本發(fā)明涉及行人安全過街技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種行人安全過街控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，中國的道路交通蓬勃發(fā)展，提高了人們?nèi)粘３鲂兴降耐瑫r(shí)，交通事故也連連頻發(fā)，尤其是行人過街時(shí)總是出現(xiàn)行人闖紅燈現(xiàn)象，機(jī)動(dòng)車輛遇突發(fā)緊急情況無法有效制動(dòng)，常常釀成慘劇。盡管交管部門已經(jīng)加大交通安全地宣傳力度，告誡出行市民遵守交通規(guī)則，但仍有不少市民抱著僥幸心理闖紅燈過街，這種行為若不采取有效手段阻止，將對出行者的人身安全造成巨大的潛在威脅。

目前，國內(nèi)外對于行人安全過街的研究很多，但通常是通過傳感器和視頻檢測器檢測斑馬線是否有行人，通過語音警告行人信號燈狀態(tài)和視頻監(jiān)控拍攝。以上方法存在以下問題：僅僅通過語音警告行人，沒有物理手段的阻攔裝置，往往造成過街人流與機(jī)動(dòng)車流的沖突，安全系數(shù)較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種安全系數(shù)高、成本低廉的行人安全過街控制系統(tǒng)及方法。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：一種行人安全過街控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括測距傳感器、行人檢測裝置、行人信號燈、信號燈檢測設(shè)備、電動(dòng)阻攔裝置控制器、信號燈控制器、以及三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置，其中：

所述三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置依次設(shè)置于斑馬線上，通過電動(dòng)阻攔裝置控制器控制三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置的升降，用于防止行人斜穿馬路；

所述測距傳感器、信號燈檢測設(shè)備安裝于行人信號燈所在位置，測距傳感器用于測量行人至測距傳感器的距離，信號燈檢測設(shè)備用于檢測行人信號燈的紅綠燈變化；

所述行人檢測裝置安裝于斑馬線范圍內(nèi)，用于檢測斑馬線上是否有行人；

所述信號燈控制器根據(jù)測距傳感器、信號燈檢測設(shè)備的檢測結(jié)果，對行人信號燈進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述第一、三電動(dòng)阻攔裝置分別安裝于斑馬線兩端，第二電動(dòng)阻攔裝置安裝于斑馬線中間位置即中央分隔帶延伸線上。

一種基于所述行人安全過街控制系統(tǒng)的行人安全過街控制方法，步驟如下：

步驟s01：所述信號燈檢測設(shè)備檢測到行人信號燈紅燈閃爍或紅燈結(jié)束后的黃燈信號時(shí)，電動(dòng)阻攔裝置控制器控制三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置下降，允許行人通行；

步驟s02：所述信號燈檢測設(shè)備檢測到行人信號燈綠燈閃爍或綠燈結(jié)束后的黃燈信號時(shí)，記綠燈閃爍時(shí)間或黃燈時(shí)間為t綠閃，行人檢測裝置開始檢測斑馬線上有無行人通行：

若無行人通行，電動(dòng)阻攔裝置控制器控制三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置升起，阻止行人通行，行人信號燈照常計(jì)時(shí)；

若有行人通行，第一、三電動(dòng)阻攔裝置升起，阻止斑馬線兩側(cè)行人過街，測距傳感器開始工作，檢測斑馬線上行人距離測距傳感器的距離xp，同時(shí)信號燈控制器計(jì)算行人到達(dá)馬路對面所需的通行時(shí)間tp＝xp/v，v為步行速度，范圍為1.3～1.5m/s；若tp＜t綠閃，則行人信號燈照常計(jì)時(shí)；否則，信號燈控制器控制行人信號燈輸出延時(shí)δt＝tp-t綠閃。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為：(1)安裝簡單，實(shí)現(xiàn)成本低：所需傳感器等只需在現(xiàn)有信號控制基礎(chǔ)上安裝，無需對交叉口作巨大改變或調(diào)整，不會(huì)對現(xiàn)有交通運(yùn)行造成影響；(2)行人過街地安全性得到雙重保障：一方面針對過街行人在綠燈信號時(shí)間不足的情況下延長綠燈相位時(shí)間，另一方面利用物理手段—阻攔裝置阻攔行人闖紅燈行為，兩者都減少了行人過街人流與機(jī)動(dòng)車流沖突的可能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例行人安全過街系統(tǒng)的交叉口布置圖。

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例行人安全過街系統(tǒng)的控制原理圖。

圖3為本發(fā)明行人安全過街控制方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說明如下。

本發(fā)明采用測距傳感器檢測行人在斑馬線的位置，確定有無行人過街，根據(jù)行人距離對面街道的距離確定延長行人過街信號相位的綠燈時(shí)間，同時(shí)利用電動(dòng)阻攔裝置，阻攔紅燈狀態(tài)下行人僥幸過街的行為。

一種行人安全過街控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括測距傳感器b、行人檢測裝置d1、行人信號燈r、信號燈檢測設(shè)備d2、電動(dòng)阻攔裝置控制器c1、信號燈控制器c2、以及三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置a1、a2、a3，其中：

