專利名稱：一種基于固定翼航模的公路交通流空間平均車速觀測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種公路交通流空間平均車速觀測方法。
背景技術(shù)：
空間平均車速是指在某一特定瞬間，行使于道路某一特定長度內(nèi)的全部車輛的車速分布的平均值?？臻g平均車速是道路規(guī)劃設(shè)計(jì)中的一項(xiàng)重要控制指標(biāo)，又是車輛運(yùn)營效率的一項(xiàng)主要評價(jià)指標(biāo)，對于運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)、安全、迅捷、舒適具有重要意義。由于同一時(shí)刻道路空間上所有車輛處于不同位置，傳統(tǒng)方法難以同時(shí)測定所有車輛的各自速度，因此通常選用地點(diǎn)車速(通過某一觀測地點(diǎn)的瞬時(shí)車速)觀測值的調(diào)和平均值來近似空間平均車速， 與實(shí)際值之間存在一定的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題:為克服現(xiàn)有空間平均車速觀測方法數(shù)據(jù)獲取繁瑣、無法直接計(jì)算空間平均車速、精度偏差等不足之處，本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)獲取便捷，能準(zhǔn)確計(jì)算空間平均速度，結(jié)果更為合理可靠的基于固定翼航模的公路交通空間平均車速觀測方法。技術(shù)方案:本發(fā)明提出的基于固定翼航模的公路交通流空間平均車速觀測方法，包括依次進(jìn)行的時(shí)間間隔的求取步驟、交通流數(shù)據(jù)采集步驟和公路交通流空間平均車速計(jì)算步驟:其中，上述時(shí)間間隔的求取步驟具體包括:步驟一:設(shè)定航空拍攝的基本參數(shù)，同時(shí)獲取觀測道路的設(shè)計(jì)車速Vd，航空拍攝的基本參數(shù)包括航模飛行高度H、穩(wěn)定的飛行速度Va以及數(shù)碼相機(jī)的廣角α ；步驟二:根據(jù)航模飛行速度Va與道路設(shè)計(jì)車速Vd按下式計(jì)算相對速度\:Vr=Va+Vd式中，Va為航模飛行速度，單位km/h，Vd為道路設(shè)計(jì)車速，單位km/h，Vr為航模與車流的相對速度，單位km/h ；步驟三:按下式計(jì)算航模拍攝的照片內(nèi)道路的實(shí)際長度L:L=2H tan ( α /2)式中，L為照片中道路的實(shí)際長度，單位m，H為航拍高度，單位m，α為相機(jī)廣角；步驟四:以實(shí)際道路長度L的1/3除以相對速度Vp得到初始時(shí)間間隔Τ，計(jì)算方法如下:
權(quán)利要求
1.一種基于的公路交通流空間平均車速觀測方法，其特征在于，該方法包括依次進(jìn)行的時(shí)間間隔的求取步驟、交通流數(shù)據(jù)采集步驟和公路交通流空間平均車速計(jì)算步驟；所述時(shí)間間隔的求取步驟具體包括: 步驟一:設(shè)定航空拍攝的基本參數(shù)，同時(shí)獲取觀測道路的設(shè)計(jì)車速Vd，所述航空拍攝的基本參數(shù)包括航模飛行高度H、穩(wěn)定的飛行速度Va以及數(shù)碼相機(jī)的廣角α ； 步驟二:根據(jù)航模飛行速度Va與道路設(shè)計(jì)車速Vd按下式計(jì)算相對速度\: vr=va+vd 式中，Va為航模飛行速度，單位km/h，Vd為道路設(shè)計(jì)車速，單位km/h，Vr為航模與車流的相對速度，單位km/h ； 步驟三:按下式計(jì)算航模拍攝的照片內(nèi)道路的實(shí)際長度L:
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于固定翼航模的公路交通流空間平均車速觀測方法，應(yīng)用具備特定功能的固定翼航空模型定高、勻速、逆車流方向飛行，搭載照相設(shè)備間隔特定時(shí)間拍攝車流照片。提取所需測算空間的照片，統(tǒng)計(jì)相鄰兩張照片車輛變化數(shù)，求取相對車流量、車流密度、時(shí)間間隔、相對速度等數(shù)據(jù)，進(jìn)而計(jì)算得出空間平均車速。本發(fā)明觀測方法簡單快捷，觀測結(jié)果合理可靠，可解決現(xiàn)有方法無法直接測算空間平均車速的問題。
文檔編號G08G1/052GK103198666SQ201310087389
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者王昊, 李方衛(wèi), 董長印, 李燁, 劉善文, 鄭云壯, 段淞耀, 彭攀, 黃劍冰, 李宸, 羅鴻飛 申請人:東南大學(xué)