本實(shí)用新型涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能設(shè)備及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，移動(dòng)設(shè)備越來(lái)越得到大眾的青睞，如無(wú)人機(jī)、遙控車和遙控船等。而隨著技術(shù)的提高和移動(dòng)設(shè)備價(jià)格的降低，移動(dòng)設(shè)備已逐漸成為大眾的消費(fèi)產(chǎn)品。但是，目前來(lái)看移動(dòng)設(shè)備操作的復(fù)雜制約了移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入大眾市場(chǎng)。

現(xiàn)有的移動(dòng)設(shè)備主要通過遙控器控制移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，而遙控器的操作主要通過遙控器上的兩條搖桿控制移動(dòng)設(shè)備的前進(jìn)或后退等操作，由于移動(dòng)設(shè)備由遙控器的兩條搖桿控制，新手比較難控制移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行，因此需要專業(yè)遙控人員經(jīng)過長(zhǎng)期的培訓(xùn)，方可熟練操作遙控器控制移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。另外，移動(dòng)設(shè)備的遙控器也比較笨重，體積也比較大，攜帶極其不方便，大大降低用戶的體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能設(shè)備及系統(tǒng)，能夠減小智能設(shè)備的體積，便于攜帶，同時(shí)能夠降低對(duì)移動(dòng)設(shè)備的控制難度。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能設(shè)備，該智能設(shè)備包括：語(yǔ)音接收器，用于接收用戶的聲音信號(hào)；控制器，與語(yǔ)音接收器信號(hào)連接，用于對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并生成對(duì)應(yīng)的控制指令；通信模組，與控制器信號(hào)連接，用于將控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使移動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制指令 控制自身的運(yùn)行狀態(tài)。

其中，智能設(shè)備還包括定位器，與通信模組信號(hào)連接，用于采集智能設(shè)備的位置，通信模組將智能設(shè)備的位置發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制指令、智能設(shè)備的位置以及移動(dòng)設(shè)備自身的位置調(diào)整智能設(shè)備與移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)位置。

其中，智能設(shè)備還包括氣壓計(jì)，與通信模組信號(hào)連接，用于采集智能設(shè)備的高度，通信模組將智能設(shè)備的高度發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制指令、智能設(shè)備的高度以及移動(dòng)設(shè)備的高度調(diào)整智能設(shè)備與移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)高度。

其中，控制器用于將聲音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并生成以下控制指令中的至少一種：運(yùn)動(dòng)開始/停止指令、跟隨開始/停止指令、返回指令、環(huán)繞指令或拍照/錄像指令；其中，運(yùn)動(dòng)開始/停止指令用于控制移動(dòng)設(shè)備開始/停止運(yùn)動(dòng)，跟隨開始/停止指令用于控制移動(dòng)設(shè)備開始/停止跟隨智能設(shè)備運(yùn)行，返回指令用于控制移動(dòng)設(shè)備返回起點(diǎn)位置，環(huán)繞指令用于控制移動(dòng)設(shè)備環(huán)繞智能設(shè)備運(yùn)行，拍照/錄像指令用于控制移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行拍照或進(jìn)行錄像。

其中，智能設(shè)備還包括顯示屏，設(shè)置在智能設(shè)備的外表面，用于顯示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)；其中，運(yùn)行參數(shù)包括移動(dòng)設(shè)備和智能設(shè)備之間的相對(duì)方位、距離、相對(duì)高度以及移動(dòng)設(shè)備的速度、飛行剩余時(shí)間中的至少一個(gè)。

其中，顯示屏為觸摸顯示屏，用于顯示多個(gè)可觸摸的控制按鍵，以接收觸摸信號(hào)；控制器與顯示屏信號(hào)連接，用于根據(jù)觸摸信號(hào)生成對(duì)應(yīng)的控制指令。

其中，通信模組為工作頻率為433MHz或915MHz的無(wú)線通信模組；或通信模組為WIFI無(wú)線通信模組。

其中，移動(dòng)設(shè)備為無(wú)人機(jī)、遙控車或遙控船。

其中，智能設(shè)備為穿戴式智能設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括智能設(shè)備和移動(dòng)設(shè) 備；其中，智能設(shè)備是如上任一項(xiàng)的智能設(shè)備；移動(dòng)設(shè)備包括：接收器，用于接收智能設(shè)備發(fā)送的控制指令；控制器，用于根據(jù)控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài)。

