本發(fā)明涉及加油站交通管理領域，具體涉及一種加油?？课恢弥敢椒?。

背景技術：

加油站在加油高峰期十分擁擠，特別是一些位于城市中心的加油站更是繁忙與擁堵，再加上現有加油站對進出車輛的引導與管理水平較低，加油站基本上是處于雜亂無序的狀態(tài)，大大影響了加油效率，而且交通事故也經常發(fā)生；究其原因，所涉及的因素有：1、由于駕駛員對加油站的情況了解較少，加油設備眾多，在加油繁忙時段加油站內車輛較多，很容易遮擋駕駛員的視線導致交通事故；2、由于各種型號油品的加油機位置分布不規(guī)范，各種車型的加油蓋位置設置不統(tǒng)一，車輛本身對諸如所需加油的油品類型、加油時的?？课恢玫扔幸欢ǖ囊螅蚨o駕駛員尋找合適的加油位置帶來難度；3、加油站內往往還會有機動車輛臨時無序?？?，也給加油站車輛管理帶來困擾，等等。

綜上所述，現有的加油站已經越來越難以滿足現代人們在加油高峰期時對安全、高效加油的需求，甚至已經影響到加油站和駕駛員的經濟效益；因此，急需研發(fā)一種能夠自動檢測車輛加油蓋位置、所需加油類型，能夠自動檢測加油站加油機相應?？课簧嫌袩o車輛，能夠及時準確的為車輛尋找匹配合適加油?？课唬瑢囕v加油全過程進行實時有序指引的加油?？课恢弥敢椒ǎ瑥亩鴾p少加油站內交通事故，提高車輛加油速度和效率，進而提高加油站的管理水平，提高駕駛員和加油站的經濟效益，達到多方共贏的目的。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種設計合理，加油快速便捷，交通事故少，能夠對車輛加油全過程進行實時有序指引的加油停靠位置指引方法。

為實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種加油?？课恢弥敢椒?，應用于加油站指引車輛?？考佑?，所述加油站的入口處設有一個固定提示牌和若干個加油等待區(qū)，固定提示牌上設有不同油品類型所對應不同加油等待區(qū)的指引信息，每個加油等待區(qū)均設有可實時更新顯示信息的顯示屏和用于采集車輛車身圖像數據的視頻檢測器，所述加油站的加油區(qū)設有多排加油機，每排加油機均包括標識有油品類型的若干個加油機，每排加油機的左右兩側分別設有左車道和右車道，每個車道上對應每個加油機均設有供車輛?？考佑陀玫耐？课?，每個?？课簧暇O有用于檢測該停靠位是否?？坑熊囕v的空位傳感器，每個空位傳感器、每個視頻檢測器和每個顯示屏分別與加油站內設有的控制終端連接；

所述加油?？课恢弥敢椒òㄒ韵虏襟E：

S1）待加油的車輛根據自身所需加油油品類型按照固定提示牌的指引信息進入相應加油等待區(qū)排隊等候；

S2）步驟S1）中所述相應加油等待區(qū)內的視頻檢測器A對車輛A進行車身圖像數據采集，并將采集到的車身圖像數據發(fā)送給控制終端；

S3）每個空位傳感器對相應?？课簧鲜欠裢？坑衅渌囕v進行檢測，并將檢測生成的車位狀態(tài)數據實時發(fā)送給控制終端；

S4）控制終端接收車身圖像數據和車位狀態(tài)數據，并根據視頻檢測器A所在加油等待區(qū)，判斷車輛A所需加油的油品類型，根據每個停靠位的車位狀態(tài)數據，綜合分析是否存在未停靠有其它車輛的?？课磺以撏？课凰鶎佑蜋C的油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，根據車輛A車身圖像數據，識別車輛A的加油蓋是位于車輛左側還是位于車輛右側；控制終端根據油品類型、車位狀態(tài)以及將加油蓋位于車輛左側的車輛分配至右車道、將加油蓋位于車輛右側的車輛分配至左車道的原則，為車輛A匹配合適的?？课?；

