本發(fā)明涉及一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法。屬于交通控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
公交優(yōu)先是提高資源利用率、緩解交通擁堵的重要手段。公交優(yōu)先包括主動(dòng)優(yōu)先、被動(dòng)優(yōu)先等不同的控制方式，主動(dòng)公交優(yōu)先一般通過路側(cè)設(shè)備與公交車通信或通過公交車載GPS獲取公交車運(yùn)行信息，采用相位延長(zhǎng)、相位壓縮、提前激活相位等方式，實(shí)現(xiàn)公交車在路口的優(yōu)先通行。以往的公交主動(dòng)優(yōu)先控制中，一類多側(cè)重于“優(yōu)先”，即在不對(duì)社會(huì)車輛運(yùn)行造成較大影響的基礎(chǔ)上，盡量使公交車優(yōu)先通過路口；另一類是與公交發(fā)車時(shí)刻表相關(guān)聯(lián)，考慮如何通過信號(hào)控制使同一路公交車到達(dá)站點(diǎn)的時(shí)間間隔與發(fā)車間隔差值最小。然而，在目前的公交運(yùn)行實(shí)踐中，公交集簇現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，尤其是在多線路駐站的公交車站，在前后較短的時(shí)間內(nèi)會(huì)有多輛公交車陸續(xù)進(jìn)站，由于公交車站?？扛蹫衬苋菁{的公交車輛數(shù)量較少，使得后續(xù)到達(dá)的公交車輛不能順利進(jìn)站，公交等待進(jìn)站所形成的排隊(duì)一方面會(huì)形成道路瓶頸，影響社會(huì)車輛的正常通行；另一方面公交車等待進(jìn)站期間實(shí)際上也造成了公交到站延誤?，F(xiàn)有技術(shù)中公開號(hào)為102236970的專利文獻(xiàn)公開了一種《基于預(yù)信號(hào)的主動(dòng)式公交信號(hào)優(yōu)先控制方法》，旨在保證通過交叉路口的社會(huì)車輛服務(wù)水平不顯著降低的情況下最大限度地提高通過交叉路口公交車輛的服務(wù)水平，在符合條件的交叉路口安裝檢測(cè)器，布設(shè)裝有計(jì)算機(jī)程序的信號(hào)機(jī)及信號(hào)燈；設(shè)置預(yù)信號(hào)停車線與主信號(hào)、預(yù)信號(hào)之間的綠燈差；在檢測(cè)器檢測(cè)到公交優(yōu)先申請(qǐng)時(shí)根據(jù)交叉口運(yùn)行狀態(tài)判斷是否給予優(yōu)先控制。該技術(shù)方案主要采用綠燈延長(zhǎng)的方式實(shí)現(xiàn)公交車的優(yōu)先通過但，在公交車輛無限制的優(yōu)先通過的情況下，會(huì)造成公交車站的公交集簇，影響社會(huì)車輛的通行，造成交通堵塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于在公交車輛無限制的優(yōu)先通過的情況下，會(huì)造成公交車站的公交集簇，影響社會(huì)車輛的通行，造成交通堵塞，從而提出一種將公交優(yōu)先控制與公交集簇現(xiàn)象相聯(lián)系，在制定公交優(yōu)先控制策略時(shí)避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法及系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，包括：判斷若對(duì)該公交車執(zhí)行公交優(yōu)先，進(jìn)行公交優(yōu)先通過后該輛公交車是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象；若該輛公交車會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)其不進(jìn)行優(yōu)先控制；若該輛公交車不會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則依次判斷該車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象；若所述前面各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車存在不發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制，否則不進(jìn)行優(yōu)先控制。所述“判斷若對(duì)該輛公交車執(zhí)行公交優(yōu)先，進(jìn)行公交優(yōu)先通過后該輛公交車是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象”的過程，包括：記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻和此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻；根據(jù)所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻”和所述“此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻”計(jì)算該輛公交車與所述經(jīng)過路口出口的公交車到達(dá)公交車站的第一時(shí)間間隔；所述第一時(shí)間間隔小于所述此刻后進(jìn)站的公交車?？繒r(shí)間，且所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻”到所述“此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻”內(nèi)，經(jīng)過所述路口出口的公交車輛數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值，則該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象。