專利名稱：停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通控制系統(tǒng)，特別涉及一種停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)今社會(huì)，車輛已成為人們出行不可缺少的交通工具。社會(huì)上的民用車保有量呈不斷上升趨勢，然而在鬧市區(qū)中，如寫字樓、商場中，停車位越來越無法滿足人們的需求。與此同時(shí)，現(xiàn)有的停車場設(shè)施往往只具有簡單的收費(fèi)功能，不具有車位的提示和導(dǎo)航功能，不能夠根據(jù)實(shí)際停車量來選擇有效的引導(dǎo)方法，使得停車場能源難以達(dá)到最大利用，經(jīng)常在高峰時(shí)期出現(xiàn)車輛無法找到少量存在的停車位而無法停車或停車位滿卻無法提示給車輛的情況
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)及其方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中停車場的能源難以達(dá)到最大利用的問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，包括入口檢測裝置、中央控制器、顯示屏以及車位檢測系統(tǒng)，其中，所述入口檢測裝置與所述中央控制器相連，所述顯示屏設(shè)置在停車場的入口處并與所述中央控制器相連，所述車位檢測系統(tǒng)包括多個(gè)光電檢測裝置，所述光電檢測裝置分散設(shè)置在停車場的內(nèi)部。作為優(yōu)選，所述入口檢測裝置包括地感線圈、攝像頭以及超聲波探測器，所述地感線圈、攝像頭以及超聲波探測器均與所述中央控制器相連。作為優(yōu)選，所述超聲波探測器包括超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，其中，超聲波接收模塊分別與所述超聲波發(fā)射模塊和數(shù)據(jù)處理模塊相連，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述中央控制器相連。作為優(yōu)選，所述光電檢測裝置為光電傳感器。作為優(yōu)選，所述中央控制器為PLC或單片機(jī)。作為優(yōu)選,所述顯示屏為LED顯示屏。作為優(yōu)選，所述停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)還包括設(shè)置在停車場內(nèi)部的路線指示燈。作為優(yōu)選，停車場的每個(gè)停車位處還設(shè)置有LED顯示牌。作為優(yōu)選，所述停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)還包括一數(shù)據(jù)采集器，分別與所述中央控制器、入口檢測裝置以及光電檢測裝置相連。本發(fā)明還提供一種停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，包括當(dāng)車輛進(jìn)入到停車場入口處時(shí)，入口檢測裝置檢測車輛信息并傳遞給中央控制器，光電檢測裝置檢測停車場內(nèi)的停車位占用信息并傳遞給中央控制器，中央控制器預(yù)設(shè)定停車場內(nèi)的停車位占用數(shù)為m輛；當(dāng)停車場內(nèi)的停車位占用數(shù)小于m輛時(shí)，中央控制器通過顯示屏顯示空余車位的分布圖，司機(jī)自行進(jìn)入停車場尋找停車位并進(jìn)行停車；當(dāng)停車場內(nèi)的停車位占用數(shù)大于或等于m輛時(shí)，中央控制器為司機(jī)提供空余停車位的行駛路線圖，司機(jī)根據(jù)行駛路線圖到達(dá)相應(yīng)區(qū)域的空余停車位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明通過入口檢測裝置和光電檢測裝置同時(shí)獲得進(jìn)入的車輛信息和停車場內(nèi)的實(shí)時(shí)車位信息，中央控制器通過對停車位使用情況的分析，來為停車場中的司機(jī)提供相應(yīng)的停車信息，使司機(jī)能夠最快、最便捷的找到車位，實(shí)現(xiàn)車位的最大利用率。


圖I為本發(fā)明一具體實(shí)施方式
中停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明一具體實(shí)施方式
中停車場的平面示意圖；圖3為本發(fā)明一具體實(shí)施方式
中數(shù)據(jù)采集器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a 4b為本發(fā)明一具體實(shí)施方式