本實(shí)用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型的可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能設(shè)備包括語(yǔ)音接收器、控制器以及通信模組，語(yǔ)音接收器用于接收用戶的聲音信號(hào)；控制器與語(yǔ)音接收器信號(hào)連接，用于對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并生成對(duì)應(yīng)的控制指令；通信模組與控制器信號(hào)連接，用于將控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使移動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài)。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠減小智能設(shè)備的體積，便于攜帶，同時(shí)能夠降低對(duì)移動(dòng)設(shè)備的控制難度，易上手，擴(kuò)大了用戶群體。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的系統(tǒng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能設(shè)備第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能設(shè)備第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型圖1中移動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參閱圖1，本實(shí)用新型可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的系統(tǒng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括智能設(shè)備11和移動(dòng)設(shè)備12。

可選的，智能設(shè)備11為智能手表，移動(dòng)設(shè)備12為無(wú)人機(jī)。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限定智能設(shè)備11為智能手環(huán)，移動(dòng)設(shè)備12為無(wú)人機(jī)，在其他實(shí)施例中，智能設(shè)備11還可以為智能手機(jī)、智能手環(huán)、智能眼鏡、智能頭盔或其他智能穿戴設(shè)備等，移動(dòng)設(shè)備12也還可以為遙控車或遙控船等其他移動(dòng)設(shè)備。

進(jìn)一步，智能設(shè)備11用于控制移動(dòng)設(shè)備12的運(yùn)行狀態(tài)。具體地， 智能設(shè)備11控制移動(dòng)設(shè)備12跟隨智能設(shè)備11運(yùn)行。智能設(shè)備11控制移動(dòng)設(shè)備12調(diào)整自身與智能設(shè)備11之間的相對(duì)方位角。智能設(shè)備11控制移動(dòng)設(shè)備12返回起點(diǎn)位置。智能設(shè)備11控制移動(dòng)設(shè)備12的錄像或拍照。智能設(shè)備11控制移動(dòng)設(shè)備12的攝像頭的拍攝角度。

可選的，智能設(shè)備11與移動(dòng)設(shè)備12信號(hào)連接，可進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。在一實(shí)施例中，本實(shí)用新型采用mavlink(Micro Air Vehicle Link，一種用于小型無(wú)人載具的通信協(xié)議)協(xié)議進(jìn)行智能設(shè)備11與移動(dòng)設(shè)備12的數(shù)據(jù)傳輸。具體地，智能設(shè)備11將控制指令調(diào)制到載波上，并通過載波發(fā)送控制指令至移動(dòng)設(shè)備12。其中載波的頻率為433MHz或915MHz，使得傳輸?shù)男盘?hào)量更大，且傳輸?shù)木嚯x更遠(yuǎn)。又或者智能設(shè)備11與移動(dòng)設(shè)備12建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，并通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制指令至移動(dòng)設(shè)備12，例如可選用WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。

參閱圖2，本實(shí)用新型可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能設(shè)備第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，該智能設(shè)備11包括語(yǔ)音接收器111、控制器112以及通信模組113。

語(yǔ)音接收器111，用于接收用戶的聲音信號(hào)。

可選的，語(yǔ)音接收器111包括麥克風(fēng)、拾音器、具有收音功能的耳機(jī)中的至少一種?？梢岳斫獾?，語(yǔ)音接收器111可以是智能設(shè)備11的一部分，例如安裝于智能設(shè)備11表面并與控制器112信號(hào)連接的麥克風(fēng)、拾音器等；另外，語(yǔ)音接收器111還可以是與智能設(shè)備有線或無(wú)線連接的外部設(shè)備，例如藍(lán)牙耳機(jī)等，語(yǔ)音接收器111接收到聲音信號(hào)后，將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，并發(fā)送給智能設(shè)備11的控制器112。

控制器112，與語(yǔ)音接收器111信號(hào)連接，用于對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并生成對(duì)應(yīng)的控制指令。

可選的，控制器112可以對(duì)包括特殊信號(hào)的聲音信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，而對(duì)不包括特殊信號(hào)的聲音信息不進(jìn)行識(shí)別。例如特殊信號(hào)為“FLYPRO”，當(dāng)聲音信號(hào)為“FLYPRO Take Off”時(shí)，控制器112根據(jù)其生成“起飛”的控制指令；而當(dāng)聲音信號(hào)僅為“Take Off”時(shí)，控制器112則不進(jìn)行識(shí)別。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以不設(shè)置該特殊信號(hào)，另外，該特 殊信號(hào)也可以是其他聲音信號(hào)。

通信模組113，與控制器112信號(hào)連接，用于將控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備12，以使移動(dòng)設(shè)備12根據(jù)控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài)。

