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一對多遙控裝置識別遙控對象的方法及一對多遙控裝置制造方法

文檔序號:6715069閱讀:246來源:國知局
一對多遙控裝置識別遙控對象的方法及一對多遙控裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種一對多遙控裝置識別遙控對象的方法,本發(fā)明方法利用設(shè)置于所述一對多遙控裝置內(nèi)的姿態(tài)傳感器實時檢測所述遙控裝置自身的姿態(tài)數(shù)據(jù),并將所檢測到的姿態(tài)數(shù)據(jù)與預先存儲的一組與多個被控對象一一對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較,并選擇最相似的姿態(tài)數(shù)據(jù)所對應的被控對象作為當前的遙控操作對象。本發(fā)明還公開了一種一對多遙控裝置。本發(fā)明可根據(jù)遙控裝置的空間姿態(tài)智能識別用戶當前所要遙控操作的對象,不需要用戶更多的介入,操作更簡單方便,且結(jié)構(gòu)更簡單緊湊,實現(xiàn)成本較低。
【專利說明】一對多遙控裝置識別遙控對象的方法及一對多遙控裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遙控裝置,尤其涉及一種一對多遙控裝置識別遙控對象的方法以及一種一對多遙控裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著家用電子設(shè)備越來越多,相應的遙控器也越來越多,這就導致經(jīng)常找不到正確的遙控器,或者長時間忘記更換電池、電池沒電等情況造成無法對電子設(shè)備進行遙控操作,從而給用戶帶來諸多不便。
[0003]為解決上述問題,市場上出現(xiàn)了一些一對多遙控器(或稱作萬能遙控器、通用遙控器),即可利用一個遙控器對多個電子設(shè)備進行遙控,從而較好地解決了上述問題。現(xiàn)有的一對多遙控裝置通常是利用遙控器上的按鈕分區(qū)來實現(xiàn),即將不同的被遙控設(shè)備的控制按鈕組合在遙控器的不同區(qū)域,這樣雖然可實現(xiàn)利用一個遙控器對多個電子設(shè)備進行遙控操作的問題,但也帶來了遙控器體積過大、結(jié)構(gòu)過于復雜的新問題。目前還有少量遙控器是利用觸摸屏設(shè)備來切換、選擇多個被遙控設(shè)備,該方案雖然解決了遙控器體積過大、控制按鈕過多的問題,但其操作卻不夠便捷,操作時需要先打開相應的操作界面,然后在操作界面中由用戶進行被遙控設(shè)備的切換選擇;而且該方案需要配置觸摸屏,其實現(xiàn)成本也較高也更耗電。
[0004]綜上可知,現(xiàn)有各類一對多遙控裝置在進行被遙控設(shè)備的選擇時均需要用戶的較多參與,不夠智能,無法自動識別用戶欲進行遙控操作的電子設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有一對多遙控裝置無法智能識別遙控對象的不足,提供一種一對多遙控裝置識別遙控對象的方法,可根據(jù)遙控裝置的指向自動識別當前的遙控操作對象,且實現(xiàn)成本低。
[0006]本發(fā)明的一對多遙控裝置識別遙控對象的方法,利用設(shè)置于所述一對多遙控裝置內(nèi)的姿態(tài)傳感器實時檢測所述遙控裝置自身的姿態(tài)數(shù)據(jù),并將所檢測到的姿態(tài)數(shù)據(jù)與預先存儲的一組與多個被控對象一一對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較,并選擇最相似的姿態(tài)數(shù)據(jù)所對應的被控對象作為當前的遙控操作對象。
[0007]優(yōu)選地,在將所檢測到的姿態(tài)數(shù)據(jù)與預先存儲的一組與多個被控對象--對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較時,以姿態(tài)數(shù)據(jù)向量之間的距離作為相似性度量。所述距離可采用現(xiàn)有的各種距離度量,例如歐氏距離、曼哈頓距離、切比雪夫距離等。
[0008]所述姿態(tài)傳感器優(yōu)選三軸陀螺儀。
[0009]作為本發(fā)明的一個優(yōu)選方案,該方法具體包括以下步驟:
步驟1、將三軸陀螺儀檢測到的X軸數(shù)據(jù)與各被控對象所對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)中的X軸數(shù)據(jù)分別進行比較,選取差值的絕對值小于預設(shè)第一閾值的所有被控對象放入第一候選集;步驟2、將三軸陀螺儀檢測到的Y軸數(shù)據(jù)與第一候選集中各被控對象所對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)中的Y軸數(shù)據(jù)分別進行比較,選取差值的絕對值小于預設(shè)第二閾值的所有被控對象放入第二候選集;
