本發(fā)明涉及航空管理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多雷達(dá)信息的融合的航空器監(jiān)測方法和裝置。
背景技術(shù)：
：目前，空中交通管制基本上依賴于雷達(dá)監(jiān)視，由于單雷達(dá)監(jiān)視的覆蓋范圍較小，監(jiān)測到的航空器的位置精度較低，因此，現(xiàn)代空管系統(tǒng)采用多部雷達(dá)對航空器進(jìn)行監(jiān)視，多雷達(dá)監(jiān)視可以擴(kuò)大監(jiān)視空域的覆蓋面積，提高對航空器的監(jiān)視精度，增加對監(jiān)視結(jié)果的可信度。多雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)中，多個雷達(dá)會同時掃描到同一個航空器，由于各雷達(dá)之間獨立，且掃描時有時差和精度的影響，如果將各雷達(dá)信息直接輸出，則在雷達(dá)屏幕上會看到一個航空器對應(yīng)多條不同的雷達(dá)信息，不利于后續(xù)對該航空器的監(jiān)測，因此需要將監(jiān)測到同一航空器的多條雷達(dá)信息融合為一條雷達(dá)信息，將同一航空器的多條雷達(dá)信息融合為一條雷達(dá)信息后，在雷達(dá)屏幕上就會看到一個航空器對應(yīng)一條雷達(dá)信息，根據(jù)該融合后的雷達(dá)信息可以更加清晰、明確的監(jiān)測該航空器?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用平均值加閾值過濾的融合方式，即如果在一段時間內(nèi)得到多個雷達(dá)對同一個航空器進(jìn)行監(jiān)測的雷達(dá)信息，則對多個雷達(dá)信息進(jìn)行排序，去除偏差較大的雷達(dá)信息，然后對剩余的雷達(dá)信息進(jìn)行平均。發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，這種融合方式比較粗獷，沒有考慮各個雷達(dá)的精度差異和各個雷達(dá)監(jiān)測到信息的時間差異，因此融合精度不高，進(jìn)而影響對航空器的監(jiān)測。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于多雷達(dá)信息的融合的航空器監(jiān)測方法和裝置，大大提高了同一航空器的多個雷達(dá)信息融合的精度，從而可以更加清晰、明確的監(jiān)測該航空器。本發(fā)明提供了一種基于多雷達(dá)信息的融合的航空器監(jiān)測方法，所述方法包括：判斷收到的第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器是否存在歷史雷達(dá)信息；如果存在，則計算第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值w，w＝a*wtrend+b*wtime+c*wpriority；其中，wtrend為待融合信息趨勢權(quán)值，wtime為時間差權(quán)值，wpriority為第一雷達(dá)信息對應(yīng)雷達(dá)的優(yōu)先級權(quán)值，a，b，c為權(quán)值比重系數(shù)；根據(jù)歷史雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值和所述第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值，將第一雷達(dá)信息的待融合信息與歷史雷達(dá)信息融合為一條雷達(dá)融合信息；監(jiān)控所述雷達(dá)融合信息對應(yīng)的航空器。所述待融合信息趨勢權(quán)值其中，vi-1為上一次收到的雷達(dá)信息的待融合信息，vi為當(dāng)前收到的第一雷達(dá)信息的待融合信息。所述時間差權(quán)值其中，Tcurrent為當(dāng)前時間，Treceive為雷達(dá)獲取第一雷達(dá)信息的時間。所述雷達(dá)優(yōu)先級權(quán)值wpriority為1～10。所述第一雷達(dá)信息的待融合信息包括：高度、速度、位置和角度。所述根據(jù)歷史雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值和所述第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值，將第一雷達(dá)信息的待融合信息與歷史雷達(dá)信息融合為一條雷達(dá)融合信息，具體為：雷達(dá)融合信息為每個雷達(dá)信息的待融合信息*(每個雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值/所有雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值之和)。