收數(shù)據(jù)；系統(tǒng)收集所有輛車發(fā)送的信息復(fù)制若干份，分別發(fā)送給每個(gè)“記錄員”的郵箱里，“記錄員”每隔一分鐘從自己的郵箱中取出數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理；

進(jìn)一步，所述“記錄員”每隔一分鐘從自己的郵箱中取出數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理，處理方式為：先查看當(dāng)前該條信息中汽車的標(biāo)識(shí)符current，再查詢?cè)摯螐泥]箱中取出的數(shù)據(jù)中，有多少條車輛發(fā)送的信息中包含該汽車標(biāo)識(shí)符；

未超過(guò)6條信息中有汽車標(biāo)識(shí)符則，標(biāo)記信息為無(wú)效信息；

超過(guò)6條，則“記錄員”立即把自己的id與該條信息的標(biāo)識(shí)符current與自己“記錄本”中的最新一條記錄的標(biāo)識(shí)符record和記錄員idrecord與查找到其他6條信息的標(biāo)識(shí)符發(fā)送給系統(tǒng)，即：記錄員idcurrent|記錄員idrecord|標(biāo)識(shí)符current|標(biāo)識(shí)符record|標(biāo)識(shí)符1|標(biāo)識(shí)符2|標(biāo)識(shí)符3|標(biāo)識(shí)符4|標(biāo)識(shí)符5|標(biāo)識(shí)符6，并等待系統(tǒng)發(fā)送記錄。

當(dāng)系統(tǒng)同時(shí)接收到多個(gè)記錄員發(fā)送來(lái)的記錄時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)排序，將第一條記錄按原格式發(fā)送，當(dāng)系統(tǒng)收到有6個(gè)記錄員返回正確時(shí)，發(fā)送第二條記錄，第二條記錄中的記錄員idrecord、標(biāo)識(shí)符record改為第一條記錄中的記錄員idcurrent、標(biāo)識(shí)符current，再發(fā)送給所有記錄員，后面發(fā)送的記錄中的記錄員idrecord、標(biāo)識(shí)符record依次改為上一條記錄，即current-1條中的記錄員idcurrent、標(biāo)識(shí)符current；

當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到某一個(gè)“記錄員”1分鐘內(nèi)，發(fā)送超過(guò)5條錯(cuò)誤數(shù)據(jù)或無(wú)效數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)將在接下來(lái)10分鐘內(nèi)拒絕接收“記錄員”提交的記錄；

“記錄員”根據(jù)自己的賬本記錄繪制定制的交通系統(tǒng)。

本發(fā)明中第二個(gè)系統(tǒng)的目的在于提供一種所述基于私有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)測(cè)的城市實(shí)時(shí)交通方法，所述基于私有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)測(cè)的城市實(shí)時(shí)交通方法包括：

汽車中app更換標(biāo)識(shí)符時(shí)，由系統(tǒng)中心模塊發(fā)放；每隔一段時(shí)間，中心會(huì)給所有車輛進(jìn)行一次標(biāo)識(shí)符的發(fā)放；當(dāng)汽車app接收到中心發(fā)送的標(biāo)識(shí)符時(shí)，把本地標(biāo)識(shí)符改為中心發(fā)送來(lái)的標(biāo)識(shí)符；

當(dāng)汽車點(diǎn)擊更換標(biāo)識(shí)符時(shí)，app向中心發(fā)送標(biāo)識(shí)符更換請(qǐng)求，系統(tǒng)中心模塊產(chǎn)生一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)符，發(fā)送給車載app，app接收并進(jìn)行更換；

系統(tǒng)中心模塊制作自己的“記錄本”用于保存所有歷史記錄，保存汽車的歷史標(biāo)識(shí)符記錄；通過(guò)歷史記錄可以計(jì)算出車輛當(dāng)前的行駛軌跡。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：

(1)隱私保護(hù)：公有區(qū)塊鏈?zhǔn)且粋€(gè)去中心化的信任機(jī)制，利用區(qū)塊鏈的“記錄本”來(lái)分布式存儲(chǔ)記錄每輛汽車的行駛記錄，在該記錄本中，每輛車都采用匿名方式記錄，除了車主自己，其他人無(wú)法得知該條信息是屬于誰(shuí)的，可以實(shí)現(xiàn)車主隱私保護(hù)；記錄員可以利于系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)，繪制城市實(shí)時(shí)交通狀況等服務(wù)。

