專利名稱：運(yùn)行汽車的方法和汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行在路面上沿第一行駛方向行駛的汽車的方法，此外本發(fā)明還涉及一種汽車、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及計(jì)算機(jī)可讀媒介。
背景技術(shù)：
由德國專利文獻(xiàn)DE 10 2008 042 825 Al公開了一種用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)，該駕駛員輔助系統(tǒng)包括至少一個(gè)用于對汽車周圍環(huán)境中的物體進(jìn)行檢測和確定位置的傳感器裝置。此外，駕駛員輔助系統(tǒng)包括至少一個(gè)用于處理和/或分析傳感器數(shù)據(jù)和環(huán)境坐標(biāo)以及將傳感器數(shù)據(jù)和環(huán)境坐標(biāo)傳輸給顯示裝置的分析單元。分析單元包括用于修正測量誤差的器件，這些器件產(chǎn)生至少一個(gè)傳感器裝置的、與物體有關(guān)的大量傳感器數(shù)據(jù)，以便由此確定物體的坐標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種運(yùn)行汽車的方法、一種汽車、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及一種計(jì)算機(jī)可讀媒介，它們能夠在道路交通中實(shí)現(xiàn)更高的安全性。該技術(shù)問題通過一種運(yùn)行汽車的方法、一種汽車、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及一種計(jì)算機(jī)可讀媒介解決。按本發(fā)明的一方面，一種用于運(yùn)行在路面上沿第一行駛方向行駛的第一汽車的方法具有以下這些步驟。檢測第一汽車范圍內(nèi)的路面數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)的檢測包括路面的車道數(shù)量η的檢測。若檢測出η ^ 2，則借助第一汽車的至少一個(gè)光學(xué)攝像頭的數(shù)據(jù)檢測路面上第一汽車所在的車道。此外，借助第一汽車的第一檢測裝置檢測在第一汽車所在的車道上是否有沿與第一行駛方向相反的第二行駛方向行駛的第二汽車。第一行駛方向和第二行駛方向在此分別是相對于靜止的物體(例如路面)而言的。若檢測到這種第二汽車，則發(fā)送警告信號和/或自動(dòng)操作第一汽車的至少一個(gè)裝置，所述至少一個(gè)裝置選自由制動(dòng)裝置、 驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成的組。檢測第一汽車范圍內(nèi)的路面數(shù)據(jù)在此并且以下理解為檢測在第一汽車周圍環(huán)境中的表征路面的數(shù)據(jù)。尤其理解為檢測在汽車周圍環(huán)境的部分區(qū)域內(nèi)的表征路面的數(shù)據(jù)， 該部分區(qū)域沿第一汽車的行駛方向，即沿第一行駛方向在第一汽車的前方。按本發(fā)明的用于運(yùn)行第一汽車的方法通過以下方式實(shí)現(xiàn)了道路交通中更高的安全性，即，檢測在第一汽車的車道上是否有沿相反的行駛方向行駛的第二汽車，若檢測到這種第二汽車，則發(fā)送警告信號和/或自動(dòng)操作第一汽車的至少一個(gè)裝置。通過發(fā)送警告信號，參與的交通參與者可以提早對可能的危險(xiǎn)狀況進(jìn)行反應(yīng)或可以通過自動(dòng)操作所述至少一個(gè)裝置進(jìn)行第一汽車的自動(dòng)制動(dòng)或避讓過程。通過借助第一汽車的至少一個(gè)光學(xué)攝像頭的數(shù)據(jù)并因此借助車載傳感器的數(shù)據(jù)檢測路面上第一汽車所在的車道，按本發(fā)明的方法有利地具有更高的精度。由此可以在更大程度上考慮當(dāng)前的各種行駛狀況，并且避免發(fā)送不準(zhǔn)確的信息。
