基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法,該監(jiān)控裝置通過通信網(wǎng)絡與監(jiān)管中心連接,所述的監(jiān)控裝置包括主機、IC卡、攝像頭以及電源模塊,所述的主機包括相互連接的主控板和人數(shù)統(tǒng)計板,所述的電源模塊分別與主控板和人數(shù)統(tǒng)計板連接,所述的人數(shù)統(tǒng)計板與攝像頭連接,所述的IC卡與主控板連接;所述的攝像頭采集升降機內(nèi)部視頻,并將其傳輸給人數(shù)統(tǒng)計板,人數(shù)統(tǒng)計板分析視頻信號,得到升降機內(nèi)部人數(shù)信息,將該人數(shù)信息發(fā)送給主控板,主控板判斷人數(shù)是否超過設定閾值,若超過,進行報警并鎖定升降機。與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明具有安裝簡便、低成本、高精度、高安全性等優(yōu)點。
【專利說明】基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及安全檢測與控制【技術領域】,尤其是涉及一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法。
【背景技術】
[0002]隨著我國國民經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展,高層建筑逐漸增多,建設高層建筑的施工升降機數(shù)量急劇增長,施工升降機除了應用在高層建筑中,還可以應用在大橋的建設、大型化工廠冷卻塔、發(fā)電廠的煙?、廣播電視塔以及煤礦等多種施工場合,施工升降機已成為建筑行業(yè)中一種必不可少的機械設備。
[0003]作為承擔垂直運輸建筑物料以及人員雙重運輸任務的施工升降機,其安全性能要求非常高。但是,由于管理疏忽、滯后或其他原因,在實際使用中施工升降梯存在較多安全隱患。為加強對升降梯的監(jiān)控、保障施工人員的安全,市場上已推廣了一些安全產(chǎn)品,例如升降梯載重監(jiān)測儀、雙目攝像頭視頻人數(shù)統(tǒng)計裝置、遠程監(jiān)控系統(tǒng)等,現(xiàn)有產(chǎn)品的技術狀態(tài)和問題如下:
[0004]1、側(cè)重于升降機運行參數(shù)和環(huán)境監(jiān)測,缺少與安全監(jiān)管方法結(jié)合;
[0005]2、使用雙目攝像頭識別梯籠內(nèi)人數(shù),成本高;
[0006]3、由于雙目攝像機安裝高度受到梯籠高度的限制,安裝困難,視頻統(tǒng)計盲區(qū)多,導致人數(shù)統(tǒng)計精度差;
[0007]4、人數(shù)統(tǒng)計與視頻監(jiān)控脫節(jié),沒有融合,通常只有視頻監(jiān)控或者人數(shù)統(tǒng)計;
[0008]5、沒有精確測量升降梯位置和時間;
[0009]6、沒有對施工升降梯駕駛進行管理;
[0010]7、缺乏語音提示;
[0011]8、沒有考慮施工升降梯的供電問題,有些安全裝置無法直接在升降梯內(nèi)使用,實用性差;
[0012]9、監(jiān)控系統(tǒng)基本封閉,缺乏擴展性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0013]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種安裝簡便、低成本、高精度、高安全性的基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法。
[0014]本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0015]一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置,該監(jiān)控裝置通過通信網(wǎng)絡與監(jiān)管中心連接,其特征在于,所述的監(jiān)控裝置包括主機、IC卡、攝像頭以及電源模塊,所述的主機包括相互連接的主控板和人數(shù)統(tǒng)計板,所述的電源模塊分別與主控板和人數(shù)統(tǒng)計板連接,所述的人數(shù)統(tǒng)計板與攝像頭連接,所述的IC卡與主控板連接;