(2)真實(shí)性：在該系統(tǒng)中，每輛車發(fā)送的數(shù)據(jù)都需要經(jīng)過(guò)其他6輛車的“認(rèn)證”，每個(gè)記錄員提交的記錄也需要多個(gè)記錄員的認(rèn)證，最后才能記錄到系統(tǒng)中，防止偽造數(shù)據(jù)，降低了被黑客攻擊的可能性，保證了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的真實(shí)性。

(3)實(shí)時(shí)性：每輛車每一分鐘發(fā)送自己的位置，保證了記錄員可以繪制出精確到1分鐘左右的實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)路況。

(4)可監(jiān)測(cè)：在第二種系統(tǒng)中，中心存儲(chǔ)有每個(gè)車輛的所有標(biāo)識(shí)符，通過(guò)該車的全部標(biāo)識(shí)符到記錄本中查詢?cè)撥嚨挠涗洠梢詫?shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)該車的當(dāng)前位置和歷史行駛記錄。

(5)低成本：在第二種系統(tǒng)中，中心可以根據(jù)某車輛的標(biāo)識(shí)符查詢記錄本中該車的行駛情況，計(jì)算該車的車速和行駛軌跡?？梢允∪ピ诘缆飞喜贾玫能囁偬綔y(cè)裝置和大量攝像頭及傳感器，降低了硬件成本和人力成本。

(6)本發(fā)明采用了目前國(guó)際上近幾年流行起來(lái)的區(qū)塊鏈技術(shù)，區(qū)塊鏈?zhǔn)且环N分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，起源自比特幣，是一串使用密碼學(xué)方法相關(guān)聯(lián)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)塊，每一個(gè)數(shù)據(jù)塊中包含了若干次記錄信息，用于驗(yàn)證其信息的有效性(防偽)和生成下一個(gè)區(qū)塊。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于公有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)的城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)和基于私有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)測(cè)的城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于公有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)的城市實(shí)時(shí)交通方法流程圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)中心模塊、城市車輛、記錄員模塊關(guān)系示意圖。

圖中：1、系統(tǒng)中心模塊；2、城市車輛；3、記錄員模塊；4、標(biāo)識(shí)符管理中心模塊。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)包括：基于公有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)的城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)和基于私有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)測(cè)的城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于公有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)的城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)包括：系統(tǒng)中心模塊1、城市車輛2、記錄員模塊3。

系統(tǒng)中心模塊1包括前端接收系統(tǒng)后臺(tái)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于公有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)隱私保護(hù)的城市實(shí)時(shí)交通方法在汽車出廠時(shí)，安裝一個(gè)車載app，該app不可卸載，相當(dāng)于手機(jī)中系統(tǒng)再帶不可卸的應(yīng)用程序并開機(jī)自啟動(dòng)，其次也可后期讓車主安裝該app，在每年車檢的時(shí)候，或者交警巡查的時(shí)候檢測(cè)車主是否安裝有該app。另外，當(dāng)有外來(lái)車輛進(jìn)城時(shí)，收費(fèi)站處有檢測(cè)車輛是否安裝app的裝置，提示工作人員當(dāng)前通行車輛是否安裝該app，若沒(méi)有，則告訴汽車請(qǐng)及時(shí)安裝。

汽車的標(biāo)識(shí)符由該app產(chǎn)生，app具有手動(dòng)更換標(biāo)識(shí)符和定時(shí)自動(dòng)更換標(biāo)識(shí)符功能。標(biāo)識(shí)符是采用加密算法自動(dòng)生成一串隨機(jī)數(shù)。每隔半小時(shí)，汽車標(biāo)識(shí)符自動(dòng)更新一次，另外車主可以隨時(shí)更換自己的汽車標(biāo)識(shí)符。當(dāng)汽車啟動(dòng)狀態(tài)下，會(huì)每隔一分鐘發(fā)送一條信息給系統(tǒng)，該信息包含：本車當(dāng)前的標(biāo)識(shí)符、時(shí)間、gps、附近100米以內(nèi)搜到的其他汽車標(biāo)識(shí)符。

