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一種公路交通疏導(dǎo)方法

文檔序號(hào):6704357閱讀:250來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種公路交通疏導(dǎo)方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及在公路上發(fā)生突發(fā)交通事件導(dǎo)致?lián)矶屡抨?duì)后,根據(jù)事件引發(fā)的擁堵排隊(duì)長(zhǎng)度、事發(fā)路段周邊路網(wǎng)布局及交通流量情況,確定交通疏導(dǎo)范圍以及該范圍內(nèi)的疏導(dǎo)方案,為公路突發(fā)交通事件的處理、交通處置措施的實(shí)施提供依據(jù)。屬于公路交通控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)
公路上發(fā)生突發(fā)交通事件后,將嚴(yán)重影響交通的正常運(yùn)行,需要及時(shí)對(duì)未進(jìn)入擁堵路段的交通量進(jìn)行合理疏導(dǎo),避免交通擁堵惡化,緩解事件造成的不利影響。為了保證疏導(dǎo)的合理性,需要確定一種實(shí)用的疏導(dǎo)方法,生成有效的疏導(dǎo)方案。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在突發(fā)交通事件交通疏導(dǎo)方面進(jìn)行了一些研究,但現(xiàn)有的研究存在一些不足(1)已有的疏導(dǎo)模型或疏導(dǎo)方法多數(shù)針對(duì)于城市突發(fā)交通事件,由于公路網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及流量特點(diǎn)不同于城市道路網(wǎng),已有疏導(dǎo)方法不能適用于公路突發(fā)交通事件下的疏導(dǎo);( 已有的交通疏導(dǎo)方法,建立的疏導(dǎo)目標(biāo)基本圍繞于網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用最小、總時(shí)間最小或者可達(dá)性較好,疏導(dǎo)方案產(chǎn)生速度慢、 效率低,而公路突發(fā)交通事件的處理對(duì)時(shí)間要求比較緊迫,所以應(yīng)以快速疏導(dǎo)為目標(biāo),確定疏導(dǎo)方法。經(jīng)發(fā)明人長(zhǎng)期研究發(fā)現(xiàn),根據(jù)事件影響程度以及周邊路段流量情況,可以合理確定交通疏導(dǎo)范圍,確定各疏導(dǎo)起點(diǎn)疏導(dǎo)交通量,并結(jié)合改進(jìn)的增量分配法,實(shí)現(xiàn)對(duì)擁堵排隊(duì)點(diǎn)上游的交通量實(shí)施疏導(dǎo),避免更大程度的擁堵排隊(duì),保證公路網(wǎng)最大程度地暢通,減少突發(fā)交通事件對(duì)公路網(wǎng)造成的負(fù)面影響,保障事件的快速處置。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的主要目的是提供一種公路交通疏導(dǎo)方法,該方法與突發(fā)交通事件影響程度及公路交通特性相適應(yīng),能起到及時(shí)有效緩解擁堵道路交通壓力,避免影響周邊道路上交通正常運(yùn)行的作用。技術(shù)方案為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提出的一種公路交通疏導(dǎo)方法,通過(guò)路網(wǎng)數(shù)據(jù)的采集,確定初始疏導(dǎo)范圍,在初始疏導(dǎo)范圍內(nèi)按照所述交通疏導(dǎo)方法進(jìn)行交通疏導(dǎo),若疏導(dǎo)結(jié)果合理,則生成疏導(dǎo)方案;否則擴(kuò)大疏導(dǎo)范圍,在擴(kuò)大后的疏導(dǎo)范圍內(nèi)再次進(jìn)行交通疏導(dǎo);以此循環(huán),直至生成疏導(dǎo)方案。