步驟3、將三軸陀螺儀檢測到的Z軸數(shù)據(jù)與第二候選集中各被控對象所對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)中的Z軸數(shù)據(jù)分別進行比較,選取差值的絕對值小于預設(shè)第三閾值的所有被控對象放入第二候選集;
步驟4、根據(jù)第三候選集中的被控對象確定當前的遙控操作對象:如果第三候選集為空,則調(diào)整所述一對多遙控裝置的姿態(tài)后轉(zhuǎn)至步驟I ;如果第三候選集中存在兩個或兩個以上被控對象,則以其中所對應姿態(tài)數(shù)據(jù)的各軸數(shù)據(jù)與三軸陀螺儀檢測到的各軸數(shù)據(jù)的差值的絕對值之和最小的被控對象作為當前的遙控操作對象;如果第三候選集中僅存在一個被控對象,則以該被控對象作為當前的遙控操作對象。
[0010]根據(jù)以上發(fā)明構(gòu)思還可以得到以下技術(shù)方案:
一種一對多遙控裝置,用于對多個被控對象進行遙控操作,該遙控裝置包括姿態(tài)傳感器及與姿態(tài)傳感器信號連接的被控對象識別單元;所述姿態(tài)傳感器用于實時檢測所述遙控裝置自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)并將所檢測到的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給被控對象識別單元;所述被控對象識別單元用于將所接收的姿態(tài)數(shù)據(jù)與預先存儲的一組與所述多個被控對象一一對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較,并選擇最相似的姿態(tài)數(shù)據(jù)所對應的被控對象作為當前的遙控操作對象。
[0011]進一步地,該遙控裝置還包括用于獲取各被控對象的遙控參數(shù)以及與各被控對象相對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)的學習單元。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明可根據(jù)遙控裝置的空間姿態(tài)智能識別用戶當前所要遙控操作的對象,不需要用戶更多的介入,操作更簡單方便;
本發(fā)明遙控裝置的結(jié)構(gòu)更簡單緊湊,實現(xiàn)成本較低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為【具體實施方式】中本發(fā)明一對多遙控裝置的學習過程示意圖;
圖2為【具體實施方式】中本發(fā)明一對多遙控裝置的使用過程示意圖;
圖3為【具體實施方式】中本發(fā)明一對多遙控裝置識別遙控對象的流程示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明:
本發(fā)明的思路是通過內(nèi)置姿態(tài)傳感器來智能識別房間中的不同被控對象,進而實現(xiàn)利用一個遙控裝置對多個被控對象的遙控操作。當利用同一遙控器對房間內(nèi)不同位置的電子設(shè)備進行遙控時,遙控器相對于各個被控對象的空間姿態(tài)各不相同,因此可以預先存儲各被控對象所對應的姿態(tài)數(shù)據(jù),利用內(nèi)置的姿態(tài)傳感器實時檢測遙控裝置自身的姿態(tài)數(shù)據(jù),然后將檢測到的姿態(tài)數(shù)據(jù)與預先存儲的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較,選擇最相似的姿態(tài)數(shù)據(jù)所對應的被控對象進行當前的遙控操作。這樣即可通過遙控器不同的指向自動確定當前欲遙控操作的電子設(shè)備,進而調(diào)用相應的遙控參數(shù)(信號頻率、編碼方式等)對選定的電子設(shè)備進行遙控操作。
[0015]本發(fā)明的一對多遙控裝置內(nèi)置有姿態(tài)傳感器以及與姿態(tài)傳感器信號連接的被控對象識別單元。姿態(tài)傳感器用于實時檢測遙控裝置自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)并將所檢測到的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給被控對象識別單元,被控對象識別單元將所接收的姿態(tài)數(shù)據(jù)與預先存儲的一組與各被控對象一一對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較,并選擇最相似的姿態(tài)數(shù)據(jù)所對應的被控對象作為當前的遙控操作對象。此外,為了便于用戶使用,該遙控裝置還包括學習單元,該學習單元除用于學習各被控對象的遙控參數(shù)外,還用于學習各被控對象所對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