可選的，通信模組113為工作頻率為433MHz或915MHz的無(wú)線通信模組，無(wú)線通信模組將控制指令調(diào)制到433MHz或915MHz載波上，并通過載波發(fā)送控制指令至移動(dòng)設(shè)備12。

可選的，通信模組113為WIFI無(wú)線通信模組。

在一實(shí)施例中，語(yǔ)音接收器111、控制器112以及通信模組113也可以是一整個(gè)電路，同時(shí)具有信號(hào)接收、信號(hào)識(shí)別以及信號(hào)發(fā)送的功能；在另一實(shí)施例中，語(yǔ)音接收器111、控制器112以及通信模組113還可以是一芯片、處理器等。

下面對(duì)本實(shí)用新型中不同指令的生成進(jìn)行介紹：

可選的，控制器112還用于對(duì)運(yùn)行開始/停止的聲音信號(hào)(例如FLYPRO Take Off和FLYPRO Landing)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并生成對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)開始/停止指令，通信模組113將運(yùn)動(dòng)開始/指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備12，以使得移動(dòng)設(shè)備12根據(jù)運(yùn)動(dòng)開始/停止指令而開始/停止運(yùn)動(dòng)，即起飛和降落。

可選的，控制器112還用于對(duì)跟隨開始/停止的聲音信號(hào)(例如FLYPRO Follow Me)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并生成對(duì)應(yīng)的跟隨開始/停止指令，通信模組113將跟隨開始/停止指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備12，以使得移動(dòng)設(shè)備12根據(jù)跟隨開始/停止指令而開始/停止跟隨智能設(shè)備運(yùn)行。

應(yīng)理解，跟隨開始/停止指令還可以用于控制移動(dòng)設(shè)備12跟隨智能設(shè)備11沿預(yù)定軌跡運(yùn)行，預(yù)定軌跡為用戶設(shè)定的軌跡，可以是直線軌跡，也可以是曲線軌跡，如跟隨開始/停止指令控制無(wú)人機(jī)跟隨智能設(shè)備11沿直線軌跡、水平面“S”型軌跡、垂直面“V”型軌跡或其他曲線軌跡飛行。應(yīng)理解，在無(wú)人機(jī)跟隨智能設(shè)備11沿直線軌跡運(yùn)行時(shí)，無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的垂直距離和水平距離是保持不變的；在無(wú)人機(jī)跟隨智能設(shè)備11沿曲線軌跡運(yùn)行時(shí)，無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的垂直距離和水平距離是可以改變的，但是其所改變的范圍不超過預(yù)定范圍值。

可選的，控制器112還用于對(duì)返回的聲音信號(hào)(例如FLYPRO Go Home)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并生成對(duì)應(yīng)的返回指令，通信模組113將返回指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備12，以使得移動(dòng)設(shè)備12根據(jù)返回指令而返回起點(diǎn)位置。具體地，移動(dòng)設(shè)備返回起點(diǎn)位置的路徑可以是沿最短時(shí)間的路徑，也可以是用戶設(shè)置的路徑，還可以是移動(dòng)設(shè)備12先前運(yùn)動(dòng)的路徑。

其中，返回指令還可以使得移動(dòng)設(shè)備12根據(jù)返回指令而返回預(yù)定位置。該預(yù)定位置為用戶自行設(shè)置的，可以是手動(dòng)輸入的坐標(biāo)位置，也可以是無(wú)人機(jī)所飛行過的軌跡路徑上的一個(gè)坐標(biāo)位置。

可選的，控制器112還用于對(duì)拍照/錄像的聲音信號(hào)(例如FLYPRO Take Picture)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并生成對(duì)應(yīng)的拍照/錄像指令，通信模組113將拍照/錄像指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備12，以使得移動(dòng)設(shè)備12根據(jù)拍照指令進(jìn)行拍照，或根據(jù)錄像指令進(jìn)行錄像。

具體地，在移動(dòng)設(shè)備12進(jìn)行拍照或者錄像的過程中或結(jié)束后，還可以通過下達(dá)“數(shù)據(jù)回傳”的語(yǔ)音指令或者手動(dòng)輸入的指令使得移動(dòng)設(shè)備12將拍攝或錄制的數(shù)據(jù)發(fā)送回智能設(shè)備11。

可選的，控制器112還用于對(duì)環(huán)繞的聲音信號(hào)(例如FLYPRO Circle)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并生成對(duì)應(yīng)的環(huán)繞指令，通信模組113將環(huán)繞指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備12，以使得移動(dòng)設(shè)備12根據(jù)環(huán)繞控制指令控制移動(dòng)設(shè)備環(huán)繞智能設(shè)備運(yùn)行。