優(yōu)選檢測第二汽車是否沿第一行駛方向位于第一汽車前方，S卩，第二汽車是否迎面向第一汽車駛來。在另一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，檢測路面上沿第一行駛方向，即第一汽車的行駛方向的車道數(shù)量。因此條件η > 2在所述的實(shí)施形式中意味著，路面在第一行駛方向上具有至少兩條車道。由此，可以有利地檢測到在沿行駛方向具有多條車道的路面上，尤其是高速路和/或汽車道上的弄錯(cuò)方向的駕駛員，并且警告他們予以注意或進(jìn)行自動(dòng)避讓。在另一種實(shí)施方式中，借助至少一個(gè)光學(xué)攝像頭的數(shù)據(jù)和/或借助存儲在存儲裝置中的地圖數(shù)據(jù)檢測第一汽車范圍內(nèi)的路面數(shù)據(jù)。存儲裝置在此優(yōu)選是第一汽車的組成部分，一般是第一汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分。所述的實(shí)施方式具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，可以很精確地檢測路面的數(shù)據(jù)。第一檢測裝置優(yōu)選包含傳感器，該傳感器選自由電磁傳感器(尤其是雷達(dá)傳感器或激光雷達(dá)傳感器)、聲學(xué)傳感器(尤其是超聲波傳感器)和至少一個(gè)光學(xué)攝像頭構(gòu)成的組。所述這些傳感器更大程度地使用在汽車中，由此，為該方法額外所需的構(gòu)件數(shù)量盡可能地少。此外，在另一種實(shí)施形式中借助第一汽車的第二檢測裝置檢測在第一汽車所在的路面上是否有沿第二行駛方向行駛的第二汽車。若借助第一檢測裝置和第二檢測裝置檢測到第二汽車，則在此發(fā)送警告信號和/或自動(dòng)操作第一汽車的至少一個(gè)裝置。所述的實(shí)施形式能夠有利地實(shí)現(xiàn)第一和第二檢測裝置的數(shù)據(jù)相互間的合理性檢驗(yàn)，由此，可以更大程度地避免不準(zhǔn)確地檢測第二汽車。第二檢測裝置優(yōu)選包括傳感器，該傳感器選自由電磁傳感器(尤其是雷達(dá)傳感器或激光雷達(dá)傳感器)、聲學(xué)傳感器(尤其是超聲波傳感器)和至少一個(gè)光學(xué)攝像頭構(gòu)成的組。第二檢測裝置的傳感器在此與第一檢測裝置的傳感器不同。優(yōu)選在第一汽車內(nèi)部發(fā)送警告信號。由此可以警告第一汽車的乘客，例如第一汽車的駕駛員注意在自己車道上沿錯(cuò)誤的行駛方向行駛的，尤其是迎面而來的車輛。由此，他們獲得提前對可能的危險(xiǎn)情形進(jìn)行反應(yīng)的可能性。警告信號在此例如是光學(xué)的和/或聲學(xué)的和/或觸覺的警告信號。作為替代或補(bǔ)充，可以將警告信號發(fā)送給第二汽車和/或其他的交通參與者。在此尤其可以借助自動(dòng)操作第一汽車的喇叭和/或至少一個(gè)光信號裝置，例如至少一個(gè)前照燈或危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈和/或借助車對車通信裝置發(fā)送警告信號。這樣的優(yōu)點(diǎn)是，可以警告第二汽車的駕駛員，即弄錯(cuò)方向的駕駛員本身或可以使其他交通參與者注意到可能的危險(xiǎn)情形。此外，作為替代或補(bǔ)充，警告信號可以借助車對基礎(chǔ)設(shè)施通信裝置發(fā)送給中心站， 例如交通指揮中心。由此，可以有利地警告盡可能多的交通參與者注意沿錯(cuò)誤行駛方向行駛的第二汽車。在該方法的另一種實(shí)施形式中，檢測路面上第一汽車所在的車道包括檢測路面的車道的分界標(biāo)記。這能夠?qū)崿F(xiàn)車道簡單可靠的檢測。此外，在另一種優(yōu)選的實(shí)施方案中，檢測在第一汽車的范圍內(nèi)，即在第一汽車的周圍環(huán)境中是否在路面上存在變化的交通管理情況。在所述的實(shí)施方案中，若借助第一檢測裝置，必要時(shí)借助第二檢測裝置檢測到第二汽車并且若路面上不存在變化的交通管理狀
