專利名稱：防寵物踩踏式報警器及其測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安防電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種防寵物踩踏式報警裝置以及一種測量被踩踏區(qū)域的長度的方法。
背景技術(shù)：
2010年6月中旬提交國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局審查的“踩踏式報警器”、“防觸摸踩踏式報警器”和“防觸摸振動踩踏式報警器”等系列實用新型在受到踩踏的時候會發(fā)出聲或光的報警信號，結(jié)構(gòu)簡潔，經(jīng)濟(jì)實用，但是，這些報警裝置區(qū)分不清受到的是人的踩踏還是貓或狗或老鼠或雞等小動物的踩踏，受到這些寵物踩踏時會引發(fā)不必要的報警?？紤]到人的腳型的寬度明顯地大于上述寵物的腳的寬度，同期提交審查的發(fā)明專利“防寵物踩踏式報警器及其區(qū)分人與小動物踩踏的方法”借助單片微型計算機(jī)技術(shù)，提出了一種測量被踩踏區(qū)域的寬度以區(qū)分人與小動物踩踏的方法，并以此為基礎(chǔ)設(shè)計了防寵物踩踏式報警器系列實用新型，它們僅僅警告人的踩踏，不理睬寵物的踩踏。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種防寵物踩踏式報警器及其測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法，所述測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法以所述防寵物踩踏式報警器為物理基礎(chǔ)，采用單片機(jī)技術(shù)測量被踩踏的區(qū)域的長度，據(jù)此區(qū)分人與小動物的腳型，在受到人的踩踏時發(fā)出報警聲。本發(fā)明實現(xiàn)其目的所采用的技術(shù)方案是所述防寵物踩踏式報警器由一個長方形框架、電池組、單片機(jī)系統(tǒng)、串入并出電路、并入串進(jìn)電路、音樂電路以及測量區(qū)域長度區(qū)分腳型程序組成；其中，長方形框架的上部和底部各有一組電極，分別稱之為列電極組和行電極組，每一組電極包括72根彼此獨(dú)立、間距均勻、裸露的導(dǎo)線，兩組導(dǎo)線排列的方向相互垂直，列電極組的導(dǎo)線分別依序連接到并入串進(jìn)電路的各個并行輸入端，行電極組的導(dǎo)線分別依序連接到串入并出電路的各個并行輸出端，單片機(jī)系統(tǒng)裝載有測量區(qū)域長度區(qū)分腳型程序，其輸出口線P3. 7連接到音樂電路的輸入端，電池組作為本裝置的電源。所述長方形框架的上部和底部的兩組電極由該框架的兩側(cè)絕緣隔離并支撐著。所述單片機(jī)系統(tǒng)包括一塊單片機(jī)及其晶振電路和上電復(fù)位電路、隨機(jī)存儲器電路，其中，隨機(jī)存儲器電路由一塊74HC373和64KB的RAM組成。所述串入并出電路由9塊74HC164級聯(lián)組成第一塊74HC164的信號串行輸入端 A連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 2，其最高位輸出端QH連接到第二塊的信號串行輸入端 A，第二塊的最高位輸出端QH連接到第三塊的信號串行輸入端A，依次類推，共產(chǎn)生8 (位/ 塊)X9塊=72位的信號并行輸出端；9塊74HC164的清零端與信號串行輸入端B都連接到電池組的正極，它們的時鐘信號輸入端都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 3。所述并入串進(jìn)電路由9塊74HC165級聯(lián)組成最后一塊74HC165的并入串出信號端QH連接到前一塊的信號串行輸入端DS，依次類推，共產(chǎn)生8 (位/塊)X 9塊=72位的信號并行輸入端，每一位信號并行輸入端還各自連接一個下拉電阻到電池組的負(fù)極，第一塊 74HC165的并入串出信號端QH連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸入口線Pl. 5，這9塊74HC165的并入數(shù)據(jù)裝載控制端/PL都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 6，它們的時鐘信號輸入端都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 7，它們的時鐘使能輸入端/CE都連接到電池組的負(fù)極。
