一種跑道安全管制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種跑道安全管制方法，包括：實時獲取對空雷達的空中雷達信號；實時獲取電子進程單系統(tǒng)的航班動態(tài)信息及基礎跑道信息；根據空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息判斷進港航班是否需要占用跑道，判斷為是時，鎖定跑道，阻止出港航班進入跑道。本發(fā)明還公開了一種跑道安全管制系統(tǒng)。采用本發(fā)明，使出港航班及進港航班有序地進入跑道，避免造成進港航班與出港航班的沖突，提高管制航班運行的安全性。
【專利說明】一種跑道安全管制方法及系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及航空管理領域，尤其涉及一種跑道安全管制方法及跑道安全管制系 統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 目前，在航空行業(yè)中，針對進離場航班對同一跑道存在爭用時，主要依靠管制員的 觀察及個人判斷來化解進港、離港航班爭用跑道的沖突。
[0003] 工作時，管制員通過觀察，確認進港、離港航班大致滿足一定的安全間隔要求，即 發(fā)布管制指令。但是，發(fā)布指令前并沒有任何的技術手段進行檢查，過分依賴管制員的人工 判斷，不能滿足實際需求。而且，當發(fā)布時機錯誤或人工判斷失誤時，無法及時、有效地通 過技術手段進行提醒、發(fā)現、阻止，而只能依靠管制員自己或其他管制員發(fā)現問題并及時糾 正。極容易在繁忙時段造成管制員判斷不準確、過分主觀，并往往容易延誤最佳處置時機， 甚至發(fā)生意外事件。
[0004] 因此，在塔臺管制過程中，對于進、離港航班跑道沖突的判斷已成為亟待解決的問 題。


【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種跑道安全管制方法及系統(tǒng)，可使出港 航班及進港航班有序地進入跑道，避免造成進港航班與出港航班的沖突，提高管制航班運 行的安全性。
[0006] 為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種跑道安全管制方法，包括：實時獲取對 空雷達的空中雷達信號；實時獲取電子進程單系統(tǒng)的航班動態(tài)信息及基礎跑道信息；根據 空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息判斷進港航班是否需要占用跑道，判斷為是 時，鎖定跑道，阻止出港航班進入跑道。
[0007] 作為上述方案的改進，所述根據空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息 判斷進港航班是否需要占用跑道的步驟包括：所述空中雷達信號包括航空器呼號、航 班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y ;所述航班動態(tài)信息包括航 空器呼號、跑道名稱；所述基礎跑道信息包括跑道名稱、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐 標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY、鎖定標志；根據所述航空器呼號 及跑道名稱關聯所述空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息；根據所述航班雷 達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐 標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY計算距離數據D，所述距離數據 D=- RunwayX)' + (Y - RunwayY)';根據所述空中雷達信號、航班動態(tài)信息、基礎跑道 信息及距離數據D合成內部信息；根據所述內部信息判斷進港航班是否需要占用跑道；所 述內部信息包括所述航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y、跑道頭 在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY、距離數據D。
[0008] 作為上述方案的改進，所述根據內部信息判斷進港航班是否需要占用跑道的方法 包括：比對所述距離數據D與預設最小距離，當所述距離數據D小于所述預設最小距離時， 所述進港航班需要占用跑道。
