本發(fā)明涉及一種自車(chē)位置在交通路況簡(jiǎn)圖上的定位方法。

背景技術(shù)：

自車(chē)定位一般指的是自車(chē)gps坐標(biāo)在真實(shí)地理地圖上的位置，真實(shí)地理地圖如圖1所示；交通路況簡(jiǎn)圖是通過(guò)真實(shí)地理地圖中的區(qū)域路網(wǎng)進(jìn)行抽象生成，因此通常自車(chē)位置不能通過(guò)真實(shí)的gps坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成交通路況簡(jiǎn)圖上對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)，使得抽象生成的交通路況簡(jiǎn)圖沒(méi)辦法進(jìn)行自車(chē)位置標(biāo)定及顯示。交通路況簡(jiǎn)圖如圖2所示，通常交通路況簡(jiǎn)圖應(yīng)用于車(chē)輛、移動(dòng)終端以及各種交通路況指示牌，交通路況簡(jiǎn)圖比較真實(shí)地理地圖更能直觀的顯示城市全域、部分區(qū)域或主干道路的實(shí)時(shí)路況，其沒(méi)有地理地圖復(fù)雜度高、不易辨識(shí)的缺陷，容易識(shí)別城市區(qū)域的主干道路以及城市區(qū)域內(nèi)的交通路況，即不是地理地圖中的所有城市道路路況，便于直觀了解、掌握實(shí)時(shí)信息及交通指揮。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自車(chē)位置在交通簡(jiǎn)圖上的定位方法，利用本方法在交通路況簡(jiǎn)圖上可以直觀的標(biāo)定并顯示自車(chē)位置，為行車(chē)提供更為便捷的車(chē)輛定位服務(wù)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明自車(chē)位置在交通路況簡(jiǎn)圖上的定位方法包括如下步驟：

步驟一、根據(jù)真實(shí)地理地圖抽象構(gòu)建生成交通路況簡(jiǎn)圖，交通路況簡(jiǎn)圖的邊界與真實(shí)地理地圖的邊界大致一致，對(duì)交通路況簡(jiǎn)圖進(jìn)行交通區(qū)域分隔，按順序采集交通區(qū)域內(nèi)各路段的id并形成id集合；

步驟二、按交通區(qū)域內(nèi)的一段路段開(kāi)始，按順時(shí)針?lè)较虿杉煌▍^(qū)域內(nèi)的像素坐標(biāo)集合；

步驟三、根據(jù)交通區(qū)域各路段id集合獲取交通區(qū)域的地理坐標(biāo)集合，交通區(qū)域的地理坐標(biāo)集合與像素坐標(biāo)集合在一張交通路況簡(jiǎn)圖上一一對(duì)應(yīng)；

步驟四、根據(jù)交通區(qū)域的地理坐標(biāo)集合確定真實(shí)地理地圖中與交通區(qū)域?qū)?yīng)的地理區(qū)域中心點(diǎn)a；

步驟五、通過(guò)gps獲得自車(chē)在真實(shí)地理地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)b，以地理區(qū)域中心點(diǎn)a經(jīng)自車(chē)在真實(shí)地理地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)b筑射線，該射線與真實(shí)地理地圖中由地理坐標(biāo)集合限定的邊界交于c點(diǎn)并且與真實(shí)地理地圖的正北方向夾角為β，通過(guò)計(jì)算得到k=ab/bc；

步驟六、通過(guò)采集的交通區(qū)域像素坐標(biāo)集合確定交通區(qū)域的中心點(diǎn)e，以交通區(qū)域的中心點(diǎn)e筑與正北方向夾角為β的射線，該射線與交通路況簡(jiǎn)圖中由像素坐標(biāo)集合限定的邊界交于g點(diǎn)并且在射線上標(biāo)注f點(diǎn)，f點(diǎn)的位置滿足ef/fg=k；