所述判斷收到的第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器是否存在歷史雷達(dá)信息，具體為：根據(jù)雷達(dá)對航空器的識別信息和航空器的歷史雷達(dá)信息創(chuàng)建hash表，所述hash表的第一字段為雷達(dá)對航空器的識別信息；所述hash表的第二字段為航空器的歷史雷達(dá)信息；根據(jù)收到的第一雷達(dá)信息中雷達(dá)對航空器的識別信息在所述hash表中查找是否存在第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器的歷史雷達(dá)信息。所述雷達(dá)對航空器的識別信息包括雷達(dá)航跡號和雷達(dá)數(shù)據(jù)源標(biāo)識。所述hash表的第二字段中的歷史雷達(dá)信息為所述航空器的航班號。本發(fā)明提供了一種基于多雷達(dá)信息的融合的航空器監(jiān)測裝置，所述裝置包括：判斷模塊，計算模塊，融合模塊和監(jiān)控模塊；所述判斷模塊，用于判斷收到的第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器是否存在歷史雷達(dá)信息，如果是，觸發(fā)計算模塊；所述計算模塊，用于計算第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值w，w＝a*wtrend+b*wtime+c*wpriority其中，wtrend待融合信息趨勢權(quán)值，wtime為時間差權(quán)值，wpriority為第一雷達(dá)信息對應(yīng)雷達(dá)的優(yōu)先級權(quán)值，a，b，c為權(quán)值比重系數(shù)；所述融合模塊，用于根據(jù)歷史雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值和所述計算模塊計算的第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值，將第一雷達(dá)信息的待融合信息與歷史雷達(dá)信息融合為一條雷達(dá)融合信息；所述監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控所述融合模塊得到的雷達(dá)融合信息對應(yīng)的航空器。進(jìn)一步地，所述判斷模塊包括：創(chuàng)建子單元和查找子單元；所述創(chuàng)建子單元，用于根據(jù)雷達(dá)對航空器的識別信息和航空器的歷史雷達(dá)信息創(chuàng)建hash表，所述hash表的第一字段為雷達(dá)對航空器的識別信息；所述hash表的第二字段為航空器的歷史雷達(dá)信息；所述查找子單元，用于根據(jù)收到的第一雷達(dá)信息中雷達(dá)對航空器的識別信息在所述創(chuàng)建子單元創(chuàng)建的hash表中查找是否存在第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器的歷史雷達(dá)信息，如果存在，觸發(fā)所述計算模塊。本發(fā)明實施例中待融合信息包括雷達(dá)信息中的高度、速度、位置等信息，根據(jù)每個待融合信息的趨勢權(quán)值、時間差權(quán)值和雷達(dá)優(yōu)先級權(quán)值，和每個雷達(dá)的精度、各個雷達(dá)監(jiān)測到信息的時間差異情況計算第一雷達(dá)信息的每個待融合信息權(quán)值，然后根據(jù)第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值和歷史雷達(dá)信息中的待融合信息權(quán)值，將第一雷達(dá)信息的待融合信息與歷史雷達(dá)信息融合，相對于現(xiàn)有技術(shù)中平均值加閾值過濾的融合方式，大大提高了同一航空器的多個雷達(dá)信息融合的精度，從而可以更加清晰、明確的監(jiān)測該航空器；進(jìn)一步地，通過創(chuàng)建hash表，hash表的第一字段為雷達(dá)對航空器的識別信息，第二字段為航空器的歷史雷達(dá)信息，因此在收到第一雷達(dá)信息時，可以根據(jù)第一雷達(dá)信息中雷達(dá)對航空器的識別信息在hash表中快速查找到是否存在第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器的歷史雷達(dá)信息，大大提高了航空器識別的效率和精度，進(jìn)而也提高了同一航空器的多個雷達(dá)信息融合的效率和精度。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例提供的一種基于多雷達(dá)信息的融合的航空器監(jiān)測方法流程示意圖；圖2是本發(fā)明實施例提供的一種基于多雷達(dá)信息的融合的航空器監(jiān)測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例，對發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。