[0016]所述的攝像頭采集升降機內(nèi)部視頻,并將其傳輸給人數(shù)統(tǒng)計板,人數(shù)統(tǒng)計板分析視頻信號,得到升降機內(nèi)部人數(shù)信息,將該人數(shù)信息發(fā)送給主控板,主控板判斷人數(shù)是否超過設定閾值,若超過,進行報警并鎖定升降機。
[0017]所述的主控板包括第一 CPU以及分別與第一 CPU連接的電源管理模塊、通信模塊、定位模塊、稱重傳感器、IC卡讀寫器、電源狀態(tài)采集電路、狀態(tài)指示燈、存儲器、RS232接口、語音提示電路和繼電器控制電路,所述的電源管理模塊與通信模塊連接,所述的IC卡讀寫器與IC卡連接。
[0018]所述的電源管理模塊包括DC-DC轉(zhuǎn)換電路、充電管理電路、備用電池、電源切換電路、第一 LDO和第二 LD0,所述的DC-DC轉(zhuǎn)換電路、充電管理電路、備用電池、電源切換電路依次連接,所述的電源切換電路分別與DC-DC轉(zhuǎn)換電路、第一 LDO和第二 LDO連接,所述的第一 LDO與第一 CPU連接,所述的第二 LDO與通信模塊連接。
[0019]所述的第一 CPU設有多路DI接口,用于采集升降機的主接觸器、上升接觸器和下降接觸器狀態(tài),來判斷升降機的狀態(tài)。
[0020]所述的第一 CPU通過串行口與人數(shù)統(tǒng)計板連接,用于獲取升降機內(nèi)部人數(shù)和控制人數(shù)統(tǒng)計板進行拍攝。
[0021]所述的狀態(tài)指示燈包括電源指示燈、通信指示燈和定位指示燈。
[0022]所述的人數(shù)統(tǒng)計板包括第二 CPU以及分別與第二 CPU連接的第二 DC-DC轉(zhuǎn)換電路、視頻信號處理電路、Flash電路、SDRAM電路、調(diào)試接口電路和TF卡接口電路,所述的視頻信號處理電路通過視頻信號接口電路與攝像頭連接。
[0023]所述的電源模塊包括充電機、電池、斷路器、接線排以及電纜固定頭,所述的電纜固定頭分別與接線排、外部市電連接,所述的接線排分別與充電機、電池、斷路器連接,所述的斷路器、充電機、電池依次連接。
[0024]所述的攝像頭設有兩個,分別安裝在升降機梯籠的單行門和雙行門口處。
[0025]該裝置設有鍍金標準SMA插座,外接定位天線。
[0026]該裝置設有鍍鎳標準SMA插座,外接GPRS/GSM天線。
[0027]通過設置在升降機梯籠升降內(nèi)單行門和雙行門口各設置一臺的兩個攝像機,采集進出升降機內(nèi)部乘員視頻,通過視頻識別技術獲取乘員數(shù)量,只有進出梯門的人員才會被統(tǒng)計。攝像頭用于進出梯籠圖像的獲取,攝像頭的有效監(jiān)視區(qū),取決于梯籠的長(L)、寬(W)、高⑶和攝像頭的視角。
[0028]攝像機有效視角為C,在梯籠寬度方向,視角有效高度H1。
[0029]Hl = H-0.5*W*tan (90-0.5c)
[0030]通常選用視角120度的廣角攝像頭,視角c = 120,梯籠高度2.3米,寬度1.3米,按上述公式計算Hl = 1.92米??紤]到攝像頭本身高度6cm,在監(jiān)視區(qū)的最邊緣,也有1.86米,能夠滿足視頻人數(shù)統(tǒng)計的要求。
[0031]一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置的監(jiān)控方法,其特征在于,包括以下步驟:
[0032]I)主控板通過IC卡讀寫器讀取IC卡信息,并判斷IC卡信息是否有效,若為是,執(zhí)行步驟2),否則,鎖定升降機,繼續(xù)執(zhí)行步驟I);
[0033]2)主控板讀取升降機位置信息,并判斷其地理位置是否符合規(guī)定,若為是,執(zhí)行步驟3),否則,鎖定升降機,返回步驟I);
[0034]3)判斷是否接入載重測量系統(tǒng),若為是,執(zhí)行步驟4),否則,執(zhí)行步驟5);
[0035]4)讀取載重信息,并判斷是否超載,若為是,語音提示超載,鎖定升降機,并返回步驟I),否則執(zhí)行步驟5);
[0036]5)判斷升降機梯門是否關閉,若為是,執(zhí)行步驟6),否則,返回步驟I);
[0037]6)攝像機進行拍攝,并將視頻發(fā)送給人數(shù)統(tǒng)計板,并執(zhí)行步驟7);
