一種紅綠燈的識別裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種紅綠燈的識別裝置，其特征在于：所述的識別裝置為車載GPS模塊實時采集車輛的位置信息，當(dāng)車通過紅綠燈時控制圖像采集模塊采集圖像，并將采集到的圖像通過圖像處理模塊提供給紅綠燈識別模塊進行判別，判別結(jié)果再返回給車載GPS模塊；車載GPS模塊根據(jù)判別結(jié)果控制GPS界面顯示模塊和語音倒計時播報模塊對駕駛員進行提醒。由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的優(yōu)點在于：1.結(jié)構(gòu)簡單合理，將紅綠燈信號轉(zhuǎn)化成文字圖像和聲光信號，并且紅綠燈顯示界面更合理，語音提醒方式更人性化，有利于色盲及疲勞駕駛?cè)藴蚀_地辨認紅綠燈，使他們駕駛過程更安全輕松；2.特別充分利用了車載GPS模塊，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】—種紅綠燈的識別裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車的新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種紅綠燈的識別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，交通越來越便利，越來越多的汽車進入普通家庭中，使得人們的生活質(zhì)量不斷提高，但是另一方面道路上的汽車數(shù)量越來越多，行人和車輛之間也產(chǎn)生了一定的矛盾。紅綠燈已成為交通行駛安全和交通樞紐中非常重要的工具，對于駕駛?cè)藛T，特別是色盲或者疲勞駕駛?cè)藛T來說，在過紅綠燈路口時，分不清紅綠燈的顏色而造成闖紅燈是非常危險的。
[0003]目前的紅綠燈識別裝置構(gòu)造是由圖像采集、MCU微控制器、圖像處理和語音警告模塊依次相連而成。雖然現(xiàn)有的裝置能對紅綠燈顏色識別和語音播報，對駕駛汽車的色盲及疲勞駕駛?cè)藛T有所幫助，但是在整個駕駛過程中，圖像采集一直需要進行前方圖像的實時采集，并且沒有合理的語音播報以及紅綠燈顯示界面。所以，駕駛員使用現(xiàn)有的紅綠燈識別裝置依然還是會存在安全隱患。
[0004]針對上述問題，提供一種新型的紅綠燈識別裝置，在車輛通過紅綠燈時對駕駛員進行安全提醒是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種紅綠燈的識別裝置，以達到在車輛通過紅綠燈時對駕駛員進行安全提醒的目的。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種紅綠燈的識別裝置，其特征在于:所述的識別裝置為車載GPS模塊實時采集車輛的位置信息，當(dāng)車通過紅綠燈時控制圖像采集模塊采集圖像，并將采集到的圖像通過圖像處理模塊提供給紅綠燈識別模塊進行判別，判別結(jié)果再返回給車載GPS模塊；車載GPS模塊根據(jù)判別結(jié)果控制GPS界面顯示模塊和語音倒計時播報模塊對駕駛員進行提醒。
[0007]所述的紅綠燈識別模塊將判別信息傳遞給車載GPS模塊內(nèi)部的MCU模塊進行判斷，充分利用了車載GPS模塊，節(jié)約成本。
[0008]所述的圖像采集模塊采用CCD攝像頭對前方紅綠燈實時圖像進行采集，并且與車載GPS模塊以USB方式連接。
[0009]所述的CXD攝像頭安裝在汽車前端或者頂端。
[0010]所述的車載GPS模塊在定位汽車所在位置和運行方向的同時根據(jù)內(nèi)部存儲的地圖判斷前方是否存在紅綠燈，當(dāng)接近紅綠燈時打開圖像采集模塊的攝像頭進行圖像采集。[0011 ] 所述圖像采集模塊的一幀圖像采集、處理、顏色識別和傳送到GPS裝置的MCU模塊所用的時間小于I秒，當(dāng)時間到達I秒時，GPS的MCU控制器就會發(fā)出減一指令倒計時。