中中央控制器的輸入端示意圖； 圖5為本發(fā)明一具體實(shí)施方中無車通過、非車輛通過和車輛通過三種不同情況下的超聲波波形圖。圖中10_入口檢測裝置、101-地感線圈、102-攝像頭、103-超聲波探測器、20-中央控制器、30-顯示屏、40-光電檢裝置、50-路線指示燈、60-停車場、701-第一計(jì)數(shù)器、702-第二計(jì)數(shù)器、703-反相器。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說明。需說明的是，本發(fā)明附圖均采用簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實(shí)施例的目的。請參照圖1，并結(jié)合圖2 5，本發(fā)明提供一種停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，包括入口檢測裝置10、中央控制器20、顯示屏30以及車位檢測系統(tǒng)，其中，所述入口檢測裝置10與所述中央控制器20相連，所述顯示屏30設(shè)置在停車場60的入口處并與所述中央控制器20相連，所述車位檢測系統(tǒng)包括多個(gè)光電檢測裝置40，所述光電檢測裝置40分散設(shè)置在停車場60的內(nèi)部。具體地，入口檢測裝置10對到達(dá)停車場60入口處的車輛進(jìn)行檢測和判斷，并傳遞給中央控制器20，同時(shí)，光電檢測裝置40開始對停車場60內(nèi)進(jìn)行檢測，看是否有車輛停在停車位上，然后將檢測到的信息傳遞給中央控制器20，中央控制器20通過顯示屏30顯示出停車場60內(nèi)的車輛占位信息，使停車場60內(nèi)的資源得到最大的利用。請繼續(xù)參照圖1，所述入口檢測裝置10包括地感線圈101、攝像頭102以及超聲波探測器103，所述地感線圈101、攝像頭102以及超聲波探測器103均與所述中央控制器20相連。具體地，所述地感線圈101和超聲波探測器103均用于判斷停車場60的入口處是否存在車輛，超聲波探測器103，攝像頭102用于抓捕車輛的車牌信息，從而確保停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)能夠快速的向車輛提供停車場60內(nèi)的車輛占位信息。作為優(yōu)選，所述超聲波探測器103包括超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，其中，超聲波接收模塊分別與所述超聲波發(fā)射模塊和數(shù)據(jù)處理模塊相連，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述中央控制器20相連。具體地，超聲波發(fā)射模塊向超聲波接收模塊發(fā)射超聲波，如圖5所示，當(dāng)無車輛LI、非車輛L2和有車輛L3三種情況出現(xiàn)時(shí)，超聲波接收模塊接收到的相應(yīng)脈沖波不同，脈沖波傳遞至數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)脈沖波波形可以快速判斷出停車場60入口處的車輛的信息。請繼續(xù)參照圖1，作為優(yōu)選，所述光電檢測裝置40為光電傳感器，可以快速、準(zhǔn)確的獲得停車場內(nèi)的車位信息。請繼續(xù)參照圖I，作為優(yōu)選，所述中央控制器20為PLC或單片機(jī)，所述顯示屏30為LED顯示屏，LED顯示屏與所在停車場60的中央控制器20相連，接收中央控制器20的信息，用數(shù)字和文字形式實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前停車場60的車位狀態(tài)信息，可24小時(shí)全天候使用。此夕卜，所述中央控制器20的內(nèi)部程序還可以根據(jù)用戶要求隨時(shí)修改，顯示用戶需要的其它信
肩、O請繼續(xù)參照圖2，并結(jié)合圖I，所述停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)還包括設(shè)置在停車場60內(nèi)部的路線指示燈50，其中，路線指示燈50的數(shù)目為多個(gè)，設(shè)置在停車場60內(nèi)的各路口處并 與中央控制器20相連。這樣，車輛不僅能從顯示屏30中看到空余停車位的信息，并且能夠在進(jìn)入停車場60后根據(jù)路線指示燈50的指引快速的到達(dá)空余停車位，實(shí)現(xiàn)停車位的最大利用率。請繼續(xù)參照圖1，并結(jié)合圖2，作為優(yōu)選，停車場60的每個(gè)停車位處還設(shè)置有LED顯示牌(圖中未標(biāo)示)。大型停車場中，由于停車車位較多以及路線指示燈50的數(shù)量有限，司機(jī)找到自己的車輛存在一定的困難，因此，可以在LED顯示牌上顯示出車輛的車牌號(hào)，使司機(jī)能夠快速的找到相應(yīng)車輛。較佳的，所述LED顯示牌還可以用于顯示是否存在剩余車位，即，當(dāng)停車位上有車輛占位時(shí)，LED顯示牌不亮，當(dāng)無車輛占位時(shí)，LED顯示牌亮，司機(jī)可以根據(jù)LED顯示牌亮度更為快速的找到車位。請參照圖3，并結(jié)合圖f 2，所述停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)還包括一數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器分別與所述中央控制器20、入口檢測裝置10以及光電傳感器相連。當(dāng)入口檢測裝置10檢測到有車輛進(jìn)入到停車場60中或者光電傳感器感應(yīng)到有車子離開時(shí)，數(shù)據(jù)采集器工作并將相應(yīng)信息傳遞至中央控制器20。較佳的，所述數(shù)據(jù)采集器包括第一計(jì)數(shù)器701、第二計(jì)數(shù)器702和反相器703，所述第二計(jì)數(shù)器702的輸出端通過反相器703與所述第一計(jì)數(shù)器701的輸出端相連，形成總輸出端Ul，其中，Ul為停車場內(nèi)的被占位的車位數(shù)，第一計(jì)數(shù)器701的輸入端Uo為進(jìn)入停車場的車輛數(shù)、第二計(jì)數(shù)器702的輸入端Uo’為離開停車場的車輛數(shù)，第一計(jì)數(shù)器701用于計(jì)算Uo的值，第二計(jì)數(shù)器701用于計(jì)算Uo，的值，因此，Ul等于Uo減去U。