本發(fā)明涉及無人機領域，特別涉及一種用于森林滅火的智能化無人機。

背景技術：

森林火災，是指失去人為控制，在林地內(nèi)自由蔓延和擴展，對森林、森林生態(tài)系統(tǒng)和人類帶來一定危害和損失的林火行為。森林火災是一種突發(fā)性強、破壞性大、處置救助較為困難的自然災害。

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。因此無人機十分適合用于森林火災的巡視和及時撲滅。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種用于森林滅火的智能化無人機。

本發(fā)明解決問題所采用的技術方案是：一種用于森林滅火的智能化無人機，包括機身、飛行控制電路、飛行機構和滅火機構；

所述飛行控制電路位于機身的內(nèi)部，所述飛行機構與滅火機構均與飛行控制電路電連接，所述飛行機構包括若干個均勻設置在機身周緣的飛行組件，所述滅火機構設置在機身的底部；

所述飛行組件包括懸臂、螺旋槳和飛行電機，所述懸臂水平設置且與機身連接，所述飛行電機設置在懸臂上，所述飛行電機驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動；

所述滅火機構包括殼體、水箱、升降組件和折疊組件，所述殼體設置在機身的底部，所述殼體的底部設有開口，所述水箱有兩個，兩個水箱對稱設置在殼體的外壁上，所述升降組件設置在殼體內(nèi)，所述折疊組件設置在升降組件上；

所述升降組件包括第一絲杠、第一齒輪、第二齒輪、升降電機和折疊座，所述第一絲杠豎向設置，所述第一絲杠的頂部通過軸承與殼體的內(nèi)部頂面連接，所述第一齒輪套設在第一絲杠上，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合，所述升降電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，所述折疊座設有螺紋孔，所述螺紋孔與第一絲杠匹配，所述第一絲杠的底端位于螺紋孔內(nèi)，所述折疊座的一端位于殼體內(nèi)，所述折疊座的另一端位于殼體外，所述折疊座的周向均勻設有若干個凹槽，所述折疊組件有若干個，所述折疊組件位于凹槽內(nèi)；

所述折疊組件包括支桿、轉(zhuǎn)軸、噴嘴和折疊電機，所述支桿的頂部通過水平設置的轉(zhuǎn)軸與凹槽的槽底鉸接，所述折疊電機驅(qū)動支桿繞轉(zhuǎn)軸的軸線轉(zhuǎn)動，所述噴嘴設置在支桿的底部，所述噴嘴與水箱連通。

作為優(yōu)選，為了使該用于森林滅火的智能化無人機能在野外補充水箱中的水，還包括抽水機構，所述抽水機構有若干個，所述抽水機構設置在殼體的外壁上，所述抽水機構包括第二絲杠、位移塊、驅(qū)動電機、抽水泵和抽水管，所述第二絲杠豎向設置在殼體的外壁上，所述第二絲杠穿過位移塊，所述驅(qū)動電機驅(qū)動位移塊沿第二絲杠的軸向運動，所述抽水泵設置在位移塊上，所述抽水管設置在抽水泵上，所述抽水泵與水箱連通。

作為優(yōu)選，為了便于降落，所述機身的底部對稱設有兩個起落架組件。

作為優(yōu)選，為了使該用于森林滅火的智能化無人機能降落在水面上，所述起落架組件包括支架、第一支座、第一氣囊、連接柱、第二支座和第二氣囊，所述第一支座設置在支架的底部，所述第一氣囊套設在第一支座上，所述第一支座的底部通過連接柱與第二支座的頂部連接，所述第二氣囊套設在第二支座上。

作為優(yōu)選，為了控制水箱中的水量，所述連接柱上設有水位傳感器。當水箱未滿時，該無人機降落在水面，由套設在第二支座上的第二氣囊提供浮力，連接柱位于水面上方，當抽水泵不斷抽水時，整個無人機開始下沉，直至設置在連接柱上的水位傳感器檢測到水位，此時停止抽水。設置在第二支座上方的第一支座上套設有第一氣囊，可防止無人機意外下沉。