5況，則發(fā)送警告信號和/或自動(dòng)操作第一汽車的至少一個(gè)裝置。在此及以下，路面上變化的交通管理狀況理解為，路面上的交通管理狀況與預(yù)先確定的交通管理狀況不同。相應(yīng)地，路面上沒有變化的交通管理狀況意味著，該交通管理狀況與預(yù)先確定的交通管理狀況一致。所述實(shí)施方案在此出于這種考慮，即，由于例如建筑工地造成的路面位置改變形式的變化的交通管理狀況，車輛行駛在一般沿相反方向駛過的車道上。該方法的所述實(shí)施方案能夠以有利的方式避免發(fā)送不準(zhǔn)確的警告信號或不準(zhǔn)確地自動(dòng)避讓。此外，本發(fā)明涉及一種汽車，該汽車具有第三檢測裝置。第三檢測裝置設(shè)計(jì)用于檢測汽車范圍內(nèi)的路面數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)的檢測包括路面的車道數(shù)量η的檢測。此外，汽車還具有帶至少一個(gè)光學(xué)攝像頭的檢測單元，其中，檢測單元設(shè)計(jì)用于，尤其在檢測出η > 2的情況下，借助至少一個(gè)光學(xué)攝像頭的數(shù)據(jù)檢測路面上該汽車所在的車道。此外，汽車具有第一檢測裝置，該第一檢測裝置設(shè)計(jì)用于檢測在汽車所在的車道上是否有沿與汽車的第一行駛方向相反的第二行駛方向行駛的第二汽車。此外該汽車還具有發(fā)送裝置和/或操作裝置，該發(fā)送裝置設(shè)計(jì)用于在檢測出這種第二汽車的情況下發(fā)送警告信號，該操作裝置設(shè)計(jì)用于在檢測出這種第二汽車的情況下自動(dòng)操作該汽車的至少一個(gè)裝置，所述至少一個(gè)裝置選自由制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成的組。按本發(fā)明的汽車具有一些已述的與按本發(fā)明的方法有關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，此處為避免重復(fù)不再贅述。第三檢測裝置優(yōu)選設(shè)計(jì)用于檢測沿第一行駛方向的路面的車道數(shù)量η，汽車優(yōu)選是轎車或載重汽車。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，它在第一汽車的計(jì)算單元上執(zhí)行時(shí)，指導(dǎo)計(jì)算單元實(shí)施以下步驟。指導(dǎo)計(jì)算單元用于檢測第一汽車范圍內(nèi)的路面的數(shù)據(jù)，其中，檢測數(shù)據(jù)包括檢測路面的車道數(shù)量η。若檢測出η ^ 2，則指導(dǎo)計(jì)算單元借助第一汽車的至少一個(gè)光學(xué)攝像頭的數(shù)據(jù)檢測路面上第一汽車所在的車道。此外，指導(dǎo)計(jì)算單元借助第一汽車的第一檢測裝置檢測在第一汽車所在的車道上是否有沿與第一行駛方向相反的第二行駛方向行駛的第二汽車。若檢測出第二汽車，則指導(dǎo)計(jì)算單元發(fā)送警告信號和/或自動(dòng)操作第一汽車的至少一個(gè)裝置，所述至少一個(gè)裝置選自由制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成的組。本發(fā)明還涉及一種計(jì)算機(jī)可讀媒介，在該計(jì)算機(jī)可讀媒介上存儲有按所述實(shí)施形式的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。按本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)可讀媒介具有已述的與按本發(fā)明的方法有關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，在此為避免重復(fù)不再贅述。


現(xiàn)在根據(jù)附圖進(jìn)一本闡述本發(fā)明的主題。在附圖中圖1是按本發(fā)明一種實(shí)施形式的、用于運(yùn)行在路面上沿第一行駛方向行駛的第一汽車的方法的流程圖；圖2是按本發(fā)明一種實(shí)施形式的汽車；圖3是按圖2的汽車的構(gòu)件。