具體疏導(dǎo)步驟為步驟(1)初始化當(dāng)發(fā)現(xiàn)交通意外事件后,確定事件發(fā)生點(diǎn)N和事件引起的排隊(duì)尾端位置M,與M直接相連的上游交叉口集合O1,與N直接相連的下游交叉口集合D1,定義 M上游的第i個(gè)交叉口集合Oi為與M上游的第i-Ι個(gè)交叉口集合CV1中交叉口直接相連的上游交叉口集合,其中i > 2且為正整數(shù),并將Oi定義為第i級(jí)疏導(dǎo)起點(diǎn)集合;定義N下游的第j個(gè)交叉口集合Α為與N下游的第j-Ι個(gè)交叉口集合IV1中交叉口直接相連的下游交叉口集合,其中j ^ 2且為正整數(shù),并將Dj定義為第j級(jí)疏導(dǎo)訖點(diǎn)集合,疏導(dǎo)范圍則表示為
ηm
(Σ^ΣΑ)^*!! = 1,2,3......,m= 1,2,3......,當(dāng) η = l,m= 1 時(shí),確定初始疏導(dǎo)
i=l ;=1
范圍(O1, D1),表示初始疏導(dǎo)范圍內(nèi)包含第1級(jí)疏導(dǎo)起點(diǎn)、第1級(jí)疏導(dǎo)訖點(diǎn)及疏導(dǎo)起點(diǎn)與疏導(dǎo)訖點(diǎn)之間的路段,步驟(2)采用基于增量分配的交通疏導(dǎo)方法,在疏導(dǎo)范圍內(nèi)對(duì)交通進(jìn)行疏導(dǎo),步驟(3)疏導(dǎo)結(jié)果合理性分析若疏導(dǎo)范圍內(nèi)各疏導(dǎo)路段的交通流量未超過(guò)其實(shí)際通行能力,則疏導(dǎo)結(jié)果合理,生成疏導(dǎo)方案;否則,轉(zhuǎn)至步驟G),
ηm步驟⑷擴(kuò)大疏導(dǎo)范圍在疏導(dǎo)范圍(Σ化ΣΑ)中,若n = m,則尋找與On直接
/=1 ;=1
w+1m
相連的上游交叉口集合0n+1,擴(kuò)大后的疏導(dǎo)范圍為(Σ^ΣΑ),轉(zhuǎn)至步驟⑵;若η乒m,
/=1 ;=1
ηm+\
則尋找與Dm直接相連的下游交叉口集合Dm+1,擴(kuò)大后的疏導(dǎo)范圍為(Σ^^ΣΑ),轉(zhuǎn)至步驟
1=1 ;=1
(2),所述的基于增量分配的交通疏導(dǎo)方法為步驟①確定疏導(dǎo)起點(diǎn)疏導(dǎo)量起點(diǎn)的疏導(dǎo)總量q = Q-C',Q為事發(fā)路段M — N方
向,在正常交通的情況下的交通量,Q = jlQk,其中A為正常交通情況下,疏導(dǎo)范圍內(nèi)各疏
k=\
導(dǎo)起點(diǎn)流經(jīng)事發(fā)路段的交通量,k= 1,2,3……p,p為疏導(dǎo)范圍內(nèi)所有疏導(dǎo)起點(diǎn)的總數(shù);C' 為根據(jù)事發(fā)路段檢測(cè)設(shè)備,實(shí)時(shí)采集的事發(fā)路段M — N方向的實(shí)際通行能力,事發(fā)后每一個(gè)
疏導(dǎo)起點(diǎn)需要疏導(dǎo)的交通量Δ&=α><·|,步驟②疏導(dǎo)范圍內(nèi)各路段流量、路段行駛時(shí)間及路徑行駛時(shí)間的初始化將每一
ηm
個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn)需要疏導(dǎo)的交通量Δ Qk從疏導(dǎo)范圍(Σ^,ΣΑ)內(nèi)的含有事發(fā)路段交通量的
/=1 ;=1
ηm
路段上的正常交通流量中剔除,確定疏導(dǎo)范圍(Σ^^ΣΑ)內(nèi)的疏導(dǎo)前的各路段初始化流
1=1 ;=1
量l·,其中r為疏導(dǎo)范圍內(nèi)的任意一條路段;將每一個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn)需要疏導(dǎo)的交通量八仏平均分為10份,即Kqk = ,根據(jù)疏導(dǎo)前經(jīng)過(guò)初始化的各路段交通量l·、路段實(shí)際通行能力