[0016]本發(fā)明在比較姿態(tài)數(shù)據(jù)的相似性程度時,可利用姿態(tài)數(shù)據(jù)向量之間的歐氏距離、曼哈頓距離、切比雪夫距離等距離度量,距離越小表明相似性程度越高。
[0017]本發(fā)明的技術(shù)方案中,可采用現(xiàn)有的各種姿態(tài)傳感器,例如三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸電子羅盤等,考慮到成本及算法實現(xiàn)的難易程度,本發(fā)明優(yōu)選最常用的三軸陀螺儀。
[0018]此外,通過對多種電子設(shè)備的歸納總結(jié),可以發(fā)現(xiàn)實際上多數(shù)電子設(shè)備的最常用功能就那么幾項,如開關(guān),調(diào)臺/調(diào)音量/調(diào)模式等,完全可以通過一組通用按鈕來實現(xiàn),如現(xiàn)有的一種5按鈕組合(中心按鈕做開關(guān),上下調(diào)主功能切換,左右調(diào)次功能切換)或者稍微多幾個按鈕實現(xiàn)更多的次常用功能,從而可簡化遙控裝置的結(jié)構(gòu)。
[0019]下面以一個具體實施例來進行一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。本實施例中,一對多遙控器為最常見的紅外遙控器,其內(nèi)部設(shè)置有三軸陀螺儀、被控對象識別單元及學習單元。該遙控器除設(shè)置有一組通用按鈕外,還設(shè)置有學習按鈕,用于在學習模式和通用模式間切換。
[0020]在使用該遙控裝置前,需要首先進行學習,其過程如圖1所示,具體如下:
步驟1、按下學習按鈕,一對多遙控器進入學習模式;
步驟2、將一對多遙控器對準一個被控對象(例如電視機、DVD機),遙控器記錄此時的三軸陀螺儀的X、Y、Z三個軸的空間姿態(tài)數(shù)據(jù);
步驟3、按住通用按鈕,一對多遙控器準備接收遙控數(shù)據(jù);
步驟4、一對多遙控器從該被控對象原裝的遙控器學習相應的遙控參數(shù);
步驟5、按下學習按鈕,完成該被控對象的學習過程。
[0021]對其他被控對象重復以上學習過程。
[0022]完成學習過程后,該遙控裝置的使用過程如圖2所示,具體如下:
步驟1、拿起一對多遙控器對準要進行遙控操作的被控對象,遙控器根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)對被控對象進行自動識別;
步驟2、按下所需操作相應的按鈕,遙控器發(fā)送相應的遙控信號;
步驟3、完成遙控操作。
[0023]本發(fā)明的核心是被控對象的自動識別,可以直接計算三軸陀螺儀當前獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)向量與學習到的各被控對象所對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)向量之間的距離,并選擇距離最小的被控對象作為當前要遙控操作的對象,進而調(diào)用學習到的該被控對象的遙控參數(shù)進行控制。本【具體實施方式】中采用的是另一種方案,該方法的流程如如圖3所示,具體包括以下步驟:
步驟一、將當前的X軸數(shù)據(jù)與遙控器所記錄的所有被遙控對象的X軸數(shù)據(jù)對比,其差值絕對值小于某一個閾值的所有被遙控對象都作為候選設(shè)備集,
步驟二、將當前的Y軸數(shù)據(jù)與所有候選設(shè)備的Y軸數(shù)據(jù)對比,其差值絕對值小于某一個閾值的所有候選設(shè)備集作為新的候選設(shè)備集; 步驟三、將當前的Z軸數(shù)據(jù)與所有候選設(shè)備的Z軸數(shù)據(jù)對比,其差值絕對值小于某一個閾值的所有候選設(shè)備集作為新的候選設(shè)備集;
步驟四、如果候選設(shè)備集為空,則無法找到被遙控設(shè)備,用戶需要調(diào)整遙控器姿態(tài)或者需要定義新的被遙控設(shè)備姿態(tài)數(shù)據(jù);
步驟五、如果候選設(shè)備集中只有一個候選設(shè)備,則遙控器成功找到被遙控設(shè)備了 ;步驟六、如果候選設(shè)備集中有多個候選設(shè)備,則需要將當前X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)與所有候選設(shè)備的X、Y、Z三軸數(shù)據(jù)做差值絕對值的累積,其數(shù)據(jù)最小者為最優(yōu)選設(shè)備;步驟七、如果找不到最優(yōu)選設(shè)備,則提示用戶調(diào)整遙控器姿態(tài)。
[0024]上述過程中的三個閾值可根據(jù)實際情況利用實驗預先設(shè)定。
[0025]需要指出的是,本發(fā)明的核心是解決一對多遙控裝置自動識別被控對象的問題,上述【具體實施方式】中所涉及的遙控參數(shù)學習、具體按鍵設(shè)置、姿態(tài)數(shù)據(jù)的計算處理等均為現(xiàn)有成熟技術(shù),因此未做過多描述。