具體實(shí)施例方式圖1是按本發(fā)明一種實(shí)施形式的、用于運(yùn)行在路面上沿第一行駛方向行駛的第一汽車的方法的流程圖。第一汽車在此例如是轎車或載重汽車。在步驟50中，檢測在第一汽車范圍內(nèi)的路面上當(dāng)前的交通管理狀況。這在所示的實(shí)施形式中借助第一汽車的至少一個(gè)光學(xué)攝像頭的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)。在步驟60中，借助檢測到的數(shù)據(jù)檢驗(yàn)在第一汽車的范圍內(nèi)是否存在變化的交通管理狀況。為此，在所示的實(shí)施形式中檢測，在第一汽車之前路面上是否存在建筑工地。檢測是否存在建筑工地在此例如可以通過識別由光學(xué)攝像頭拍攝到的圖像中的建筑工地指示牌或路面標(biāo)記的縮窄實(shí)現(xiàn)。若檢測到在第一汽車范圍內(nèi)存在建筑工地，則重復(fù)執(zhí)行步驟50。而若檢測到不存在建筑工地并因此在第一汽車的范圍內(nèi)不存在變化的交通管理狀況，則在步驟70中檢測第一汽車范圍內(nèi)的路面數(shù)據(jù)，其中，該數(shù)據(jù)的檢測包括路面的車道數(shù)量η的檢測。在所示的實(shí)施形式中，檢測路面上沿第一行駛方向，即沿第一汽車的行駛方向的車道數(shù)量η。路面數(shù)據(jù)的檢測優(yōu)選借助至少一個(gè)光學(xué)攝像頭的數(shù)據(jù)和/或借助存儲在存儲裝置中的地圖數(shù)據(jù)，例如借助第一汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)。在步驟80中檢驗(yàn)，路面的車道數(shù)量η是否至少為兩個(gè)，即是否滿足η彡2的關(guān)系。若不滿足這種關(guān)系，重復(fù)執(zhí)行步驟50、60，必要時(shí)重復(fù)執(zhí)行步驟70。若滿足這種關(guān)系，S卩，若沿第一行駛方向的路面的車道為至少兩個(gè)并且因此一般識別出一條高速公路或汽車道，則在步驟90中檢測路面上第一汽車所在的車道。路面的車道檢測在此借助第一汽車的至少一個(gè)光學(xué)攝像頭的數(shù)據(jù)，一般通過檢測由光學(xué)攝像頭拍攝到的圖像中路面車道的分界標(biāo)記而實(shí)現(xiàn)。因此使用車載傳感器來檢測，由此總是可以有利地考慮到當(dāng)前的交通狀況。在步驟100中檢測，在第一汽車所在的車道上是否有沿與第一行駛方向相反的第二行駛方向行駛的第二汽車。在此，檢測第二汽車是否沿第一行駛方向位于第一汽車的前方，即第二汽車是否迎面駛向第一汽車。第一行駛方向和第二行駛方向在此分別是相對路面，即靜止的物體而言的。在所示的實(shí)施形式中，借助至少一個(gè)光學(xué)攝像頭的數(shù)據(jù)和借助至少另一個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，優(yōu)選借助第一汽車的雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)檢測是否有第二汽車迎面駛向第一汽車。 為此，將檢測到的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行整合及合理性檢驗(yàn)。例如檢測在由光學(xué)傳感器拍攝的圖像中是否可識別出另一個(gè)汽車的后部區(qū)域，即尾部區(qū)域，或前側(cè)區(qū)域，即正面區(qū)域。此外，通過借助雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)測定第二汽車的速度來確定第二汽車是否迎面而來。這優(yōu)選通過測定第一汽車的速度以及第二汽車相對第一汽車的相對速度來實(shí)現(xiàn)。若在已進(jìn)行數(shù)據(jù)整合和合理性檢驗(yàn)之后確定沒有汽車迎面駛向第一汽車，則重復(fù)執(zhí)行步驟50、60，必要時(shí)重復(fù)執(zhí)行步驟70至100。而若檢測到有第二汽車在第一汽車的車道上迎面駛向第一汽車，即光學(xué)攝像頭和雷達(dá)系統(tǒng)識別到迎面而來的汽車，則在步驟110中給第一汽車的乘客，尤其是第一汽車的駕駛員發(fā)出警告信號。警告信號一般作為光學(xué)和/或聲學(xué)的和/或觸覺的警告信號發(fā)出。作為替代或補(bǔ)充，第一汽車可以進(jìn)行自動(dòng)地避讓。