具體地，下達(dá)環(huán)繞的聲音信號(hào)的同時(shí)，還可以語(yǔ)音或者手動(dòng)設(shè)置多個(gè)檔位，移動(dòng)設(shè)備12可以根據(jù)不同的檔位沿不同角度環(huán)繞智能設(shè)備11飛行。

可選的，聲音信號(hào)與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系還可以包括FLYPRO Loiter(定點(diǎn))，F(xiàn)LYPRO Up(升高1米)，F(xiàn)LYPRO Down(下降1米)，F(xiàn)LYPRO Front(保持在用戶的前面跟隨)，F(xiàn)LYPRO Back(保持在用戶的后面跟隨)，F(xiàn)LYPRO Left(保持在用戶人的左邊跟隨)，F(xiàn)LYPRO Right(保持在用戶的右邊跟隨)等。當(dāng)然，以上聲音信號(hào)與控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系是可以任意設(shè)置的，并不限制本實(shí)用新型的范圍。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施方式的可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能設(shè) 備包括語(yǔ)音接收器、控制器以及通信模組，語(yǔ)音接收器用于接收用戶的聲音信號(hào)；控制器與語(yǔ)音接收器信號(hào)連接，用于對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并生成對(duì)應(yīng)的控制指令；通信模組與控制器信號(hào)連接，用于將控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使移動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài)。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠減小智能設(shè)備的體積，便于攜帶，同時(shí)能夠降低對(duì)移動(dòng)設(shè)備的控制難度，易上手，擴(kuò)大了用戶群體。

參閱圖3，本實(shí)用新型可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能設(shè)備第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，該智能設(shè)備包括語(yǔ)音接收器31、控制器32以及通信模組33。

另外，該智能設(shè)備還包括定位器34、氣壓計(jì)35、顯示屏36以及控制鍵組37。

定位器34與通信模組33信號(hào)連接，用于采集智能設(shè)備的位置，通信模組33將智能設(shè)備的位置發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制指令、智能設(shè)備的位置以及移動(dòng)設(shè)備自身位置調(diào)整智能設(shè)備與移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)位置。

可選的，該定位器34為GPS定位器。其中，GPS定位器采用貼片天線，不使用常規(guī)的陶瓷天線，減小了智能設(shè)備的體積。在一實(shí)施例中，控制器32通過串口和IIC(Inter-Integrated Circuit，集成電路總線)獲取GPS定位器的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理。

氣壓計(jì)35與通信模組33信號(hào)連接，用于采集智能設(shè)備的高度，通信模組33將智能設(shè)備的高度發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制指令、智能設(shè)備的高度以及移動(dòng)設(shè)備的高度調(diào)整智能設(shè)備與移動(dòng)設(shè)備的相對(duì)高度。

值得注意的是，這里的定位器34和氣壓計(jì)35與通信模組33信號(hào)連接，可以是直接連接，也同時(shí)通過控制器32間接連接。

顯示屏36設(shè)置在智能設(shè)備的外表面，用于顯示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)；其中，運(yùn)行參數(shù)包括移動(dòng)設(shè)備和智能設(shè)備之間的相對(duì)方位、距離、相對(duì)高度以及移動(dòng)設(shè)備的速度、飛行剩余時(shí)間中的至少一個(gè)。

可選的，顯示屏36為觸摸顯示屏，用于顯示多個(gè)可觸摸的控制按 鍵，以接收觸摸信號(hào)；控制器32與顯示屏36信號(hào)連接，用于根據(jù)觸摸信號(hào)生成對(duì)應(yīng)的控制指令。

控制鍵組37，設(shè)置在智能設(shè)備的外表面；控制鍵組包括運(yùn)行開始/停止按鍵、跟隨開始/停止按鍵、返回按鍵、拍照/錄像按鍵以及環(huán)繞按鍵中的至少一種。

可選的，控制鍵組37還可以包括轉(zhuǎn)盤，控制指令包括方位調(diào)整指令，控制器根據(jù)用戶對(duì)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的方位調(diào)整指令，通信模組將方位調(diào)整指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)方位調(diào)整指令調(diào)整移動(dòng)設(shè)備與智能設(shè)備之間的相對(duì)方位角。

可選的，控制鍵組37還可以包括滾輪，滾輪用于調(diào)節(jié)移動(dòng)設(shè)備的飛行高度，通過此按鍵可控制移動(dòng)設(shè)備穩(wěn)定時(shí)的高度。應(yīng)理解，此滾輪優(yōu)選用于調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備之間的高度差值。對(duì)于移動(dòng)設(shè)備和智能設(shè)備之間的水平，優(yōu)選將移動(dòng)設(shè)備起飛時(shí)與智能設(shè)備的水平距離作為移動(dòng)設(shè)備在飛行中與智能設(shè)備的固定水平距離。