步驟七、標(biāo)注f點(diǎn)在交通路況簡(jiǎn)圖中的坐標(biāo)，從而確定自車(chē)在交通路況簡(jiǎn)圖上的位置。

進(jìn)一步，所述交通路況簡(jiǎn)圖分隔成多個(gè)交通區(qū)域。

進(jìn)一步，所述交通路況簡(jiǎn)圖中交通區(qū)域分隔按多邊形進(jìn)行，分隔過(guò)程交通區(qū)域不足四邊形的，補(bǔ)足四邊形。

由于本發(fā)明自車(chē)位置在交通路況簡(jiǎn)圖上的定位方法采用了上述技術(shù)方案，即本方法首先根據(jù)真實(shí)地理地圖抽象構(gòu)建生成交通路況簡(jiǎn)圖并對(duì)交通路況簡(jiǎn)圖進(jìn)行交通區(qū)域分隔，采集交通區(qū)域內(nèi)各路段的id并形成id集合，由id集合獲取交通區(qū)域的地理坐標(biāo)集合；采集交通區(qū)域內(nèi)的像素坐標(biāo)集合且與地理坐標(biāo)集合對(duì)應(yīng)，在真實(shí)地理地圖上確定自車(chē)坐標(biāo)點(diǎn)，由真實(shí)地理地圖中心經(jīng)自車(chē)坐標(biāo)點(diǎn)筑射線，并且該射線與真實(shí)地理地圖的地理區(qū)域邊界相交，由此得到射線與正北方向夾角及真實(shí)地理地圖中心距自車(chē)坐標(biāo)點(diǎn)線段與自車(chē)坐標(biāo)點(diǎn)距射線與地理區(qū)域邊界相交點(diǎn)線段之比；根據(jù)夾角和線段之比投影至交通路況簡(jiǎn)圖中的交通區(qū)域，從而確定自車(chē)在交通路況簡(jiǎn)圖上的位置。利用本方法在交通路況簡(jiǎn)圖上可以直觀的標(biāo)定并顯示自車(chē)位置，為行車(chē)提供更為便捷的車(chē)輛定位服務(wù)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

圖1為真實(shí)地理地圖的示意圖；

圖2為交通路況簡(jiǎn)圖的示意圖；

圖3為本方法真實(shí)地理地圖中地理區(qū)域的示意圖；

圖4為本方法交通路況簡(jiǎn)圖中交通區(qū)域的示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例如圖3和圖4所示，本發(fā)明自車(chē)位置在交通路況簡(jiǎn)圖上的定位方法包括如下步驟：

步驟一、根據(jù)真實(shí)地理地圖抽象構(gòu)建生成交通路況簡(jiǎn)圖，交通路況簡(jiǎn)圖的邊界與真實(shí)地理地圖的邊界大致一致，對(duì)交通路況簡(jiǎn)圖進(jìn)行交通區(qū)域2分隔，按順序采集交通區(qū)域2內(nèi)各路段的id并形成id集合；路段的id為交通路況中按rtic標(biāo)準(zhǔn)確定的路段id，一個(gè)id對(duì)應(yīng)交通區(qū)域2中的一個(gè)地理路段，即同時(shí)對(duì)應(yīng)一組該路段的地理坐標(biāo)集合；

步驟二、按交通區(qū)域2內(nèi)的一段路段開(kāi)始，按順時(shí)針?lè)较虿杉煌▍^(qū)域2內(nèi)的像素坐標(biāo)集合；

步驟三、根據(jù)交通區(qū)域2各路段id集合獲取交通區(qū)域2的地理坐標(biāo)集合，交通區(qū)域2的地理坐標(biāo)集合與像素坐標(biāo)集合在一張交通路況簡(jiǎn)圖上一一對(duì)應(yīng)；

步驟四、根據(jù)交通區(qū)域2的地理坐標(biāo)集合確定真實(shí)地理地圖中與交通區(qū)域2對(duì)應(yīng)的地理區(qū)域1中心點(diǎn)a；