_ ( Y"
q、路段自由流出行時(shí)間、°,計(jì)算每個(gè)路段初始化行駛時(shí)間tr=tr0 1 + 0.15 ^ ,并計(jì)算
L ⑷」
起訖點(diǎn)路徑行駛時(shí)間& = ’其中,k表示第k個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn),&表示第k個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn)的任
托Rh
一路徑內(nèi)所有路段的集合,步驟③交通分配以行駛時(shí)間最短為目標(biāo),將每一個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn)的交通量Aqk分配到行駛時(shí)間最短的路徑上,并更新各路段交通量l·,步驟④更新各起訖點(diǎn)的路徑行駛時(shí)間根據(jù)更新后的各路段交通量l·、路段通行能力、路段自由流出行時(shí)間、°,更新每個(gè)路段的行駛時(shí)間tr=tr0 1 + 0.15,并重新
L ⑷」
計(jì)算起訖點(diǎn)路徑行駛時(shí)間Tk = h⑤判定分配是否結(jié)束如果交通分配次數(shù)已達(dá)10,結(jié)束分配;否則,轉(zhuǎn)至步驟③。有益效果本發(fā)明根據(jù)公路突發(fā)交通事件影響程度、事發(fā)路段周邊路網(wǎng)流量狀況,對(duì)擁堵排隊(duì)點(diǎn)上游未到達(dá)擁堵路段交通量在周邊路網(wǎng)上進(jìn)行合理疏導(dǎo),保證整個(gè)路網(wǎng)的暢通,同時(shí)為交通事件的處置提供更多的時(shí)間與空間支持。1、提出了疏導(dǎo)范圍擴(kuò)大的方法,可以適應(yīng)各種影響程度下的交通疏導(dǎo),避免了受突發(fā)交通事件影響程度的制約,能夠解決更大范圍公路網(wǎng)的交通疏導(dǎo)問(wèn)題,為疏導(dǎo)范圍的確定提供了有效保障。2、給出了各疏導(dǎo)起點(diǎn)具體疏導(dǎo)交通量的確定方法,為進(jìn)行交通疏導(dǎo)提供了可靠的數(shù)據(jù)保障,避免了人為判斷誤差的出現(xiàn);3、將傳統(tǒng)增量分配法步驟引入到疏導(dǎo)過(guò)程中,同時(shí)為與疏導(dǎo)時(shí)路段及流量參數(shù)的特殊性相適應(yīng),對(duì)其進(jìn)行了修正,避免了增量分配法在疏導(dǎo)中的不適性。


圖1公路交通疏導(dǎo)方法流程圖;圖2以增量分配法為核心進(jìn)行交通疏導(dǎo)的流程圖;圖3公路網(wǎng)示意圖。
具體實(shí)施例方式步驟(1)初始化當(dāng)發(fā)現(xiàn)交通意外事件后,確定事件發(fā)生點(diǎn)N和事件引起的排隊(duì)尾端位置M,與M直接相連的上游交叉口集合O1,與N直接相連的下游交叉口集合D1,定義 M上游的第i個(gè)交叉口集合Oi為與M上游的第i-Ι個(gè)交叉口集合CV1中交叉口直接相連的上游交叉口集合,其中i > 2且為正整數(shù),并將Oi定義為第i級(jí)疏導(dǎo)起點(diǎn)集合;定義N下游的第j個(gè)交叉口集合Α為與N下游的第j-Ι個(gè)交叉口集合IV1中交叉口直接相連的下游交叉口集合,其中j ^ 2且為正整數(shù),并將Dj定義為第j級(jí)疏導(dǎo)訖點(diǎn)集合,疏導(dǎo)范圍則表示為
ηm
(Σ^ΣΑ)^*!! = 1,2,3......,m= 1,2,3......,當(dāng) η = l,m= 1 時(shí),確定初始疏導(dǎo)
i=l ;=1