[0012]所述車載GPS顯示界面是由GPS的MCU控制器調(diào)用程序代碼實現(xiàn)的，并且在GPS界面用窗口顯示紅綠燈的實時狀態(tài)。[0013]一種紅綠燈的識別裝置，由于采用上述的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的優(yōu)點在于:1、結(jié)構(gòu)簡單合理，將紅綠燈信號轉(zhuǎn)化成文字圖像和聲光信號，并且紅綠燈顯示界面更合理，語音提醒方式更人性化，有利于色盲及疲勞駕駛?cè)藴蚀_地辨認紅綠燈，使他們駕駛過程更安全輕松；2、特別充分利用了車載GPS模塊，降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明；
[0015]圖1為本發(fā)明一種紅綠燈的識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明一種紅綠燈的識別裝置的工作流程圖；
[0017]在圖1中，1、車載GPS模塊；2、圖像采集模塊；3、圖像處理模塊；4、紅綠燈識別模塊；5、GPS界面顯示模塊；6、語音倒計時播報模塊。
【具體實施方式】
[0018]本發(fā)明為車載GPS模塊I實時采集車輛的位置信息，當(dāng)車通過紅綠燈時控制圖像采集模塊2采集圖像，并將采集到的圖像通過圖像處理模塊3提供給紅綠燈識別模塊4進行判別，判別結(jié)果再返回給車載GPS模塊I ;車載GPS模塊I根據(jù)判別結(jié)果控制GPS界面顯示模塊5和語音倒計時播報模塊6對駕駛員進行提醒。
[0019]具體的如圖1-2所示，本發(fā)明提供一種基于GPS技術(shù)的紅綠燈識別裝置，本系統(tǒng)控制電路包括車載GPS模塊1、圖像采集模塊2、圖像處理模塊3、紅綠燈識別模塊4、GPS界面顯示模塊5和語音倒計時播報模塊6。車載GPS模塊I的輸出端與圖像采集模塊2的輸入端相連，圖像采集模塊2將前方采集到的紅綠燈實時圖像傳送給圖像處理模塊3，圖像處理模塊3對實時圖像進行處理，并將處理后的實時圖像傳給紅綠燈識別模塊4，紅綠燈識別模塊4將識別出的顏色信息再傳送給車載GPS模塊I，車載GPS模塊I通過自身的MCU模塊對傳來的顏色信息響應(yīng)，將對應(yīng)的顏色信息通過GPS界面顯示模塊5顯示，同時啟動語音倒計時播報模塊6進行語音倒計時播報。
[0020]圖像采集模塊2是用CCD攝像頭對前方紅綠燈實時圖像進行采集，該攝像頭安裝在汽車前端或者頂端，并且與車載GPS以USB方式連接。
[0021 ] 車載GPS模塊I檢測前方是否存在紅綠燈，若不存在，車載GPS模塊I的MCU控制器不會發(fā)送指令打開CCD攝像頭進行圖像采集，就會繼續(xù)檢測紅綠燈是否存在。如果檢測到紅綠燈存在，并且測出前方距離紅綠燈裝置還有LI米時，車載GPS模塊I的MCU控制器就會發(fā)出指令打開CCD攝像頭進行前方紅綠燈實時圖像的采集。如果檢測到紅綠燈存在，但是測出前方距離紅綠燈裝置大于LI米時，車載GPS模塊I的MCU控制器就不會發(fā)出指令打開CCD攝像頭進行前方紅綠燈實時圖像的采集。
[0022]為了有效的識別紅綠燈的顏色，圖像處理模塊3是必不可少的。圖像處理模塊3與圖像采集模塊2相連，用來對圖像進行提取、分析和處理。首先，判斷CCD攝像頭輸送來的一幀圖像是否有效，若沒有效，就會舍棄當(dāng)前圖像，并且提取下一幀圖像。若圖像有效，圖像處理模塊就會對這一幀圖像進行濾波、增強和放大處理。
[0023]紅綠燈識別模塊4與圖像處理模塊3連接。紅綠燈識別模塊4對經(jīng)過圖像處理模塊3處理后的一幀圖像進行顏色識別，并且顏色識別的結(jié)果傳回車載GPS模塊I。車載GPS模塊I與紅綠燈識別模塊4相連，檢測傳回的顏色結(jié)果之前的處理時間，前面的處理時間一定是小于I秒，車載GPS模塊I的MCU控制器將會發(fā)送延時指令，等檢測到時間到達I秒時刻時，就會立即做出響應(yīng)。車載GPS模塊I的MCU模塊就會發(fā)出指令給與它后面連接的GPS界面顯示模塊5和語音倒計時播報模塊6，進行GPS界面窗口倒計時顯示和語音倒計時播報。