，，而剩余的車位數(shù)等于總車位數(shù)減去Ul。數(shù)據(jù)采集器加大了剩余停車位數(shù)量的準(zhǔn)確性。需要說明的是，由于所述第一計(jì)數(shù)器701和第二計(jì)數(shù)器702的結(jié)構(gòu)及其原理為現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在此不予贅述。需要說明的是，本實(shí)施例中，相同區(qū)域號(hào)的裝置(如LED顯示牌或光電傳感器)的輸出端和相同位號(hào)的裝置的輸出端合并后接入中央控制器20相對應(yīng)的輸入端。具體地，請參考圖4a，每個(gè)LED顯示牌的輸出端包括區(qū)域輸出和車位輸出，以A停車區(qū)域中的I號(hào)車位Al為例，其區(qū)域輸出為A、車位輸出為1，區(qū)域輸出端和車位輸出端分別與中央控制器20相連。請參照圖4b，停車場60中相同區(qū)域的區(qū)域輸出端合并在一起后，共同連接到中央控制器20相應(yīng)的輸入端(如A、B),同樣，相同車位號(hào)的車位輸出端也合并在一起并共同連接到中央控制器20相應(yīng)的輸入端(如1、3)，采用這種方法可以大大減少與中央控制器20相連的輸入端的數(shù)量。請繼續(xù)參照圖廣5，本發(fā)明還提供一種停車場指揮引導(dǎo)方法，包括
將停車場60分為若干個(gè)停車區(qū)域，每個(gè)停車區(qū)域分為若干車位，較佳的，如圖2所示，本發(fā)明將停車場60分為Al共9個(gè)停車區(qū)域，每個(gè)停車區(qū)域分為6個(gè)車位，如ΑΓΑ6 ；當(dāng)有車輛進(jìn)入到停車場60入口處時(shí)，入口檢測裝置10獲取車輛的信息并傳遞給中央控制器20，數(shù)據(jù)采集器計(jì)數(shù)，光電檢測裝置40測量停車場60內(nèi)的車輛占位信息并傳遞給中央控制器20。具體的，車輛占位信息首先進(jìn)行各區(qū)域的匯總，然后進(jìn)行整個(gè)停車區(qū)域的匯總，即，中央控制器20可以獲得某單個(gè)區(qū)域的車輛占位信息，也可以獲得整個(gè)停車場的車輛占位信息；接著，中央控制器20對從數(shù)據(jù)采集器、入口檢測裝置10以及光電檢測裝置40中接收到的信息進(jìn)行分析和處理，并通過顯示屏30顯示出停車場60內(nèi)的車輛占位信息。具體地，中央控制器20預(yù)設(shè)定停車場60內(nèi)的停車位占用數(shù)為m，當(dāng)停車場60內(nèi)的停車位占位數(shù)小于m時(shí)，顯示屏30直接顯示空余的停車位，當(dāng)停車場60內(nèi)的停車位占用數(shù)大于m時(shí)，中央控制器20通過顯示屏30顯示整個(gè)停車場60的剩余車位并且也可以顯示各區(qū)域的剩余車位數(shù)目，并通過路線指示燈50向司機(jī)指示相應(yīng)停車位的路線。此時(shí)，中央控制器20選擇的車輛行駛路線由各停車區(qū)域的剩余車輛數(shù)目多少?zèng)Q定，剩余車輛較多的停車區(qū)域先安排車輛停放。由于每個(gè)停車位都由停車區(qū)域(Al)和車位(Γ6)兩兩對應(yīng)，唯一決定的，因此，中央控制器20選擇的路線也是唯一的。較佳的，考慮到司機(jī)可能對停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)分配的停車位并不滿意，當(dāng)停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)分配的車位在一定時(shí)間內(nèi)，如3min內(nèi)，仍無車輛到達(dá)相應(yīng)停車位，此時(shí)，停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)為該車輛安排的各路線指示燈50滅，停止引導(dǎo)。此外，考慮到車輛在進(jìn)入停車場60尋找停車位時(shí)，可能又有車子將駛出停車場，因此，整個(gè)停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)具有較快的更新速度。綜上所述，本發(fā)明提供一種停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括入口檢測裝置10、中央控制器20、顯示屏30以及車位檢測系統(tǒng)，其中，所述入口檢測裝置10與所述中央控制器20相連，所述顯示屏30設(shè)置在停車場60的入口處并與所述中央控制器20相連，所述車位檢測系統(tǒng)包括多個(gè)光電檢測裝置40，所述光電檢測裝置40分散設(shè)置在停車場60的內(nèi)部。本發(fā)明利用光電檢測裝置40判斷車位情況，通過對停車場60內(nèi)實(shí)時(shí)車位信息的采集處理，完成對駛?cè)胲囕v的指揮引導(dǎo)，顯示屏30顯示停車場車位狀態(tài)信息。同時(shí)該系統(tǒng)采用分級(jí)引導(dǎo)方式，即，在車位余量較多時(shí)，司機(jī)可以自由泊車，而車位較少時(shí)，該系統(tǒng)自動(dòng)為司機(jī)引導(dǎo)。通過對車位使用情況的分析，來為停車場中的司機(jī)進(jìn)行停車位的路線指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)司機(jī)最快、最便捷的找到車位，實(shí)現(xiàn)車位的最大利用率，并能根據(jù)停車場內(nèi)的實(shí)際車輛情況來選擇不同的引導(dǎo)方法來實(shí)現(xiàn)停車場資源的最大利用。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。·