所述“判斷若對(duì)該公輛交車執(zhí)行公交優(yōu)先，進(jìn)行公交優(yōu)先通過后該輛公交車是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象”的過程，包括：記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻和此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻；根據(jù)所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻”和所述“此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻”計(jì)算該輛公交車與所述經(jīng)過路口出口的公交車到達(dá)公交車站的第二時(shí)間間隔；記錄所述相位正常綠燈時(shí)間內(nèi)已進(jìn)站的公交車輛數(shù)量；所述第二時(shí)間間隔小于所述此刻后進(jìn)站的公交車?？繒r(shí)間，且所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻”到所述“此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻”內(nèi)，經(jīng)過所述路口出口的公交車輛數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象。所述“依次判斷該輛公交車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象”的過程，包括：判斷所述該輛公交車前方第一輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，如果未遇到所述公交集簇現(xiàn)象，則停止對(duì)前面車輛的判斷；否則判斷該輛公交車前方第二輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，如果未遇到所述公交集簇現(xiàn)象，則停止對(duì)前方車輛的判斷；否則繼續(xù)判斷前方的公交車輛是否遇到公交集簇現(xiàn)象，直到判斷完所述正常綠燈內(nèi)前面所有的車輛。所述“判斷所述該公交車前方第一輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象”的過程，包括：記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻；根據(jù)“所述該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”和所述“該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻”計(jì)算所述“到達(dá)路口入口的公交車”與所述“該輛公交車前方第一輛公交車”到達(dá)公交車站的第三時(shí)間間隔；所述第三時(shí)間間隔小于所述該輛公交車前方第一輛公交車進(jìn)站?？繒r(shí)間，且所述“該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻”早于所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”，則所述該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象。所述“判斷所述該輛公交車前方第一輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象”的過程，包括：記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻；“所述該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”和所述“該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻”的差值小于所述該輛公交車前方第一輛公交車進(jìn)站?？繒r(shí)間，則所述該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象。所述“判斷所述該輛公交車前方第二輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象”的過程，包括：記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻、所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第二輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻；根據(jù)“所述該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”和所述“該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻”計(jì)算所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車”與所述“該輛公交車前方第一輛公交車”到達(dá)公交車站的第四時(shí)間間隔；所述第四時(shí)間間隔小于“所述該輛公交車前方第一輛公交車進(jìn)站停靠時(shí)間”、“所述該輛公交車前方第一輛公交車與前方第二輛公交車到達(dá)公交車站的時(shí)間間隔”與“所述該輛公交車前方第一輛公交車啟動(dòng)進(jìn)入公交車站的時(shí)間”三者的和，且所述“該輛公交車前方第一輛公交車到達(dá)路口出口的公交車時(shí)刻”早于“該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”，則所述該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象。