S5）控制終端判斷是否匹配到適合車輛A的?？课唬寒斂刂平K端有匹配到適合車輛A的?？课粫r，執(zhí)行步驟S6），當控制終端沒有匹配到適合車輛A的?？课粫r，執(zhí)行步驟S7）；

S6）向車輛A所在加油等待區(qū)的顯示屏發(fā)送該停靠位的位置信息，并結束車輛A的指引工作，然后重復步驟S2）至步驟S5）開始為車輛B進行指引；

S7）向車輛A所在加油等待區(qū)的顯示屏發(fā)送“請繼續(xù)等待”信息，并重復步驟S3）至步驟S5）繼續(xù)匹配。

作為優(yōu)選，所述加油站的加油區(qū)設有兩排加油機，第一排加油機包括沿車輛行駛方向依次設置的T1加油機、T2加油機和T3加油機，第一排加油機的右車道上依次設有T1R?？课?、T2R停靠位和T3R?？课唬谝慌偶佑蜋C的左車道上依次設有T1L停靠位、T2L停靠位和T3L?？课?，第二排加油機包括沿車輛行駛方向依次設置的T4加油機、T5加油機和T6加油機，第二排加油機的右車道上依次設有T4R?？课?、T5R?？课缓蚑6R停靠位，第二排加油機的左車道上依次設有T4L停靠位、T5L?？课缓蚑6L停靠位；

步驟S5）中所述的控制終端判斷是否匹配到適合車輛A?？课坏姆椒?，包括以下步驟：

1）當T1R=0時，若能同時滿足T1加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T1R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T1R=1時，則判定T1R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟2）；式中，“0”表示該停靠位為無車狀態(tài)，“1”表示該?？课粸橛熊嚑顟B(tài)；

2）當T1L=0時，若能同時滿足T1加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T1L停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T1L=1時，則判定T1L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟3）；

3）當T2R=0時，若能同時滿足T1R=0，T2加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T2R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T2R=1時，則判定T2R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟4）；

4）當T2L=0時，若能同時滿足T1L=0，T2加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T2L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T2L=1時，則判定T2L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟5）；

5）當T3R=0時，若能同時滿足T1R=0，T2R=0，T3加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T3R停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T3R=1時，則判定T3R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟6）；

6）當T3L=0時，若能同時滿足T1L=0，T2L=0，T3加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T3L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课唬舨荒芡瑫r滿足或者T3L=1時，則判定T3L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟7）；

7）當T4R=0時，若能同時滿足T4加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T4R停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T4R=1時，則判定T4R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟8）；

8）當T4L=0時，若能同時滿足T4加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T4L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课唬舨荒芡瑫r滿足或者T4L=1時，則判定T4L停靠位與車輛A不匹配，執(zhí)行步驟9）；

9）當T5R=0時，若能同時滿足T4R=0，T5加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T5R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T5R=1時，則判定T5R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟10）；

10）當T5L=0時，若能同時滿足T4L=0，T5加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T5L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课唬舨荒芡瑫r滿足或者T5L=1時，則判定T5L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟11）；

11）當T6R=0時，若能同時滿足T4R=0，T5R=0，T6加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T6R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T6R=1時，則判定T6R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12）；

12）當T6L=0時，若能同時滿足T4L=0，T5L=0，T6加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T6L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T6L=1時，則判定T6L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟13）；

13）控制終端視為沒有匹配到適合車輛A的?？课?，則向車輛A所在加油等待區(qū)的顯示屏發(fā)送“請繼續(xù)等待”信息，并重復上述步驟1）至步驟12）。

進一步，當所述第一排加油機的左車道與第二排加油機的右車道之間設有行駛車道時，在執(zhí)行步驟13）之前，所述的控制終端判斷是否匹配到適合車輛A?？课坏姆椒?，還包括以下步驟：

12.1）當T2L=0時，若能同時滿足T1L=1，T3L=0，T2加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T2L停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足，則判定T2L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12.2）；

