一種室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置，包括行車狀態(tài)傳感器模塊組、衛(wèi)星定位模塊、計(jì)時(shí)模塊、通信模塊、供電模塊、存儲(chǔ)及處理模塊。所述行車狀態(tài)傳感器模塊組、衛(wèi)星定位模塊、計(jì)時(shí)模塊、通信模塊及供電模塊均與存儲(chǔ)及處理模塊相連；所述存儲(chǔ)及處理模塊通過通信模塊與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動(dòng)終端進(jìn)行通信連接。為室內(nèi)車輛提供了準(zhǔn)確的行車參數(shù)，提高了采集精度。
【專利說明】一種室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛使用的越來越頻繁和停車資源的緊缺，很多車主都曾因在大型停車場找不到自己車輛的停車位置而頭疼不已。目前，很多車輛導(dǎo)航和定位的設(shè)備都依賴于衛(wèi)星定位來實(shí)現(xiàn)，但很多停車地點(diǎn)是沒有衛(wèi)星信號(hào)來提供定位支持的?，F(xiàn)有公開的室內(nèi)環(huán)境中車輛導(dǎo)航方法和裝置文獻(xiàn)中，利用加速度傳感器來獲得車輛的實(shí)時(shí)行駛距離，然而在車輛尋找車位過程中，速度較低，所以利用加速度傳感器獲得的數(shù)據(jù)產(chǎn)生的誤差較大，從而引起的車輛定位不準(zhǔn)確。
[0003]專利201210516816.0的室內(nèi)環(huán)境中的車輛導(dǎo)航方法和裝置，其通過加速度獲得行駛距離的誤差比較大。通過選擇加速度傳感器作為速度或移動(dòng)距離的解決方案，其方案較為簡單。但其弊端也是顯而易見的，誤差就是一個(gè)很難解決的問題。因?yàn)榧铀俣葌鞲衅饕话銥?軸的或3軸，也就是說會(huì)同時(shí)采集兩個(gè)或三個(gè)方向的加速度數(shù)據(jù)。因此，該裝置要確定其水平方向的速度就需要安裝時(shí)的水平位置準(zhǔn)確?？杉幢闼轿恢脺?zhǔn)確，但車輛行駛是有振動(dòng)或搖擺的，會(huì)在除水平位置上的另外一到兩個(gè)方向的加速度數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響。因此也會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中增加誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置，其目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，利用行車狀態(tài)傳感器模塊組實(shí)時(shí)采集車輛的行車參數(shù)，提供了準(zhǔn)確的室內(nèi)行車參數(shù)，可用于遠(yuǎn)程服務(wù)器中預(yù)先存儲(chǔ)的室內(nèi)停車場地圖信息來對(duì)車輛行駛路徑進(jìn)行標(biāo)注，從而完成車輛的定位。
[0005]一種室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置，包括行車狀態(tài)傳感器模塊組、衛(wèi)星定位模塊、計(jì)時(shí)模塊、通信模塊、供電模塊與存儲(chǔ)及處理模塊，所述行車狀態(tài)傳感器模塊組、衛(wèi)星定位模塊、計(jì)時(shí)模塊、通信模塊及供電模塊均與存儲(chǔ)及處理模塊相連；
[0006]所述存儲(chǔ)及處理模塊通過通信模塊與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動(dòng)終端進(jìn)行通信連接。
[0007]所述行車狀態(tài)傳感器模塊組包括三軸電子指南針、三軸陀螺儀和車輛位移傳感器。
[0008]所述車輛位移傳感器至少包括紅外位移傳感模塊、超聲波位移傳感模塊、微波位移傳感模塊或霍爾效應(yīng)位移傳感模塊中的一種或多種。
[0009]所述通信模塊為3G通信單元或4G通信單元。
[0010]所述的存儲(chǔ)及處理模塊為ARM CORTEX A9。
[0011]其工作原理為:當(dāng)車輛由車輛入口進(jìn)入室內(nèi)停車場而導(dǎo)致GPS信號(hào)中斷時(shí)，利用衛(wèi)星定位模塊記錄下GPS信號(hào)中斷時(shí)的車輛GPS定位信息，同時(shí)開始計(jì)時(shí)并啟動(dòng)行車狀態(tài)傳感器模塊組采集車輛的行駛方向、車輛前后傾角及行駛距離的行車信息，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0012]有益效果
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
[0014]一種室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置，包括行車狀態(tài)傳感器模塊組、衛(wèi)星定位模塊、計(jì)時(shí)模塊、通信模塊、供電模塊、存儲(chǔ)及處理模塊，所述行車狀態(tài)傳感器模塊組、衛(wèi)星定位模塊、計(jì)時(shí)模塊、通信模塊及供電模塊均與存儲(chǔ)及處理模塊相連；所述存儲(chǔ)及處理模塊通過通信模塊與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動(dòng)終端進(jìn)行通信連接。