這借助自動(dòng)操作第一汽車的至少一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)，所述至少一個(gè)裝置選自由制動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成的組。此外，與迎面而來的汽車有關(guān)的信息可以借助車對車通信裝置和/或車對基礎(chǔ)設(shè)施通信裝置傳遞給其他車輛或交通指揮中心。此外，該信息可以借助其他的通訊器件，例如借助自動(dòng)操作第一汽車的喇叭和/或至少一個(gè)光信號裝置，一般是至少一個(gè)前照燈或危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈傳遞給其他的車輛，尤其是第二汽車。按所述實(shí)施形式的方法在此可以如已闡述那樣實(shí)現(xiàn)有利地識別第一汽車范圍內(nèi)的建筑工地并由此考慮這個(gè)情況。由此可以避免由于建筑工地內(nèi)部的路面位置改變而造成的錯(cuò)誤警告。圖2示出按本發(fā)明一種實(shí)施形式的第一汽車2。第一汽車2在所示的實(shí)施形式中是轎車并且沿示意性地借助箭頭A所示的第一行駛方向在路面1上行駛。路面1在所示的實(shí)施形式中形成高速公路的一部分并且在第一行駛方向上具有車道3、4和5。第一汽車2在此位于中間車道4上。此外，沿示意性借助箭頭B表示的、與第一行駛方向相反的第二行駛方向駛向第一汽車2的第二汽車7位于中間車道4上。此外， 在圖2中示出車道4的分界標(biāo)記18和19。第一汽車2具有光學(xué)攝像頭6和另一個(gè)傳感器13，例如雷達(dá)傳感器，其分別布置在第一汽車2的前側(cè)區(qū)域內(nèi)。光學(xué)攝像頭6具有示意性借助點(diǎn)劃線表示的檢測范圍四，傳感器13具有示意性借助實(shí)線表示的檢測范圍觀。若第二汽車7，如圖2所示，至少部分地位于檢測范圍洲以及檢測范圍四以內(nèi)，那么該第二汽車7由兩個(gè)傳感器識別。因此，在所示的實(shí)施形式中，在第一汽車2的內(nèi)部發(fā)送警告信號，以及借助第一汽車2的車對車通信裝置16傳輸給第二汽車7，該汽車7同樣具有車對車通信裝置27。其他的細(xì)節(jié)結(jié)結(jié)合以下附圖進(jìn)一步闡述。為此，圖3示出按圖2的第一汽車的構(gòu)件。具有與圖2中相同功能的構(gòu)件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且以下不再詳細(xì)闡述。圖3中未進(jìn)一步表示的第一汽車在此具有第三檢測裝置20，其設(shè)計(jì)用于檢測第一汽車范圍內(nèi)的路面數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)的檢測包括路面的車道數(shù)量η的檢測。第三檢測裝置20 為此在所示的實(shí)施形式中通過信號導(dǎo)線33與光學(xué)攝像頭6以及通過信號導(dǎo)線34與第一汽車的、具有存儲了地圖數(shù)據(jù)的存儲裝置10的導(dǎo)航系統(tǒng)31連接。此外，在所示的實(shí)施形式中，第三檢測裝置20形成檢測單元，該檢測單元設(shè)計(jì)用于借助光學(xué)攝像頭6的數(shù)據(jù)，例如通過檢測由光學(xué)攝像頭6拍攝的圖像中的車道分界標(biāo)記來確定路面上第一汽車所在的車道。此外，第一汽車具有第一檢測裝置8，該第一檢測裝置8設(shè)計(jì)用于檢測在第一汽車所在的車道上是否有第二汽車沿第二行駛方向行駛。第一檢測裝置8為此在所示的實(shí)施形式中通過信號導(dǎo)線32與形成第一傳感器11的光學(xué)攝像頭6連接。此外，汽車具有第二檢測裝置12，該第二檢測裝置12同樣設(shè)計(jì)用于檢測在第一汽車所在的車道上是否有第二汽車沿第二行駛方向行駛。為此第二檢測裝置12在所示的實(shí)施形式中通過信號導(dǎo)線35與第二傳感器13連接。此外，第一檢測裝置8通過信號導(dǎo)線36并且第二檢測裝置12通過信號導(dǎo)線37與第三檢測裝置20連接。此外，第一檢測裝置8通過信號導(dǎo)線38并且第二檢測裝置12通過信號導(dǎo)線39與第一汽車的數(shù)據(jù)整合裝置30連接。