專利名稱：姿態(tài)感應(yīng)式無線電比例遙控設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種無線電遙控設(shè)備，尤其是姿態(tài)感應(yīng)式無線電比例遙控設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的無線電比例遙控設(shè)備采用多個帶電位器的組合式操縱桿輸入比例控制信號。使用者用手指推動多個操縱桿，電路將各個操縱桿的動作角度轉(zhuǎn)換成舵量信息在接收端還原?，F(xiàn)代遙控飛行器至少需要四個控制通道，而每個控制通道都需要一個操縱桿和電位器，通常需要2組雙軸向操縱桿和至少4個電位器，受到機械結(jié)構(gòu)和人體生理結(jié)構(gòu)的限制，其行程范圍限制在70度以下，而設(shè)備體積也難以縮小，否則不方便握持。這種遙控設(shè)備的操作員需要經(jīng)過一段時期專門訓(xùn)練才能上崗操作。現(xiàn)有的手持數(shù)碼設(shè)備，如手機或MP4 內(nèi)通過設(shè)置重力加速度感應(yīng)器來改變屏幕顯示方向或控制游戲，但這類感應(yīng)器在精度上滿足不了無線電遙控模型控制的要求。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的是提供一種可縮小遙控設(shè)備體積、便于握持、操作簡單的姿態(tài)感應(yīng)式無線電比例遙控設(shè)備。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案它包括一微控制器，所述控制器分別連接存儲器、電源管理模塊、信號發(fā)送模塊以及指令輸入模塊，電源管理模塊連接電池，其改進在于所述指令輸入模塊包括方向和運行角度的角速度傳感器。優(yōu)選地，所述的角速度傳感器包括x\y\z三個空間軸向的角速度傳感器。優(yōu)選地，所述指令輸入模塊還包括功能設(shè)置撥碼選擇開關(guān)、油門調(diào)節(jié)桿、空間狀態(tài)復(fù)位按鍵、保持按鍵以及握持感應(yīng)開關(guān)。優(yōu)選地，所述的信號發(fā)送模塊為射頻模塊。優(yōu)選地，所述的存儲器為電可擦除只讀存儲器。本實用新型的姿態(tài)感應(yīng)式無線電比例遙控設(shè)備舍棄組合式多操縱桿結(jié)構(gòu)，將遙控發(fā)射機機身作為唯一的綜合操縱桿，采用姿態(tài)感應(yīng)原理來輸入多通道比例控制信號。使用者手持遙控發(fā)射機，將其上下\左右\旋轉(zhuǎn)運動，其在三維空間中各個方向的運動角度被分解并轉(zhuǎn)換成多通道比例控制信號，在接收端由舵機還原成機械輸出量，輸出舵角與發(fā)射機的空間角度符合精確的比例關(guān)系，從而控制飛行器或其它機械設(shè)備做出相應(yīng)動作。這種手持遙控器的運動方式與受控飛行器的運動方式直接對應(yīng)，與傳統(tǒng)遙控設(shè)備的多操縱桿方式相比，更符合有人駕駛飛機的操作習(xí)慣，并且操作方式直觀，未經(jīng)訓(xùn)練者更易掌握。這種遙控器內(nèi)部基本沒有運動機構(gòu)，不存在機械磨損帶來的誤差、間隙和壽命限制，不需要潤滑， 也不受機構(gòu)行程約束。

[0011]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型目的、功能及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
如圖1所示，包括一控制器1，所述控制器1分別連接存儲器2、電源管理模塊3、信號發(fā)送模塊4以及指令輸入模塊5，電源管理模塊3連接電池6，所述指令輸入模塊5包括方向和運行角度的角速度傳感器。所述的角速度傳感器包括X軸角速度傳感器51、Y軸角速度傳感器52、Ζ軸角速度傳感器53。所述指令輸入模塊5還包括功能設(shè)置撥碼選擇開關(guān)Μ、油門調(diào)節(jié)桿55、空間狀態(tài)復(fù)位按鍵56、保持按鍵57以及握持感應(yīng)開關(guān)58。所述的信號發(fā)送模塊4為射頻模塊。所述的存儲器2為電可擦除只讀存儲器。所述指令輸入模塊還包括功能設(shè)置撥碼選擇開關(guān)、油門調(diào)節(jié)桿、空間狀態(tài)復(fù)位按鍵、保持按鍵以及握持感應(yīng)開關(guān)。