系統(tǒng)中需要“記錄員”參與，如比特幣中的礦工，“記錄員”首先需要在系統(tǒng)中注冊(cè)，注冊(cè)完成后，每個(gè)“記錄員”都有自己專屬“郵箱”，該“郵箱”用于接收數(shù)據(jù)。系統(tǒng)會(huì)將收集所有輛車發(fā)送的信息復(fù)制若干份，分別發(fā)送給每個(gè)“記錄員”的郵箱里，“記錄員”每隔一分鐘從自己的郵箱中取出數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理，處理方式為：先查看當(dāng)前該條信息中汽車的標(biāo)識(shí)符current，再查詢?cè)摯螐泥]箱中取出的數(shù)據(jù)中，有多少條車輛發(fā)送的信息中包含該汽車標(biāo)識(shí)符，若未超過(guò)6條信息中有該汽車標(biāo)識(shí)符則，標(biāo)記該信息為無(wú)效信息，若超過(guò)6條，則該“記錄員”立即把自己的id與該條信息的標(biāo)識(shí)符current與自己“記錄本”中的最新一條記錄的標(biāo)識(shí)符record和記錄員idrecord與查找到其他6條信息的標(biāo)識(shí)符發(fā)送給系統(tǒng)，即：記錄員idcurrent|記錄員idrecord|標(biāo)識(shí)符current|標(biāo)識(shí)符record|標(biāo)識(shí)符1|標(biāo)識(shí)符2|標(biāo)識(shí)符3|標(biāo)識(shí)符4|標(biāo)識(shí)符5|標(biāo)識(shí)符6，并等待系統(tǒng)發(fā)送記錄。系統(tǒng)收到“記錄員”發(fā)來(lái)的記錄后，立即通知所有“記錄員”停止查詢，并將當(dāng)前接收的記錄發(fā)送給所有“記錄員”，讓他們判斷該條的記錄的正確性，判斷方式為：先查詢記錄員idrecord、標(biāo)識(shí)符record是否自己當(dāng)前記錄本最新的記錄是否一致，若一致則查找標(biāo)識(shí)符1～6的信息中是否有標(biāo)識(shí)符current，若都有，則向系統(tǒng)返回該條記錄正確，并將該記錄記錄在自己的“記錄本”中，記錄的信息有：找到該記錄的記錄員idcurrent、標(biāo)識(shí)符current、時(shí)間、gps作為一條記錄寫入自己的“記錄本”中，否則向系統(tǒng)返回該記錄不正確。若系統(tǒng)收到有6個(gè)“記錄員”的確認(rèn)正確信息，則給該條記錄發(fā)起的記錄員的正確記錄加一，否則標(biāo)記該條記錄發(fā)起的記錄員的錯(cuò)誤記錄加一。

當(dāng)系統(tǒng)同時(shí)接收到多個(gè)記錄員發(fā)送來(lái)的記錄時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)排序，將第一條記錄按原格式發(fā)送，當(dāng)系統(tǒng)收到有6個(gè)記錄員返回正確時(shí)，發(fā)送第二條記錄，第二條記錄中的記錄員idrecord、標(biāo)識(shí)符record改為第一條記錄中的記錄員idcurrent、標(biāo)識(shí)符current，再發(fā)送給所有記錄員，后面發(fā)送的記錄中的記錄員idrecord、標(biāo)識(shí)符record依次改為上一條記錄，即current-1條中的記錄員idcurrent、標(biāo)識(shí)符current。若遇到返回錯(cuò)誤信息或未收到有6個(gè)正確的信息，則系統(tǒng)拋棄當(dāng)前發(fā)送出去的記錄，并記錄發(fā)起的記錄員的錯(cuò)誤記錄加一，繼續(xù)發(fā)送下一條記錄，該條記錄中的記錄員idrecord、標(biāo)識(shí)符record改為current-2條記錄中的記錄員idcurrent、標(biāo)識(shí)符current，再發(fā)送給所有記錄員。

當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到某一個(gè)“記錄員”1分鐘內(nèi)，發(fā)送超過(guò)5條錯(cuò)誤數(shù)據(jù)或無(wú)效數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)將在接下來(lái)10分鐘內(nèi)拒絕接收該“記錄員”提交的記錄，但依然向“該記錄”提供汽車信息和其他“記錄員”發(fā)起的記錄。

