本發(fā)明涉及信號燈領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化人行橫道信號燈。

背景技術(shù)：

人行橫道信號燈，是由上面的靜止的紅燈、中間的動(dòng)態(tài)的綠燈及下面新增加的倒計(jì)時(shí)顯示器組成，本機(jī)設(shè)置紅燈、綠燈的時(shí)間，當(dāng)出現(xiàn)紅燈時(shí)，上面的信號燈處于紅燈靜止?fàn)顩r，提醒行人靜止通行，當(dāng)出現(xiàn)綠燈時(shí)，中間的信號燈處于綠燈狀況，下面顯示的是還可通告的時(shí)間，人行標(biāo)志處于跳動(dòng)狀況，提醒行人快速通過。現(xiàn)有技術(shù)中人行橫道信號燈自動(dòng)化程度不高。另外，隨著人們對生活品質(zhì)的要求越來越高，人們對于工作環(huán)境的要求也不斷提高。所述控制室的窗體的設(shè)計(jì)關(guān)系到其封閉的空間內(nèi)的人體舒適程度，例如在惡劣天氣下關(guān)閉窗體、外界氣溫高時(shí)關(guān)閉窗體、外界濕度高時(shí)關(guān)閉窗體、風(fēng)速過高時(shí)關(guān)閉窗體以及外界環(huán)境過亮?xí)r關(guān)閉窗體等，這些需要根據(jù)窗體內(nèi)外環(huán)境參數(shù)的檢測進(jìn)行窗體運(yùn)行模式的判斷，而現(xiàn)有技術(shù)中通常是人工方式進(jìn)行判斷，自動(dòng)化程度低。

同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的窗體都是獨(dú)立的設(shè)備，無法根據(jù)具體情況與附近的空調(diào)、外窗、燈光等設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，從而對其封閉的空間環(huán)境改善效果有限，無法滿足人們的細(xì)化需求。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的窗體缺乏針對人體出汗情況進(jìn)行檢測的電子檢測設(shè)備，例如缺乏對人體汗滴數(shù)量的電子檢測設(shè)備以及缺乏對人體汗水分布情況的電子檢測設(shè)備，這樣，將無法根據(jù)人體的具體出汗情況進(jìn)行窗體控制模式的設(shè)計(jì)，相應(yīng)地，無法滿足人們的去汗要求。

因此，需要能夠?qū)Υ绑w的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，對窗體的控制模式進(jìn)行改良，增加更多的參數(shù)檢測設(shè)備以準(zhǔn)確提供窗體開啟控制的參考參數(shù)，從而制定出適宜人們需求的控制方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化人行橫道信號燈，包括：燈殼、設(shè)在所述燈殼上的燈罩、用以連接燈桿的、設(shè)在所述燈殼上的連接機(jī)構(gòu)、從上到下依次排列的紅燈、綠燈、倒計(jì)時(shí)顯示器，所述燈殼上設(shè)置有攝像頭以將人行橫道信息無線通信發(fā)到控制室中的服務(wù)器中，在所述服務(wù)器中處理后將指令發(fā)出以顯示紅燈、綠燈或倒計(jì)時(shí)顯示器。