參見圖1，本發(fā)明實施例提供了一種基于多雷達(dá)信息的融合的航空器監(jiān)測方法，該方法包括：10：判斷收到的第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器是否存在歷史雷達(dá)信息；11：如果存在，則計算第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值w，w＝a*wtrend+b*wtime+c*wpriority(1)其中，wtrend待融合信息趨勢權(quán)值，wtime為時間差權(quán)值，wpriority為第一雷達(dá)信息對應(yīng)雷達(dá)的優(yōu)先級權(quán)值，a，b，c為各權(quán)值的比重系數(shù)，其取值取決于a，b，c三個數(shù)值之間的比例關(guān)系，實際應(yīng)用中，為方便計算，可取自然數(shù)。但本發(fā)明實施例中對a，b，c的具體取值不作限制，只要能表現(xiàn)出a，b，c三個數(shù)值之間比例關(guān)系的數(shù)值即可。其中，待融合信息趨勢權(quán)值其中，vi-1為上一次收到的雷達(dá)信息的待融合信息，vi為當(dāng)前收到的第一雷達(dá)信息的待融合信息；本發(fā)明實施例中，第一雷達(dá)信息和歷史雷達(dá)信息均包括高度、速度、位置、角度等信息，分別對高度、速度、位置、角度等信息進(jìn)行融合，得到融合后的雷達(dá)信息，即融合后的雷達(dá)信息包括融合后的高度、融合后的速度、融合后的位置、融合后的角度等信息。待融合信息不同，則計算的待融合信息趨勢權(quán)值就不同，因此對應(yīng)的每個雷達(dá)信息的權(quán)值也就不同。當(dāng)待融合信息為高度時，設(shè)第一雷達(dá)信息的高度信息為h1，公式(1)中的待融合信息權(quán)值即為第一雷達(dá)信息的高度信息權(quán)值公式(1)中的wtrend即為高度趨勢權(quán)值對應(yīng)的，公式(2)中的vi-1即為上一次收到的雷達(dá)信息的高度信息公式(2)中的vi即為當(dāng)前收到的第一雷達(dá)信息的高度信息h1；其中，可以根據(jù)最近一條歷史雷達(dá)信息的垂直速度、該條歷史雷達(dá)信息與第一雷達(dá)信息的時間差計算高度變化量，從而得到上一次收到的雷達(dá)信息的高度信息當(dāng)待融合信息為位置時，設(shè)第一雷達(dá)信息的位置信息為p1，公式(1)中的待融合信息權(quán)值w即為第一雷達(dá)信息的位置信息權(quán)值公式(1)中的wtrend即為位置趨勢權(quán)值對應(yīng)的，公式(2)中的vi-1即為上一次收到的雷達(dá)信息的位置信息公式(2)中的vi即為當(dāng)前收到的第一雷達(dá)信息的位置信息p1；位置信息可用經(jīng)緯度表示。其中，可以根據(jù)最近一條歷史雷達(dá)信息的水平速度、角度、該條歷史雷達(dá)信息與第一雷達(dá)信息的時間差計算位置分別在經(jīng)緯度上分量的變化，從而得到上一次收到的雷達(dá)信息的位置信息當(dāng)待融合信息為速度時，設(shè)第一雷達(dá)信息的速度信息為s1，公式(1)中的待融合信息權(quán)值w即為第一雷達(dá)信息的速度信息權(quán)值公式(1)中的wtrend即為速度趨勢權(quán)值對應(yīng)的，公式(2)中的vi-1即為上一次收到的雷達(dá)信息的速度信息公式(2)中的vi即為當(dāng)前收到的第一雷達(dá)信息的速度信息s1；其中，可以根據(jù)最近兩條已融合的歷史雷達(dá)信息的時間和速度計算加速度，根據(jù)該加速度、最近一條歷史雷達(dá)信息與第一雷達(dá)信息的時間差，得到上一次收到的雷達(dá)信息的速度信息當(dāng)待融合信息為角度時，設(shè)第一雷達(dá)信息的角度信息為ω1，公式(1)中的待融合信息權(quán)值w即為第一雷達(dá)信息的角度信息權(quán)值公式(1)中的wtrend即為角度趨勢權(quán)值對應(yīng)的，公式(2)中的vi-1即為上一次收到的雷達(dá)信息的角度信息公式(2)中的vi即為當(dāng)前收到的第一雷達(dá)信息的角度信息ω1；其中，可以根據(jù)最近兩條已融合的歷史雷達(dá)信息的時間和角度計算角度變化率，根據(jù)該角度變化率、最近一條歷史雷達(dá)信息與第一雷達(dá)信息的時間差，得到上一次收到的雷達(dá)信息的角度信息需要說明的是，本發(fā)明實施例中，上一次收到的雷達(dá)信息的高度信息位置信息速度信息和角度信息的具體計算過程屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識，因此本發(fā)明實施例在此不再贅述。本發(fā)明實施例中的待融合信息可以根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定，本發(fā)明實施例對待融合信息包括的具體內(nèi)容不作限制，也就是說，本發(fā)明實施例提供的多雷達(dá)信息的融合方法適用于多種待融合信息的融合。