作為優(yōu)選，為了便于遠程監(jiān)控，所述機身上設有攝像頭。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)該用于森林滅火的智能化無人機感應到周圍溫度過高時自動上升，所述機身上設有溫度傳感器，所述溫度傳感器與飛行控制電路電連接。

作為優(yōu)選，為了利用太陽能提供飛行所需的能源，所述機身的頂部設有太陽能電池板。

作為優(yōu)選，為了防止機身在高溫下毀壞，所述機身由耐高溫材料制成。

作為優(yōu)選，為了精確控制電機，所述升降電機和折疊電機均為伺服電機。

本發(fā)明的有益效果是，該用于森林滅火的智能化無人機結構精巧，特有的滅火機構用于在火災地的上方進行澆水滅火，其中的折疊機構可以調(diào)節(jié)噴水的角度和范圍，提高了滅火能力。特有的抽水機構可以實現(xiàn)在野外補充無人機水箱中的水，提高了該無人機的持續(xù)滅火能力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的一種用于森林滅火的智能化無人機的結構示意圖。

圖2是圖1的a部放大圖。

圖3是本發(fā)明的一種用于森林滅火的智能化無人機的正視圖。

圖4是本發(fā)明的一種用于森林滅火的智能化無人機的側視圖。

圖中：1.機身，2.懸臂，3.螺旋槳，4.飛行電機，5.殼體，6.水箱，7.第一絲杠，8.第一齒輪，9.第二齒輪，10.升降電機，11.折疊座，12.支桿，13.轉(zhuǎn)軸，14.噴嘴，15.折疊電機，16.第二絲杠，17.位移塊，18.驅(qū)動電機，19.抽水泵，20.抽水管，21.支架，22.第一支座，23.第一氣囊，24.連接柱，25.第二支座，26.第二氣囊，27.水位傳感器，28.攝像頭，29.溫度傳感器，30.太陽能電池板，31.凹槽。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-4所示，一種用于森林滅火的智能化無人機，包括機身1、飛行控制電路、飛行機構和滅火機構；

其中，飛行控制電路，是用來對飛行機構進行控制的電路；飛行機構，是用來實現(xiàn)無人機飛行的機構；滅火機構，是用來實現(xiàn)無人機滅火的機構。

所述飛行控制電路位于機身1的內(nèi)部，所述飛行機構與滅火機構均與飛行控制電路電連接，所述飛行機構包括若干個均勻設置在機身1周緣的飛行組件，所述滅火機構設置在機身1的底部；

所述飛行組件包括懸臂2、螺旋槳3和飛行電機4，所述懸臂2水平設置且與機身1連接，所述飛行電機4設置在懸臂2上，所述飛行電機4驅(qū)動螺旋槳3轉(zhuǎn)動；

其中，飛行電機4是用來對螺旋槳3控制轉(zhuǎn)動的電機，在這里，飛行電機4通過驅(qū)動螺旋槳3轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了無人機的可靠飛行。

所述滅火機構包括殼體5、水箱6、升降組件和折疊組件，所述殼體5設置在機身1的底部，所述殼體5的底部設有開口，所述水箱6有兩個，兩個水箱6對稱設置在殼體5的外壁上，所述升降組件設置在殼體內(nèi)，所述折疊組件設置在升降組件上；

所述升降組件包括第一絲杠7、第一齒輪8、第二齒輪9、升降電機10和折疊座11，所述第一絲杠7豎向設置，所述第一絲杠7的頂部通過軸承與殼體5的內(nèi)部頂面連接，所述第一齒輪8套設在第一絲杠7上，所述第二齒輪9與第一齒輪8嚙合，所述升降電機10驅(qū)動第二齒輪9轉(zhuǎn)動，所述折疊座11設有螺紋孔，所述螺紋孔與第一絲杠7匹配，所述第一絲杠7的底端位于螺紋孔內(nèi)，所述折疊座11的一端位于殼體5內(nèi)，所述折疊座11的另一端位于殼體5外，所述折疊座11的周向均勻設有若干個凹槽31，所述折疊組件有若干個，所述折疊組件位于凹槽31內(nèi)；