所述“判斷所述該輛公交車前方第二輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象”的過程，包括：記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻、所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第二輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻；“所述該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”和所述“該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻”的差值小于“所述該輛公交車前方第一輛公交車進(jìn)站?？繒r(shí)間”、“所述該輛公交車前方第一輛公交車與前方第二輛公交車到達(dá)公交車站的時(shí)間間隔”與“所述該輛公交車前方第一輛公交車啟動(dòng)進(jìn)入公交車站的時(shí)間”三者的和，則所述該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象。所述第一預(yù)設(shè)閾值為所述公交車站同時(shí)可容納公交數(shù)量減2；所述第二預(yù)設(shè)閾值為所述公交車站同時(shí)可容納公交數(shù)量與所述相位正常綠燈時(shí)間內(nèi)經(jīng)過所述路口出口的公交車輛數(shù)量差值減1。一種應(yīng)用所述避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法的避免公交集簇的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：初步判斷單元：判斷若對(duì)該公交車執(zhí)行公交優(yōu)先，進(jìn)行公交優(yōu)先通過后該輛公交車是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象；非先控制單元：若該輛公交車會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)其不進(jìn)行優(yōu)先控制；進(jìn)一步判斷單元：若該輛公交車不會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則依次判斷該車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象；第二優(yōu)先控制單元：若所述前面各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車存在不發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制，否則不進(jìn)行優(yōu)先控制。本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)本發(fā)明提供一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，包括判斷若對(duì)該公交車執(zhí)行公交優(yōu)先，進(jìn)行公交優(yōu)先通過后該輛公交車是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象；若會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)其不進(jìn)行優(yōu)先控制；若不會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則依次判斷該車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，若存在不發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，進(jìn)行優(yōu)先控制，否則不進(jìn)行優(yōu)先控制。本方案將公交優(yōu)先控制與公交集簇現(xiàn)象相聯(lián)系，在制定公交優(yōu)先控制策略時(shí)考慮了若進(jìn)行優(yōu)先控制是否出現(xiàn)公交集簇現(xiàn)象，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在公交車輛無限制的優(yōu)先通過的情況下會(huì)造成公交車站的集簇現(xiàn)象，影響社會(huì)車輛的通行，造成交通堵塞的問題。(2)本發(fā)明提供一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，根據(jù)到達(dá)路口入口和經(jīng)過路口出口的時(shí)刻來計(jì)算前后兩輛公交車進(jìn)入公交車站的時(shí)間間隔與此刻后進(jìn)入公交車站的公交車在站停靠時(shí)間的比較結(jié)果，判斷對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象，以時(shí)間作為判斷依據(jù)，構(gòu)思巧妙，方法簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，易于實(shí)現(xiàn)。(3)本發(fā)明提供一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，在初步判斷該輛公交車不會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象時(shí)，進(jìn)一步依次判斷該車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，只有在所述前面各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車存在不發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象時(shí)，才對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制。