[0009] 作為上述方案的改進，所述鎖定跑道，阻止出港航班進入跑道的步驟包括：生成禁 止性信號，所述禁止性信號包括跑道名稱、鎖定標志、航空器呼號；發(fā)送所述禁止性信號至 電子進程單系統(tǒng)；所述電子進程單系統(tǒng)響應所述禁止性信號，阻止出港航班進入跑道。
[0010] 作為上述方案的改進，所述電子進程單系統(tǒng)響應禁止性信號的步驟包括：更新所 述電子進程單系統(tǒng)中的基礎跑道信息，將所述基礎跑道信息中的鎖定標志設置為"True"狀 態(tài)。
[0011] 相應地，本發(fā)明還提供了一種跑道安全管制系統(tǒng)，包括：第一獲取單元，用于實時 獲取對空雷達的空中雷達信號；第二獲取單元，用于實時獲取電子進程單系統(tǒng)的航班動態(tài) 信息及基礎跑道信息；判斷單元，用于根據空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息判 斷進港航班是否需要占用跑道，判斷為是時，鎖定跑道，阻止出港航班進入跑道。
[0012] 作為上述方案的改進，所述判斷單元包括：關聯子單元，用于根據所述航空器呼號 及跑道名稱關聯所述空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息；計算子單元，用于根據 所述航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y、跑道頭在雷達坐標系下 的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY計算距離數據D，所述距離數 M D= ^/(X - RunwayX)： + (Y - RunwayY)';合成子單兀，用于根據所述空中雷達信號、航班 動態(tài)信息、基礎跑道信息及距離數據D合成內部信息；判斷子單元，用于根據所述內部信息 判斷進港航班是否需要占用跑道；所述空中雷達信號包括航空器呼號、航班雷達坐標系下 的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y ;所述航班動態(tài)信息包括航空器呼號、跑道名稱； 所述基礎跑道信息包括跑道名稱、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達 坐標系下的縱坐標RunwayY、鎖定標志；所述內部信息包括所述航班雷達坐標系下的橫坐 標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷 達坐標系下的縱坐標RunwayY、距離數據D。
[0013] 作為上述方案的改進，所述判斷子單元包括：比對子單元，用于比對所述距離數據 D與預設最小距離，當所述距離數據D小于所述預設最小距離時，所述進港航班需要占用跑 道。
[0014] 作為上述方案的改進，所述判斷單元還包括：禁止子單元，用于生成禁止性信號， 所述禁止性信號包括跑道名稱、鎖定標志、航空器呼號；發(fā)送子單元，用于發(fā)送所述禁止性 信號至電子進程單系統(tǒng)。
[0015] 實施本發(fā)明的有益效果在于：將對空雷達與電子進程單系統(tǒng)相結合，根據空中雷 達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息判斷并控制進港航班的實時狀態(tài)，使出港航班及進 港航班有序地進入跑道，避免造成進港航班與出港航班的沖突，提高管制航班運行的安全 性。同時，將控制信號與塔臺席位的界面中相結合，設置安全燈，顯示更為直觀，方便管理人 員管理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是本發(fā)明一種跑道安全管制方法的第一實施例流程圖；
[0017] 圖2是本發(fā)明一種跑道安全管制方法的第二實施例流程圖；
[0018] 圖3是本發(fā)明一種跑道安全管制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0019] 圖4是本發(fā)明一種跑道安全管制系統(tǒng)中判斷單元的結構示意圖；
[0020] 圖5是本發(fā)明一種跑道安全管制系統(tǒng)中判斷單元的另一結構示意圖。

【具體實施方式】
[0021] 為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一 步地詳細描述。
[0022] 圖1是本發(fā)明一種跑道安全管制方法的第一實施例流程圖，包括：
[0023] S101，實時獲取對空雷達的空中雷達信號。
[0024] 需要說明的是，所述空中雷達信號用于記錄進港航班的實時位置、速度。對空雷達 通過UDP(用戶數據報協議）廣播方式，在固定的時間間隔內發(fā)送雷達信號以獲取返回的空 中雷達信號。
