1.一種加油?？课恢弥敢椒ǎ瑧?yīng)用于加油站指引車輛?？考佑停涮卣髟谟冢核黾佑驼镜娜肟谔幵O(shè)有一個固定提示牌和若干個加油等待區(qū)，固定提示牌上設(shè)有不同油品類型所對應(yīng)不同加油等待區(qū)的指引信息，每個加油等待區(qū)均設(shè)有可實(shí)時更新顯示信息的顯示屏和用于采集車輛車身圖像數(shù)據(jù)的視頻檢測器，所述加油站的加油區(qū)設(shè)有多排加油機(jī)，每排加油機(jī)均包括標(biāo)識有油品類型的若干個加油機(jī)，每排加油機(jī)的左右兩側(cè)分別設(shè)有左車道和右車道，每個車道上對應(yīng)每個加油機(jī)均設(shè)有供車輛停靠加油用的?？课?，每個?？课簧暇O(shè)有用于檢測該?？课皇欠裢？坑熊囕v的空位傳感器，每個空位傳感器、每個視頻檢測器和每個顯示屏分別與加油站內(nèi)設(shè)有的控制終端連接；
所述加油?？课恢弥敢椒òㄒ韵虏襟E：
S1）待加油的車輛根據(jù)自身所需加油油品類型按照固定提示牌的指引信息進(jìn)入相應(yīng)加油等待區(qū)排隊(duì)等候；
S2）步驟S1）中所述相應(yīng)加油等待區(qū)內(nèi)的視頻檢測器A對車輛A進(jìn)行車身圖像數(shù)據(jù)采集，并將采集到的車身圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給控制終端；
S3）每個空位傳感器對相應(yīng)?？课簧鲜欠裢？坑衅渌囕v進(jìn)行檢測，并將檢測生成的車位狀態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時發(fā)送給控制終端；
S4）控制終端接收車身圖像數(shù)據(jù)和車位狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)視頻檢測器A所在加油等待區(qū)，判斷車輛A所需加油的油品類型，根據(jù)每個?？课坏能囄粻顟B(tài)數(shù)據(jù)，綜合分析是否存在未?？坑衅渌囕v的停靠位且該?？课凰鶎?yīng)加油機(jī)的油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，根據(jù)車輛A車身圖像數(shù)據(jù)，識別車輛A的加油蓋是位于車輛左側(cè)還是位于車輛右側(cè)；控制終端根據(jù)油品類型、車位狀態(tài)以及將加油蓋位于車輛左側(cè)的車輛分配至右車道、將加油蓋位于車輛右側(cè)的車輛分配至左車道的原則，為車輛A匹配合適的停靠位；
S5）控制終端判斷是否匹配到適合車輛A的停靠位：當(dāng)控制終端有匹配到適合車輛A的?？课粫r，執(zhí)行步驟S6），當(dāng)控制終端沒有匹配到適合車輛A的?？课粫r，執(zhí)行步驟S7）；
S6）向車輛A所在加油等待區(qū)的顯示屏發(fā)送該?？课坏奈恢眯畔?，并結(jié)束車輛A的指引工作，然后重復(fù)步驟S2）至步驟S5）開始為車輛B進(jìn)行指引；
S7）向車輛A所在加油等待區(qū)的顯示屏發(fā)送“請繼續(xù)等待”信息，并重復(fù)步驟S3）至步驟S5）繼續(xù)匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加油?？课恢弥敢椒ǎ涮卣髟谟冢核黾佑驼镜募佑蛥^(qū)設(shè)有兩排加油機(jī)，第一排加油機(jī)包括沿車輛行駛方向依次設(shè)置的T1加油機(jī)、T2加油機(jī)和T3加油機(jī)，第一排加油機(jī)的右車道上依次設(shè)有T1R?？课弧2R?？课缓蚑3R?？课?，第一排加油機(jī)的左車道上依次設(shè)有T1L?？课弧2L?？课缓蚑3L?？课唬诙偶佑蜋C(jī)包括沿車輛行駛方向依次設(shè)置的T4加油機(jī)、T5加油機(jī)和T6加油機(jī)，第二排加油機(jī)的右車道上依次設(shè)有T4R?？课?、T5R停靠位和T6R?？课?，第二排加油機(jī)的左車道上依次設(shè)有T4L停靠位、T5L停靠位和T6L?？课?；
步驟S5）中所述的控制終端判斷是否匹配到適合車輛A?？课坏姆椒?，包括以下步驟：
1）當(dāng)T1R=0時，若能同時滿足T1加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側(cè)，則判定T1R停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T1R=1時，則判定T1R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟2）；式中，“0”表示該?？课粸闊o車狀態(tài)，“1”表示該?？课粸橛熊嚑顟B(tài)；
2）當(dāng)T1L=0時，若能同時滿足T1加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側(cè)，則判定T1L停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课唬舨荒芡瑫r滿足或者T1L=1時，則判定T1L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟3）；
3）當(dāng)T2R=0時，若能同時滿足T1R=0，T2加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側(cè)，則判定T2R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课唬舨荒芡瑫r滿足或者T2R=1時，則判定T2R停靠位與車輛A不匹配，執(zhí)行步驟4）；
4）當(dāng)T2L=0時，若能同時滿足T1L=0，T2加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側(cè)，則判定T2L停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足或者T2L=1時，則判定T2L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟5）；
5）當(dāng)T3R=0時，若能同時滿足T1R=0，T2R=0，T3加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側(cè)，則判定T3R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T3R=1時，則判定T3R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟6）；
6）當(dāng)T3L=0時，若能同時滿足T1L=0，T2L=0，T3加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側(cè)，則判定T3L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足或者T3L=1時，則判定T3L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟7）；