進(jìn)一步地，本發(fā)明實施例中，可以對角度、位置、高度、速度等信息分別設(shè)定對應(yīng)閾值，若收到的雷達(dá)信息中的任一信息值超過對應(yīng)閾值，則認(rèn)為此雷達(dá)信息無效，這樣不僅提高了融合效率，也提高了融合精度。例如設(shè)定速度閾值為2000km/h，當(dāng)收到的雷達(dá)信息中的速度超過2000km/h時，認(rèn)為該條雷達(dá)信息無效，不予融合。其中，時間差權(quán)值其中，Tcurrent為當(dāng)前時間，Treceive為雷達(dá)獲取第一雷達(dá)信息的時間；其中，雷達(dá)優(yōu)先級權(quán)值wpriority由人工配置，一般為1～10，wpriority表示雷達(dá)的精度和可靠度，wpriority越大表示該雷達(dá)的精度越高，可靠度越大。12：根據(jù)歷史雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值和第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值，將第一雷達(dá)信息的待融合信息與歷史雷達(dá)信息融合為一條雷達(dá)融合信息；具體的，雷達(dá)融合信息為每個雷達(dá)信息的待融合信息*(每個雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值/所有雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值之和)，即融合后的雷達(dá)信息為Sum(每個雷達(dá)信息的待融合信息*(每個雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值/所有雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值之和))。例如，當(dāng)歷史雷達(dá)信息為兩個時，分別設(shè)為第二雷達(dá)信息和第三雷達(dá)信息，設(shè)第二雷達(dá)信息的高度信息為h2，第二雷達(dá)信息的高度信息權(quán)值為第二雷達(dá)信息的位置信息為p2，第二雷達(dá)信息的位置信息權(quán)值為第二雷達(dá)信息的速度信息為s2，第二雷達(dá)信息的速度信息權(quán)值為設(shè)第三雷達(dá)信息的高度信息為h3，第三雷達(dá)信息的高度信息權(quán)值為第三雷達(dá)信息的位置信息為p3，第三雷達(dá)信息的位置信息權(quán)值為第三雷達(dá)信息的速度信息為s3，第三雷達(dá)信息的速度信息權(quán)值為設(shè)雷達(dá)融合信息中高度為H，則H=h1*w1hw1h+w2h+w3h+h2*w2hw1h+w2h+w3h+h3*w3hw1h+w2h+w3h]]>設(shè)雷達(dá)融合信息中位置為P，則P=p1*w1pw1p+w2p+w3p+p2*w2pw1p+w2p+w3p+p3*w3pw1p+w2p+w3p]]>設(shè)雷達(dá)融合信息中速度為S，則S=s1*w1sw1s+w2s+w3s+s2*w2sw1s+w2s+w3s+s3*w3sw1s+w2s+w3s]]>其它待融合信息與高度、位置和速度的融合結(jié)果類似，本發(fā)明實施例不再贅述。步驟13：監(jiān)控上述雷達(dá)融合信息對應(yīng)的航空器。進(jìn)一步地，本發(fā)明實施例中步驟10中判斷收到的第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器是否存在歷史雷達(dá)信息具體包括：101：根據(jù)雷達(dá)對航空器的識別信息和該航空器的歷史雷達(dá)信息創(chuàng)建hash表，該hash表的第一字段為雷達(dá)對航空器的識別信息；hash表的第二字段為航空器的歷史雷達(dá)信息；其中，多雷達(dá)系統(tǒng)中，雷達(dá)對航空器的識別信息可唯一確定一個雷達(dá)和該雷達(dá)識別的航空器。本發(fā)明實施例中，雷達(dá)對航空器的識別信息包括雷達(dá)信息中的雷達(dá)航跡號和雷達(dá)信息源標(biāo)識。因為在多雷達(dá)系統(tǒng)中每一個雷達(dá)均能提供一個雷達(dá)航跡號，該雷達(dá)航跡號是每個雷達(dá)識別航空器的唯一標(biāo)識，在每個雷達(dá)內(nèi)是唯一的，但跨雷達(dá)可能會有重復(fù)，因此，將雷達(dá)航跡號和雷達(dá)信息源標(biāo)識結(jié)合作為雷達(dá)對航空器的識別信息，可唯一確定一個雷達(dá)和該雷達(dá)識別的航空器。本發(fā)明實施例對雷達(dá)對航空器的識別信息的具體表現(xiàn)形式不作限制，只要能唯一確定一個雷達(dá)和該雷達(dá)識別的航空器即可。