12.2）當T3L=0時，若能同時滿足T1L=1，T3加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T3L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足，則判定T3L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12.3）；

12.3）當T5R=0時，若能同時滿足T4R=1，T6R=0，T5加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T5R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课唬舨荒芡瑫r滿足，則判定T5R停靠位與車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12.4）；

12.4）當T6R=0時，若能同時滿足T4R=1，T6加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T6R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课唬舨荒芡瑫r滿足，則判定T6R?？课慌c車輛A不匹配。

進一步，所述每個加油等待區(qū)均設有與控制終端連接的信號燈，信號燈在控制終端匹配到適合車輛A的停靠位時亮綠燈，信號燈在控制終端沒有匹配到適合車輛A的?？课粫r亮紅燈。

進一步，所述每個加油機上均設有與控制終端連接的油位傳感器，油位傳感器將檢測到的加油機油位數據發(fā)送給控制終端分析處理，控制終端分析處理得到加油機處于無油狀態(tài)時，將該無油狀態(tài)視為該加油機所對應停靠位上?？坑衅渌囕v的車位狀態(tài)。

進一步，所述每個加油機上均設有與控制終端連接的故障傳感器，故障傳感器將檢測到的加油機故障數據發(fā)送給控制終端分析處理，控制終端分析處理得到加油機處于故障狀態(tài)時，將該故障狀態(tài)視為該加油機所對應?？课簧贤？坑衅渌囕v的車位狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述每個加油機的油品類型為0#柴油、92#汽油和95#汽油中的一種。

作為優(yōu)選，所述視頻檢測器為攝像機。

作為優(yōu)選，所述空位傳感器為線圈傳感器。

本發(fā)明采用以上技術方案，具有以下技術效果：

本發(fā)明的加油?？课恢弥敢椒?，通過固定提示牌指引待加油車輛根據自身所需加油的油品類型進入相應加油等待區(qū)排隊等候，不僅可以規(guī)范車輛進出加油站的次序，減少交通事故，而且可以了解到車輛所需加油的加油類型，以便后期為車輛尋找具有相同類型油品的加油機提供依據；通過加油等待區(qū)內視頻檢測器對車輛車身圖像數據的采集，使其能夠自動識別不同車型車輛的加油蓋位置，以便后期在與車輛相適應的加油車道上為其尋找合適的停靠位；通過在每個停靠位上設置空位傳感器，使其能夠實時掌握每個停靠位上有無車輛?？?，以便及時為車輛匹配合適的?？课?；通過顯示屏實時更新顯示信息，可以讓駕駛員實時了解加油站內情況，減緩等待時的焦躁心理。本發(fā)明的加油?？课恢弥敢椒ǎ梢詫囕v加油全過程進行實時有序的指引，減少加油站內交通事故，提高車輛加油速度和效率，進而提高加油站的管理水平，提高駕駛員和加油站的經濟效益，達到多方共贏的目的，該方法不僅適用于人工加油站，而且也適用于自動加油站。

附圖說明

現結合附圖對本發(fā)明作進一步闡述：

圖1為本發(fā)明加油停靠位置指引方法的示意框圖；

圖2為本發(fā)明加油?？课恢弥敢椒ㄖ械募佑驼酒矫媸疽鈭D。

具體實施方式

如圖1或者圖2所示，本發(fā)明的加油停靠位置指引方法，應用于加油站指引車輛9停靠加油，所述加油站的入口處設有一個固定提示牌1和若干個加油等待區(qū)2，固定提示牌1上設有不同油品類型所對應不同加油等待區(qū)2的指引信息，每個加油等待區(qū)2均設有可實時更新顯示信息的顯示屏3和用于采集車輛9車身圖像數據的視頻檢測器4，所述加油站的加油區(qū)設有多排加油機5，每排加油機5均包括標識有油品類型的若干個加油機，每排加油機5的左右兩側分別設有左車道和右車道，每個車道上對應每個加油機均設有供車輛9?？考佑陀玫耐？课?，每個?？课?上均設有用于檢測該停靠位是否?？坑熊囕v9的空位傳感器7，每個空位傳感器7、每個視頻檢測器4和每個顯示屏3分別與加油站內設有的控制終端（圖中未示出）連接；