各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車依次逐個(gè)判斷，只有存在不發(fā)生公交集簇現(xiàn)象時(shí)，才進(jìn)行優(yōu)先控制，考慮周全，進(jìn)一步提高了判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性。(4)本發(fā)明提供一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，在判斷所述前面第二輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象時(shí)，將“所述第一輛公交車進(jìn)站?？繒r(shí)間”、“所述前面第一輛公交車與前面第二輛公交車到達(dá)公交車站的時(shí)間間隔”與“所述前面第一輛公交車啟動(dòng)進(jìn)入公交車站的時(shí)間”三者的和作為時(shí)間間隔比較依據(jù)，綜合考慮了前面第一輛公交車的進(jìn)站時(shí)間、進(jìn)站停靠時(shí)間以及與前面第二輛公交車進(jìn)站間隔時(shí)間等因素，盡可能的考慮了各種因素，構(gòu)思全面，進(jìn)一步提高了判斷的準(zhǔn)確性。(5)本發(fā)明提供一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，所述第一預(yù)設(shè)閾值為所述公交車站同時(shí)可容納公交數(shù)量減2；所述第二預(yù)設(shè)閾值為所述公交車站同時(shí)可容納公交數(shù)量與所述相位正常綠燈時(shí)間內(nèi)經(jīng)過所述路口出口的公交車輛數(shù)量差值減1，兩個(gè)預(yù)設(shè)閾值根據(jù)實(shí)際交通紅綠燈時(shí)間間隔、實(shí)際車流量設(shè)置和公交車站可容納的車輛數(shù)設(shè)置，閾值設(shè)置科學(xué)合理，判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步發(fā)揮公交優(yōu)先控制的優(yōu)勢(shì)。(6)本發(fā)明提供一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，應(yīng)用上述避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，將公交優(yōu)先控制與公交集簇現(xiàn)象相聯(lián)系，在制定公交優(yōu)先控制策略時(shí)考慮了若進(jìn)行優(yōu)先控制是否出現(xiàn)公交集簇現(xiàn)象，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在公交車輛無限制的優(yōu)先通過的情況下會(huì)造成公交車站的集簇現(xiàn)象，影響社會(huì)車輛的通行，造成交通堵塞的問題。附圖說明為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法流程圖；圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法檢測(cè)器設(shè)置示意圖；圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。附圖標(biāo)記:1-檢測(cè)器1,2-檢測(cè)器,3-公交車站。具體實(shí)施方式實(shí)施例一本實(shí)施例提供一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，其流程圖如圖1所示，包括如下步驟：(1)判斷若對(duì)該公交車執(zhí)行公交優(yōu)先，進(jìn)行公交優(yōu)先通過后該輛公交車是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象。具體過程包括：①記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻和此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻；②根據(jù)所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻”和所述“此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻”計(jì)算該輛公交車與所述經(jīng)過路口出口的公交車到達(dá)公交車站的第一時(shí)間間隔；③所述第一時(shí)間間隔小于所述此刻后進(jìn)站的公交車?？繒r(shí)間，且所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻”到所述“此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻”內(nèi)，經(jīng)過所述路口出口的公交車輛數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象。所述第一預(yù)設(shè)閾值為所述公交車站同時(shí)可容納公交數(shù)量減2，所述第一預(yù)設(shè)閾值根據(jù)實(shí)際交通紅綠燈時(shí)間間隔、實(shí)際車流量設(shè)置和公交車站可容納的車輛數(shù)設(shè)置，閾值設(shè)置科學(xué)合理，判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步發(fā)揮公交優(yōu)先控制的優(yōu)勢(shì)。