數(shù)據(jù)整合裝置30設(shè)計(jì)用于對第一檢測裝置8和第二檢測裝置12的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合及合理性檢驗(yàn)。若在實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的整合及合理性檢驗(yàn)之后檢測到有第二汽車在相同的車道上迎面駛向第一汽車，則在所示的實(shí)施形式中借助第一汽車的發(fā)送裝置21發(fā)出警告信號。 為此，發(fā)送裝置21通過信號導(dǎo)線40與數(shù)據(jù)整合裝置30連接。警告信號優(yōu)選在第一汽車以內(nèi)發(fā)出。由此可以警告第一汽車的乘客，例如第一汽車的駕駛員注意在自己的車道上沿錯(cuò)誤的行駛方向行駛的，尤其迎面行駛的車輛。作為替代或補(bǔ)充，警告信號可以傳遞或發(fā)送給其他交通參與者，尤其是第二汽車。 為此，發(fā)送裝置21設(shè)計(jì)用于自動(dòng)操作第一汽車的喇叭14和光信號裝置15。光信號裝置15 在此包括至少一個(gè)前照燈或危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈。此外，發(fā)送裝置21還設(shè)計(jì)用于借助車對車通信裝置16和車對基礎(chǔ)設(shè)施通信裝置17發(fā)送警告信號。此外，在進(jìn)行識別迎面而來的汽車之后，作為替代或補(bǔ)充，可以借助第一汽車的操作裝置22進(jìn)行自動(dòng)避讓。為此，操作裝置22通過信號導(dǎo)線41與第一汽車的數(shù)據(jù)整合裝置 30連接以及通過控制導(dǎo)線42與第一汽車的制動(dòng)裝置9連接、通過控制導(dǎo)線43與第一汽車的驅(qū)動(dòng)裝置25連接并且通過控制導(dǎo)線44與第一汽車的轉(zhuǎn)向裝置26連接。第一汽車在所示的實(shí)施形式中還具有計(jì)算單元23和計(jì)算機(jī)可讀媒介24，其中，在計(jì)算機(jī)可讀媒介24上存儲有一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算單元23上執(zhí)行時(shí)指導(dǎo)計(jì)算單元23借助此處所述的元件實(shí)施按本發(fā)明(尤其是圖1所示實(shí)施形式) 的方法所述的步驟。為此，計(jì)算單元23以未進(jìn)一步示出的方式直接或間接地與所述構(gòu)件連接。雖然在前述的說明中示出了至少一個(gè)示例性的實(shí)施形式，但還可以進(jìn)行各種變化和修改。所述的實(shí)施形式只是舉例而并不應(yīng)當(dāng)解釋為以任何方式限制本發(fā)明的保護(hù)范圍、 適用性或配置。更確切地說，前述的說明為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一個(gè)用于轉(zhuǎn)化成至少一種示例性實(shí)施形式的提綱，其中，可以對示例性的實(shí)施形式中描述的元件的功能和布置進(jìn)行各種各樣的改變，只要不背離權(quán)利要求書和其等同技術(shù)方案的保護(hù)范圍即可。附圖標(biāo)記清單1 路面2 汽車3 車道4 車道5 車道6攝像頭7 汽車8檢測裝置9制動(dòng)裝置10存儲裝置11傳感器12檢測裝置
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13傳感器14喇口Λ15光信號裝置16車對車通信裝置17車對基礎(chǔ)設(shè)施通信裝置18分界標(biāo)記19分界標(biāo)記20檢測裝置21發(fā)送裝置22操作裝置23計(jì)算單元24媒介25驅(qū)動(dòng)裝置洸轉(zhuǎn)向裝置27車對車通信裝置28檢測范圍29檢測范圍30數(shù)據(jù)整合裝置31導(dǎo)航系統(tǒng)32信號導(dǎo)線33信號導(dǎo)線34信號導(dǎo)線35信號導(dǎo)線36信號導(dǎo)線37信號導(dǎo)線38信號導(dǎo)線39信號導(dǎo)線40信號導(dǎo)線41信號導(dǎo)線42控制導(dǎo)線43控制導(dǎo)線44控制導(dǎo)線50步驟60步驟70步驟80步驟90步驟100 步驟110 步驟