[0024]GPS界面顯示模塊5會對車載GPS模塊I的MCU模塊發(fā)送來的指令進行響應(yīng)，GPS顯不界面是在GPS界面上以一個窗口的形式顯不，顯不的窗口界面是是二行兩列的表格，第一、二、三行分別顯示“前綠倒計時數(shù)字時間”、“左綠倒計時數(shù)字時間”、“右綠倒計時數(shù)字時間”。
[0025]語音倒計時播報模塊6會同時對車載GPS模塊I的MCU模塊發(fā)送來的指令進行響應(yīng)，并且只會對當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下的綠燈進行播報。語音倒計時播報的方式是先報三遍當(dāng)前紅綠燈狀態(tài)下，有綠燈的方向，然后，倒計時播報當(dāng)前綠燈最短的一個，依次下去。
[0026]本發(fā)明整個過程是實時的，當(dāng)車載GPS模塊I測出距離當(dāng)前紅綠燈裝置還有L2米時，MCU模塊就會關(guān)閉CCD攝像頭，停止對前方紅綠燈實時圖像的采集。
[0027]本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單合理，將紅綠燈信號轉(zhuǎn)化成文字圖像和聲光信號，并且紅綠燈顯示界面更合理，語音提醒方式更人性化，有利于色盲及疲勞駕駛?cè)藴蚀_地辨認紅綠燈，使他們駕駛過程更安全輕松。
[0028]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明技術(shù)方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紅綠燈的識別裝置，其特征在于:所述的識別裝置為車載GPS模塊(I)實時采集車輛的位置信息，當(dāng)車通過紅綠燈時控制圖像采集模塊(2)采集圖像，并將采集到的圖像通過圖像處理模塊(3)提供給紅綠燈識別模塊(4)進行判別，判別結(jié)果再返回給車載GPS模塊(I);車載GPS模塊(I)根據(jù)判別結(jié)果控制GPS界面顯示模塊(5)和語音倒計時播報模塊(6)對駕駛員進行提醒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅綠燈的識別裝置，其特征在于:所述的紅綠燈識別模塊(4)將判別信息傳遞給車載GPS模塊(I)內(nèi)部的MCU模塊進行判斷，充分利用了車載GPS模塊，節(jié)約成本。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅綠燈的識別裝置，其特征在于:所述的圖像采集模塊(2)采用CXD攝像頭對前方紅綠燈實時圖像進行采集，并且與車載GPS模塊以USB方式連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紅綠燈的識別裝置，其特征在于:所述的CCD攝像頭安裝在汽車前端或者頂端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅綠燈的識別裝置，其特征在于:所述的車載GPS模塊(I)在定位汽車所在位置和運行方向的同時根據(jù)內(nèi)部存儲的地圖判斷前方是否存在紅綠燈，當(dāng)接近紅綠燈時打開圖像采集模塊(2)的攝像頭進行圖像采集。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅綠燈的識別裝置，其特征在于:所述圖像采集模塊(2)的一幀圖像采集、處理、顏色識別和傳送到車載GPS模塊(I)的MCU模塊所用的時間小于I秒，當(dāng)時間到達I秒時，MCU控制器就會發(fā)出減一指令倒計時。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紅綠燈的識別裝置，其特征在于:所述車載GPS顯示界面是由車載GPS模塊(I)的MCU模塊調(diào)用程序代碼實現(xiàn)的，并且在顯示界面實時顯示紅綠燈的狀態(tài)。
【文檔編號】G08G1/0967GK103489323SQ201310421456
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】楊會成, 王洪偉, 徐頂, 嚴海玉, 李宏偉, 胡穎飛 申請人:安徽工程大學(xué)