根據(jù)到達(dá)路口入口和經(jīng)過路口出口的時(shí)刻來計(jì)算前后兩輛公交車進(jìn)入公交車站的時(shí)間間隔與此刻后進(jìn)入公交車站的公交車在站?？繒r(shí)間的比較結(jié)果，判斷對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象，以時(shí)間作為判斷依據(jù)，構(gòu)思巧妙，方法簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，易于實(shí)現(xiàn)。(2)若該輛公交車會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)其不進(jìn)行優(yōu)先控制。優(yōu)先控制的方式采用縮短綠燈的時(shí)間或允許該輛公交車提前通過等方式。(3)若該輛公交車不會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則依次判斷該車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，多條道路交匯處，每個(gè)路口為一個(gè)相位。具體過程包括：判斷所述該輛公交車前方第一輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，具體包括：①記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻；②根據(jù)“所述該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”和所述“該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻”計(jì)算所述“到達(dá)路口入口的公交車”與所述“該輛公交車前方第一輛公交車”到達(dá)公交車站的第三時(shí)間間隔；③所述第三時(shí)間間隔小于所述該輛公交車前方第一輛公交車進(jìn)站?？繒r(shí)間，且所述“該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻”早于所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”，則所述該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象。如果未遇到所述公交集簇現(xiàn)象，則停止對(duì)前面車輛的判斷。如果該輛公交車前方第一輛公交車遇到了所述公交集簇現(xiàn)象，則判斷該輛公交車前方第二輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，具體包括：①記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻、所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第二輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻；②根據(jù)“所述該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”和所述“該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻”計(jì)算所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車”與所述“該輛公交車前方第一輛公交車”到達(dá)公交車站的第四時(shí)間間隔；③所述第四時(shí)間間隔小于“所述該輛公交車前方第一輛公交車進(jìn)站?？繒r(shí)間”、“所述該輛公交車前方第一輛公交車與前方第二輛公交車到達(dá)公交車站的時(shí)間間隔”與“所述該輛公交車前方第一輛公交車啟動(dòng)進(jìn)入公交車站的時(shí)間”三者的和，且所述“該輛公交車前方第一輛公交車到達(dá)路口出口的公交車時(shí)刻”早于“該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”，則所述該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象。如果未遇到所述公交集簇現(xiàn)象，則停止對(duì)前方車輛的判斷；否則繼續(xù)判斷前方的公交車輛是否遇到公交集簇現(xiàn)象，直到判斷完正常綠燈內(nèi)前面所有的車輛。(4)若所述前面各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車存在不發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制，否則不進(jìn)行優(yōu)先控制。優(yōu)先控制的方式采用縮短綠燈的時(shí)間或允許該輛公交車提前通過等方式。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案將公交優(yōu)先控制與公交集簇現(xiàn)象相聯(lián)系，在制定公交優(yōu)先控制策略時(shí)考慮了若進(jìn)行優(yōu)先控制是否出現(xiàn)公交集簇現(xiàn)象，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在公交車輛無限制的優(yōu)先通過的情況下會(huì)造成公交車站的集簇現(xiàn)象，影響社會(huì)車輛的通行，造成交通堵塞的問題。