優(yōu)選地，所述控制室包括一種智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)，所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)包括：SD卡，與汗水等級檢測設(shè)備連接，用于存儲(chǔ)灰度等級汗水含量對照表；紅外補(bǔ)光設(shè)備，位于紅外攝像設(shè)備上，包括1個(gè)500瓦的鹵燈和2個(gè)60瓦的遠(yuǎn)紅外輻射燈，用來提高紅外攝像設(shè)備周圍的遠(yuǎn)紅外光線強(qiáng)度，在每一個(gè)鹵燈前插入有中心波長為1.6μm、帶寬為0.5μm的光學(xué)濾波片以降低鹵燈的發(fā)散熱量；紅外攝像設(shè)備，包括攝像鏡頭、可控云臺、鏡頭底座、非制冷焦平面紅外探測器和帶通濾波片，鏡頭底座用于固定攝像鏡頭，可控云臺用于控制紅外攝像設(shè)備的攝像角度，非制冷焦平面紅外探測器采用多晶硅材料制備的單片式電阻型微測輻射熱計(jì)器件，像元中心距為45μm，噪聲等效溫差為100Mk，對人體拍攝而獲得的紅外圖像的畫面精度為500萬像素，帶通濾波片的濾波帶寬為300nm，中心波長為1.43μm；沙塵濃度檢測設(shè)備，用于檢測并輸出空氣中的實(shí)時(shí)沙塵濃度；風(fēng)量傳感器，包括旋渦發(fā)生體、旋渦率檢測單元和風(fēng)速檢測單元，旋渦率檢測單元位于旋渦發(fā)生體上，用于檢測當(dāng)風(fēng)經(jīng)過旋渦發(fā)生體時(shí)旋渦發(fā)生體產(chǎn)生的旋渦率，旋渦率與風(fēng)速成正比，風(fēng)速檢測單元與旋渦率檢測單元連接，用于接收旋渦率，基于旋渦率確定并輸出實(shí)時(shí)風(fēng)速；凌陽SPCE061A芯片，分別與沙塵濃度檢測設(shè)備、直流電機(jī)、汗水等級檢測設(shè)備和風(fēng)量傳感器連接，用于接收實(shí)時(shí)汗水含量、實(shí)時(shí)風(fēng)速和實(shí)時(shí)沙塵濃度，當(dāng)實(shí)時(shí)沙塵濃度小于等于預(yù)設(shè)沙塵濃度閾值時(shí)，進(jìn)入開窗模式，根據(jù)實(shí)時(shí)沙塵濃度調(diào)整外窗控制信號中的外窗開啟角度，實(shí)時(shí)沙塵濃度越小，外窗開啟角度越大，當(dāng)實(shí)時(shí)沙塵濃度大于預(yù)設(shè)沙塵濃度閾值時(shí)，進(jìn)入關(guān)窗模式，設(shè)置外窗控制信號中的外窗開啟角度為零；一體化窗體結(jié)構(gòu)，包括窗體、窗框、凹槽、蝸輪帶動(dòng)連桿、直流電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和多個(gè)葉片，窗體設(shè)置在多個(gè)葉片的外部并與直流電機(jī)連接，凹槽設(shè)置在窗框四周，凹槽內(nèi)嵌有密封條，蝸輪帶動(dòng)連桿用于帶動(dòng)多個(gè)葉片按照傾斜角度同步傾斜，直流電機(jī)與蝸輪帶動(dòng)連桿連接，用于控制蝸輪帶動(dòng)連桿，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與直流電機(jī)連接，用于向直流電機(jī)發(fā)送向上傾斜控制信號、向下傾斜控制信號或水平放置控制信號，向上傾斜控制信號包括向上傾斜角度，向下傾斜控制信號包括向下傾斜角度，直流電機(jī)在接收到水平放置控制信號時(shí)，控制蝸輪帶動(dòng)連桿帶動(dòng)多個(gè)葉片水平放置，窗體根據(jù)發(fā)往直流電機(jī)的窗體控制信號調(diào)整窗體的開啟模式，窗體控制信號中包括窗體開啟角度；圖像特征檢測設(shè)備，用于與紅外攝像設(shè)備連接以接收紅外圖像，對紅外圖像進(jìn)行圖像特征檢測以獲取其中對象的形狀并作為對象形狀輸出，對象形狀包括邊緣角點(diǎn)、對角線、水平細(xì)線、垂直細(xì)線和劇烈變化形狀；濾波選擇設(shè)備，與圖像特征檢測設(shè)備連接，用于在接收到的對象形狀為邊緣角點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)方形中值濾波設(shè)備，關(guān)閉十字形中值濾波設(shè)備、斜十字形中值濾波設(shè)備和距離模板中值濾波設(shè)備，在接收到的對象形狀為對角線時(shí)，啟動(dòng)十字形中值濾波設(shè)備，關(guān)閉斜十字形中值濾波設(shè)備、方形中值濾波設(shè)備和距離模板中值濾波設(shè)備，在接收到的對象形狀為水平細(xì)線或垂直細(xì)線時(shí)，啟動(dòng)斜十字形中值濾波設(shè)備，關(guān)閉十字形中值濾波設(shè)備、方形中值濾波設(shè)備和距離模板中值濾波設(shè)備，在接收到的對