范圍(O1, D1),表示初始疏導(dǎo)范圍內(nèi)包含第1級(jí)疏導(dǎo)起點(diǎn)、第1級(jí)疏導(dǎo)訖點(diǎn)及疏導(dǎo)起點(diǎn)與疏導(dǎo)訖點(diǎn)之間的路段,步驟(2)采用基于增量分配的交通疏導(dǎo)方法,在疏導(dǎo)范圍內(nèi)對(duì)交通進(jìn)行疏導(dǎo),步驟C3)疏導(dǎo)結(jié)果合理性分析若疏導(dǎo)范圍內(nèi)各疏導(dǎo)路段的交通流量未超過(guò)其實(shí)際通行能力,則疏導(dǎo)結(jié)果合理,生成疏導(dǎo)方案;否則,轉(zhuǎn)至步驟G),其中公路路段實(shí)際通行能力可采用交通屆公認(rèn)的計(jì)算方法求解獲得,參見(jiàn)徐吉謙主編的《交通工程總論》:75-76 頁(yè),ηm步驟⑷擴(kuò)大疏導(dǎo)范圍在疏導(dǎo)范圍(Σ化ΣΑ)中,若η = m,則尋找與On直接
/=1 ;=1
w+1m
相連的上游交叉口集合0n+1,擴(kuò)大后的疏導(dǎo)范圍為(Σ^ΣΑ),轉(zhuǎn)至步驟⑵;若η乒m,
/=1 ;=1
ηm+\
則尋找與Dm直接相連的下游交叉口集合Dm+1,擴(kuò)大后的疏導(dǎo)范圍為(Σ^^ΣΑ),轉(zhuǎn)至步驟
1=1 ;=1
(2),所述的基于增量分配的交通疏導(dǎo)方法為步驟①確定疏導(dǎo)起點(diǎn)疏導(dǎo)量起點(diǎn)的疏導(dǎo)總量q = Q-C',Q為事發(fā)路段M — N方
向,在正常交通的情況下的交通量,Q = jlQk,其中A為正常交通情況下,疏導(dǎo)范圍內(nèi)各疏
k=\
導(dǎo)起點(diǎn)流經(jīng)事發(fā)路段的交通量,k= 1,2,3……p,p為疏導(dǎo)范圍內(nèi)所有疏導(dǎo)起點(diǎn)的總數(shù);C' 為根據(jù)事發(fā)路段檢測(cè)設(shè)備,實(shí)時(shí)采集的事發(fā)路段M — N方向的實(shí)際通行能力,事發(fā)后每一個(gè)
疏導(dǎo)起點(diǎn)需要疏導(dǎo)的交通量Δ&=α><·|,步驟②疏導(dǎo)范圍內(nèi)各路段流量、路段行駛時(shí)間及路徑行駛時(shí)間的初始化將每一
ηm
個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn)需要疏導(dǎo)的交通量Δ Qk從疏導(dǎo)范圍(Σ^,ΣΑ)內(nèi)的含有事發(fā)路段交通量的
/=1 ;=1
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路段上的正常交通流量中剔除,確定疏導(dǎo)范圍(Σ^^ΣΑ)內(nèi)的疏導(dǎo)前的各路段初始化流
1=1 ;=1
量l·,其中r為疏導(dǎo)范圍內(nèi)的任意一條路段;將每一個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn)需要疏導(dǎo)的交通量八仏平均分為10份,即Kqk = ,根據(jù)疏導(dǎo)前經(jīng)過(guò)初始化的各路段交通量l·、路段實(shí)際通行能力
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q、路段自由流出行時(shí)間、°,計(jì)算每個(gè)路段初始化行駛時(shí)間tr=tr0 1 + 0.15 ^ ,并計(jì)算
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一路徑內(nèi)所有路段的集合,步驟③交通分配以行駛時(shí)間最短為目標(biāo),將每一個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn)的交通量Aqk分配到行駛時(shí)間最短的路徑上,并更新各路段交通量l·,步驟④更新各起訖點(diǎn)的路徑行駛時(shí)間根據(jù)更新后的各路段交通量l·、路段通行
_ ( V"
能力、路段自由流出行時(shí)間、°,更新每個(gè)路段的行駛時(shí)間K=K0 1 + 0.15 ,并重新
L ⑷」
