技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于滾動規(guī)劃策略的航海管制方法，包括如下幾個步驟，首先通過海面雷達(dá)獲得船舶的實(shí)時和歷史位置信息；然后在每一采樣時刻，依據(jù)船舶的實(shí)時和歷史位置信息滾動推測未來時段內(nèi)船舶的軌跡；再而基于船舶當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和歷史位置觀察序列，獲取海域風(fēng)場變量的數(shù)值；再而基于各船舶的運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)定的船舶在海域內(nèi)運(yùn)行時需滿足的安全規(guī)則集，對船舶的動態(tài)行為實(shí)施監(jiān)控并為海上交通控制中心提供及時的告警信息；當(dāng)告警信息出現(xiàn)時，在滿足船舶物理性能和海域交通規(guī)則的前提下，通過設(shè)定優(yōu)化指標(biāo)函數(shù)以及融入風(fēng)場變量數(shù)值，采用自適應(yīng)控制理論方法對船舶避撞軌跡進(jìn)行滾動規(guī)劃，并將規(guī)劃結(jié)果傳輸給各船舶執(zhí)行。

技術(shù)研發(fā)人員：韓云祥;趙景波;李廣軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇理工學(xué)院
文檔號碼：201710141983
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.30
技術(shù)公布日：2017.06.06