本實(shí)用新型涉及汽車電子和人工智能領(lǐng)域,特別涉及一種交通事故汽車自動報(bào)警系統(tǒng)。
背景技術(shù):
事故傷害已成為對人類生命安全的嚴(yán)重威脅,建立一個快速、高效的自動報(bào)警系統(tǒng),推動我國交通事故應(yīng)急救援模式的轉(zhuǎn)變,具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。傳統(tǒng)的交通事故的檢測只是通過對交通流的宏觀檢測或者通過視頻判定事故的發(fā)生情況,并不能夠做到實(shí)時的判別交通事故中車輛的損壞嚴(yán)重程度以及人員受損傷的程度,不能及時作出自動報(bào)警并及時處理交通事故與救援受傷人員。
目前,對于交通事故自動檢測的方法存在一種通過聲信號處理的方式,在車輛內(nèi)部檢測交通事故的發(fā)生,此種方法雖然能夠及時的判斷出交通事故的發(fā)生,但是由于交通環(huán)境復(fù)雜,該方法不能夠準(zhǔn)確地判斷。由于機(jī)動車行駛速度較快,在發(fā)生交通事故后,乘客輕則受傷,重則失去生命。若事故發(fā)生在人跡罕至且沒有監(jiān)控的區(qū)域,乘客失去意識無法主動報(bào)警時,極大可能錯失最佳救治時機(jī)而死亡。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實(shí)用新型的目的在于提供一種交通事故汽車自動報(bào)警系統(tǒng),在汽車發(fā)生交通事故后能自動判別并報(bào)警,快速將交通事故信息傳送至交警部門,以使傷者得到快速救治。
本實(shí)用新型的交通事故汽車自動報(bào)警系統(tǒng),包括處理器、用于獲得汽車地理位置的GPS模塊、用于采集車內(nèi)人聲的聲音采集器、用于監(jiān)測汽車駕駛員心率的心率監(jiān)測儀、用于采集車輛聲音的音頻檢測器、安裝在駕駛座椅上用于監(jiān)測乘坐壓力的壓力傳感器、安裝在車門上用于監(jiān)測車門位移的位移傳感器、用于監(jiān)測安全氣囊運(yùn)行狀況的氣囊模塊、用于實(shí)時監(jiān)測汽車加速度的加速度傳感器及用于無線通信的無線通信模塊;所述GPS模塊、聲音采集器、心率監(jiān)測儀、音頻檢測器、壓力傳感器、位移傳感器、氣囊模塊及加速度傳感器的信號輸出端分別與處理器的信號輸入端相連,所述無線通信模塊的信號輸入端與處理器的信號輸出端相連;所述無線通信模塊通過相應(yīng)的無線通信網(wǎng)絡(luò)與無線終端相連。
進(jìn)一步,該系統(tǒng)還包括用于給各用電部件供電的供電模塊,所述供電模塊為車載電源或者獨(dú)立的蓄電池。
進(jìn)一步,所述處理器為車載ECU或者獨(dú)立的單片機(jī)。
進(jìn)一步,所述心率監(jiān)測儀為戴在手腕上的心率手環(huán)、心率手表或者是貼在胸部的心率發(fā)射器。
進(jìn)一步,所述無線通信模塊為GSM模塊、GPRS模塊、CDMA模塊、3G網(wǎng)模塊或者4G網(wǎng)模塊;所述無線通信網(wǎng)絡(luò)為與無線通信模塊相對應(yīng)的GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或者4G網(wǎng)絡(luò);所述無線終端為相應(yīng)接入GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或者4G網(wǎng)絡(luò)的手機(jī)或電腦。
進(jìn)一步,該系統(tǒng)還包括用于采集車輛行駛影像的攝像頭,所述攝像頭與處理器相連。