計(jì)算起訖點(diǎn)路徑行駛時(shí)間Tk = h⑤判定分配是否結(jié)束如果交通分配次數(shù)已達(dá)10,結(jié)束分配;否則,轉(zhuǎn)至步驟③。結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明(1)如附圖3所示,當(dāng)發(fā)現(xiàn)突發(fā)交通事件發(fā)生在O1Cl1間,影響交通流方向?yàn)镺1 — Cl1 時(shí),確定初始的疏導(dǎo)范圍為上游交叉口集合IoJ、下游交叉口集合{屯}和{0l}與{屯}之間的路徑 O1EiciClp O1ID0CI10
(2)根據(jù)歷史數(shù)據(jù),采集事發(fā)路段O1 — Cl1方向,在正常交通情況下的交通量為 6660pcu/h,事發(fā)后的實(shí)際通行能力為4400pcu/h,計(jì)算需要疏導(dǎo)的總交通量q = 6660pcu/ h-4400pcu/h = 2260pcu/h。因此,疏導(dǎo)起點(diǎn)O1需要疏導(dǎo)交通量為2260pcu/h,并將疏導(dǎo)起點(diǎn)O1需要疏導(dǎo)交通量平均分為10份,即Δ qk = 226pcu/h。(3)采集疏導(dǎo)前各路段初始化流量(Ir、路段實(shí)際通行能力Cr、路段自由流出行時(shí)間
,如附圖3所示,計(jì)算每個(gè)路段初始化行駛時(shí)間
權(quán)利要求
1. 一種公路交通疏導(dǎo)方法,其特征在于,所述方法的具體步驟為 步驟(1)初始化當(dāng)發(fā)現(xiàn)交通意外事件后,確定事件發(fā)生點(diǎn)N和事件引起的排隊(duì)尾端位置M,與M直接相連的上游交叉口集合O1,與N直接相連的下游交叉口集合D1,定義M上游的第i個(gè)交叉口集合Oi為與M上游的第i-Ι個(gè)交叉口集合CV1中交叉口直接相連的上游交叉口集合,其中i > 2且為正整數(shù),并將Oi定義為第i級(jí)疏導(dǎo)起點(diǎn)集合;定義N下游的第j個(gè)交叉口集合為與N下游的第j-Ι個(gè)交叉口集合IV1中交叉口直接相連的下游交叉口集合,其中j ^ 2且為正整數(shù),并將Dj定義為第j級(jí)疏導(dǎo)訖點(diǎn)集合,疏導(dǎo)范圍則表示為ηm(Σ^ΣΑ)^*!! = 1,2,3......,m= 1,2,3......,當(dāng) η = l,m= 1 時(shí),確定初始疏導(dǎo)i=l ;=1范圍(O1, D1),表示初始疏導(dǎo)范圍內(nèi)包含第1級(jí)疏導(dǎo)起點(diǎn)、第1級(jí)疏導(dǎo)訖點(diǎn)及疏導(dǎo)起點(diǎn)與疏導(dǎo)訖點(diǎn)之間的路段,步驟(2)采用基于增量分配的交通疏導(dǎo)方法,在疏導(dǎo)范圍內(nèi)對(duì)交通進(jìn)行疏導(dǎo), 步驟(3)疏導(dǎo)結(jié)果合理性分析若疏導(dǎo)范圍內(nèi)各疏導(dǎo)路段的交通流量未超過(guò)其實(shí)際通行能力,則疏導(dǎo)結(jié)果合理,生成疏導(dǎo)方案;否則,轉(zhuǎn)至步驟G),ηm步驟⑷擴(kuò)大疏導(dǎo)范圍在疏導(dǎo)范圍(ΣΑΣΑ)中,若η = m,則尋找與On直接相連的/=1 ;=1w+1m上游交叉口集合0n+1,擴(kuò)大后的疏導(dǎo)范圍為(Σα,ΣΑ),轉(zhuǎn)至步驟O);若n^m,則尋找與/=1 ;=1ηm+\Dm直接相連的下游交叉口集合Dm+1,擴(kuò)大后的疏導(dǎo)范圍為(Σ^^ΣΑ),轉(zhuǎn)至步驟O),1=1 ;=1所述的基于增量分配的交通疏導(dǎo)方法為步驟①確定疏導(dǎo)起點(diǎn)疏導(dǎo)量起點(diǎn)的疏導(dǎo)總量q = Q-C',Q為事發(fā)路段M — N方向,在正常交通的情況下的交通量,0 = ,其中A為正常交通情況下,疏導(dǎo)范圍內(nèi)各疏導(dǎo)起點(diǎn)k=\流經(jīng)事發(fā)路段的交通量,k= 