另外，控制鍵組37還可以包括一水平距離調(diào)節(jié)按鍵，用于調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備之間的水平距離。

值得注意的是，智能設(shè)備11在包括語(yǔ)音接收器31、控制器32以及通信模組33的前提下，可以只包括定位器34、氣壓計(jì)35、顯示屏36以及控制鍵組37中的任意一種或多種。若同時(shí)具有語(yǔ)音接收器11、顯示屏36以及控制鍵組37，控制器32需要能夠?qū)⒙曇粜盘?hào)、觸摸信號(hào)以及按鍵信號(hào)均轉(zhuǎn)化為控制指令，因此，控制器32可以是多個(gè)子控制器組合形成，也可以是擁有多種信號(hào)轉(zhuǎn)化功能的一個(gè)控制器。

如圖4所示，移動(dòng)設(shè)備12包括接收器121和控制器122。

接收器121用于接收智能設(shè)備發(fā)送的控制指令。

其中，控制指令至少包括運(yùn)動(dòng)開始/停止指令、跟隨開始/停止指令、返回指令、拍照/錄像指令、環(huán)繞指令中的一種，同時(shí)，還可以包括方位調(diào)整指令、電源開關(guān)控制指令、高度調(diào)節(jié)控制指令等。

控制器122用于根據(jù)控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài)。

控制器122用于根據(jù)控制指令控制移動(dòng)設(shè)備12的運(yùn)行狀態(tài)。例如， 當(dāng)接收器121接收到跟隨指令時(shí)，控制器122根據(jù)跟隨指令控制移動(dòng)設(shè)備12跟隨智能設(shè)備11運(yùn)行。

另外，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備12為無(wú)人機(jī)時(shí)，移動(dòng)設(shè)備12還包括加速度計(jì)(未圖示)、陀螺儀(未圖示)、定位器(未圖示)和高度氣壓計(jì)(未圖示)等，加速度計(jì)和陀螺儀用來(lái)控制移動(dòng)設(shè)備12的穩(wěn)定。定位器用于采集無(wú)人機(jī)的水平坐標(biāo)數(shù)據(jù)。高度氣壓計(jì)用于采集無(wú)人機(jī)的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)。應(yīng)理解，定位器也能夠采集垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)，但是其所采集的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)不夠精確，不能作為測(cè)量無(wú)人機(jī)的高度值，因此在本實(shí)施例中為了能夠更精確的檢測(cè)無(wú)人機(jī)的高度值，無(wú)人機(jī)增加高度氣壓計(jì)來(lái)進(jìn)一步檢測(cè)無(wú)人機(jī)的高度值。控制器122根據(jù)無(wú)人機(jī)的水平坐標(biāo)數(shù)據(jù)和垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)與智能設(shè)備11的水平坐標(biāo)數(shù)據(jù)和垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)，控制移動(dòng)設(shè)備12處于智能設(shè)備11的預(yù)定方位角。其中，控制器122通過串口和IIC獲取坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理。控制器122根據(jù)智能設(shè)備11的GPS位置以及無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備11之間的預(yù)設(shè)方位角調(diào)整自身的GPS位置，使得無(wú)人機(jī)處于智能設(shè)備11的預(yù)設(shè)方位角。進(jìn)一步的，控制器122根據(jù)智能設(shè)備11的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備11之間的預(yù)設(shè)方位角調(diào)整自身的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)，使得無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11保持固定的高度。至于無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的水平距離，優(yōu)選選擇啟動(dòng)無(wú)人機(jī)跟隨功能時(shí)，無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的水平距離作為無(wú)人機(jī)飛行時(shí)無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的水平距離，例如，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)跟隨功能時(shí)，無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的水平距離為10米，在啟動(dòng)無(wú)人機(jī)跟隨功能后，一直將10米作為無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的水平距離。

綜上所述，本實(shí)用新型的可控制移動(dòng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的智能設(shè)備包括語(yǔ)音接收器、控制器以及通信模組，語(yǔ)音接收器用于接收用戶的聲音信號(hào)；控制器與語(yǔ)音接收器信號(hào)連接，用于對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，并生成對(duì)應(yīng)的控制指令；通信模組與控制器信號(hào)連接，用于將控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使移動(dòng)設(shè)備根據(jù)控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài)。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠減小智能設(shè)備的體積，便于攜帶，同時(shí)能夠降低對(duì)移動(dòng)設(shè)備的控制難度，易上手，擴(kuò)大了用戶群體。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。