[0025] 優(yōu)選地，對空雷達通過UDP廣播方式，每4秒發(fā)送一次雷達信號。
[0026] S102,實時獲取電子進程單系統(tǒng)的航班動態(tài)信息及基礎跑道信息。
[0027] 電子進程單系統(tǒng)通過數據庫的形式提供航班動態(tài)信息及基礎跑道信息。所述基礎 跑道信息用于記錄空閑跑道的位置、狀態(tài)等；所述航班動態(tài)信息用于記錄進港航班與跑道 的對應關系。
[0028] 需要說明的是，所述步驟SlOl與步驟S102之間沒有必然的先后順序，在進行步驟 SlOl的同時也可以進行步驟S102。
[0029] S103,根據空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息判斷進港航班是否需要 占用跑道，判斷為是時，鎖定跑道，阻止出港航班進入跑道。
[0030] 需要說明的是，進港航班進港過程中，距離跑道越來越近。進港航班進入對空雷達 的信號范圍后，對空雷達通過UDP廣播方式，在固定的時間間隔內向進港航班發(fā)送雷達信 號，從而通過返回的空中雷達信號獲取進港航班的實時位置、速度等信息。同時，結合實時 獲取電子進程單系統(tǒng)提供的航班動態(tài)信息及基礎跑道信息，判斷進港航班是否滿足進入跑 道的條件。當進港航班滿足進入跑道的條件時，鎖定進港航班所對應的跑道，并阻止出港航 班進入跑道，保證進港航班順利進入跑道；當進港航班不滿足進入跑道的條件時，進港航班 不進入跑道，此時，出港航班可以有序地進入跑道，避免造成進港航班與出港航班的沖突， 提高管制航班運行的安全性。
[0031] 圖2是本發(fā)明一種跑道安全管制方法的第二實施例流程圖，包括：
[0032] S201，實時獲取對空雷達的空中雷達信號。
[0033] 需要說明的是，所述空中雷達信號用于記錄進港航班的實時位置、速度。所述空中 雷達信號包括航空器呼號、航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y。
[0034] 對空雷達通過UDP(用戶數據報協議）廣播方式，在固定的時間間隔內發(fā)送雷達信 號以獲取返回的空中雷達信號。優(yōu)選地，對空雷達通過UDP廣播方式，每4秒發(fā)送一次雷達 信號。
[0035] 優(yōu)選地，所述空中雷達信號還包括起飛機場四字代碼、降落機場四字代碼、海拔高 度、速度等，可有效記錄進港航班的相關信息。
[0036] S202,實時獲取電子進程單系統(tǒng)的航班動態(tài)信息及基礎跑道信息。
[0037] 電子進程單系統(tǒng)通過數據庫的形式提供航班動態(tài)信息及基礎跑道信息。
[0038] 其中：
[0039] 所述基礎跑道信息用于記錄空閑跑道的位置、狀態(tài)等。所述基礎跑道信息包括 跑道名稱、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標 Runway Y、鎖定標志。
[0040] 所述航班動態(tài)信息用于記錄進港航班與跑道的對應關系。所述航班動態(tài)信息包括 航空器呼號、跑道名稱。
[0041] 優(yōu)選地，所述基礎跑道信息還包括跑道代號。所述航班動態(tài)信息還包括起飛機場 四字代碼、降落機場四字代碼、航班狀態(tài)?？捎行в涗浕A跑道及進港航班的具體信息。
[0042] 需要說明的是，所述步驟S201與步驟S202之間沒有必然的先后順序，在進行步驟 S201的同時也可以進行步驟S202。
[0043] S203,根據所述航空器呼號及跑道名稱關聯所述空中雷達信號、航班動態(tài)信息及 基礎跑道信息。
[0044] 由于空中雷達信號中包括航空器呼號，基礎跑道信息中包括跑道名稱，航班動態(tài) 信息包括航空器呼號、跑道名稱，因此，可根據航空器呼號及跑道名稱關聯所述空中雷達信 號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息。
[0045] S204,根據所述航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y、跑 道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY計算距 離數據 D，所述距離數據 D= ^(X - RunwayX)2 + (Y - RunwayY)'；
[0046] 需要說明的是，隨著進港航班距離跑道越來越近，其海拔高度也不斷下降。通過航 班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Υ、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐 標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY即可實時計算進港航班與跑道頭之 間的距離數據D。