所述三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置a1、a2、a3依次設(shè)置于斑馬線上，通過電動(dòng)阻攔裝置控制器c1控制三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置a1、a2、a3的升降，用于防止行人斜穿馬路；

所述測距傳感器b、信號燈檢測設(shè)備d2安裝于行人信號燈r所在位置，測距傳感器b用于測量行人至測距傳感器b的距離，信號燈檢測設(shè)備d2用于檢測行人信號燈r的紅綠燈變化；

所述行人檢測裝置d1安裝于斑馬線范圍內(nèi)，用于檢測斑馬線上是否有行人；

所述信號燈控制器c2根據(jù)測距傳感器b、信號燈檢測設(shè)備d2的檢測結(jié)果，對行人信號燈r進(jìn)行控制。

作為一種具體示例，所述第一、三電動(dòng)阻攔裝置a1、a3分別安裝于斑馬線兩端，第二電動(dòng)阻攔裝置a2安裝于斑馬線中間位置即中央分隔帶延伸線上。

一種基于所述行人安全過街控制系統(tǒng)的行人安全過街控制方法，步驟如下：

步驟s01：所述信號燈檢測設(shè)備d2檢測到行人信號燈r紅燈閃爍或紅燈結(jié)束后的黃燈信號時(shí)，電動(dòng)阻攔裝置控制器c1控制三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置a1、a2、a3下降，允許行人通行；

步驟s02：所述信號燈檢測設(shè)備d2檢測到行人信號燈r綠燈閃爍或綠燈結(jié)束后的黃燈信號時(shí)，記綠燈閃爍時(shí)間或黃燈時(shí)間為t綠閃，行人檢測裝置d1開始檢測斑馬線上有無行人通行：

若無行人通行，電動(dòng)阻攔裝置控制器c1控制三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置a1、a2、a3升起，阻止行人通行，行人信號燈r照常計(jì)時(shí)；

若有行人通行，第一、三電動(dòng)阻攔裝置a1、a3升起，阻止斑馬線兩側(cè)行人過街，測距傳感器b開始工作，檢測斑馬線上行人距離測距傳感器b的距離xp，同時(shí)信號燈控制器c2計(jì)算行人到達(dá)馬路對面所需的通行時(shí)間tp＝xp/v，v為步行速度，范圍為1.3～1.5m/s；若tp＜t綠閃，則行人信號燈r照常計(jì)時(shí)；否則，信號燈控制器c2控制行人信號燈r輸出延時(shí)δt＝tp-t綠閃。

實(shí)施例1

圖1所示為本實(shí)施例的行人安全過街系統(tǒng)的交叉口布置圖，其中，r為行人信號燈，電動(dòng)阻攔裝置a1、a3分別安裝于斑馬線兩端，a2安裝于斑馬線中間位置，即中央分隔帶延伸線上，用于防止行人斜穿馬路；測距傳感器b和信號燈檢測設(shè)備d2安裝于行人信號燈位置；行人檢測裝置d1安裝于斑馬線范圍內(nèi)。

實(shí)施例2

圖2所示為本實(shí)施例行人安全過街系統(tǒng)的控制原理圖，其中，信號燈檢測設(shè)備d2的輸出端與電動(dòng)阻攔裝置控制器c1和行人檢測裝置d1的輸入端相連，發(fā)送信號，二者工作；電動(dòng)阻攔裝置控制器c1的輸出端和第一～三阻攔裝置a1、a2、a3的輸入端相連，控制阻攔裝置升起或下降；行人檢測裝置d1的輸出和測距傳感器b的輸入端相連，測距傳感器b的輸出信號發(fā)送至信號燈控制器c2的輸入端，通過信號燈控制器c2控制行人信號燈r綠燈相位的延時(shí)。

圖3為行人安全過街控制方法流程示意圖，其方法如下：

步驟s01：所述信號燈檢測設(shè)備d2檢測到行人信號燈r紅燈閃爍或紅燈結(jié)束后的黃燈信號時(shí)，電動(dòng)阻攔裝置控制器c1控制三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置a1、a2、a3下降，允許行人通行；

步驟s02：所述信號燈檢測設(shè)備d2檢測到行人信號燈r綠燈閃爍(或綠燈結(jié)束后的黃燈信號)時(shí)(記綠燈閃爍時(shí)間或黃燈時(shí)間為t綠閃)，行人檢測裝置d1開始檢測斑馬線上有無行人通行：

若無行人通行，電動(dòng)阻攔裝置控制器c1控制三個(gè)電動(dòng)阻攔裝置a1、a2、a3升起，阻止行人通行，行人信號燈r照常計(jì)時(shí)；

若有行人通行，第一、三電動(dòng)阻攔裝置a1、a3升起，阻止斑馬線兩側(cè)行人過街，測距傳感器b開始工作，檢測斑馬線上行人距離測距傳感器b的距離xp，同時(shí)信號燈控制器c2計(jì)算行人到達(dá)馬路對面所需的通行時(shí)間tp＝xp/v，v為步行速度，范圍為1.3～1.5m/s；若tp＜t綠閃，則行人信號燈r照常計(jì)時(shí)；否則，信號燈控制器c2控制行人信號燈r輸出延時(shí)δt＝tp-t綠閃。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。