“記錄員”的另一個(gè)工作是繪制城市實(shí)時(shí)交通，每個(gè)“記錄員”的記錄本都是一樣的，“記錄員”可以根據(jù)自己的賬本記錄繪制定制的交通系統(tǒng)。比如，某個(gè)“記錄員”可以查詢當(dāng)前記錄本中1分鐘內(nèi)的所有數(shù)據(jù)，由于每輛車是每隔1分鐘發(fā)送一次數(shù)據(jù)，則記錄本中1分鐘內(nèi)的數(shù)據(jù)條數(shù)即為當(dāng)前城市中的汽車數(shù)量。再根據(jù)每條記錄中的gps數(shù)據(jù)，可以劃分出城市不同道路中的汽車數(shù)量。還可以根據(jù)某個(gè)時(shí)間段內(nèi)，某條街道上(通過(guò)gps判斷)，所有車的行駛速度判斷該條街道的擁堵情況。此外“記錄員”還可以幫助汽車駕駛員選擇最佳路徑等。

在該系統(tǒng)中，作為“記錄員”的獎(jiǎng)勵(lì)，“工資”分配有兩部分，第一部分是自己提交正確的記錄條數(shù)，第二部分是自己的城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)使用的用戶數(shù)。系統(tǒng)在把獎(jiǎng)勵(lì)均分兩份，各占一半。一半按照每個(gè)“記錄員”提交正確記錄的比例分配，一半按照“記錄員”的實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)的使用用戶數(shù)比例分配。這樣保證了“記錄員”多勞多得和提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。在該系統(tǒng)中，獎(jiǎng)勵(lì)的資金來(lái)源暫不作考慮，該獎(jiǎng)勵(lì)分配也只做對(duì)每個(gè)“記錄員”考勤標(biāo)準(zhǔn)的參考。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的基于私有鏈的區(qū)塊鏈實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)測(cè)的城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)包括：系統(tǒng)中心模塊1、城市車輛2、記錄員模塊3、標(biāo)識(shí)符管理中心模塊4。采用私有鏈區(qū)塊鏈技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)測(cè)的城市實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)。

汽車中的app更換標(biāo)識(shí)符時(shí)，不再是自己隨機(jī)生成一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符，而是由中心發(fā)放。在該系統(tǒng)中，每隔一段時(shí)間，中心會(huì)給所有車輛進(jìn)行一次標(biāo)識(shí)符的發(fā)放。當(dāng)汽車app接收到中心發(fā)送的標(biāo)識(shí)符時(shí)，把本地標(biāo)識(shí)符改為中心發(fā)送來(lái)的標(biāo)識(shí)符。

此外，當(dāng)汽車點(diǎn)擊更換標(biāo)識(shí)符時(shí)，app向中心發(fā)送標(biāo)識(shí)符更換請(qǐng)求，中心產(chǎn)生一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)符，發(fā)送給車載app，app接收并進(jìn)行更換。

在該系統(tǒng)中，中心也當(dāng)做記錄員之一，但主要的任務(wù)是，制作自己的“記錄本”用于保存所有歷史記錄，另外還需要保存汽車的歷史標(biāo)識(shí)符記錄。有了以上兩項(xiàng)，中心可以根據(jù)一輛車的歷史標(biāo)識(shí)符起查詢“記錄本”中該車輛的歷史記錄，通過(guò)歷史記錄可以計(jì)算出該車輛當(dāng)前的行駛軌跡，和最近一周甚至更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，該車的行駛記錄，比如該車在某天中，去了哪里，在哪停了多久等，都可以計(jì)算出來(lái)。另外，中心也可以根據(jù)該車最新的兩條記錄計(jì)算并判斷汽車當(dāng)前是否超速等。

圖3表示的是系統(tǒng)中心模塊、城市車輛、記錄員模塊之間的關(guān)系，箭頭表示數(shù)據(jù)的流動(dòng)方向。城市車輛提供數(shù)據(jù)源，前端接收系統(tǒng)的功能有接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)，接收城市車輛發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，然后并把這些數(shù)據(jù)發(fā)送給每個(gè)記錄員，記錄員獲取數(shù)據(jù)后，進(jìn)行處理，將處理得到的記錄，發(fā)送給后臺(tái)處理系統(tǒng)，后臺(tái)處理系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)濾，然后再進(jìn)行該記錄的確認(rèn)，是否正確，然后根據(jù)是否正確進(jìn)行評(píng)價(jià)。最后記錄員還對(duì)城市車輛提供服務(wù)(如城市交通情況、導(dǎo)航等)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，其中的所有數(shù)據(jù)參數(shù)只做參考，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。