[0047] S205,根據所述空中雷達信號、航班動態(tài)信息、基礎跑道信息及距離數據D合成內 部信息。
[0048] 所述內部信息包括所述航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐 標Y、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY、 距離數據D。
[0049] 需要說明的是，每次收到空中雷達信號后，需更新航班雷達坐標系下的橫坐標X、 航班雷達坐標系下的縱坐標Y，并實時計算距離數據D，將距離數據D的值保存在內部信息 中。
[0050] 優(yōu)選地，所述內部信息還包括航空器呼號、起飛機場四字代碼、降落機場四字代 碼、海拔高度、速度、跑道名稱等，可有效實現基礎跑道及進港航班數據的有效匯總，方便調 用。
[0051] S206,根據所述內部信息判斷進港航班是否需要占用跑道。
[0052] 需要說明的是，內部信息中包括了空中雷達信號、航班動態(tài)信息、基礎跑道信息及 距離數據D，可根據豐富的內部信息對進港航班進行分析，判斷進港航班是否需要占用跑 道。
[0053] 更佳地，所述根據內部信息判斷進港航班是否需要占用跑道的方法為：比對所述 距離數據D與預設最小距離，當所述距離數據D小于所述預設最小距離時，所述進港航班需 要占用跑道。
[0054] 當所述距離數據D小于所述預設最小距離時，即表示進港航班與跑道的距離比較 接近，滿足進入跑道的條件，此時應優(yōu)先將跑道留給進港航班，保證進港航班順利降落，節(jié) 省資源。
[0055] 優(yōu)選地，所述預設最小距離為6公里。
[0056] S207,當判斷出進港航班需要占用跑道時，生成禁止性信號。
[0057] 所述禁止性信號包括跑道名稱、鎖定標志、航空器呼號。
[0058] S208,發(fā)送所述禁止性信號至電子進程單系統(tǒng)。
[0059] S209,所述電子進程單系統(tǒng)響應所述禁止性信號，阻止出港航班進入跑道。
[0060] 電子進程單系統(tǒng)接收到禁止性信號后，及時響應所述禁止性信號并進行相應的處 理，阻止出港航班進入跑道。
[0061] 更佳地，所述電子進程單系統(tǒng)響應禁止性信號的步驟包括：更新所述電子進程單 系統(tǒng)中的基礎跑道信息，將所述基礎跑道信息中的鎖定標志設置為"True"狀態(tài)。
[0062] 相應地，電子進程單系統(tǒng)接收到禁止性信號后，將塔臺席位的界面中的跑道圖標 顯示為"鎖定"狀態(tài)，并在跑道頭圖標處，設置安全紅燈，表示跑道已鎖定，出港航班不能進 入跑道。
[0063] 由上可知，進港航班進港過程中，隨著進港航班距離跑道越來越近，其海拔高度也 不斷下降。進港航班進入對空雷達的信號范圍后，對空雷達通過UDP廣播方式，在固定的 時間間隔內向進港航班發(fā)送雷達信號，從而獲取返回的空中雷達信號。實時獲取電子進程 單系統(tǒng)提供的航班動態(tài)信息及基礎跑道信息。通過關聯所述空中雷達信號、航班動態(tài)信息 及基礎跑道信息，可根據其中的航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標 Y、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY計 算距離數據D。同時，將空中雷達信號、航班動態(tài)信息、基礎跑道信息及距離數據D合成內部 信息，當每次收到空中雷達信號后，實時更新航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標 系下的縱坐標Y，計算距離數據D，并將距離數據D的值保存在內部信息中。相應地，通過比 對所述距離數據D與預設最小距離，當所述距離數據D大于或等于所述預設最小距離時，即 表示進港航班不滿足進入跑道的條件，進港航班還不需占用跑道，此時，出港航班可以有序 地進入跑道，避免造成進港航班與出港航班的沖突，提高管制航班運行的安全性。當所述距 離數據D小于所述預設最小距離時，即表示進港航班與跑道的距離接近，滿足進入跑道的 條件，所述進港航班需要占用跑道，此時，生成并發(fā)送禁止性信號至電子進程單系統(tǒng)，電子 進程單系統(tǒng)接收到禁止性信號后，更新所述電子進程單系統(tǒng)中的基礎跑道信息，鎖定進港 航班所對應的跑道，即將所述基礎跑道信息中的鎖定標志設置為"True"狀態(tài)，并將塔臺席 位的界面中的跑道圖標顯示為"鎖定"狀態(tài)，并在跑道頭圖標處，設置安全紅燈，表示跑道已 鎖定，使出港航班不能進入跑道，保證進港航班順利進入跑道。