實(shí)施例二本實(shí)施例提供一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法，與實(shí)施例一相比，其判斷是否發(fā)生集簇現(xiàn)象的條件不同，其流程圖如圖1所示，包括如下步驟：(1)判斷若對(duì)該輛公交車執(zhí)行公交優(yōu)先，進(jìn)行公交優(yōu)先通過后該輛公交車是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象，具體過程包括：①記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻和此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻；此處通過設(shè)置在路口入口位置的檢測(cè)器來檢測(cè)到達(dá)路口入口的時(shí)刻，通過設(shè)置在通過路口出口位置的檢測(cè)器檢測(cè)經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻。②根據(jù)所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻”和所述“此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻”計(jì)算該輛公交車與所述此刻后有公交車經(jīng)過路口出口的公交車到達(dá)公交車站的第二時(shí)間間隔；③記錄所述相位正常綠燈時(shí)間內(nèi)已進(jìn)站的公交車輛數(shù)量；④所述第二時(shí)間間隔小于所述此刻后進(jìn)站的公交車停靠時(shí)間，且所述“該輛公交車到達(dá)路口入口的時(shí)刻”到所述“此刻后有公交車經(jīng)過所述路口出口的時(shí)刻”內(nèi)，經(jīng)過所述路口出口的公交車輛數(shù)量大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象。所述第二預(yù)設(shè)閾值為所述公交車站同時(shí)可容納公交數(shù)量與所述相位正常綠燈時(shí)間內(nèi)經(jīng)過所述路口出口的公交車輛數(shù)量差值減1，根據(jù)實(shí)際交通紅綠燈時(shí)間間隔、實(shí)際車流量設(shè)置和公交車站可容納的車輛數(shù)設(shè)置，閾值設(shè)置科學(xué)合理，判斷結(jié)果更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步發(fā)揮公交優(yōu)先控制的優(yōu)勢(shì)。(2)若該輛公交車會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)其不進(jìn)行優(yōu)先控制，優(yōu)先控制的方式采用縮短綠燈的時(shí)間或允許該輛公交車提前通過等方式。(3)若該輛公交車不會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則依次判斷該輛公交車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，具體的過程包括：具體過程包括包括：判斷所述該輛公交車前方第一輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，具體包括：①記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻；②“所述該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”和所述“該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻”的差值小于所述該輛公交車前方第一輛公交車進(jìn)站?？繒r(shí)間，則所述該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象。如果未遇到所述公交集簇現(xiàn)象，則停止對(duì)前面車輛的判斷。如果該輛公交車前方第一輛公交車遇到了所述公交集簇現(xiàn)象，則判斷該輛公交車前方第二輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，具體包括：①記錄該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻、所述該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻和所述該輛公交車前方第二輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻；②“所述該輛公交車到達(dá)路口入口的公交車時(shí)刻”和所述“該輛公交車前方第一輛公交車經(jīng)過所述路口出口的公交車時(shí)刻”的差值小于“所述該輛公交車前方第一輛公交車進(jìn)站?？繒r(shí)間”、“所述該輛公交車前方第一輛公交車與前方第二輛公交車到達(dá)公交車站的時(shí)間間隔”與“所述該輛公交車前方第一輛公交車啟動(dòng)進(jìn)入公交車站的時(shí)間”三者的和，則所述該輛公交車優(yōu)先通過會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象；否則不會(huì)遇到公交集簇現(xiàn)象。如果未遇到所述公交集簇現(xiàn)象，則停止對(duì)前方車輛的判斷；否則繼續(xù)判斷前方的公交車輛是否遇到公交集簇現(xiàn)象，直到判斷完正常綠燈內(nèi)前面所有的車輛。