專利名稱：用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及冶金采礦技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于井下環(huán)境的復(fù)雜和不可預(yù)見(jiàn)性，礦工在井下作業(yè)時(shí)經(jīng)常會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)事故，因此，應(yīng)盡量減少在井下作業(yè)的人員，最好實(shí)現(xiàn)井下無(wú)人運(yùn)輸。若要實(shí)現(xiàn)井下無(wú)人運(yùn)輸，首先要解決通信問(wèn)題，構(gòu)建井下通信網(wǎng)絡(luò)。雖然現(xiàn)有的通信設(shè)備有很多種，但是由于巷道內(nèi)通訊斷面的限制，使得現(xiàn)有的通信設(shè)備和通信系統(tǒng)構(gòu)建方式不再適用。因此，需要根據(jù)礦山井下的實(shí)際情況構(gòu)建適用于礦山井下無(wú)人運(yùn)輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出一種用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)，包括 多組轉(zhuǎn)發(fā)器，其中，每條巷道對(duì)應(yīng)一組轉(zhuǎn)發(fā)器，每組轉(zhuǎn)發(fā)器包括多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器，每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器用于采集通信距離內(nèi)的信息并與所述通信距離內(nèi)的其他轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行通信，且每組轉(zhuǎn)發(fā)器中存在至少一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器與總控制站進(jìn)行通信。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)，通過(guò)在每條巷道上設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器，實(shí)現(xiàn)信息的接力轉(zhuǎn)發(fā)和接收，使得通信控制網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個(gè)運(yùn)輸線路，從而保證控制站與運(yùn)輸線路上移動(dòng)的控制設(shè)備可靠通信。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述通信距離內(nèi)的信息包括對(duì)電機(jī)車的控制信息；電機(jī)車的位置信息；以及電機(jī)車的運(yùn)行速度。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，每組轉(zhuǎn)發(fā)器包含的轉(zhuǎn)發(fā)器的個(gè)數(shù)不同。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，相鄰所述轉(zhuǎn)發(fā)器之間的間距為IOOm 200m。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)發(fā)器與所述總控制站之間以及所述轉(zhuǎn)發(fā)器之間采用無(wú)線通信方式進(jìn)行通信。本實(shí)用新型附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

本實(shí)用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從
以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本實(shí)用新型的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和 /或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)，包括多組轉(zhuǎn)發(fā)器， 其中，每條巷道對(duì)應(yīng)一組轉(zhuǎn)發(fā)器，每組轉(zhuǎn)發(fā)器包括多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器，每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器用于采集通信距離內(nèi)的信息并與通信距離內(nèi)的其他轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行通信，且每組轉(zhuǎn)發(fā)器中存在至少一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器與總控制站進(jìn)行通信。其中，轉(zhuǎn)發(fā)器采集的通信距離內(nèi)的信息可包括對(duì)電機(jī)車的控制信息、電機(jī)車的位置信息和電機(jī)車的運(yùn)行速度等。這樣，通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)器的接力轉(zhuǎn)發(fā)，總控制站可以獲取電機(jī)車的相關(guān)信息，并可根據(jù)所述相關(guān)信息生成相應(yīng)的控制指令，再通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)器的接力轉(zhuǎn)發(fā)將控制信息發(fā)送至電機(jī)車，執(zhí)行相應(yīng)的指令。下面參考圖1詳細(xì)描述本實(shí)用新型實(shí)施例的用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)。如圖1所示，在巷道1上設(shè)置有轉(zhuǎn)發(fā)器111、112和113，轉(zhuǎn)發(fā)器111與轉(zhuǎn)發(fā)器112 可通信，轉(zhuǎn)發(fā)器112和轉(zhuǎn)發(fā)器113可通信，且轉(zhuǎn)發(fā)器113可與總控制站200進(jìn)行通信；在巷道2上設(shè)置有轉(zhuǎn)發(fā)器121、122、123和124，轉(zhuǎn)發(fā)器121與轉(zhuǎn)發(fā)器122可通信，轉(zhuǎn)發(fā)器122與轉(zhuǎn)發(fā)器123可通信，轉(zhuǎn)發(fā)器123與轉(zhuǎn)發(fā)器IM可通信，且轉(zhuǎn)發(fā)器IM可與總控制站200進(jìn)行