二次監(jiān)視雷達(dá)(Secondarysurveillanceradar，以下簡稱SSR)標(biāo)識為同一管制區(qū)內(nèi)的航空器唯一標(biāo)識，在同一管制區(qū)內(nèi)SSR標(biāo)識唯一，不同管制區(qū)可能有重復(fù)，航空器跨管制區(qū)飛行SSR標(biāo)識可能發(fā)生變化。表1為第一航空器的歷史雷達(dá)信息，表2為第二航空器的歷史雷達(dá)信息，其中，高度、速度、航向、經(jīng)度和緯度為航空器的地理位置信息，時間戳為雷達(dá)獲得該條雷達(dá)信息的時間，表3為步驟101中創(chuàng)建的hash表。表1表2表3第一字段第二字段華北+4678914256華東+8457614256華北+7883323543華東+9674623543具體地，hash表的第二字段中歷史雷達(dá)信息可以是一條雷達(dá)信息的全部信息，也可以是一條雷達(dá)信息中的部分信息，只要該部分信息能唯一確定該航空器即可。例如，hash表中第二字段可以由表1中一條雷達(dá)信息的航班號表示，航班號由航空器產(chǎn)生，航班號可唯一確定一個航空器，hash表中第二字段也可以由航班號、SSR、高度、雷達(dá)信息源、速度、航向、經(jīng)度、緯度和時間戳中的部分信息組合來表示，只要該部分信息組合能唯一確定一個航空器即可。hash表中第一字段中每一字段值均不同，第二字段中的字段值可以重復(fù)，第二字段中相同字段值對應(yīng)的第一字段中的字段值屬于同一個航空器的雷達(dá)信息。例如表3中，第一字段中每一字段值均不同，第二字段中前兩個字段值相同，均為14256，后兩個字段值相同，均為23543，則說明，第一字段中華北+46789和華東+84576均屬于航班號為14256的航空器的雷達(dá)信息，第一字段中華北+78833和華東+96746均屬于航班號為23543的航空器的雷達(dá)信息。102：根據(jù)收到的第一雷達(dá)信息中雷達(dá)對航空器的識別信息在上述創(chuàng)建的hash表中查找是否存在第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器的歷史雷達(dá)信息。仍以表3為例進(jìn)行說明，如果第一雷達(dá)信息中雷達(dá)對航空器的識別信息中雷達(dá)信息源標(biāo)識為華東，雷達(dá)航跡號84576，則在表3中可以查找到華東和84576對應(yīng)的航空器標(biāo)識14256，也就是說表3中存在標(biāo)識為14256的航空器的歷史雷達(dá)信息，即第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器就是標(biāo)識為14256的航空器，然后就可以將該第一雷達(dá)信息與標(biāo)識為14256的航空器的歷史雷達(dá)信息融合。如果第一雷達(dá)信息中雷達(dá)對航空器的識別信息中雷達(dá)信息源標(biāo)識為華北，雷達(dá)航跡號78833，則在表3中可以查找到華北和78833對應(yīng)的航空器標(biāo)識23543，也就是說表3中存在標(biāo)識為23543的航空器的歷史雷達(dá)信息，即第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器就是標(biāo)識為23543的航空器，然后就可以將該第一雷達(dá)信息與航空器標(biāo)識為23543的航空器的歷史雷達(dá)信息融合。本發(fā)明實施例中待融合信息包括雷達(dá)信息中的高度、速度、位置等信息，根據(jù)每個待融合信息的趨勢權(quán)值、時間差權(quán)值和雷達(dá)優(yōu)先級權(quán)值，和每個雷達(dá)的精度、各個雷達(dá)監(jiān)測到信息的時間差異情況計算第一雷達(dá)信息的每個待融合信息權(quán)值，然后根據(jù)第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值和歷史雷達(dá)信息中的待融合信息權(quán)值，將第一雷達(dá)信息的待融合信息與歷史雷達(dá)信息融合，相對于現(xiàn)有技術(shù)中平均值加閾值過濾的融合方式，大大提高了同一航空器的多個雷達(dá)信息融合的精度，從而可以更加清晰、明確的監(jiān)測該航空器；進(jìn)一步地，通過創(chuàng)建hash表，hash表的第一字段為雷達(dá)對航空器的識別信息，第二字段為航空器的歷史雷達(dá)信息，因此在收到第一雷達(dá)信息時，可以根據(jù)第一雷達(dá)信息中雷達(dá)對航空器的識別信息在hash表中快速查找到是否存在第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器的歷史雷達(dá)信息，大大提高了航空器識別的效率和精度，進(jìn)而也提高了同一航空器的多個雷達(dá)信息融合的效率和精度。