1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：包括交通流誘導(dǎo)服務(wù)系統(tǒng)和車載誘導(dǎo)信息系統(tǒng)，所述交通流誘導(dǎo)服務(wù)系統(tǒng)包括若干個(gè)攝像機(jī)、若干個(gè)交通信號(hào)機(jī)、若干個(gè)可變標(biāo)識(shí)牌、交通流和信息發(fā)布中心、交通控制中心、導(dǎo)航衛(wèi)星和基準(zhǔn)臺(tái)，所述攝像機(jī)布置于各條街道上，用于采集車流信息和可變標(biāo)識(shí)牌信息，攝像機(jī)的視頻信號(hào)通過物聯(lián)網(wǎng)上傳至車載誘導(dǎo)信息系統(tǒng)及交通流和信息發(fā)布中心，交通流和信息發(fā)布中心信號(hào)輸出端與所述交通控制中心的信號(hào)輸入端連接，用于將實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息傳送至交通控制中心進(jìn)行處理；交通控制中心的交通信息輸出端分別與所述交通信號(hào)機(jī)以及可變標(biāo)識(shí)牌的信號(hào)輸入端連接，所述交通信號(hào)機(jī)用于控制交通，所述可變標(biāo)識(shí)牌用于動(dòng)態(tài)顯示交通信息；所述基準(zhǔn)臺(tái)的信號(hào)輸出端分別與所述攝像機(jī)的信號(hào)輸入端以及衛(wèi)星的差分定位信號(hào)輸入端連接；所述導(dǎo)航衛(wèi)星為所述車載誘導(dǎo)信息系統(tǒng)提供導(dǎo)航服務(wù)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述車載誘導(dǎo)信息系統(tǒng)包括雙向通信裝置、車載電腦、人機(jī)交互模塊和車載接收機(jī)，所述車載接收機(jī)與所述車載電腦的輸入端連接，用于接收導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)，所述雙向通信裝置與所述車載電腦雙向連接，用于接收并發(fā)送數(shù)據(jù)；所述人機(jī)交互模塊與所述車載電腦雙向連接，用于輸入并顯示數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述人機(jī)交互模塊為觸摸屏。
4.如權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述人機(jī)交互模塊包括與所述車載電腦的輸入端連接的按鍵模塊和與所述車載電腦的輸出端連接的液晶顯示模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述交通控制中心內(nèi)設(shè)有交通誘導(dǎo)信息服務(wù)子系統(tǒng)，交通誘導(dǎo)信息服務(wù)子系統(tǒng)包括交通信息采集模塊以及行程時(shí)間預(yù)測(cè)模塊，所述交通信息采集模塊用于采集各種交通信息；所述行程時(shí)間預(yù)測(cè)模塊，用于預(yù)測(cè)規(guī)劃路線的行程時(shí)間。
6.如權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述交通信息采集模塊所得到的信息包括:路段交通流量、交叉路口信號(hào)配時(shí)、車道占用率、車速、交通管理措施、道路施工信息以及突發(fā)交通事件。
7.如權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：行程時(shí)間通過通信鏈路傳遞到車載誘導(dǎo)信息系統(tǒng)，并且按照一定刷新頻率來更新車載誘導(dǎo)軟件中的路阻數(shù)據(jù)庫(kù)。
8.如權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的城市交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述車載電腦內(nèi)設(shè)置有車載用戶端交通路徑誘導(dǎo)子系統(tǒng)，所述車載用戶端交通路徑誘導(dǎo)子系統(tǒng)包括地理信息對(duì)象化模塊，用于完成地理實(shí)體的對(duì)象化工作，將要進(jìn)行控制的目標(biāo)地理實(shí)體進(jìn)行對(duì)象化，相應(yīng)的對(duì)象有自己特有的屬性、方法和函數(shù)；小區(qū)識(shí)別模塊，該模塊在一定歷史條件下對(duì)用戶輸入的起點(diǎn)及目的地所處的區(qū)域編號(hào)，兩個(gè)分別代表起點(diǎn)及目的地的對(duì)象將兩個(gè)交叉口的編號(hào)傳遞給小區(qū)識(shí)別模塊，該模塊根據(jù)交叉口與小區(qū)的路網(wǎng)拓?fù)潢P(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)來確定生成路網(wǎng)小區(qū)；路網(wǎng)重建模塊，用于根據(jù)小區(qū)識(shí)別模塊所確定的小區(qū)位置，把這個(gè)區(qū)域所包含的交叉口號(hào)合并成一個(gè)交叉口序列，作為搜索最優(yōu)路徑的路網(wǎng)節(jié)點(diǎn)；路阻建立模塊，用于按照出行者所要搜索的道路交通網(wǎng)絡(luò)中交叉路口在路網(wǎng)簡(jiǎn)化圖中所對(duì)應(yīng)的序列建立路阻矩陣，并將路阻矩陣中的所有元素初值設(shè)置為某一定值X，再根據(jù)所要查找的交叉路口與相應(yīng)路段的拓?fù)潢P(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，利用路段實(shí)時(shí)行程時(shí)間數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)此矩陣進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)值填充，最后，被填充完畢后的矩陣就成為了所要最終得到的最優(yōu)路徑的路阻矩陣；最優(yōu)路徑搜索模塊，采用基于多目標(biāo)約束最優(yōu)路徑算法，以動(dòng)態(tài)路阻為各路段的權(quán)值，計(jì)算出起點(diǎn)與目的地的最優(yōu)路徑，并將所經(jīng)路段存于可變路阻數(shù)據(jù)庫(kù)中；最優(yōu)路徑顯示模塊，用于將搜索到的最優(yōu)路徑對(duì)應(yīng)的地理實(shí)體對(duì)象路段，令其高亮顯示在人機(jī)交互模塊上，當(dāng)更新最優(yōu)路徑時(shí)，自動(dòng)調(diào)用最新的最優(yōu)路徑，重新顯示在屏幕上；路徑引導(dǎo)模塊，用于引導(dǎo)機(jī)動(dòng)車的司機(jī)沿著路徑規(guī)劃模塊所提供的路線進(jìn)行行駛。