所述加油?？课恢弥敢椒òㄒ韵虏襟E：

S1）待加油的車輛根據自身所需加油油品類型按照固定提示牌的指引信息進入相應加油等待區(qū)排隊等候；

S2）步驟S1）中所述相應加油等待區(qū)內的視頻檢測器A對車輛A進行車身圖像數據采集，并將采集到的車身圖像數據發(fā)送給控制終端；

S3）每個空位傳感器對相應?？课簧鲜欠裢？坑衅渌囕v進行檢測，并將檢測生成的車位狀態(tài)數據實時發(fā)送給控制終端；

S4）控制終端接收車身圖像數據和車位狀態(tài)數據，并根據視頻檢測器A所在加油等待區(qū)，判斷車輛A所需加油的油品類型，根據每個停靠位的車位狀態(tài)數據，綜合分析是否存在未停靠有其它車輛的?？课磺以撏？课凰鶎佑蜋C的油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，根據車輛A車身圖像數據，識別車輛A的加油蓋是位于車輛左側還是位于車輛右側；控制終端根據油品類型、車位狀態(tài)以及將加油蓋位于車輛左側的車輛分配至右車道、將加油蓋位于車輛右側的車輛分配至左車道的原則，為車輛A匹配合適的停靠位；

S5）控制終端判斷是否匹配到適合車輛A的?？课唬寒斂刂平K端有匹配到適合車輛A的?？课粫r，執(zhí)行步驟S6），當控制終端沒有匹配到適合車輛A的?？课粫r，執(zhí)行步驟S7）；

S6）向車輛A所在加油等待區(qū)的顯示屏發(fā)送該?？课坏奈恢眯畔ⅲ⒔Y束車輛A的指引工作，然后重復步驟S2）至步驟S5）開始為車輛B進行指引；

S7）向車輛A所在加油等待區(qū)的顯示屏發(fā)送“請繼續(xù)等待”信息，并重復步驟S3）至步驟S5）繼續(xù)匹配。

作為優(yōu)選，所述加油站的加油區(qū)設有兩排加油機，第一排加油機包括沿車輛行駛方向依次設置的T1加油機、T2加油機和T3加油機，第一排加油機的右車道上依次設有T1R?？课?、T2R停靠位和T3R?？课?，第一排加油機的左車道上依次設有T1L?？课?、T2L停靠位和T3L停靠位，第二排加油機包括沿車輛行駛方向依次設置的T4加油機、T5加油機和T6加油機，第二排加油機的右車道上依次設有T4R?？课弧5R?？课缓蚑6R?？课唬诙偶佑蜋C的左車道上依次設有T4L?？课?、T5L?？课缓蚑6L停靠位；

步驟S5）中所述的控制終端判斷是否匹配到適合車輛A?？课坏姆椒?，包括以下步驟：

1）當T1R=0時，若能同時滿足T1加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T1R停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足或者T1R=1時，則判定T1R停靠位與車輛A不匹配，執(zhí)行步驟2）；式中，“0”表示該?？课粸闊o車狀態(tài)，“1”表示該停靠位為有車狀態(tài)；

2）當T1L=0時，若能同時滿足T1加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T1L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足或者T1L=1時，則判定T1L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟3）；

3）當T2R=0時，若能同時滿足T1R=0，T2加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T2R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T2R=1時，則判定T2R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟4）；

4）當T2L=0時，若能同時滿足T1L=0，T2加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T2L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T2L=1時，則判定T2L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟5）；

5）當T3R=0時，若能同時滿足T1R=0，T2R=0，T3加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T3R停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足或者T3R=1時，則判定T3R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟6）；

6）當T3L=0時，若能同時滿足T1L=0，T2L=0，T3加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T3L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T3L=1時，則判定T3L停靠位與車輛A不匹配，執(zhí)行步驟7）；