油門調(diào)節(jié)桿是一比例輸入設(shè)施，其連接一電位器，操作員推動該調(diào)節(jié)桿使得電位器輸出電壓變化，CPU采集這一電壓變化，將其作為油門通道的輸入與其它通道一起做PCM編碼，在接收機處通過舵機還原成角度變化，推動模型發(fā)動機的節(jié)氣門轉(zhuǎn)動從而調(diào)節(jié)模型動力輸出；功能設(shè)置撥碼選擇開關(guān)是16位開關(guān)，遙控設(shè)備在使用前必須針對具體的飛行器結(jié)構(gòu)形式做專門的設(shè)置和調(diào)整，這些設(shè)置項目主要有1。選擇飛行器類型如直升機/固定翼飛機；直升機中又分為標準十字盤，3或4舵機組合式十字盤等，固定翼飛機又分為標準結(jié)構(gòu)、無尾三角翼、V型尾翼等；2。設(shè)置各通道舵機行程、方向、校正舵機中點等；3。設(shè)置螺距通道和油門通道的操縱響應(yīng)曲線；在飛行過程中操作員感到疲勞時可按下保持按鍵，此時所有控制通道被鎖定，操作員手部可以自由活動而不影響飛行；在劇烈機動后有可能出現(xiàn)舵面不回中的現(xiàn)象，此時操作員可按下空間狀態(tài)復(fù)位按鍵使各通道舵機自動回中；為避免操作員將遙控器意外失手跌落導(dǎo)致飛行器失控，遙控器上裝有握持感應(yīng)開關(guān)，電路檢測到失手即將所有通道鎖定。本實用新型的姿態(tài)感應(yīng)式無線電比例遙控方法和設(shè)備舍棄組合式多操縱桿結(jié)構(gòu)， 將遙控發(fā)射機機身作為唯一的綜合操縱桿，采用姿態(tài)感應(yīng)原理來輸入多通道比例控制信號。使用者手持遙控發(fā)射機，將其上下\左右\旋轉(zhuǎn)運動，其在三維空間中各個方向的運動角度被分解并轉(zhuǎn)換成多通道比例控制信號，在接收端由舵機還原成機械輸出量，輸出舵角與發(fā)射機的空間角度符合精確的比例關(guān)系，從而控制飛行器或其它機械設(shè)備做出相應(yīng)動作。這種手持遙控器的運動方式與受控飛行器的運動方式直接對應(yīng)，與傳統(tǒng)遙控設(shè)備的多操縱桿方式相比，更符合有人駕駛飛機的操作習(xí)慣，并且操作方式直觀，未經(jīng)訓(xùn)練者更易掌握。這種遙控器內(nèi)部基本沒有運動機構(gòu)，不存在機械磨損帶來的誤差、間隙和壽命限制，不需要潤滑，也不受機構(gòu)行程約束。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種姿態(tài)感應(yīng)式無線電比例遙控設(shè)備，包括一微控制器，所述控制器分別連接存儲器、電源管理模塊、信號發(fā)送模塊以及指令輸入模塊，電源管理模塊連接電池，其特征在于 所述指令輸入模塊包括方向和運行角度的角速度傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的姿態(tài)感應(yīng)式無線電比例遙控設(shè)備，其特征在于所述的角速度傳感器包括x\y\z三個空間軸向的角速度傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的姿態(tài)感應(yīng)式無線電比例遙控設(shè)備，其特征在于所述指令輸入模塊還包括功能設(shè)置撥碼選擇開關(guān)、油門調(diào)節(jié)桿、空間狀態(tài)復(fù)位按鍵、保持按鍵以及握持感應(yīng)開關(guān)。
4.如權(quán)利要求3所述的姿態(tài)感應(yīng)式無線電比例遙控設(shè)備，其特征在于所述的信號發(fā)送模塊為射頻模塊。
5.如權(quán)利要求4所述的姿態(tài)感應(yīng)式無線電比例遙控設(shè)備，其特征在于所述的存儲器為電可擦除只讀存儲器。
專利摘要本實用新型涉及一種無線電比例遙控設(shè)備，它包括一無線電發(fā)射機及一接收機和一組執(zhí)行舵機，所述無線電發(fā)射機由三個空間軸向安裝的半導(dǎo)體角速度傳感器、三軸地磁場傳感器組成，所述無線電發(fā)射機電路通過半導(dǎo)體角速度傳感器感知機身的在任一軸向的旋轉(zhuǎn)角度，將精確的角度信息作為比例操縱的操縱量以無線電信號發(fā)射出去，在接收機處通過執(zhí)行舵機還原成機械角度變化，從而控制遙控飛行器或車、船的控制舵面以及其它工業(yè)設(shè)備。與傳統(tǒng)遙控設(shè)備的多操縱桿方式相比，更符合有人駕駛飛機的操作習(xí)慣，并且操作方式直觀，未經(jīng)訓(xùn)練者更易掌握。這種遙控器內(nèi)部基本沒有運動機構(gòu)，不存在機械磨損帶來的誤差、間隙和壽命限制，不需要潤滑，也不受機構(gòu)行程約束。
文檔編號G08C17/02GK202110650SQ201120164248
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者鄒帆 申請人:鄒帆