[0038]7)人數(shù)統(tǒng)計板計算梯內(nèi)人數(shù),并將人數(shù)信息發(fā)送給主控板,主控板語音播報人數(shù),并判斷人數(shù)是否超過設定閾值,若為是,語音提示超載,鎖定升降機,并返回步驟5),否則執(zhí)行,步驟8);
[0039]8)語音提示上下行,并將人數(shù)統(tǒng)計結(jié)果上傳監(jiān)管中心;
[0040]9)解除升降機鎖定,并判斷升降機梯門是否關閉,如為是,保持鎖定解除狀態(tài),否貝U,返回步驟I)。
[0041]與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0042]1、使用普通攝像頭而非雙目攝像頭識別梯籠內(nèi)人數(shù),完成人數(shù)統(tǒng)計,降低了監(jiān)控設備成本。
[0043]2、監(jiān)視統(tǒng)計區(qū)域比雙目攝像頭大,統(tǒng)計區(qū)最邊緣的人員身高可達180cm以上,統(tǒng)計更合理準確。
[0044]3、視頻人數(shù)統(tǒng)計連續(xù)進行,如果乘客采用某種手段躲避人數(shù)統(tǒng)計,即使升降梯已經(jīng)運行,也對超出的人數(shù)進行拍照,事后進行處理。
[0045]4、視頻人數(shù)統(tǒng)計技術與拍照功能完美融合,不僅統(tǒng)計乘員數(shù),而且在升降梯每次上下行啟動時,保存了進入梯籠內(nèi)人員照片,并在裝置TF卡內(nèi)照片保留。
[0046]5、使用衛(wèi)星定位技術,提高了了裝置時間與位置信息的準確性。
[0047]6、利用衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)位置信息,鎖定升降機工作范圍,只有在規(guī)定的位置經(jīng)檢查合格的升降機才允許使用。
[0048]7、強化了 IC卡管理功能,只有合格有效的IC才能啟動升降梯。
[0049]8、IC卡保留的升降機累計工作時間、工作循環(huán)次數(shù)可以用于升降梯壽命的評估。
[0050]9、裝置通過采集接觸器的空閑輔助觸點獲取升降機工作狀態(tài),沒有改變原升降機電氣控制系統(tǒng),所以不會帶來安全隱患。
[0051]10、以語音形式提示升降機乘員數(shù)和報警狀態(tài)。
[0052]11、記錄數(shù)據(jù)安全性好,作業(yè)循環(huán)次數(shù)與累計工作不僅保留在裝置主機中,也保留在IC卡中和系統(tǒng)中。
[0053]12、使用輔助供電裝置,解決梯籠在地面時整個升降梯斷電問題,只有解決了斷電問題,裝置才能平穩(wěn)、有效運行,不讓使用人員等待。
[0054]13、具備通信功能,實時將升降梯乘員數(shù)上報監(jiān)控中心,為安監(jiān)部門提供有效手段。
[0055]14、內(nèi)置備用電池,在監(jiān)管裝置外部供電損壞時,能及時報警
【專利附圖】
【附圖說明】
[0056]圖1為本發(fā)明的總體原理框圖;
[0057]圖2為本發(fā)明主控板的原理框圖;
[0058]圖3為本發(fā)明人數(shù)統(tǒng)計板的原理框圖;
[0059]圖4為本發(fā)明電源模塊的原理框圖;
[0060]圖5為本發(fā)明的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0061]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。
[0062]實施例
[0063]如圖1所示,一基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置,該監(jiān)控裝置通過通信網(wǎng)絡與監(jiān)管中心連接,所述的監(jiān)控裝置包括主機、IC卡、攝像頭4以及電源模塊I,所述的主機包括相互連接的主控板2和人數(shù)統(tǒng)計板3,所述的電源模塊I分別與主控板2和人數(shù)統(tǒng)計板3連接,所述的人數(shù)統(tǒng)計板3與攝像頭4連接,所述的IC卡與主控板2連接;
[0064]所述的攝像頭4采集升降機內(nèi)部視頻,并將其傳輸給人數(shù)統(tǒng)計板3,人數(shù)統(tǒng)計板3分析視頻信號,得到升降機內(nèi)部人數(shù)信息,將該人數(shù)信息發(fā)送給主控板2,主控板2判斷人數(shù)是否超過設定閾值,若超過,進行報警并鎖定升降機。