步驟五、通過(guò)gps獲得自車(chē)在真實(shí)地理地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)b，以地理區(qū)域1中心點(diǎn)a經(jīng)自車(chē)在真實(shí)地理地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)b筑射線，該射線與真實(shí)地理地圖中由地理坐標(biāo)集合限定的邊界交于c點(diǎn)并且與真實(shí)地理地圖的正北方向夾角為β，通過(guò)計(jì)算得到k=ab/bc；

步驟六、通過(guò)采集的交通區(qū)域2像素坐標(biāo)集合確定交通區(qū)域2的中心點(diǎn)e，以交通區(qū)域2的中心點(diǎn)e筑與正北方向夾角為β的射線，該射線與交通路況簡(jiǎn)圖中由像素坐標(biāo)集合限定的邊界交于g點(diǎn)并且在射線上標(biāo)注f點(diǎn)，f點(diǎn)的位置滿足ef/fg=k；

步驟七、標(biāo)注f點(diǎn)在交通路況簡(jiǎn)圖中的坐標(biāo)，從而確定自車(chē)在交通路況簡(jiǎn)圖上的位置。

優(yōu)選的，所述交通路況簡(jiǎn)圖分隔成多個(gè)交通區(qū)域。例如針對(duì)整個(gè)上海市的交通路況簡(jiǎn)圖可分隔成黃埔區(qū)、徐匯區(qū)等多個(gè)交通區(qū)域，以便分片管理。

優(yōu)選的，所述交通路況簡(jiǎn)圖中交通區(qū)域2分隔按多邊形進(jìn)行，分隔過(guò)程交通區(qū)域2不足四邊形的，補(bǔ)足四邊形。例如對(duì)于交通路況簡(jiǎn)圖邊緣在分隔時(shí)可能交通區(qū)域可能只有兩邊形、三邊形或形成凸、凹的圖形，此時(shí)需對(duì)該圖形進(jìn)行修正，以形成四邊形的交通區(qū)域。

本方法簡(jiǎn)便實(shí)用，根據(jù)投影原理將在真實(shí)地理地圖中的自車(chē)位置信息投影至交通路況簡(jiǎn)圖中，從而確定自車(chē)位置在交通路況簡(jiǎn)圖中的坐標(biāo)，得到了自車(chē)位置的定位信息，解決了抽象生成的交通路況簡(jiǎn)圖無(wú)法進(jìn)行自車(chē)位置標(biāo)定及顯示的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自車(chē)位置在交通路況簡(jiǎn)圖上的定位方法，本方法根據(jù)真實(shí)地理地圖生成交通路況簡(jiǎn)圖并進(jìn)行交通區(qū)域分隔，采集交通區(qū)域內(nèi)各路段的ID并形成ID集合，由ID集合獲取交通區(qū)域的地理坐標(biāo)集合；采集交通區(qū)域內(nèi)的像素坐標(biāo)集合且與地理坐標(biāo)集合對(duì)應(yīng)，在真實(shí)地理地圖上確定自車(chē)坐標(biāo)點(diǎn)，由真實(shí)地理地圖中心經(jīng)自車(chē)坐標(biāo)點(diǎn)筑射線，并且該射線與地理區(qū)域邊界相交，由此得到射線與正北方向夾角及真實(shí)地理地圖中心距自車(chē)坐標(biāo)點(diǎn)線段與自車(chē)坐標(biāo)點(diǎn)距射線與地理區(qū)域邊界相交點(diǎn)線段之比；根據(jù)夾角和線段之比投影至交通路況簡(jiǎn)圖中的交通區(qū)域，從而確定自車(chē)在交通路況簡(jiǎn)圖上位置。本方法在交通路況簡(jiǎn)圖上可以直觀的標(biāo)定并顯示自車(chē)位置，為行車(chē)提供更為便捷的車(chē)輛定位服務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：杜參軍;聞靜;王瑞華;陳金星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海炬宏信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.28
技術(shù)公布日：2017.11.07