7）當(dāng)T4R=0時，若能同時滿足T4加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側(cè)，則判定T4R停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足或者T4R=1時，則判定T4R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟8）；
8）當(dāng)T4L=0時，若能同時滿足T4加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側(cè)，則判定T4L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T4L=1時，則判定T4L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟9）；
9）當(dāng)T5R=0時，若能同時滿足T4R=0，T5加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側(cè)，則判定T5R停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足或者T5R=1時，則判定T5R停靠位與車輛A不匹配，執(zhí)行步驟10）；
10）當(dāng)T5L=0時，若能同時滿足T4L=0，T5加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側(cè)，則判定T5L停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T5L=1時，則判定T5L停靠位與車輛A不匹配，執(zhí)行步驟11）；
11）當(dāng)T6R=0時，若能同時滿足T4R=0，T5R=0，T6加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側(cè)，則判定T6R停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足或者T6R=1時，則判定T6R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12）；
12）當(dāng)T6L=0時，若能同時滿足T4L=0，T5L=0，T6加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側(cè)，則判定T6L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足或者T6L=1時，則判定T6L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟13）；
13）控制終端視為沒有匹配到適合車輛A的停靠位，則向車輛A所在加油等待區(qū)的顯示屏發(fā)送“請繼續(xù)等待”信息，并重復(fù)上述步驟1）至步驟12）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加油?？课恢弥敢椒ǎ涮卣髟谟冢寒?dāng)所述第一排加油機(jī)的左車道與第二排加油機(jī)的右車道之間設(shè)有行駛車道時，在執(zhí)行步驟13）之前，所述的控制終端判斷是否匹配到適合車輛A停靠位的方法，還包括以下步驟：
12.1）當(dāng)T2L=0時，若能同時滿足T1L=1，T3L=0，T2加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側(cè)，則判定T2L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足，則判定T2L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12.2）；
12.2）當(dāng)T3L=0時，若能同時滿足T1L=1，T3加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側(cè)，則判定T3L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课唬舨荒芡瑫r滿足，則判定T3L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12.3）；
12.3）當(dāng)T5R=0時，若能同時滿足T4R=1，T6R=0，T5加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側(cè)，則判定T5R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足，則判定T5R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12.4）；
12.4）當(dāng)T6R=0時，若能同時滿足T4R=1，T6加油機(jī)油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側(cè)，則判定T6R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足，則判定T6R?？课慌c車輛A不匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加油?？课恢弥敢椒?，其特征在于：所述每個加油等待區(qū)均設(shè)有與控制終端連接的信號燈，信號燈在控制終端匹配到適合車輛A的?？课粫r亮綠燈，信號燈在控制終端沒有匹配到適合車輛A的停靠位時亮紅燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加油?？课恢弥敢椒?，其特征在于：所述每個加油機(jī)上均設(shè)有與控制終端連接的油位傳感器，油位傳感器將檢測到的加油機(jī)油位數(shù)據(jù)發(fā)送給控制終端分析處理，控制終端分析處理得到加油機(jī)處于無油狀態(tài)時，將該無油狀態(tài)視為該加油機(jī)所對應(yīng)?？课簧贤？坑衅渌囕v的車位狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加油?？课恢弥敢椒?，其特征在于：所述每個加油機(jī)上均設(shè)有與控制終端連接的故障傳感器，故障傳感器將檢測到的加油機(jī)故障數(shù)據(jù)發(fā)送給控制終端分析處理，控制終端分析處理得到加油機(jī)處于故障狀態(tài)時，將該故障狀態(tài)視為該加油機(jī)所對應(yīng)停靠位上?？坑衅渌囕v的車位狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加油?？课恢弥敢椒?，其特征在于：所述每個加油機(jī)的油品類型為0#柴油、92#汽油和95#汽油中的一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加油?？课恢弥敢椒?，其特征在于：所述視頻檢測器為攝像機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加油?？课恢弥敢椒?，其特征在于：所述空位傳感器為線圈傳感器。