[0064] 圖3是本發(fā)明一種跑道安全管制系統(tǒng)4的結構示意圖，所述跑道安全管制系統(tǒng)4 包括：
[0065] 第一獲取單元1，用于實時獲取對空雷達的空中雷達信號。
[0066] 所述空中雷達信號包括航空器呼號、航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標 系下的縱坐標Y。對空雷達通過UDP(用戶數據報協議）廣播方式，在固定的時間間隔內發(fā) 送雷達信號，第一獲取單元1實時獲取返回的空中雷達信號。優(yōu)選地，對空雷達通過UDP廣 播方式，每4秒發(fā)送一次雷達信號。
[0067] 第二獲取單元2,用于實時獲取電子進程單系統(tǒng)的航班動態(tài)信息及基礎跑道信息。
[0068] 電子進程單系統(tǒng)通過數據庫的形式提供航班動態(tài)信息及基礎跑道信息。其中：所 述基礎跑道信息包括跑道名稱、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐 標系下的縱坐標RunwayY、鎖定標志。所述航班動態(tài)信息包括航空器呼號、跑道名稱。
[0069] 判斷單元3,與所述第一獲取單元1及第二獲取單元2分別相連，用于根據空中雷 達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息判斷進港航班是否需要占用跑道，判斷為是時，鎖定 跑道，阻止出港航班進入跑道。
[0070] 進港航班進港過程中，距離跑道越來越近。進港航班進入對空雷達的信號范圍后， 對空雷達通過UDP廣播方式，在固定的時間間隔內向進港航班發(fā)送雷達信號，第一獲取單 元1實時獲取進獲取返回的空中雷達信號。同時，第二獲取單元2實時獲取電子進程單系 統(tǒng)提供的航班動態(tài)信息及基礎跑道信息。并通過判斷單元3判斷進港航班是否滿足進入跑 道的條件。當判斷單元3判斷出進港航班滿足進入跑道的條件時，鎖定進港航班所對應的 跑道，并阻止出港航班進入跑道，保證進港航班順利進入跑道；當判斷單元3判斷出進港航 班不滿足進入跑道的條件時，進港航班不進入跑道，此時，出港航班可以有序地進入跑道， 避免造成進港航班與出港航班的沖突，提高管制航班運行的安全性。
[0071] 圖4是本發(fā)明一種跑道安全管制系統(tǒng)4中判斷單元3的結構示意圖，所述判斷單 元3包括：
[0072] 關聯子單元31，用于根據所述航空器呼號及跑道名稱關聯所述空中雷達信號、航 班動態(tài)信息及基礎跑道信息。
[0073] 需要說明的是，由于空中雷達信號中包括航空器呼號，基礎跑道信息中包括跑道 名稱，航班動態(tài)信息包括航空器呼號、跑道名稱，因此，關聯子單元31可根據航空器呼號及 跑道名稱關聯所述空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息。
[0074] 計算子單元32,與所述關聯子單元31相連，用于根據所述航班雷達坐標 系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標 RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY計算距離數據D，所述距離數據 D=-^(X-RunwayX)2 +(Y -RunwayV')* 〇
[0075] 需要說明的是，隨著進港航班距離跑道越來越近，其海拔高度也不斷下降。計算子 單元32通過航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Υ、跑道頭在雷達坐 標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY即可實時計算進港航 班與跑道頭之間的距離數據D。
[0076] 合成子單元33,與所述計算子單元32相連，用于根據所述空中雷達信號、航班動 態(tài)信息、基礎跑道信息及距離數據D合成內部信息。所述內部信息包括所述航班雷達坐標 系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、 跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY、距離數據D。
[0077] 需要說明的是，第一獲取單元1收到空中雷達信號后，需更新航班雷達坐標系下 的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y，并通過計算子單元32實時計算距離數據D，再由 合成子單元33將距離數據D的值保存在內部信息中。
[0078] 判斷子單元34,與所述合成子單元33相連，用于根據所述內部信息判斷進港航班 是否需要占用跑道。