[0015]該裝置通過行車狀態(tài)傳感模塊組中的電子指南針用來提供車輛方向的信息；三軸陀螺儀用來提供車輛的三維姿態(tài)信息；行車距離測量模塊用來記錄車輛前進(jìn)或倒車距離的信息；能得到車輛在單位時(shí)間內(nèi)的行車狀態(tài)、方位和距離的三維數(shù)據(jù)參數(shù)，從而為車輛在停車場的移動(dòng)信息進(jìn)行收集，并最終為車輛的停車位置信息提供數(shù)據(jù)支持；其位移傳感器是通過對(duì)傳感器在前一計(jì)時(shí)點(diǎn)到后一計(jì)時(shí)點(diǎn)時(shí)感應(yīng)的位移距離來計(jì)量車輛的移動(dòng)距離的。位移誤差可以通過GPS進(jìn)行校準(zhǔn)。這種方式克服了加速度測量移動(dòng)距離的誤差增強(qiáng)了實(shí)用性?？梢岳迷撗b置的采集信息來調(diào)取遠(yuǎn)程服務(wù)器中預(yù)先存儲(chǔ)的室內(nèi)停車場地圖信息來對(duì)車輛行駛路徑進(jìn)行標(biāo)注，從而提高車輛在室內(nèi)的定位精度。實(shí)現(xiàn)了沒有衛(wèi)星精確定位和移動(dòng)通訊定位誤差較大及不能提供立體定位的不足。為駕駛者提供了便捷的車輛位置信息支持。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為一種室內(nèi)車輛移動(dòng)信息米集裝置的原理結(jié)構(gòu)圖；
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1所示，一種室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置，包括行車狀態(tài)傳感器模塊組、衛(wèi)星定位模塊、計(jì)時(shí)模塊、通信模塊、供電模塊與存儲(chǔ)及處理模塊，所述行車狀態(tài)傳感器模塊組、衛(wèi)星定位模塊、計(jì)時(shí)模塊、通信模塊及供電模塊均與存儲(chǔ)及處理模塊相連；
[0019]所述存儲(chǔ)及處理模塊通過通信模塊與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動(dòng)終端進(jìn)行通信連接。
[0020]所述行車狀態(tài)傳感器模塊組包括三軸電子指南針、三軸陀螺儀和車輛位移傳感器。
[0021]所述車輛位移傳感器至少包括紅外位移傳感模塊、超聲波位移傳感模塊、微波位移傳感模塊或霍爾效應(yīng)位移傳感模塊中的一種或多種。
[0022]所述通信模塊為3G通信單元或4G通信單元。
[0023]所述的存儲(chǔ)及處理模塊為ARM CORTEX A9。
[0024]其工作原理為:當(dāng)車輛由車輛入口進(jìn)入室內(nèi)停車場而導(dǎo)致GPS信號(hào)中斷時(shí)，利用衛(wèi)星定位模塊記錄下GPS信號(hào)中斷時(shí)的車輛GPS定位信息，同時(shí)開始計(jì)時(shí)并啟動(dòng)行車狀態(tài)傳感器模塊組采集車輛的行駛方向、車輛前后傾角及行駛距離的行車信息，并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。[0025]使用的位移傳感器還需要結(jié)合特定的位置特征點(diǎn)進(jìn)行放置，對(duì)傳感器和特定的位置特征點(diǎn)的要求也較高。以霍爾效應(yīng)傳感器為例，傳感器的特征點(diǎn)的選取是以能與車輛位移成絕對(duì)正比的參照物為原則的。如輪胎及其軸承或發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上安裝的齒輪。為了能達(dá)到所需的精度，齒輪的開口和傳感器的距離等都有嚴(yán)格的要求。如齒輪間距不得低于
0.3cm，不得高于2.5厘米，傳感器與齒輪的間距不得大于4cm。
【權(quán)利要求】
1.一種室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置，其特征在于，包括行車狀態(tài)傳感器模塊組、衛(wèi)星定位模塊、計(jì)時(shí)模塊、通信模塊、供電模塊與存儲(chǔ)及處理模塊，所述行車狀態(tài)傳感器模塊組、衛(wèi)星定位模塊、計(jì)時(shí)模塊、通信模塊及供電模塊均與存儲(chǔ)及處理模塊相連； 所述存儲(chǔ)及處理模塊通過通信模塊與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與移動(dòng)終端無線通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置，其特征在于，所述行車狀態(tài)傳感器模塊組包括三軸電子指南針、三軸陀螺儀和車輛位移傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置，其特征在于，所述車輛位移傳感器至少包括紅外位移傳感模塊、超聲波位移傳感模塊、微波位移傳感模塊或霍爾效應(yīng)位移傳感模塊中的一種或多種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置，其特征在于，所述通信模塊為3G通信單元或4G通信單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的室內(nèi)車輛移動(dòng)信息采集裝置，其特征在于，所述的存儲(chǔ)及處理模塊為ARM CORTEX A9。
【文檔編號(hào)】G08G1/123GK203786905SQ201420130863
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】陳楚偉 申請(qǐng)人:陳楚偉