象形狀為劇烈變化形狀時(shí)，啟動(dòng)距離模板中值濾波設(shè)備，關(guān)閉十字形中值濾波設(shè)備、方形中值濾波設(shè)備和斜十字形中值濾波設(shè)備；方形中值濾波設(shè)備，與濾波選擇設(shè)備連接，用于使用方形濾波窗口對紅外圖像進(jìn)行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將方形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進(jìn)行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；十字形中值濾波設(shè)備，與濾波選擇設(shè)備連接，用于使用十字形濾波窗口對紅外圖像進(jìn)行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將十字形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進(jìn)行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；斜十字形中值濾波設(shè)備，與濾波選擇設(shè)備連接，用于使用斜十字形濾波窗口對紅外圖像進(jìn)行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將斜十字形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進(jìn)行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；距離模板中值濾波設(shè)備，與濾波選擇設(shè)備連接，用于使用距離模板濾波窗口對紅外圖像進(jìn)行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將距離模板濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進(jìn)行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；其中，距離模板濾波窗口的確定方式如下：將紅外圖像中距離被濾波像素等同距離的像素作為濾波參考像素，所有的濾波參考像素組成距離模板濾波窗口，等同距離的選擇值為2，4或6，基于紅外圖像的信噪比大小確定等同距離的大?。毁ゑR校正設(shè)備，用于接收去噪圖像，對去噪圖像進(jìn)行伽馬校正以獲得并輸出校正圖像；灰度化設(shè)備，與伽馬校正設(shè)備連接，用于接收校正圖像，對校正圖像進(jìn)行灰度化處理以獲得并輸出灰度化圖像；灰度統(tǒng)計(jì)設(shè)備，與灰度化設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，從灰度化圖像處提取各個(gè)像素的灰度值，基于各個(gè)像素的灰度值確定灰度化圖像的平均灰度值以作為圖像灰度值輸出；汗水等級檢測設(shè)備，與灰度統(tǒng)計(jì)設(shè)備連接，用于接收圖像灰度值，確定圖像灰度值歸屬的灰度等級，基于圖像灰度值歸屬的灰度等級確定對應(yīng)的汗水含量并作為實(shí)時(shí)汗水含量輸出，圖像灰度值歸屬的灰度等級越低，汗水含量越高，其中，基于圖像灰度值歸屬的灰度等級確定對應(yīng)的汗水含量包括按照灰度等級汗水含量對照表以基于圖像灰度值歸屬的灰度等級確定對應(yīng)的汗水含量并作為實(shí)時(shí)汗水含量輸出，灰度等級汗水含量對照表保存了每一個(gè)灰度等級對應(yīng)的汗水含量；其中，凌陽SPCE061A芯片在開窗模式內(nèi)執(zhí)行以下操作：當(dāng)實(shí)時(shí)汗水含量小于百分比閾值且實(shí)時(shí)風(fēng)速大于風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)送包括向上傾斜角度的向上傾斜控制信號，實(shí)時(shí)汗水含量越少，向上傾斜角度越大；當(dāng)實(shí)時(shí)汗水含量大于等于百分比閾值且實(shí)時(shí)風(fēng)速大于風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)送包括向下傾斜角度的向下傾斜控制信號，實(shí)時(shí)汗水含量越少，向下傾斜角度越大；當(dāng)實(shí)時(shí)汗水含量小于等于百分比閾值且實(shí)時(shí)風(fēng)速小于等于風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)送水平放置控制信號；其中，基于紅外圖像的信噪比大小確定等同距離的大小包括：紅外圖像的信噪比越大，確定的等同距離越小，紅外圖像的信噪比越小，確定的等同距離越大。