[0079] 需要說明的是，內部信息中包括了空中雷達信號、航班動態(tài)信息、基礎跑道信息及 距離數據D，判斷子單元34可根據豐富的內部信息對進港航班進行分析，判斷進港航班是 否需要占用跑道。
[0080] 更佳地，所述判斷子單元34包括：
[0081] 比對子單元，用于比對所述距離數據D與預設最小距離，當所述距離數據D小于所 述預設最小距離時，所述進港航班可以進入跑道。
[0082] 需要說明的是，當所述距離數據D小于所述預設最小距離時，即表示進港航班與 跑道的距離比較接近，滿足進入跑道的條件，此時應優(yōu)先將跑道留給進港航班，保證進港航 班順利降落，節(jié)省資源。優(yōu)選地，所述預設最小距離為6公里。
[0083] 圖5是本發(fā)明一種跑道安全管制系統(tǒng)中判斷單元的另一結構示意圖，與圖4不同 的是，圖5中還包括：
[0084] 禁止子單元35,用于生成禁止性信號，所述禁止性信號包括跑道名稱、鎖定標志、 航空器呼號。
[0085] 發(fā)送子單元36,與所述禁止子單元35相連，用于發(fā)送所述禁止性信號至電子進程 單系統(tǒng)。
[0086] 由上可知，進港航班進入對空雷達的信號范圍后，對空雷達通過UDP廣播方式，在 固定的時間間隔內向進港航班發(fā)送雷達信號，第一獲取單元1實時獲取返回的空中雷達信 號。同時，第二獲取單元2實時獲取電子進程單系統(tǒng)提供的航班動態(tài)信息及基礎跑道信息。 判斷單元3中的關聯子單元31關聯所述空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息，計 算子單元32根據其中的航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y、跑道 頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY計算距離 數據D。合成子單元33將空中雷達信號、航班動態(tài)信息、基礎跑道信息及距離數據D合成內 部信息，當每次收到空中雷達信號后，實時更新航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐 標系下的縱坐標Y，計算距離數據D，并將距離數據D的值保存在內部信息中。判斷子單元34 中的比對子單元通過比對所述距離數據D與預設最小距離，當所述距離數據D大于或等于 所述預設最小距離時，即表示進港航班不滿足進入跑道的條件，進港航班還不需占用跑道， 此時，出港航班可以有序地進入跑道，避免造成進港航班與出港航班的沖突，提高管制航班 運行的安全性。當所述距離數據D小于所述預設最小距離時，即表示進港航班與跑道的距 離接近，滿足進入跑道的條件，所述進港航班需要占用跑道，此時，禁止子單元35生成禁止 性信號，并由發(fā)送子單元36發(fā)送禁止性信號至電子進程單系統(tǒng)，電子進程單系統(tǒng)接收到禁 止性信號后，更新所述電子進程單系統(tǒng)中的基礎跑道信息，鎖定進港航班所對應的跑道，即 將所述基礎跑道信息中的鎖定標志設置為"True"狀態(tài)，并將塔臺席位的界面中的跑道圖標 顯示為"鎖定"狀態(tài)，并在跑道頭圖標處，設置安全紅燈，表示跑道已鎖定，使出港航班不能 進入跑道，保證進港航班順利進入跑道。
[0087] 以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員 來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為 本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種跑道安全管制方法，其特征在于，包括： 實時獲取對空雷達的空中雷達信號； 實時獲取電子進程單系統(tǒng)的航班動態(tài)信息及基礎跑道信息； 根據空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息判斷進港航班是否需要占用跑道， 判斷為是時，鎖定跑道，阻止出港航班進入跑道。
2. 如權利要求1所述的跑道安全管制方法，其特征在于，所述根據空中雷達信號、航班 動態(tài)信息及基礎跑道信息判斷進港航班是否需要占用跑道的步驟包括： 所述空中雷達信號包括航空器呼號、航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下 的縱坐標Y ; 所述航班動態(tài)信息包括航空器呼號、跑道名稱； 所述基礎跑道信息包括跑道名稱、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在 雷達坐標系下的縱坐標RunwayY、鎖定標志； 根據所述航空器呼號及跑道名稱關聯所述空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信 息； 根據所述航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y、跑道頭在雷達 坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY計算距離數據D，所
