專利名稱：基于gps定位與車車多跳通訊的主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車領(lǐng)域，涉及車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于GPS定位與車車多跳通訊的主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車保有量的逐年增加，追尾碰撞事故、尤其是高速公路上的連環(huán)追尾碰撞事故近年來呈上升趨勢，且后果的嚴(yán)重程度也越來越觸目驚心。究其原因，既有高速公路路況簡單易于放松，疲勞駕駛反應(yīng)遲鈍等主觀原因，也有駕駛者從發(fā)現(xiàn)異常到做出反應(yīng)所需時(shí)間因人而異，駕駛者本身視覺范圍有限等客觀原因。因此，需要有一種系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地提供避讓信息，避免追尾事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基于GPS定位與車車多跳通訊的主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)，包括
GPS模塊，用于判斷車輛當(dāng)前位置；
通訊模塊，與GPS模塊連接，用于車車之間的數(shù)據(jù)傳遞；
信息處理模塊，與通訊模塊連接，用于對(duì)接收到的信息以及本車的信息進(jìn)行處理，以決定本車的剎車策略；
執(zhí)行模塊，與信息處理模塊連接，具體執(zhí)行剎車策略。進(jìn)一步，所述通訊模塊傳遞的數(shù)據(jù)包括車車之間的行駛速度、車輛位置和/或剎車標(biāo)識(shí)。
進(jìn)一步，所述信息處理模塊將接收到的外部車輛信息及本車信息進(jìn)行計(jì)算處理，根據(jù)本車與前車的距離、前車剎車策略和原始剎車信號(hào)被多跳傳遞的次數(shù)決定本車剎車策略， 將本車剎車策略反饋到通訊模塊繼續(xù)傳遞。進(jìn)一步，所述執(zhí)行模塊執(zhí)行的剎車策略包括點(diǎn)剎和全剎。本發(fā)明還公開了采用上述的主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)進(jìn)行避讓的方法，包括如下步驟
1)車輛被動(dòng)急剎，啟動(dòng)避撞通訊；
2)根據(jù)接受到的避撞通訊內(nèi)容，決定本車剎車策略；
3)執(zhí)行步驟2)做出的剎車策略；
4)修改并且繼續(xù)執(zhí)行避撞通訊，直到滿足無需采取主動(dòng)安全措施，避撞通訊結(jié)束。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明提供的系統(tǒng)及方法，在運(yùn)行過程中，數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確，反應(yīng)靈敏，在理想情況下可減少碰撞事故和降低連環(huán)碰撞的損失程度。


圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)原理圖； 圖2為本發(fā)明的控制邏輯圖3為本發(fā)明的信息專遞示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。參見圖1所示，本發(fā)明提供的基于GPS定位與車車多跳通訊的主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)， 包括GPS模塊，該模塊用于車輛位置的判斷；通訊模塊，該模塊用于車車之間行駛速度、車輛位置和剎車標(biāo)識(shí)信息等數(shù)據(jù)進(jìn)行相互傳遞；與通訊模塊連接的信息處理模塊，該模塊負(fù)責(zé)對(duì)接收到的外部車輛信息以及本車的信息進(jìn)行處理，根據(jù)本車與前車的距離、前車剎車策略和原始剎車信號(hào)被多跳傳遞的次數(shù)，決定本車的剎車策略；以及與比較模塊連接的執(zhí)行模塊，該模塊具體執(zhí)行剎車策略，剎車策略包括點(diǎn)剎和全剎。本發(fā)明提供的基于GPS定位與車車多跳通訊的主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)，首先當(dāng)可能發(fā)生追尾時(shí)，在后的車輛被動(dòng)急剎啟動(dòng)避撞通訊，后車根據(jù)避撞通訊內(nèi)容決定本車剎車策略并繼續(xù)傳遞避撞通訊直到無需采取主動(dòng)避撞為止?？梢岳斫獾氖牵陨蠈?shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也實(shí)為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于GPS定位與車車多跳通訊主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS模塊，用于判斷車輛當(dāng)前位置；通訊模塊，與GPS模塊連接，用于車車之間的數(shù)據(jù)傳遞；信息處理模塊，與通訊模塊連接，用于對(duì)接收到的信息以及本車的信息進(jìn)行處理，以決定本車的剎車策略；執(zhí)行模塊，與信息處理模塊連接，具體執(zhí)行剎車策略。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)，其特征在于所述通訊模塊傳遞的數(shù)據(jù)包括車車之間的行駛速度、車輛位置和/或剎車標(biāo)識(shí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)，其特征在于所述信息處理模塊將接收到的外部車輛信息及本車信息進(jìn)行計(jì)算處理，根據(jù)本車與前車的距離、前車剎車策略和原始剎車信號(hào)被多跳傳遞的次數(shù)決定本車剎車策略，將本車剎車策略反饋到通訊模塊繼續(xù)傳遞。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)，其特征在于所述執(zhí)行模塊執(zhí)行的剎車策略包括點(diǎn)剎和全剎。
5.采用權(quán)利要求1所述的主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)進(jìn)行避讓的方法，其特征在于，包括如下步驟1)車輛被動(dòng)急剎，啟動(dòng)避撞通訊；2)根據(jù)接受到的避撞通訊內(nèi)容，決定本車剎車策略；3)執(zhí)行步驟2)做出的剎車策略；4)修改并且繼續(xù)執(zhí)行避撞通訊，直到滿足無需采取主動(dòng)安全措施，避撞通訊結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于GPS定位與車車多跳通訊的主動(dòng)安全避撞系統(tǒng)及其方法，系統(tǒng)包括GPS模塊，用于判斷車輛當(dāng)前位置；通訊模塊，與GPS模塊連接，用于車車之間的數(shù)據(jù)傳遞；信息處理模塊，與通訊模塊連接，用于對(duì)接收到的信息以及本車的信息進(jìn)行處理，以決定本車的剎車策略；執(zhí)行模塊，與信息處理模塊連接，具體執(zhí)行剎車策略。本發(fā)明提供的系統(tǒng)及方法，在運(yùn)行過程中，數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確，反應(yīng)靈敏，在理想情況下可減少碰撞事故和降低連環(huán)碰撞的損失程度。
文檔編號(hào)G08G1/16GK102542844SQ201110436459
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者寇小豐, 李海峰, 湯新寧, 王友振, 王川宿 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司