技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種目標(biāo)路徑生成裝置(16)，具備：地圖信息取得部(30)、彎曲道路判斷部(32)、障礙物判斷部(34)、目標(biāo)路徑生成部(38)。地圖信息取得部(30)取得地圖信息。彎曲道路判斷部(32)基于地圖信息判斷在車輛(100、200)的行進(jìn)道路上是否具有彎曲道路(58、68)。障礙物判斷部(34)在判斷為具有彎曲道路(58、68)的情況下，判斷在彎曲道路(58、68)附近是否具有應(yīng)避開的對象(50、70)。在判斷為具有應(yīng)避開的對象(50，70)的情況下，目標(biāo)路徑生成部(38)生成避開包含應(yīng)避開的對象(50、70)在內(nèi)的規(guī)定區(qū)域(50、60、70、74)的車輛(100、200)的目標(biāo)路徑(62、76)。

技術(shù)研發(fā)人員：松田拓郎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日產(chǎn)自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2015.06.30
技術(shù)公布日：2017.08.29