根據所述空中雷達信號、航班動態(tài)信息、基礎跑道信息及距離數據D合成內部信息； 根據所述內部信息判斷進港航班是否需要占用跑道； 所述內部信息包括所述航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y、 跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY、距離 數據D。
3. 如權利要求2所述的跑道安全管制方法，其特征在于，所述根據內部信息判斷進港 航班是否需要占用跑道的方法包括： 比對所述距離數據D與預設最小距離，當所述距離數據D小于所述預設最小距離時，所 述進港航班需要占用跑道。
4. 如權利要求2所述的跑道安全管制方法，其特征在于，所述鎖定跑道，阻止出港航班 進入跑道的步驟包括： 生成禁止性信號，所述禁止性信號包括跑道名稱、鎖定標志、航空器呼號； 發(fā)送所述禁止性信號至電子進程單系統(tǒng)； 所述電子進程單系統(tǒng)響應所述禁止性信號，阻止出港航班進入跑道。
5. 如權利要求4所述的跑道安全管制方法，其特征在于，所述電子進程單系統(tǒng)響應禁 止性信號的步驟包括： 更新所述電子進程單系統(tǒng)中的基礎跑道信息，將所述基礎跑道信息中的鎖定標志設置 為"True"狀態(tài)。
6. -種跑道安全管制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 第一獲取單元，用于實時獲取對空雷達的空中雷達信號； 第二獲取單元，用于實時獲取電子進程單系統(tǒng)的航班動態(tài)信息及基礎跑道信息； 判斷單元，用于根據空中雷達信號、航班動態(tài)信息及基礎跑道信息判斷進港航班是否 需要占用跑道，判斷為是時，鎖定跑道，阻止出港航班進入跑道。
7. 如權利要求6所述的跑道安全管制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷單元包括： 關聯子單元，用于根據所述航空器呼號及跑道名稱關聯所述空中雷達信號、航班動態(tài) 信息及基礎跑道信息； 計算子單元，用于根據所述航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標 Y、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY計
合成子單元，用于根據所述空中雷達信號、航班動態(tài)信息、基礎跑道信息及距離數據D 合成內部信息； 判斷子單元，用于根據所述內部信息判斷進港航班是否需要占用跑道； 所述空中雷達信號包括航空器呼號、航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下 的縱坐標Y ; 所述航班動態(tài)信息包括航空器呼號、跑道名稱； 所述基礎跑道信息包括跑道名稱、跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在 雷達坐標系下的縱坐標RunwayY、鎖定標志； 所述內部信息包括所述航班雷達坐標系下的橫坐標X、航班雷達坐標系下的縱坐標Y、 跑道頭在雷達坐標系下的橫坐標RunwayX、跑道頭在雷達坐標系下的縱坐標RunwayY、距離 數據D。
8. 如權利要求7所述的跑道安全管制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷子單元包括： 比對子單元，用于比對所述距離數據D與預設最小距離，當所述距離數據D小于所述預 設最小距離時，所述進港航班需要占用跑道。
9. 如權利要求7所述的跑道安全管制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷單元還包括： 禁止子單元，用于生成禁止性信號，所述禁止性信號包括跑道名稱、鎖定標志、航空器 呼號； 發(fā)送子單元，用于發(fā)送所述禁止性信號至電子進程單系統(tǒng)。
【文檔編號】G08G5/06GK104361771SQ201410582001
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權日:2014年10月27日
【發(fā)明者】胡鈺明 申請人:廣州市中南民航空管通信網絡科技有限公司