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)行在路面(1)上沿第一行駛方向行駛的第一汽車(2)的方法，其中，該方法包括以下步驟_檢測在所述第一汽車(2)的范圍內(nèi)的所述路面(1)的數(shù)據(jù)，其中，所述數(shù)據(jù)的檢測包括路面⑴的車道(3、4、5)的數(shù)量η的檢測，-若檢測到η > 2，則借助所述第一汽車(2)的至少一個(gè)光學(xué)攝像頭(6)的數(shù)據(jù)檢測所述路面(1)上所述第一汽車(2)所在的車道(4)，-借助所述第一汽車(2)的第一檢測裝置(8)檢測在所述第一汽車(2)所在的所述車道(4)上是否有沿與所述第一行駛方向相反的第二行駛方向行駛的第二汽車(7)，-若檢測到第二汽車(7)，則發(fā)出警告信號和/或自動(dòng)操作所述第一汽車(2)的至少一個(gè)裝置，所述至少一個(gè)裝置選自由制動(dòng)裝置(9)、驅(qū)動(dòng)裝置(25)和轉(zhuǎn)向裝置(26)構(gòu)成的組。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，檢測沿所述第一行駛方向的、所述路面(1)的車道 (3、4、5)的數(shù)量η。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，借助所述至少一個(gè)光學(xué)攝像頭(6)的數(shù)據(jù)和/ 或借助存儲在存儲裝置(10)中的地圖數(shù)據(jù)檢測所述第一汽車(2)范圍內(nèi)的路面(1)的數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，所述第一檢測裝置(8)包括傳感器(11)， 該傳感器(11)選自由電磁傳感器、聲學(xué)傳感器和所述至少一個(gè)光學(xué)攝像頭(6)構(gòu)成的組。
5.如權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其中，還借助所述第一汽車(2)的第二檢測裝置(12)檢測在所述第一汽車(2)所在的所述車道(4)上是否有沿所述第二行駛方向行駛的第二汽車(7)，若借助所述第一檢測裝置(8)和所述第二檢測裝置(12)檢測到第二汽車 (7)，則發(fā)出警告信號和/或自動(dòng)操作所述第一汽車(2)的所述至少一個(gè)裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述第二檢測裝置(12)包括傳感器(13)，該傳感器(13)選自由電磁傳感器、聲學(xué)傳感器和所述至少一個(gè)光學(xué)攝像頭(6)構(gòu)成的組。
7.如權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其中，在所述第一汽車(2)內(nèi)部發(fā)送所述警告信號。
8.如權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其中，借助自動(dòng)操作所述第一汽車(2)的喇叭 (14)和/或至少一個(gè)光信號裝置(15)和/或借助車對車通信裝置(16)將所述警告信號發(fā)送給所述第二汽車(7)和/或其他的交通參與者。
9.如權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其中，借助車對基礎(chǔ)設(shè)施通信裝置(17)將所述警告信號發(fā)送給中心站。
10.如權(quán)利要求1至9之一所述的方法，其中，檢測所述路面(1)上所述第一汽車(2) 所在的車道⑷包括檢測所述路面⑴的車道(3、4、5)的分界標(biāo)記(18、19)。
11.如權(quán)利要求1至10之一所述的方法，其中，還檢測在所述第一汽車(2)的范圍內(nèi)是否在所述路面(1)上存在變化的交通管理狀況，若借助所述第一檢測裝置(8)檢測到第二汽車(7)，并且若在所述路面(1)上不存在變化的交通管理狀況，則發(fā)送所述警告信號和 /或自動(dòng)操作所述第一汽車(2)的所述至少一個(gè)裝置。