參見圖2，本發(fā)明實施例提供了一種基于多雷達(dá)信息的融合的航空器監(jiān)測裝置，該裝置包括：判斷模塊21，計算模塊22，融合模塊23和監(jiān)控模塊24；其中，判斷模塊21，用于判斷收到的第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器是否存在歷史雷達(dá)信息，如果是，觸發(fā)計算模塊22；計算模塊22，用于計算第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值w，w＝a*wtrend+b*wtime+c*wpriority(3)其中，wtrend待融合信息趨勢權(quán)值，wtime為時間差權(quán)值，wpriority為第一雷達(dá)信息對應(yīng)雷達(dá)的優(yōu)先級權(quán)值，a，b，c為系數(shù)；具體的，待融合信息趨勢權(quán)值其中，vi-1為上一次收到的雷達(dá)信息的待融合信息，vi為當(dāng)前收到的第一雷達(dá)信息的待融合信息；具體的，時間差權(quán)值其中，Tcurrent為當(dāng)前時間，Treceive為雷達(dá)獲取第一雷達(dá)信息的時間；具體的，雷達(dá)優(yōu)先級權(quán)值wpriority由人工配置，一般為1～10，wpriority表示雷達(dá)的精度和可靠度，wpriority越大表示該雷達(dá)的精度越高，可靠度越大。融合模塊23，用于根據(jù)歷史雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值和計算模塊22計算的第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值，將第一雷達(dá)信息的待融合信息與歷史雷達(dá)信息融合為一條雷達(dá)融合信息；監(jiān)控模塊24，用于監(jiān)控所述融合模塊得到的雷達(dá)融合信息對應(yīng)的航空器。具體的，雷達(dá)融合信息為每個雷達(dá)信息的待融合信息*(每個雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值/所有雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值之和)，即融合后的雷達(dá)信息為Sum(每個雷達(dá)信息的待融合信息*(每個雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值/所有雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值之和))。具體地，判斷模塊21包括：創(chuàng)建子單元和查找子單元；其中，創(chuàng)建子單元，用于根據(jù)雷達(dá)對航空器的識別信息和該航空器的歷史雷達(dá)信息創(chuàng)建hash表，該hash表的第一字段為雷達(dá)對航空器的識別信息；hash表的第二字段為航空器的歷史雷達(dá)信息；本發(fā)明實施例中，雷達(dá)對航空器的識別信息包括雷達(dá)信息中的雷達(dá)航跡號和雷達(dá)信息源標(biāo)識；hash表的第二字段中歷史雷達(dá)信息可以是一條雷達(dá)信息的全部信息，也可以是一條雷達(dá)信息中的部分信息，只要該部分信息能唯一確定該航空器即可。查找子單元，用于根據(jù)收到的第一雷達(dá)信息中雷達(dá)對航空器的識別信息在創(chuàng)建子單元創(chuàng)建的hash表中查找是否存在第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器的歷史雷達(dá)信息，如果存在，觸發(fā)計算模塊22。本發(fā)明實施例中待融合信息包括雷達(dá)信息中的高度、速度、位置等信息，根據(jù)每個待融合信息的趨勢權(quán)值、時間差權(quán)值和雷達(dá)優(yōu)先級權(quán)值，和每個雷達(dá)的精度、各個雷達(dá)監(jiān)測到信息的時間差異情況計算第一雷達(dá)信息的每個待融合信息權(quán)值，然后根據(jù)第一雷達(dá)信息的待融合信息權(quán)值和歷史雷達(dá)信息中的待融合信息權(quán)值，將第一雷達(dá)信息的待融合信息與歷史雷達(dá)信息融合，相對于現(xiàn)有技術(shù)中平均值加閾值過濾的融合方式，大大提高了同一航空器的多個雷達(dá)信息融合的精度，從而可以更加清晰、明確的監(jiān)測該航空器；進(jìn)一步地，通過創(chuàng)建hash表，hash表的第一字段為雷達(dá)對航空器的識別信息，第二字段為航空器的歷史雷達(dá)信息，因此在收到第一雷達(dá)信息時，可以根據(jù)第一雷達(dá)信息中雷達(dá)對航空器的識別信息在hash表中快速查找到是否存在第一雷達(dá)信息對應(yīng)的航空器的歷史雷達(dá)信息，大大提高了航空器識別的效率和精度，進(jìn)而也提高了同一航空器的多個雷達(dá)信息融合的效率和精度。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3