更優(yōu)選地，在所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)中：紅外攝像設(shè)備位于一體化窗體結(jié)構(gòu)的正上方。

更優(yōu)選地，在所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)中：紅外攝像設(shè)備還包括內(nèi)置存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)紅外圖像。

更優(yōu)選地，在所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)中，還包括：語音播放設(shè)備，設(shè)置在紅外攝像設(shè)備附近。

更優(yōu)選地，在所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)中，還包括：語音播放設(shè)備包括語音播放芯片和存儲(chǔ)芯片，語音播放芯片與存儲(chǔ)芯片連接，用于播放存儲(chǔ)芯片預(yù)先存儲(chǔ)的語音警報(bào)文件。

更優(yōu)選地，在所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)中，還包括：語音播放設(shè)備為多聲道揚(yáng)聲器。

本發(fā)明所述的信號燈結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，便于安裝。

具體實(shí)施方式

下面將對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明提供一種自動(dòng)化人行橫道信號燈，包括：燈殼、設(shè)在所述燈殼上的燈罩、用以連接燈桿的、設(shè)在所述燈殼上的連接機(jī)構(gòu)、從上到下依次排列的紅燈、綠燈、倒計(jì)時(shí)顯示器，所述燈殼上設(shè)置有攝像頭以將人行橫道信息無線通信發(fā)到控制室中的服務(wù)器中，在所述服務(wù)器中處理后將指令發(fā)出以顯示紅燈、綠燈或倒計(jì)時(shí)顯示器。