所述折疊組件包括支桿12、轉(zhuǎn)軸13、噴嘴14和折疊電機15，所述支桿12的頂部通過水平設置的轉(zhuǎn)軸13與凹槽31的槽底鉸接，所述折疊電機15驅(qū)動支桿12繞轉(zhuǎn)軸13的軸線轉(zhuǎn)動，所述噴嘴14設置在支桿12的底部，所述噴嘴14與水箱6連通。

作為優(yōu)選，為了使該用于森林滅火的智能化無人機能在野外補充水箱6中的水，還包括抽水機構，所述抽水機構有若干個，所述抽水機構設置在殼體5的外壁上，所述抽水機構包括第二絲杠16、位移塊17、驅(qū)動電機18、抽水泵19和抽水管20，所述第二絲杠16豎向設置在殼體5的外壁上，所述第二絲杠16穿過位移塊17，所述驅(qū)動電機18驅(qū)動位移塊17沿第二絲杠16的軸向運動，所述抽水泵19設置在位移塊17上，所述抽水管20設置在抽水泵19上，所述抽水泵19與水箱6連通。

作為優(yōu)選，為了便于降落，所述機身1的底部對稱設有兩個起落架組件。

作為優(yōu)選，為了使該用于森林滅火的智能化無人機能降落在水面上，所述起落架組件包括支架21、第一支座22、第一氣囊23、連接柱24、第二支座25和第二氣囊26，所述第一支座22設置在支架21的底部，所述第一氣囊23套設在第一支座22上，所述第一支座22的底部通過連接柱24與第二支座25的頂部連接，所述第二氣囊26套設在第二支座25上。

作為優(yōu)選，為了控制水箱6中的水量，所述連接柱24上設有水位傳感器27。當水箱6未滿時，該無人機降落在水面，由套設在第二支座25上的第二氣囊26提供浮力，連接柱24位于水面上方，當抽水泵19不斷抽水時，整個無人機開始下沉，直至設置在連接柱上的水位傳感器27檢測到水位，此時停止抽水。設置在第二支座上方的第一支座22上套設有第一氣囊23，可防止無人機意外下沉。

作為優(yōu)選，為了便于遠程監(jiān)控，所述機身1上設有攝像頭28。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)該用于森林滅火的智能化無人機感應到周圍溫度過高時自動上升，所述機身1上設有溫度傳感器29，所述溫度傳感器29與飛行控制電路電連接。

作為優(yōu)選，為了利用太陽能提供飛行所需的能源，所述機身1的頂部設有太陽能電池板30。

作為優(yōu)選，為了防止機身1在高溫下毀壞，所述機身1由耐高溫材料制成。

作為優(yōu)選，為了精確控制電機，所述升降電機10和折疊電機15均為伺服電機。

該用于森林滅火的智能化無人機的滅火方式為：當發(fā)現(xiàn)森林火災時，驅(qū)使該無人機飛行至火災發(fā)生地上方，此時滅火機構中的升降組件工作，在殼體底部開口的限位作用下，升降電機10驅(qū)動折疊座11沿第一絲杠7的軸向向下運動，使折疊座11上的凹槽31伸出殼體5，此時凹槽31中的折疊機構工作，折疊電機15驅(qū)動支桿12轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)噴嘴14的噴水角度。該用于森林滅火的智能化無人機水箱6中的水量補充方式為：驅(qū)使該無人機降落于野外河面上，此時驅(qū)動電機18驅(qū)動位移塊17下降，使得抽水管20伸入水中，此時抽水泵19開始向水箱6中補充水。

與現(xiàn)有技術相比，該用于森林滅火的智能化無人機設計巧妙，特有的滅火機構用于在火災地的上方進行澆水滅火，其中的折疊機構可以調(diào)節(jié)噴水的角度和范圍，提高了滅火能力。特有的抽水機構可以實現(xiàn)在野外補充無人機水箱中的水，提高了該無人機的持續(xù)滅火能力。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。