通信；以此類推，在巷道η上設(shè)置有轉(zhuǎn)發(fā)器Inl、1η2......和lnm，轉(zhuǎn)發(fā)器Inl與轉(zhuǎn)發(fā)器1η2
可通信，依次類推，轉(zhuǎn)發(fā)器Inm可與總控制站200進(jìn)行通信。應(yīng)理解，上述實(shí)施例僅為示意性的實(shí)施例，每條巷道上轉(zhuǎn)發(fā)器的數(shù)目可以根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)置。而且，各條巷道上轉(zhuǎn)發(fā)器的數(shù)目可相同也可不同。在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，相鄰轉(zhuǎn)發(fā)器之間以及轉(zhuǎn)發(fā)器與總控制站之間進(jìn)行無(wú)線通信。在本實(shí)用新型的一些具體示例中，相鄰轉(zhuǎn)發(fā)器之間的間距為IOOm 200m。下面以巷道1為例說(shuō)明轉(zhuǎn)發(fā)器的接力轉(zhuǎn)發(fā)。轉(zhuǎn)發(fā)器113接收到總控制站的控制信息，可直接轉(zhuǎn)發(fā)給電機(jī)車上的控制系統(tǒng)，但是如果電機(jī)車不在轉(zhuǎn)發(fā)器113的通信范圍內(nèi)，則轉(zhuǎn)發(fā)器113可將控制信息轉(zhuǎn)發(fā)給轉(zhuǎn)發(fā)器112，通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)器112將控制信息轉(zhuǎn)發(fā)給電機(jī)車的控制系統(tǒng)。同樣地，如果電機(jī)車不在轉(zhuǎn)發(fā)器112的通信范圍內(nèi)，則轉(zhuǎn)發(fā)器112可再將控制信息轉(zhuǎn)發(fā)給轉(zhuǎn)發(fā)器111，依次類推，最終可將控制信息發(fā)送至電機(jī)車的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制。由此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)，通過(guò)在每條巷道上設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器，實(shí)現(xiàn)信息的接力轉(zhuǎn)發(fā)和接收，使得通信控制網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個(gè)運(yùn)輸線路，從而保證控制站與運(yùn)輸線路上移動(dòng)的控制設(shè)備可靠通信。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求1.一種用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)，其特征在于，包括多組轉(zhuǎn)發(fā)器，其中，每條巷道對(duì)應(yīng)一組轉(zhuǎn)發(fā)器，每組轉(zhuǎn)發(fā)器包括多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器，每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器用于采集通信距離內(nèi)的信息并與所述通信距離內(nèi)的其他轉(zhuǎn)發(fā)器進(jìn)行通信，且每組轉(zhuǎn)發(fā)器中存在至少一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器與總控制站進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)，其特征在于，所述通信距離內(nèi)的信息包括對(duì)電機(jī)車的控制信息；電機(jī)車的位置信息；以及電機(jī)車的運(yùn)行速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)，其特征在于，每組轉(zhuǎn)發(fā)器包含的轉(zhuǎn)發(fā)器的個(gè)數(shù)不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山井下無(wú)人運(yùn)輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng)，其特征在于，相鄰所述轉(zhuǎn)發(fā)器之間的間距為IOOm 200m。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于礦山井下無(wú)人運(yùn)輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)發(fā)器與所述總控制站之間以及所述轉(zhuǎn)發(fā)器之間采用無(wú)線通信方式。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)，包括多組轉(zhuǎn)發(fā)器，其中，每條巷道對(duì)應(yīng)一組轉(zhuǎn)發(fā)器，每組轉(zhuǎn)發(fā)器包括多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器，每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器用于采集通信距離內(nèi)的信息并發(fā)送所述采集的信息，且每組轉(zhuǎn)發(fā)器中存在至少一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器與總控制站進(jìn)行通信。本實(shí)用新型的用于礦山井下巷道的通信控制系統(tǒng)，通過(guò)在每條巷道上設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器，實(shí)現(xiàn)信息的接力轉(zhuǎn)發(fā)和接收，使得通信控制網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個(gè)運(yùn)輸線路，從而保證控制站與運(yùn)輸線路上移動(dòng)的控制設(shè)備可靠通信。
文檔編號(hào)G08C17/02GK202167127SQ20112022616
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月29日
發(fā)明者于潤(rùn)滄, 張文榮, 白光輝 申請(qǐng)人:中國(guó)恩菲工程技術(shù)有限公司