所述控制室包括一種智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)，所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)包括：SD卡，與汗水等級檢測設(shè)備連接，用于存儲(chǔ)灰度等級汗水含量對照表；紅外補(bǔ)光設(shè)備，位于紅外攝像設(shè)備上，包括1個(gè)500瓦的鹵燈和2個(gè)60瓦的遠(yuǎn)紅外輻射燈，用來提高紅外攝像設(shè)備周圍的遠(yuǎn)紅外光線強(qiáng)度，在每一個(gè)鹵燈前插入有中心波長為1.6μm、帶寬為0.5μm的光學(xué)濾波片以降低鹵燈的發(fā)散熱量；紅外攝像設(shè)備，包括攝像鏡頭、可控云臺、鏡頭底座、非制冷焦平面紅外探測器和帶通濾波片，鏡頭底座用于固定攝像鏡頭，可控云臺用于控制紅外攝像設(shè)備的攝像角度，非制冷焦平面紅外探測器采用多晶硅材料制備的單片式電阻型微測輻射熱計(jì)器件，像元中心距為45μm，噪聲等效溫差為100Mk，對人體拍攝而獲得的紅外圖像的畫面精度為500萬像素，帶通濾波片的濾波帶寬為300nm，中心波長為1.43μm；沙塵濃度檢測設(shè)備，用于檢測并輸出空氣中的實(shí)時(shí)沙塵濃度；風(fēng)量傳感器，包括旋渦發(fā)生體、旋渦率檢測單元和風(fēng)速檢測單元，旋渦率檢測單元位于旋渦發(fā)生體上，用于檢測當(dāng)風(fēng)經(jīng)過旋渦發(fā)生體時(shí)旋渦發(fā)生體產(chǎn)生的旋渦率，旋渦率與風(fēng)速成正比，風(fēng)速檢測單元與旋渦率檢測單元連接，用于接收旋渦率，基于旋渦率確定并輸出實(shí)時(shí)風(fēng)速；凌陽SPCE061A芯片，分別與沙塵濃度檢測設(shè)備、直流電機(jī)、汗水等級檢測設(shè)備和風(fēng)量傳感器連接，用于接收實(shí)時(shí)汗水含量、實(shí)時(shí)風(fēng)速和實(shí)時(shí)沙塵濃度，當(dāng)實(shí)時(shí)沙塵濃度小于等于預(yù)設(shè)沙塵濃度閾值時(shí)，進(jìn)入開窗模式，根據(jù)實(shí)時(shí)沙塵濃度調(diào)整外窗控制信號中的外窗開啟角度，實(shí)時(shí)沙塵濃度越小，外窗開啟角度越大，當(dāng)實(shí)時(shí)沙塵濃度大于預(yù)設(shè)沙塵濃度閾值時(shí)，進(jìn)入關(guān)窗模式，設(shè)置外窗控制信號中的外窗開啟角度為零；一體化窗體結(jié)構(gòu)，包括窗體、窗框、凹槽、蝸輪帶動(dòng)連桿、直流電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和多個(gè)葉片，窗體設(shè)置在多個(gè)葉片的外部并與直流電機(jī)連接，凹槽設(shè)置在窗框四周，凹槽內(nèi)嵌有密封條，蝸輪帶動(dòng)連桿用于帶動(dòng)多個(gè)葉片按照傾斜角度同步傾斜，直流電機(jī)與蝸輪帶動(dòng)連桿連接，用于控制蝸輪帶動(dòng)連桿，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與直流電機(jī)連接，用于向直流電機(jī)發(fā)送向上傾斜控制信號、向下傾斜控制信號或水平放置控制信號，向上傾斜控制信號包括向上傾斜角度，向下傾斜控制信號包括向下傾斜角度，直流電機(jī)在接收到水平放置控制信號時(shí)，控制蝸輪帶動(dòng)連桿帶動(dòng)多個(gè)葉片水平放置，窗體根據(jù)發(fā)往直流電機(jī)的窗體控制信號調(diào)整窗體的開啟模式，窗體控制信號中包括窗體開啟角度；圖像特征檢測設(shè)備，用于與紅外攝像設(shè)備連接以接收紅外圖像，對紅外圖像進(jìn)行圖像特征檢測以獲取其中對象的形狀并作為對象形狀輸出，對象形狀包括邊緣角點(diǎn)、對角線、水平細(xì)線、垂直細(xì)線和劇烈變化形狀；濾波選擇設(shè)備，與圖像特征檢測設(shè)備連接，用于在接收到的對象形狀為邊緣角點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)方形中值濾波設(shè)備，關(guān)閉十字形中值濾波設(shè)備、斜十字形中值濾波設(shè)備和距離模板中值濾波設(shè)備，在接收到的對象形狀為對角線時(shí)，啟動(dòng)十字形中值濾波設(shè)備，關(guān)閉斜十字形中值濾波設(shè)備、方形中值濾波設(shè)備和距離模板中值濾波設(shè)備，在接收到的對象形狀為水平細(xì)線或垂直細(xì)線時(shí)，啟動(dòng)斜十字形中值濾波設(shè)備，關(guān)閉十字形中值濾波設(shè)備、方形中值濾波設(shè)備和距離模板中值濾波設(shè)備，在接收到的對象形狀為劇烈變化形狀時(shí)，啟動(dòng)距離模板中值濾波設(shè)備，關(guān)閉十字形中值濾波設(shè)備、方形中值濾波設(shè)備和斜十字形中值濾波設(shè)備；方形中值濾波設(shè)備，與濾波選擇設(shè)備連接，用于使用方形濾波窗口對紅外圖像進(jìn)行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將方形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