[0065]IC卡用于記錄升降梯重要參數(shù)和累計工作時間、工作循環(huán)次數(shù)。
[0066]如圖2所示,所述的主控板2包括第一 CPU201以及分別與第一 CPU201連接的電源管理模塊206、通信模塊202、定位模塊203、稱重傳感器204、IC卡讀寫器205、電源狀態(tài)采集電路、狀態(tài)指示燈、存儲器、RS232接口、語音提示電路和繼電器控制電路,所述的電源管理模塊206與通信模塊202連接,所述的IC卡讀寫器205與IC卡連接,所述的存儲器為鐵電 /flash。
[0067]所述的電源管理模塊206包括DC-DC轉(zhuǎn)換電路2061、充電管理電路2062、備用電池2063、電源切換電路2064、第一 LD02065和第二 LD02066,所述的DC-DC轉(zhuǎn)換電路2061、充電管理電路2062、備用電池2063、電源切換電路2064依次連接,所述的電源切換電路2064分別與DC-DC轉(zhuǎn)換電路2061、第一 LD02065和第二 LD02066連接,所述的第一 LD02065與第一 CPU201連接,所述的第二 LD02066與通信模塊202連接。
[0068]所述的第一 CPU201設有多路DI接口,用于采集升降機的主接觸器、上升接觸器和下降接觸器狀態(tài),來判斷升降機的狀態(tài)。所述的第一 CPU201通過串行口與人數(shù)統(tǒng)計板連接,用于獲取升降機內(nèi)部人數(shù)和控制人數(shù)統(tǒng)計板進行拍攝。所述的狀態(tài)指示燈包括電源指示燈、通信指示燈和定位指示燈。
[0069]本實施例采用Cortex M332位MCU,型號EFM32G380作為第一 CPU,實現(xiàn)IC卡數(shù)據(jù)采集與管理、衛(wèi)星定位信息采集與管理、升降梯供電、上升、下降等狀態(tài)采集、升降梯鎖定、工作指示、告警、遠程通信、監(jiān)控數(shù)據(jù)記錄以及與人數(shù)統(tǒng)計板進行通信,在人數(shù)超規(guī)定、IC卡不符合、位置不匹配等狀態(tài)時,鎖定升降梯,禁止升降梯使用,MCU預留2路稱重傳感器Al采集接口,實現(xiàn)功能擴展時的超載控制;
[0070]使用TI公司的DC-DC轉(zhuǎn)換電路(TI公司TPS5430芯片),將DC12V電源轉(zhuǎn)化DC+5V電源,供主控板內(nèi)部使用,并在DC-DC電路之前使用自恢復保險絲、壓敏電阻、穩(wěn)壓管、三級管和IRF公司整流器完成電源前級保護電路;
[0071]使用充電管理電路(控制芯片GS1405)對3.7V鋰電池進行充電管理,該充電電路輸出供連接通信模塊VBAT輸入;
[0072]使用帶關斷控制的LD0(5V_3.3V)分別給主控板電路和通信定位接口板供電;
[0073]采用GSM模塊實現(xiàn)GPRS方式數(shù)據(jù)通信,模塊內(nèi)置TCP/IP協(xié)議和短信,模塊采用Telit868GL ;
[0074]采用GPS模塊或者北斗/GPS兼容模塊作為衛(wèi)星接收機,使用純GPS時模塊采用TelitN3模塊;使用北斗時,采用和星芯通UM220模塊;
[0075]支持語音合成輸出(TTS),以語音形式提示升降機乘員數(shù)和報警狀態(tài);
[0076]采用3.7V,800mAh鋰電池作為備份電池;
[0077]采用Ramtron鐵電存儲器,作為快速采樣數(shù)據(jù)保存,每秒采集一次,保留升降梯運行狀態(tài)10分鐘以上;
[0078]采用Flash存儲器,Atmel AT25DF系列作為數(shù)據(jù)記錄,記錄容量大于升降梯10萬次作業(yè)循環(huán)記錄;工作狀態(tài)LED指示采用邏輯電路7414進行驅(qū)動;數(shù)字控制信號輸出采用信號繼電器實現(xiàn);開關信號通過光耦隔離。
[0079]如圖3所示,人數(shù)統(tǒng)計板包括第二 CPU301以及分別與第二 CPU301連接的第二DC-DC轉(zhuǎn)換電路302、視頻信號處理電路303、Flash電路305、SDRAM電路306、工作狀態(tài)指示燈307、調(diào)試接口電路308和TF卡接口電路309,所述的視頻信號處理電路303通過視頻信號接口電路304與攝像頭連接。人數(shù)統(tǒng)計板通過TF卡接口電路連接TF卡,通過串口電路與主控板連接,通過調(diào)試接口電路與外部電腦連接,