本實(shí)施例在初步判斷該輛公交車不會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象時(shí)，進(jìn)一步依次判斷該車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，只有在所述前面各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車存在不發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象時(shí)，對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制，因?yàn)槌醪脚袛嗪蟛⒉荒艽_定已經(jīng)經(jīng)過所述路口出口進(jìn)站的公交車是否發(fā)生公交集簇現(xiàn)象，需要對(duì)前面已進(jìn)站的公交車做進(jìn)一步判斷，因?yàn)榧词棺钋懊娴墓卉囘M(jìn)站遇到公交集簇現(xiàn)象，但只要后面進(jìn)站的公交車中有一輛沒有遇到公交集簇現(xiàn)象，說明公交車站已經(jīng)疏散，站內(nèi)公交集簇現(xiàn)象已緩解，此時(shí)才對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制，考慮周全，有效的避免了公交集簇現(xiàn)象，進(jìn)一步提高了判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性。本實(shí)施例在判斷所述前面第二輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象時(shí)，將“所述第一輛公交車進(jìn)站停靠時(shí)間”、“所述前面第一輛公交車與前面第二輛公交車到達(dá)公交車站的時(shí)間間隔”與“所述前面第一輛公交車啟動(dòng)進(jìn)入公交車站的時(shí)間”三者的和作為時(shí)間間隔比較依據(jù)，綜合考慮了前面第一輛公交車的進(jìn)站時(shí)間、進(jìn)站?？繒r(shí)間以及與前面第二輛公交車進(jìn)站間隔時(shí)間等因素，盡可能的考慮了各種因素，構(gòu)思全面，進(jìn)一步提高了判斷的準(zhǔn)確性。(4)若所述前面各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車存在不發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制，否則不進(jìn)行優(yōu)先控制。優(yōu)先控制的方式采用縮短綠燈的時(shí)間或允許該輛公交車提前通過等方式。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案將公交優(yōu)先控制與公交集簇現(xiàn)象相聯(lián)系，在制定公交優(yōu)先控制策略時(shí)考慮了若進(jìn)行優(yōu)先控制是否出現(xiàn)公交集簇現(xiàn)象，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在公交車輛無限制的優(yōu)先通過的情況下會(huì)造成公交車站的集簇現(xiàn)象，影響社會(huì)車輛的通行，造成交通堵塞的問題。實(shí)施例三本實(shí)施例提供一種具一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法的具體實(shí)施方式。本實(shí)施例采用路口進(jìn)口檢測(cè)器加出口檢測(cè)器的方式檢測(cè)公交車輛的到達(dá)與通過，具體檢測(cè)方式可采用線圈檢測(cè)器(地磁檢測(cè)器)與RFID相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)，在公交車上安裝電子標(biāo)簽，標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)公交線路編號(hào)、公交車牌號(hào)等，當(dāng)公交車通過檢測(cè)器時(shí)，RFID讀寫器讀取電子標(biāo)簽內(nèi)信息，并記錄公交車被檢測(cè)到的時(shí)間，RFID讀寫器與信號(hào)機(jī)通信，將電子標(biāo)簽內(nèi)相關(guān)信息傳輸給信號(hào)機(jī)，供信號(hào)機(jī)制定控制策略時(shí)應(yīng)用，檢測(cè)器布設(shè)如圖2所示，其中檢測(cè)器1安裝在距停車線20米左右，檢測(cè)器2安裝在出口2米左右。其中檢測(cè)器1為公交優(yōu)先檢測(cè)器，檢測(cè)器2為公交車輛通過檢測(cè)器，當(dāng)檢測(cè)器1對(duì)應(yīng)相位為綠燈末期，且檢測(cè)器1檢測(cè)到公交車輛時(shí)，信號(hào)機(jī)確定是否通過該相位綠燈延長(zhǎng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)到達(dá)公交車的公交優(yōu)先控制。設(shè)檢測(cè)器1檢測(cè)到第i輛公交車的時(shí)刻為Ti，檢測(cè)器2檢測(cè)到第j輛公交車的時(shí)刻為檢測(cè)器2到公交車站3的距離為L(zhǎng)，檢測(cè)器1與檢測(cè)器2的間距為l，公交車速度為V，公交車站3停靠港灣能同時(shí)容納的公交車數(shù)量為N，第k輛公交車在站停靠時(shí)間為ΔTk，此處假設(shè)為一定值，也可根據(jù)對(duì)不同時(shí)段、同一班次到達(dá)時(shí)間間隔不同情況下的各班次公交?？繒r(shí)間調(diào)查統(tǒng)計(jì)分析得到優(yōu)先控制方法具體如下：(1)如果第i輛公交車采取公交優(yōu)先控制，當(dāng)(j為檢測(cè)器1檢測(cè)到第i輛公交車前檢測(cè)器2檢測(cè)到的第j輛車)，且Ti與時(shí)間段內(nèi)，檢測(cè)器2檢測(cè)到的公交車輛數(shù)大于或等于N-1，則此時(shí)公交車站3可能會(huì)發(fā)生公交集簇，為避免公交集簇現(xiàn)象的發(fā)生，第i輛公交車不應(yīng)采取公交優(yōu)先控制。