本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的交通事故汽車自動報(bào)警系統(tǒng),在偏遠(yuǎn)地區(qū)車主發(fā)生意外狀況時,車內(nèi)乘員出現(xiàn)休克或者無力采取救援措施的情況下,及時地通過本系統(tǒng)科準(zhǔn)確快速地判斷出車內(nèi)人員受傷情況,并及時作出救援措施;本實(shí)用新型在汽車發(fā)生交通事故后能自動判別并報(bào)警,快速將交通事故信息傳送至交警部門,以使傷者得到快速救治。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示:本實(shí)施例的交通事故汽車自動報(bào)警系統(tǒng),包括處理器1、用于獲得汽車地理位置的GPS模塊2、用于采集車內(nèi)人聲的聲音采集器3、用于監(jiān)測汽車駕駛員心率的心率監(jiān)測儀4、用于采集車輛聲音的音頻檢測器5、安裝在駕駛座椅上用于監(jiān)測乘坐壓力的壓力傳感器6、安裝在車門上用于監(jiān)測車門位移的位移傳感器7、用于監(jiān)測安全氣囊運(yùn)行狀況的氣囊模塊8、用于實(shí)時監(jiān)測汽車加速度的加速度傳感器9及用于無線通信的無線通信模塊10;所述GPS模塊2、聲音采集器3、心率監(jiān)測儀4、音頻檢測器5、壓力傳感器6、位移傳感器7、氣囊模塊8及加速度傳感器9的信號輸出端分別與處理器1的信號輸入端相連,所述無線通信模塊10的信號輸入端與處理器1的信號輸出端相連;所述無線通信模塊10通過相應(yīng)的無線通信網(wǎng)絡(luò)與無線終端11相連。
所述處理器1可為車載ECU或者獨(dú)立的單片機(jī),在采用獨(dú)立單片機(jī)的情況下,可防止因交通事故導(dǎo)致車載ECU損壞而導(dǎo)致系統(tǒng)失效,使用較有保障;各部件與處理器1之間可通過有線或者無線的方式相連接。
所述GPS模塊2例如可使用長天的M1000-B等,能與衛(wèi)星配合實(shí)現(xiàn)定位,獲得汽車的實(shí)時位置數(shù)據(jù),為報(bào)警救援提供有效路徑。
所述聲音采集器3所采集的是車廂內(nèi)人員的聲音數(shù)據(jù),在處理器1中預(yù)設(shè)有常用的求救聲音數(shù)據(jù),例如“救命”“啊”等,當(dāng)聲音采集器3采集的人聲數(shù)據(jù)與處理器1中預(yù)設(shè)的上述人聲數(shù)據(jù)相符時,表明車內(nèi)人員很大可能遭遇到交通事故;聲音采集器3可包括用于采集聲音信號的麥克風(fēng)及聲音采集模塊,聲音采集模塊包括預(yù)設(shè)直流電、用于對預(yù)設(shè)直流電進(jìn)行分壓以獲得分壓后的預(yù)設(shè)直流電的分壓電路及用于對聲音信號進(jìn)行放大的放大電路,分壓后的預(yù)設(shè)直流電為麥克風(fēng)提供第一參考電壓,放大電路的第一輸入端和第二輸入端與麥克風(fēng)的兩端并聯(lián),放大電路輸出端輸出放大后的所述聲音信號,其中,分壓后的預(yù)設(shè)直流電為放大電路提供第二參考電壓,預(yù)設(shè)直流電為放大電路供電。
所述音頻檢測器5所采集的則是車輛發(fā)出的異響,如車身碰撞時發(fā)出的響聲;處理器1中預(yù)設(shè)有關(guān)于碰撞情況下產(chǎn)生的聲信號波形的聲音數(shù)據(jù),當(dāng)音頻檢測器5采集到的聲音數(shù)據(jù)與上述預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)吻合時,則表明汽車很可能發(fā)生交通事故。