進(jìn)行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；十字形中值濾波設(shè)備，與濾波選擇設(shè)備連接，用于使用十字形濾波窗口對紅外圖像進(jìn)行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將十字形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進(jìn)行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；斜十字形中值濾波設(shè)備，與濾波選擇設(shè)備連接，用于使用斜十字形濾波窗口對紅外圖像進(jìn)行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將斜十字形濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進(jìn)行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；距離模板中值濾波設(shè)備，與濾波選擇設(shè)備連接，用于使用距離模板濾波窗口對紅外圖像進(jìn)行中值濾波以獲得去噪圖像，中值濾波具體操作包括：將距離模板濾波窗口所有濾波參考像素的像素值按照大小順序進(jìn)行排列以獲得一維信號序列，取一維信號序列中位于中間位置的像素值作為被濾波像素的像素值；其中，距離模板濾波窗口的確定方式如下：將紅外圖像中距離被濾波像素等同距離的像素作為濾波參考像素，所有的濾波參考像素組成距離模板濾波窗口，等同距離的選擇值為2，4或6，基于紅外圖像的信噪比大小確定等同距離的大?。毁ゑR校正設(shè)備，用于接收去噪圖像，對去噪圖像進(jìn)行伽馬校正以獲得并輸出校正圖像；灰度化設(shè)備，與伽馬校正設(shè)備連接，用于接收校正圖像，對校正圖像進(jìn)行灰度化處理以獲得并輸出灰度化圖像；灰度統(tǒng)計(jì)設(shè)備，與灰度化設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，從灰度化圖像處提取各個(gè)像素的灰度值，基于各個(gè)像素的灰度值確定灰度化圖像的平均灰度值以作為圖像灰度值輸出；汗水等級檢測設(shè)備，與灰度統(tǒng)計(jì)設(shè)備連接，用于接收圖像灰度值，確定圖像灰度值歸屬的灰度等級，基于圖像灰度值歸屬的灰度等級確定對應(yīng)的汗水含量并作為實(shí)時(shí)汗水含量輸出，圖像灰度值歸屬的灰度等級越低，汗水含量越高，其中，基于圖像灰度值歸屬的灰度等級確定對應(yīng)的汗水含量包括按照灰度等級汗水含量對照表以基于圖像灰度值歸屬的灰度等級確定對應(yīng)的汗水含量并作為實(shí)時(shí)汗水含量輸出，灰度等級汗水含量對照表保存了每一個(gè)灰度等級對應(yīng)的汗水含量；其中，凌陽SPCE061A芯片在開窗模式內(nèi)執(zhí)行以下操作：當(dāng)實(shí)時(shí)汗水含量小于百分比閾值且實(shí)時(shí)風(fēng)速大于風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)送包括向上傾斜角度的向上傾斜控制信號，實(shí)時(shí)汗水含量越少，向上傾斜角度越大；當(dāng)實(shí)時(shí)汗水含量大于等于百分比閾值且實(shí)時(shí)風(fēng)速大于風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)送包括向下傾斜角度的向下傾斜控制信號，實(shí)時(shí)汗水含量越少，向下傾斜角度越大；當(dāng)實(shí)時(shí)汗水含量小于等于百分比閾值且實(shí)時(shí)風(fēng)速小于等于風(fēng)速閾值時(shí)，發(fā)送水平放置控制信號；其中，基于紅外圖像的信噪比大小確定等同距離的大小包括：紅外圖像的信噪比越大，確定的等同距離越小，紅外圖像的信噪比越小，確定的等同距離越大。

在所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)中：紅外攝像設(shè)備位于一體化窗體結(jié)構(gòu)的正上方。

在所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)中：紅外攝像設(shè)備還包括內(nèi)置存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)紅外圖像。

在所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)中，還包括：語音播放設(shè)備，設(shè)置在紅外攝像設(shè)備附近。

在所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)中，還包括：語音播放設(shè)備包括語音播放芯片和存儲(chǔ)芯片，語音播放芯片與存儲(chǔ)芯片連接，用于播放存儲(chǔ)芯片預(yù)先存儲(chǔ)的語音警報(bào)文件。

在所述智能化多中值濾波設(shè)備組成系統(tǒng)中，還包括：語音播放設(shè)備為多聲道揚(yáng)聲器。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。