12.—種汽車，包括_第三檢測裝置(20)，其設(shè)計(jì)用于檢測所述汽車(2)的范圍內(nèi)的路面(1)的數(shù)據(jù)，其中，所述數(shù)據(jù)的檢測包括所述路面(1)的車道(3、4、5)的數(shù)量η的檢測，-帶有至少一個(gè)光學(xué)攝像頭(6)的檢測單元，該檢測單元設(shè)計(jì)用于，若檢測到η >2， 則借助所述至少一個(gè)光學(xué)攝像頭(6)的數(shù)據(jù)檢測所述路面(1)上所述汽車( 所在的車道 (4),-第一檢測裝置(8)，其設(shè)計(jì)用于檢測在所述汽車( 所在的所述車道(4)上是否有沿與所述汽車O)的第一行駛方向相反的第二行駛方向行駛的第二汽車(7)，-發(fā)送裝置和/或操縱裝置(22)，所述發(fā)送裝置設(shè)計(jì)用于在檢測到第二汽車(7)的情況下發(fā)出警告信號，所述操縱裝置0 設(shè)計(jì)用于在檢測到第二汽車(7)的情況下自動(dòng)操作所述汽車的至少一個(gè)裝置，所述至少一個(gè)裝置選自由制動(dòng)裝置(9)、驅(qū)動(dòng)裝置05)和轉(zhuǎn)向裝置06)構(gòu)成的組。
13.如權(quán)利要求12所述的汽車，其中，所述第三檢測裝置00)設(shè)計(jì)用于檢測所述路面 (1)上沿所述第一行駛方向的車道(3、4、5)的數(shù)量η。
14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在第一汽車的計(jì)算單元上執(zhí)行時(shí)，指導(dǎo)所述計(jì)算單元實(shí)施以下步驟-檢測在所述第一汽車⑵范圍內(nèi)的路面⑴的數(shù)據(jù)，其中，所述數(shù)據(jù)的檢測包括所述路面⑴的車道(3、4、5)的數(shù)量η的檢測，-若檢測到η > 2，則借助所述第一汽車的至少一個(gè)光學(xué)攝像頭(6)的數(shù)據(jù)檢測所述路面(1)上所述第一汽車( 所在的車道G)，-借助所述第一汽車的第一檢測裝置(8)檢測在所述第一汽車( 所在的所述車道(4)上是否有沿與所述第一行駛方向相反的第二行駛方向行駛的第二汽車(7)，-若檢測到第二車輛(7)，則發(fā)送警告信號和/或自動(dòng)操作所述第一汽車(2)的至少一個(gè)裝置，所述至少一個(gè)裝置選自由制動(dòng)裝置(9)、驅(qū)動(dòng)裝置0 和轉(zhuǎn)向裝置06)構(gòu)成的組。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀的媒介，在該媒介上存儲有如權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)PΡΠ O
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行在路面(1)上沿第一行駛方向行駛的第一汽車(2)的方法，該方法包括以下步驟檢測在第一汽車(2)的范圍內(nèi)的路面(1)的數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)的檢測包括路面(1)的車道(3、4、5)的數(shù)量n的檢測。若檢測到n≥2，則借助第一汽車(2)的至少一個(gè)光學(xué)攝像頭(6)的數(shù)據(jù)檢測路面(1)上第一汽車(2)所在的車道(4)。此外，借助第一汽車(2)的第一檢測裝置(8)檢測在第一汽車(2)所在的車道(4)上是否有沿與第一行駛方向相反的第二行駛方向行駛的第二汽車(7)。若檢測到第二汽車(7)，則發(fā)出警告信號和/或自動(dòng)操作第一汽車(2)的至少一個(gè)裝置，所述至少一個(gè)裝置選自由制動(dòng)裝置(9)、驅(qū)動(dòng)裝置(25)和轉(zhuǎn)向裝置(26)構(gòu)成的組。
文檔編號G08G1/16GK102476636SQ20111037288
公開日2012年5月30日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者A.卡納佛, I.拉斯里克, O.瓦格納, O.謝普 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司