所述心率監(jiān)測儀4可為戴在手腕上的心率手環(huán)、心率手表或者是貼在胸部的心率發(fā)射器(此時發(fā)射器可設(shè)置在安全帶上),可實(shí)時采集汽車駕駛員心率并獲得心率數(shù)據(jù);處理器1中預(yù)設(shè)有正常的心率閾值,若心率監(jiān)測儀4采集的心率數(shù)據(jù)在上述閾值之外,則表明駕駛員很可能遭遇到交通事故。
所述壓力傳感器6實(shí)時采集駕駛座椅上的乘坐壓力并獲得壓力數(shù)據(jù),在汽車啟動的前提下,壓力數(shù)據(jù)應(yīng)該是在某一范圍保持穩(wěn)定的,處理器1中預(yù)設(shè)由相關(guān)的壓力閾值,當(dāng)壓力傳感器6采集的壓力數(shù)據(jù)偏離上述閾值時,表明駕駛者與駕駛座之間發(fā)生劇烈的相對運(yùn)動,表明駕駛員很可能遭遇到交通事故。
所述位移傳感器7可設(shè)在車門的內(nèi)板或外板上,內(nèi)板與外板之間的相對距離變化即為位移傳感器7采集的車門位移,在正常情況下車門位移應(yīng)為恒定值,處理器1中也預(yù)設(shè)的位移閾值,當(dāng)位移傳感器7采集的車門位移數(shù)據(jù)偏離上述閾值時,表明車門受到劇烈碰撞,汽車很可能遭遇到交通事故。
所述氣囊模塊8可實(shí)時采集安全氣囊運(yùn)行狀況,即安全氣囊是否彈出,獲得氣囊運(yùn)行數(shù)據(jù),處理器1中預(yù)設(shè)有氣囊運(yùn)行數(shù)據(jù),將氣囊模塊8采集的數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)相比較即可判定氣囊的狀況,當(dāng)安全氣囊彈出時,表明駕駛員很可能遭遇到交通事故。
所述加速度傳感器9可實(shí)時采集汽車加速度并獲得加速度數(shù)據(jù),其主要采集的是負(fù)加速度(即減速時的加速度)的數(shù)據(jù),處理器1中預(yù)設(shè)有加速度閾值,當(dāng)加速度傳感器9采集的加速度數(shù)據(jù)嚴(yán)重偏離上述閾值時,表明汽車急速制動,汽車很可能遭遇到交通事故。
所述系統(tǒng)還包括用于給各用電部件供電的供電模塊,所述供電模塊為車載電源或者獨(dú)立的蓄電池;在采用獨(dú)立蓄電池的情況下,可防止因交通事故導(dǎo)致車載電源損壞而導(dǎo)致系統(tǒng)失效,使用較有保障。
所述無線通信模塊10為GSM模塊、GPRS模塊、CDMA模塊、3G網(wǎng)模塊或者4G網(wǎng)模塊;所述無線通信網(wǎng)絡(luò)為與無線通信模塊10相對應(yīng)的GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或者4G網(wǎng)絡(luò);所述無線終端11為相應(yīng)接入GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或者4G網(wǎng)絡(luò)的手機(jī)或電腦;手機(jī)可為預(yù)留的聯(lián)系手機(jī);電腦可為交通部門的主機(jī),主機(jī)內(nèi)預(yù)存有相關(guān)車輛及駕駛者的信息,當(dāng)接收到相關(guān)報(bào)警信息后,能馬上查詢定位至具體車輛。
所述系統(tǒng)還包括用于采集車輛行駛影像的攝像頭12,所述攝像頭12與處理器1相連;攝像頭12例如可為現(xiàn)有的行車記錄儀,能實(shí)時采集車輛行駛過程中的路途影像,為交通事故的查明及救援的準(zhǔn)確到達(dá)提供重要信息。
與上述系統(tǒng)對應(yīng)的交通事故監(jiān)測報(bào)警方法,包括以下步驟:
步驟一,數(shù)據(jù)采集:采用聲音采集器3實(shí)時采集車內(nèi)人聲并獲得人聲數(shù)據(jù),采用心率監(jiān)測儀4實(shí)時采集汽車駕駛員心率并獲得心率數(shù)據(jù),采用音頻檢測器5實(shí)時采集車輛聲音并獲得聲音數(shù)據(jù),采用壓力傳感器6實(shí)時采集駕駛座椅上的乘坐壓力并獲得壓力數(shù)據(jù),采用位移傳感器7實(shí)時采集車門位移并獲得位移數(shù)據(jù),采用氣囊模塊8實(shí)時采集安全氣囊運(yùn)行狀況并獲得氣囊運(yùn)行數(shù)據(jù),采用加速度傳感器9實(shí)時采集汽車加速度并獲得加速度數(shù)據(jù);
步驟二,數(shù)據(jù)比較:將獲得的人聲數(shù)據(jù)與處理器1中預(yù)設(shè)的人聲數(shù)據(jù)相比較,將獲得的心率數(shù)據(jù)與處理器1中預(yù)設(shè)的心率閾值相比較,將獲得的聲音數(shù)據(jù)與處理器1中預(yù)設(shè)的聲音數(shù)據(jù)相比較,將獲得的壓力數(shù)據(jù)與處理器1中預(yù)設(shè)的壓力閾值相比較,將獲得的位移數(shù)據(jù)與處理器1中預(yù)設(shè)的位移閾值相比較,將獲得的氣囊運(yùn)行數(shù)據(jù)與處理器1中預(yù)設(shè)的氣囊運(yùn)行數(shù)據(jù)相比較,將獲得的加速度數(shù)據(jù)與處理器1中預(yù)設(shè)的加速度閾值相比較;
步驟三,數(shù)據(jù)打分:若獲得的人聲數(shù)據(jù)與處理器1中預(yù)設(shè)的人聲數(shù)據(jù)相符,人聲數(shù)據(jù)的分值Z1=3,否則Z1=0;若獲得的心率數(shù)據(jù)小于處理器1中預(yù)設(shè)的心率閾值,心率數(shù)據(jù)的分值Z2=3,否則Z2=0;若獲得的聲音數(shù)據(jù)與處理器1中預(yù)設(shè)的聲音數(shù)據(jù)相符,聲音數(shù)據(jù)的分值Z3=1,否則Z3=0;若獲得的壓力數(shù)據(jù)大于處理器1中預(yù)設(shè)的壓力閾值,壓力數(shù)據(jù)的分值Z4=1,否則Z4=0;若獲得的位移數(shù)據(jù)大于處理器1中預(yù)設(shè)的位移閾值,位移數(shù)據(jù)的分值Z5=1,否則Z5=0;若獲得的氣囊運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示氣囊處于打開狀態(tài),則氣囊運(yùn)行數(shù)據(jù)的分值Z6=1,否則Z6=0;獲得的加速度數(shù)據(jù)大于處理器1中預(yù)設(shè)的加速度閾值,位移數(shù)據(jù)的分值Z7=1,否則Z7=0;
步驟四,狀態(tài)確認(rèn):將步驟三中各項(xiàng)的分值相加,若Z1+Z2+Z3+Z4+Z5+Z6+Z7≥Y,則進(jìn)入步驟五,否則返回步驟一;
步驟五,遠(yuǎn)程報(bào)警:采用無線通信模塊10通過相應(yīng)的無線通信網(wǎng)絡(luò)將具有當(dāng)前汽車地理位置信息的報(bào)警信息發(fā)送至無線終端11,以報(bào)警求助。
優(yōu)選地,在步驟四中,所述Y=Z1。
優(yōu)選地,在步驟五中,所發(fā)送的報(bào)警信息還包括長度為Xmin的采用攝像頭采集的車輛行駛影像;X例如可為五。
最后說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制,盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍,其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。