(2)如果第i輛公交車采取公交優(yōu)先控制，當(dāng)(j為檢測(cè)器1檢測(cè)到第i輛公交車前檢測(cè)器2檢測(cè)到的第j輛車)，且Ti與時(shí)間段內(nèi)，檢測(cè)器2檢測(cè)到的公交車輛數(shù)小于N-1，設(shè)檢測(cè)器2檢測(cè)到的公交車輛數(shù)為H，若在Ti與時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)器已檢測(cè)到N-1-H輛公交車通過，則此時(shí)公交車站3也可能會(huì)發(fā)生公交集簇，為避免公交集簇現(xiàn)象的發(fā)生，第i輛公交車不應(yīng)采取公交優(yōu)先控制。(3)如果第i輛公交車采取公交優(yōu)先控制，當(dāng)不滿足上述兩種情況，但由于在各相位正常綠燈內(nèi)，可能有多輛公交車通過檢測(cè)器2進(jìn)入公交車站3而已經(jīng)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象，因此在路口是否進(jìn)行公交優(yōu)先控制時(shí)，需要針對(duì)這一情況進(jìn)行分析。(4)首先判斷第i輛公交車前面第一輛公交車到達(dá)站點(diǎn)是否遇到公交集簇：如未遇到公交集簇，則當(dāng)?shù)趇輛公交車采取公交優(yōu)先控制時(shí)，只需滿足為第i輛公交車前面第一輛公交車通過檢測(cè)器2的時(shí)刻，且即第i輛公交車前面第一輛公交車通過檢測(cè)器2的時(shí)刻早于第i輛公交車通過檢測(cè)器1的時(shí)刻；或需要滿足Ti-Ti-1＞ΔTi-1，Ti-1為第i輛公交車前面第一輛公交車通過檢測(cè)器1的時(shí)刻。如第i輛公交車前面第一輛公交車遇到公交集簇，則再判斷第i輛公交車前面第二輛公交車是否遇到公交集簇：如過前面第二輛公交車未遇到公交集簇，則當(dāng)?shù)趇輛公交車采取公交優(yōu)先控制時(shí)，需滿足ΔTi-1,i-2為ΔTi-2減去第i輛公交車。前面第一輛公交車與第i輛公交車前面第二輛公交車到達(dá)公交車站的時(shí)刻差，再加上第i輛公交車前面第一輛公交車啟動(dòng)進(jìn)入公交車站的時(shí)間，可利用集散波等方法進(jìn)行計(jì)算，為第i輛公交車前面第一輛公交車通過檢測(cè)器2的時(shí)刻，且即第i輛公交車前面第一輛公交車通過檢測(cè)器2的時(shí)刻早于第i輛公交車通過檢測(cè)器1的時(shí)刻；或需要滿足Ti-1為第i輛公交車前面第一輛公交車通過檢測(cè)器1的時(shí)刻。如果第i輛公交車前面第二輛公交車遇到公交集簇，則再判斷第i輛公交車前面第三輛公交車是否遇到公交集簇，直到判斷完各相位正常綠燈內(nèi)經(jīng)過路口出口的所有公交車是否遇到公交集簇。若所述前面各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車存在不發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制，否則不進(jìn)行優(yōu)先控制。優(yōu)先控制的方式采用縮短綠燈的時(shí)間或允許該輛公交車提前通過等方式，在制定公交優(yōu)先控制策略時(shí)考慮了若進(jìn)行優(yōu)先控制是否出現(xiàn)公交集簇現(xiàn)象，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在公交車輛無限制的優(yōu)先通過的情況下會(huì)造成公交車站的集簇現(xiàn)象，影響社會(huì)車輛的通行，造成交通堵塞的問題。實(shí)施例四本實(shí)施例提供一種應(yīng)用所述避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法的避免公交集簇的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，具體結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示具體包括。初步判斷單元：判斷若對(duì)該公交車執(zhí)行公交優(yōu)先，進(jìn)行公交優(yōu)先通過后該輛公交車是否會(huì)發(fā)生公交集簇現(xiàn)象。非優(yōu)先控制單元：若該輛公交車會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則對(duì)其不進(jìn)行優(yōu)先控制。進(jìn)一步判斷單元：若該輛公交車不會(huì)發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，則依次判斷該車前方各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，用于實(shí)現(xiàn)判斷所述該輛公交車前方第一輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，如果未遇到所述公交集簇現(xiàn)象，則停止對(duì)前面車輛的判斷；否則判斷該輛公交車前方第二輛公交車是否遇到公交集簇現(xiàn)象，如果未遇到所述公交集簇現(xiàn)象，則停止對(duì)前方車輛的判斷；否則繼續(xù)判斷前方的公交車輛是否遇到公交集簇現(xiàn)象，直到判斷完正常綠燈內(nèi)前面所有的車輛。優(yōu)先控制單元：若所述前面各相位正常綠燈內(nèi)進(jìn)入公交車站內(nèi)的公交車存在不發(fā)生所述公交集簇現(xiàn)象，對(duì)該輛公交車進(jìn)行優(yōu)先控制，否則不進(jìn)行優(yōu)先控制。本實(shí)施例提供的技術(shù)方案將公交優(yōu)先控制與公交集簇現(xiàn)象相聯(lián)系，在制定公交優(yōu)先控制策略時(shí)考慮了若進(jìn)行優(yōu)先控制是否出現(xiàn)公交集簇現(xiàn)象，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中在公交車輛無限制的優(yōu)先通過的情況下會(huì)造成公交車站的集簇現(xiàn)象，影響社會(huì)車輛的通行，造成交通堵塞的問題。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。