7）當T4R=0時，若能同時滿足T4加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T4R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T4R=1時，則判定T4R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟8）；

8）當T4L=0時，若能同時滿足T4加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T4L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T4L=1時，則判定T4L停靠位與車輛A不匹配，執(zhí)行步驟9）；

9）當T5R=0時，若能同時滿足T4R=0，T5加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T5R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T5R=1時，則判定T5R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟10）；

10）當T5L=0時，若能同時滿足T4L=0，T5加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T5L停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足或者T5L=1時，則判定T5L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟11）；

11）當T6R=0時，若能同時滿足T4R=0，T5R=0，T6加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T6R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T6R=1時，則判定T6R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12）；

12）當T6L=0時，若能同時滿足T4L=0，T5L=0，T6加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T6L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足或者T6L=1時，則判定T6L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟13）；

13）控制終端視為沒有匹配到適合車輛A的?？课唬瑒t向車輛A所在加油等待區(qū)的顯示屏發(fā)送“請繼續(xù)等待”信息，并重復上述步驟1）至步驟12）。

進一步，當所述第一排加油機的左車道與第二排加油機的右車道之間設有行駛車道時，在執(zhí)行步驟13）之前，所述的控制終端判斷是否匹配到適合車輛A?？课坏姆椒?，還包括以下步驟：

12.1）當T2L=0時，若能同時滿足T1L=1，T3L=0，T2加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T2L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课唬舨荒芡瑫r滿足，則判定T2L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12.2）；

12.2）當T3L=0時，若能同時滿足T1L=1，T3加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛右側，則判定T3L?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的停靠位，若不能同時滿足，則判定T3L?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12.3）；

12.3）當T5R=0時，若能同時滿足T4R=1，T6R=0，T5加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T5R停靠位與車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足，則判定T5R?？课慌c車輛A不匹配，執(zhí)行步驟12.4）；

12.4）當T6R=0時，若能同時滿足T4R=1，T6加油機油品類型與車輛A所需加油油品類型一致，且車輛A的加油蓋位于車輛左側，則判定T6R?？课慌c車輛A相匹配，視為有匹配到適合車輛A的?？课?，若不能同時滿足，則判定T6R停靠位與車輛A不匹配。

進一步，所述每個加油機上均設有與控制終端連接的油位傳感器（圖中未示出），油位傳感器將檢測到的加油機油位數據發(fā)送給控制終端分析處理，控制終端分析處理得到加油機處于無油狀態(tài)時，將該無油狀態(tài)視為該加油機所對應停靠位上?？坑衅渌囕v的車位狀態(tài)。

進一步，所述每個加油機上均設有與控制終端連接的故障傳感器（圖中未示出），故障傳感器將檢測到的加油機故障數據發(fā)送給控制終端分析處理，控制終端分析處理得到加油機處于故障狀態(tài)時，將該故障狀態(tài)視為該加油機所對應?？课簧贤？坑衅渌囕v的車位狀態(tài)。

進一步，所述每個加油等待區(qū)均設有與控制終端連接的信號燈8，信號燈8在控制終端匹配到適合車輛A的?？课粫r亮綠燈，信號燈8在控制終端沒有匹配到適合車輛A的?？课粫r亮紅燈。

作為優(yōu)選，所述每個加油機的油品類型為0#柴油、92#汽油和95#汽油中的一種。

作為優(yōu)選，所述視頻檢測器4為攝像機。

作為優(yōu)選，所述空位傳感器7為線圈傳感器。

作為優(yōu)選，所述加油站的入口處設有一個固定提示牌1和三個加油等待區(qū)2，固定提示牌1上設有0#柴油、92#汽油和95#汽油所對應加油等待區(qū)2的指引信息，所述T1加油機、T2加油機和T3加油機內分別儲存有92#汽油，所述T4加油機和T5加油機內分別儲存有95#汽油，所述T6加油機內儲存有0#柴油。

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