1,2,3……p,p為疏導(dǎo)范圍內(nèi)所有疏導(dǎo)起點(diǎn)的總數(shù);C'為根據(jù)事發(fā)路段檢測(cè)設(shè)備,實(shí)時(shí)采集的事發(fā)路段M — N方向的實(shí)際通行能力,事發(fā)后每一個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn)需要疏導(dǎo)的交通量=αχ·|,步驟②疏導(dǎo)范圍內(nèi)各路段流量、路段行駛時(shí)間及路徑行駛時(shí)間的初始化將每一個(gè)疏ηm導(dǎo)起點(diǎn)需要疏導(dǎo)的交通量AQk從疏導(dǎo)范圍(Σ化ΣΑ)內(nèi)的含有事發(fā)路段交通量的路段上/=1 ;=1ηm的正常交通流量中剔除,確定疏導(dǎo)范圍(Σ^ΣΑ)內(nèi)的疏導(dǎo)前的各路段初始化流量q,,其1=1 ;=1中r為疏導(dǎo)范圍內(nèi)的任意一條路段;將每一個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn)需要疏導(dǎo)的交通量^仏平均分為10 份,即八% =1,根據(jù)疏導(dǎo)前經(jīng)過(guò)初始化的各路段交通量ι、路段實(shí)際通行能力Cp路段自_ ( Y"由流出行時(shí)間、°,計(jì)算每個(gè)路段初始化行駛時(shí)間I =G 1 + 0.15 ^ ,并計(jì)算起訖點(diǎn)路徑行駛時(shí)間& = Σ ~ ’其中,k表示第k個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn),Rk表示第k個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn)的任一路徑內(nèi)所托Rk有路段的集合,步驟③交通分配以行駛時(shí)間最短為目標(biāo),將每一個(gè)疏導(dǎo)起點(diǎn)的交通量分配到行駛時(shí)間最短的路徑上,并更新各路段交通量C^步驟④更新各起訖點(diǎn)的路徑行駛時(shí)間根據(jù)更新后的各路段交通量Cl·、路段通行能力_ ( V"、路段自由流出行時(shí)間、°,更新每個(gè)路段的行駛時(shí)間1 + 0.15 ,并重新計(jì)算起L ⑷」訖點(diǎn)路徑行駛時(shí)間& = ’⑤判定分配是否結(jié)束如果交通分配次數(shù)已達(dá)10,結(jié)束分配;否則,轉(zhuǎn)至步驟③。
全文摘要
一種公路交通疏導(dǎo)方法當(dāng)發(fā)現(xiàn)交通意外事件后,確定事發(fā)點(diǎn)N和事件引起的排隊(duì)尾端位置M,與M直接相連的上游交叉口集合O1,與N直接相連的下游交叉口集合D1,交叉口集合Oi為與交叉口集合Oi-1中交叉口直接相連的上游交叉口集合,交叉口集合Dj為與交叉口集合Dj-1中交叉口直接相連的下游交叉口集合,疏導(dǎo)范圍表示為當(dāng)n=1,m=1時(shí),確定初始疏導(dǎo)范圍(O1,D1);采用基于增量分配的交通疏導(dǎo)方法,在疏導(dǎo)范圍內(nèi)對(duì)交通進(jìn)行疏導(dǎo);對(duì)疏導(dǎo)結(jié)果合理性判斷若疏導(dǎo)范圍內(nèi)各疏導(dǎo)路段的交通流量未超過(guò)其實(shí)際通行能力,則疏導(dǎo)結(jié)果合理,生成疏導(dǎo)方案,否則,擴(kuò)大疏導(dǎo)范圍,然后采用基于增量分配的交通疏導(dǎo)方法,在擴(kuò)大后的疏導(dǎo)范圍內(nèi)對(duì)交通進(jìn)行疏導(dǎo)。
文檔編號(hào)G08G1/00GK102270387SQ20111008405
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者周成彥, 姜軍, 李文華, 胡曉健, 胡武林, 陸建 申請(qǐng)人:東南大學(xué)
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