[0026]本發(fā)明的技術(shù)方案解決了現(xiàn)有一對多遙控裝置對被遙控設(shè)備進行自動識別的問題,用戶只要將遙控器對準要遙控的設(shè)備,即可對相應設(shè)備進行遙控操作。本發(fā)明的一對多遙控裝置即可家用,也可商用,還可作為工業(yè)現(xiàn)場應用。
【權(quán)利要求】
1.一種一對多遙控裝置識別遙控對象的方法,其特征在于,利用設(shè)置于所述一對多遙控裝置內(nèi)的姿態(tài)傳感器實時檢測所述遙控裝置自身的姿態(tài)數(shù)據(jù),并將所檢測到的姿態(tài)數(shù)據(jù)與預先存儲的一組與多個被控對象一一對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較,并選擇最相似的姿態(tài)數(shù)據(jù)所對應的被控對象作為當前的遙控操作對象。
2.如權(quán)利要求1所述方法,其特征在于,在將所檢測到的姿態(tài)數(shù)據(jù)與預先存儲的一組與多個被控對象一一對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較時,以姿態(tài)數(shù)據(jù)向量之間的距離作為相似性度量。
3.如權(quán)利要求1所述方法,其特征在于,所述姿態(tài)傳感器為三軸陀螺儀。
4.如權(quán)利要求3所述方法,其特征在于,具體包括以下步驟: 步驟1、將三軸陀螺儀檢測到的X軸數(shù)據(jù)與各被控對象所對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)中的X軸數(shù)據(jù)分別進行比較,選取差值的絕對值小于預設(shè)第一閾值的所有被控對象放入第一候選集;步驟2、將三軸陀螺儀檢測到的Y軸數(shù)據(jù)與第一候選集中各被控對象所對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)中的Y軸數(shù)據(jù)分別進行比較,選取差值的絕對值小于預設(shè)第二閾值的所有被控對象放入第二候選集; 步驟3、將三軸陀螺儀檢測到的Z軸數(shù)據(jù)與第二候選集中各被控對象所對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)中的Z軸數(shù)據(jù)分別進行比較,選取差值的絕對值小于預設(shè)第三閾值的所有被控對象放入第二候選集; 步驟4、根據(jù)第三候選集中的被控對象確定當前的遙控操作對象:如果第三候選集為空,則調(diào)整所述一對多遙控裝置的姿態(tài)后轉(zhuǎn)至步驟I ;如果第三候選集中存在兩個或兩個以上被控對象,則以其中所對應姿態(tài)數(shù)據(jù)的各軸數(shù)據(jù)與三軸陀螺儀檢測到的各軸數(shù)據(jù)的差值的絕對值之和最小的被控對象作為當前的遙控操作對象;如果第三候選集中僅存在一個被控對象,則以該被控對象作為當前的遙控操作對象。
5.一種一對多遙控裝置,用于對多個被控對象進行遙控操作,其特征在于,該遙控裝置包括姿態(tài)傳感器及與姿態(tài)傳感器信號連接的被控對象識別單元;所述姿態(tài)傳感器用于實時檢測所述遙控裝置自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)并將所檢測到的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給被控對象識別單元;所述被控對象識別單元用于將所接收的姿態(tài)數(shù)據(jù)與預先存儲的一組與所述多個被控對象一一對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較,并選擇最相似的姿態(tài)數(shù)據(jù)所對應的被控對象作為當前的遙控操作對象。
6.如權(quán)利要求5所述一對多遙控裝置,其特征在于,該遙控裝置還包括用于獲取各被控對象的遙控參數(shù)以及與各被控對象相對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)的學習單元。
7.如權(quán)利要求5所述一對多遙控裝置,其特征在于,所述被控對象識別單元在將所接收的姿態(tài)數(shù)據(jù)與預先存儲的一組與所述多個被控對象一一對應的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較時,以姿態(tài)數(shù)據(jù)向量之間的距離作為相似性度量。
8.如權(quán)利要求5所述一對多遙控裝置,其特征在于,所述姿態(tài)傳感器為三軸陀螺儀。
【文檔編號】G08C23/04GK104346920SQ201410583898
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】許軍才, 張衛(wèi)東, 沈振中, 任青文 申請人:河海大學
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