[0080]本實施例的第二 CPU301采用三星公司Samsung S5PV210,基于Cortex_A8,運行主頻 IGhz ;
[0081]視頻信號處理電路303采用TI公司的TVP5150超低功耗視頻解碼器實現(xiàn);
[0082]視頻信號接口電路304采用4芯航空接口連接器連接攝像頭,模擬信號;
[0083]程序存儲器(Flash)采用IG Bit,IGB MLC NAND Flash采用三星公司產(chǎn)品;
[0084]內(nèi)存(SDRAM),512MB DDR2RAM,采用三星公司產(chǎn)品;
[0085]通信接口保護電路采用TVS管、壓敏電阻等實現(xiàn)。
[0086]如圖4所示,電源模塊包括充電機104、電池105、斷路器103、接線排102以及電纜固定頭101,所述的電纜固定頭101分別與接線排102、外部市電連接,所述的接線排102分別與充電機104、電池105、斷路器103連接,所述的斷路器103、充電機104、電池105依次連接。
[0087]所述的電源模塊為主機提供連續(xù)直流電源,本實施例使用220V交流充電器對12V鋰電池進行浮充,鋰電池容量為1Ahr ;為了保護電源,在220V交流輸入端,采用正泰公司CB-60斷路器作為輸入保護;使用端子排完成外部電源接入和直流輸出,并用尼龍電纜固定頭進行固定和防水處理。
[0088]該裝置設有鍍金標準SMA插座,外接定位天線。該裝置設有鍍鎳標準SMA插座,夕卜接GPRS/GSM天線。
[0089]如圖5所示,本發(fā)明的工作流程如下:
[0090]I)主控板通過IC卡讀寫器讀取IC卡信息,并判斷IC卡信息是否有效,若為是,執(zhí)行步驟2),否則,鎖定升降機,繼續(xù)執(zhí)行步驟I);
[0091]2)主控板讀取升降機位置信息,并判斷其地理位置是否符合規(guī)定,若為是,執(zhí)行步驟3),否則,鎖定升降機,返回步驟I);
[0092]3)判斷是否接入載重測量系統(tǒng),若為是,執(zhí)行步驟4),否則,執(zhí)行步驟5);
[0093]4)讀取載重信息,并判斷是否超載,若為是,語音提示超載,鎖定升降機,并返回步驟I),否則執(zhí)行步驟5);
[0094]5)判斷升降機梯門是否關閉,若為是,執(zhí)行步驟6),否則,返回步驟I);
[0095]6)攝像機進行拍攝,并將視頻發(fā)送給人數(shù)統(tǒng)計板,并執(zhí)行步驟7);
[0096]7)人數(shù)統(tǒng)計板計算梯內(nèi)人數(shù),并將人數(shù)信息發(fā)送給主控板,主控板語音播報人數(shù),并判斷人數(shù)是否超過設定閾值,若為是,語音提示超載,鎖定升降機,并返回步驟5),否則執(zhí)行,步驟8);
[0097]8)語音提示上下行,并將人數(shù)統(tǒng)計結(jié)果上傳監(jiān)管中心;
[0098]9)解除升降機鎖定,并判斷升降機梯門是否關閉,如為是,保持鎖定解除狀態(tài),否貝U,返回步驟I)。
【權利要求】
1.一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置,該監(jiān)控裝置通過通信網(wǎng)絡與監(jiān)管中心連接,其特征在于,所述的監(jiān)控裝置包括主機、IC卡、攝像頭以及電源模塊,所述的主機包括相互連接的主控板和人數(shù)統(tǒng)計板,所述的電源模塊分別與主控板和人數(shù)統(tǒng)計板連接,所述的人數(shù)統(tǒng)計板與攝像頭連接,所述的IC卡與主控板連接; 所述的攝像頭采集進出升降機視頻,并將其傳輸給人數(shù)統(tǒng)計板,人數(shù)統(tǒng)計板分析視頻信號,得到升降機內(nèi)部人數(shù)信息,將該人數(shù)信息發(fā)送給主控板,主控板判斷人數(shù)是否超過設定閾值,若超過,進行報警并鎖定升降機。