權(quán)利要求
1.一種停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括入口檢測裝置、中央控制器、顯示屏以及車位檢測系統(tǒng)，其中，所述入口檢測裝置與所述中央控制器相連，所述顯示屏設(shè)置在停車場的入口處并與所述中央控制器相連，所述車位檢測系統(tǒng)包括多個(gè)光電檢測裝置，所述光電檢測裝置分散設(shè)置在停車場的內(nèi)部。
2.如權(quán)利要求I所述的停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述入口檢測裝置包括地感線圈、攝像頭以及超聲波探測器，所述地感線圈、攝像頭以及超聲波探測器均與所述中央控制器相連。
3.如權(quán)利要求2所述的停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波探測器包括超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，其中，超聲波接收模塊分別與所述超聲波發(fā)射模塊和數(shù)據(jù)處理模塊相連，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述中央控制器相連。
4.如權(quán)利要求I所述的停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述光電檢測裝置為光電傳感器。
5.如權(quán)利要求I所述的停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制器為PLC或單片機(jī)。
6.如權(quán)利要求I所述的停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏為LED顯示屏。
7.如權(quán)利要求I所述的停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)還包括設(shè)置在停車場內(nèi)部的路線指示燈。
8.如權(quán)利要求I所述的停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，停車場的每個(gè)停車位處還設(shè)置有LED顯示牌。
9.如權(quán)利要求I所述的停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)還包括一數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器分別與所述中央控制器、入口檢測裝置以及光電檢測裝置相連。
10.一種應(yīng)用于如權(quán)利要求Γ9中任一項(xiàng)所述停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)的停車場指揮引導(dǎo)方法，其特征在于，包括 當(dāng)車輛進(jìn)入到停車場入口處時(shí)，入口檢測裝置檢測車輛信息并傳遞給中央控制器，光電檢測裝置檢測停車場內(nèi)的停車位占用信息并傳遞給中央控制器，中央控制器預(yù)設(shè)定停車場內(nèi)的停車位占用數(shù)為m輛； 當(dāng)停車場內(nèi)的停車位占用數(shù)小于m輛時(shí)，中央控制器通過顯示屏顯示空余車位的分布圖，司機(jī)自行進(jìn)入停車場尋找停車位并進(jìn)行停車； 當(dāng)停車場內(nèi)的停車位占用數(shù)大于或等于m輛時(shí)，中央控制器為司機(jī)提供空余停車位的行駛路線圖，司機(jī)根據(jù)行駛路線圖到達(dá)相應(yīng)區(qū)域的空余停車位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種停車場指揮引導(dǎo)系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括入口檢測裝置、中央控制器、顯示屏以及車位檢測系統(tǒng)。其中，所述入口檢測裝置與所述中央控制器相連，所述顯示屏設(shè)置在停車場的入口處并與所述中央控制器相連，所述車位檢測系統(tǒng)包括多個(gè)光電檢測裝置，所述光電檢測裝置分散設(shè)置在停車場的內(nèi)部。本發(fā)明利用光電檢測裝置對停車場內(nèi)的實(shí)時(shí)車位信息進(jìn)行采集處理，完成對駛?cè)胲囕v的指揮引導(dǎo)，顯示屏顯示停車場車位狀態(tài)信息。同時(shí)，通過對車位使用情況的分析，來為停車場中的司機(jī)進(jìn)行停車位的路線指導(dǎo)，幫助司機(jī)最快、最便捷的找到車位，實(shí)現(xiàn)車位的最大利用率，并根據(jù)停車場內(nèi)的實(shí)際車輛情況來選擇不同的引導(dǎo)方法來實(shí)現(xiàn)停車場資源的最大利用。
文檔編號(hào)G08G1/14GK102930745SQ20121046584
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者張宏怡, 劉天羽, 朱正清 申請人:上海電機(jī)學(xué)院