技術(shù)編號(hào)：11451486
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及目標(biāo)路徑生成裝置及行駛控制裝置。更具體地，涉及生成控制車輛行駛的目標(biāo)路徑的目標(biāo)路徑生成裝置及具備目標(biāo)路徑生成裝置的行駛控制裝置。背景技術(shù)嘗試著使車輛從出發(fā)地點(diǎn)自主地行駛到目的地的自主行駛控制裝置的開(kāi)發(fā)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在這種自主行駛控制裝置中，例如使用公知的導(dǎo)航技術(shù)算出從出發(fā)地點(diǎn)到目的地的車輛的行駛路徑，并且使用雷達(dá)傳感器或圖像傳感器等的傳感技術(shù)檢測(cè)行駛路徑上的車道及障礙物。而且，自主行駛控制裝置基于該檢測(cè)信息沿著行駛路徑使車輛自主地行駛。專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2011－240...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。