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置,其特征在于,所述的主控板包括第一 CPU以及分別與第一 CPU連接的電源管理模塊、通信模塊、定位模塊、稱重傳感器、IC卡讀寫器、電源狀態(tài)采集電路、狀態(tài)指示燈、存儲器、RS232接口、語音提示電路和繼電器控制電路,所述的電源管理模塊與通信模塊連接,所述的IC卡讀寫器與IC卡連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置,其特征在于,所述的電源管理模塊包括DC-DC轉(zhuǎn)換電路、充電管理電路、備用電池、電源切換電路、第一 LDO和第二 LD0,所述的DC-DC轉(zhuǎn)換電路、充電管理電路、備用電池、電源切換電路依次連接,所述的電源切換電路分別與DC-DC轉(zhuǎn)換電路、第一 LDO和第二 LDO連接,所述的第一 LDO與第一CPU連接,所述的第二 LDO與通信模塊連接。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置,其特征在于,所述的第一 CPU設有多路DI接口,用于采集升降機的主接觸器、上升接觸器和下降接觸器狀態(tài),來判斷升降機的狀態(tài)。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置,其特征在于,所述的第一 CPU通過串行口與人數(shù)統(tǒng)計板連接,用于獲取升降機內(nèi)部人數(shù)和控制人數(shù)統(tǒng)計板進行拍攝。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置,其特征在于,所述的狀態(tài)指示燈包括電源指示燈、通信指示燈和定位指示燈。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置,其特征在于,所述的人數(shù)統(tǒng)計板包括第二 CPU以及分別與第二 CPU連接的第二 DC-DC轉(zhuǎn)換電路、視頻信號處理電路、Flash電路、SDRAM電路、調(diào)試接口電路和TF卡接口電路,所述的視頻信號處理電路通過視頻信號接口電路與攝像頭連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置,其特征在于,所述的電源模塊包括充電機、電池、斷路器、接線排以及電纜固定頭,所述的電纜固定頭分別與接線排、外部市電連接,所述的接線排分別與充電機、電池、斷路器連接,所述的斷路器、充電機、電池依次連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置,其特征在于,所述的攝像頭設有兩個,分別安裝在升降機梯籠的單行門和雙行門口處。
10.一種如權利要求2或7所述的基于攝像頭的施工升降機監(jiān)控裝置的監(jiān)控方法,其特征在于,包括以下步驟: I)主控板通過IC卡讀寫器讀取IC卡信息,并判斷IC卡信息是否有效,若為是,執(zhí)行步驟2),否則,鎖定升降機,繼續(xù)執(zhí)行步驟I); 2)主控板讀取升降機位置信息,并判斷其地理位置是否符合規(guī)定,若為是,執(zhí)行步驟3),否則,鎖定升降機,返回步驟I); 3)判斷是否接入載重測量系統(tǒng),若為是,執(zhí)行步驟4),否則,執(zhí)行步驟5); 4)讀取載重信息,并判斷是否超載,若為是,語音提示超載,鎖定升降機,并返回步驟I),否則執(zhí)行步驟5); 5)判斷升降機梯門是否關閉,若為是,執(zhí)行步驟6),否則,返回步驟I); 6)攝像機進行拍攝,并將視頻發(fā)送給人數(shù)統(tǒng)計板,并執(zhí)行步驟7); 7)人數(shù)統(tǒng)計板計算梯內(nèi)人數(shù),并將人數(shù)信息發(fā)送給主控板,主控板語音播報人數(shù),并判斷人數(shù)是否超過設定閾值,若為是,語音提示超載,鎖定升降機,并返回步驟5),否則執(zhí)行,步驟8); 8)語音提示上下行,并將人數(shù)統(tǒng)計結(jié)果上傳監(jiān)管中心; 9)解除升降機鎖定,并判斷升降機梯門是否關閉,如為是,保持鎖定解除狀態(tài),否則,返回步驟I)。
【文檔編號】G08B21/18GK104168442SQ201310185761
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年5月17日 優(yōu)先權日:2013年5月17日
【發(fā)明者】何鐵, 袁存鼎, 馬文濤, 沈成棟 申請人:上海航鼎電子科技發(fā)展有限公司