人的腳型大致上呈長方形，其長度明顯地大于其它寵物的腳的長度。因此，本發(fā)明所述測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法包含在測量區(qū)域長度區(qū)分腳型程序中，用于區(qū)分人與小動物的腳型，其步驟如下步驟一、初始化單片機(jī)
M0V_SP，2FH’堆棧初值，
CLR_P1. 2，PL 3，PL 7，Ρ3· 7，準(zhǔn)備輸出信號，
SETB_P1. 5，PL 6’準(zhǔn)備輸入信號，
CLR_F0’初始化跟蹤區(qū)域輪廓工作結(jié)束的標(biāo)志位，
步驟二、初始化程序
CLR R5，CLR R6，R5, R6分別為距離的平方值的低、高字節(jié)寄存器，
MOV-R1, #AL，M0V_R2，#AH ，RAM中后部開辟有小塊臨時存儲區(qū)，用于存儲被跟蹤區(qū)域的輪廓上坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，#AL, #AH分別為該區(qū)域的起始地址之低、高字節(jié)，R1, R2分別為RAM中臨時存儲區(qū)地址指針的低字節(jié)和高字節(jié)寄存器，
M0V_DPL, #AL，M0V_DPH, #AH
MOV_R0，#RAM0, M0V_A, #00H’ #RAM0為RAM中臨時存儲區(qū)的大小，
LoopO :M0VX_iDPTR,A，清零RAM中臨時存儲區(qū)中的一個單元，
INC_DPTR，指向下一單元，
DJNZ_R0，LoopO’ R0為循環(huán)計數(shù)器，
Loopl :MOV_R0, #Number_C0L’ Number_C0L為列電極組中導(dǎo)線的數(shù)目，
Loop2 :M0V_R3, #Number_R0W，Number_R0W為行電極組中導(dǎo)線的數(shù)目，
SETB_P1. 2, NOP, CLR_P1. 2，清零串入并出電路的9塊74HC164的輸出端，DJNZ_R3, Loop2，R3 為循環(huán)計數(shù)器，DJNZ_R。，Loopl，R0 為循環(huán)計數(shù)器，M0V_DPH, #00H, M0V_DPL, #00H'初始化數(shù)據(jù)指針 DPTR，，分開為兩個8位的X，y坐標(biāo)指針；步驟三、開始掃描檢測被踩踏的區(qū)域1)通過單片機(jī)對行電極組中的第一根導(dǎo)線輸出一個高電平，然后，逐根檢測列電極組中導(dǎo)線的電平，其低、高電平分別以#00H，#01H表示且存儲之M0V_@DPTR，#00H或 M0V_iDPTR, #01H，其中，每檢測完一根列電極組導(dǎo)線，y坐標(biāo)指針就指向下一根列電極組導(dǎo)線INC_DPL，如果檢查完畢列電極組中的全部導(dǎo)線，即DPL = Number_C0L,把x，y坐標(biāo)指針指向下一根行電極組導(dǎo)線INC_DPH，M0V_DPL, #00H ；2)通過單片機(jī)對行電極組中的下一根導(dǎo)線輸出一個高電平，然后，逐根檢測列電極組中導(dǎo)線的電平，其低、高電平分別以#00H，#01H表示且存儲之，其中，每檢測完一根列電極組導(dǎo)線，y坐標(biāo)指針就指向下一根列電極組導(dǎo)線，
如果檢查完畢列電極組中的全部導(dǎo)線，即DPL = Number_C0L,把x，y坐標(biāo)指針指向下一根行電極組導(dǎo)線；3)判斷行電極組中當(dāng)前處于高電平的導(dǎo)線是否超出其最后一根(a) DPH < Number_R0ff,不是最后一根，跳轉(zhuǎn)到本步驟三之2)繼續(xù)進(jìn)行掃描檢測；(b)DPH = Number_R0ff,已超出最后一根，執(zhí)行下一步驟；步驟四、跟蹤被踩踏區(qū)域的輪廓1)初始化 X，y 坐標(biāo)指針 DPTR :M0V_DPH, #01H, M0V_DPL, #01H ；2)暫存當(dāng)前X，y坐標(biāo)指針DPTR，稱之為當(dāng)前跟蹤坐標(biāo)指針，從RAM取出并查看當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)M0V_A，ODPTR (a)如果該數(shù)據(jù)為#00H，執(zhí)行本步驟四之3)；(b)如果該數(shù)據(jù)為#01H，查看位于當(dāng)前坐標(biāo)位置的上、右、下與左方的四鄰 {(DPH — DPH-I，DPL)、(DPH,DPL — DPL+1)、(DPH — DPH+1，DPL)與(DPH,DPL — DPL-1)}處的四個數(shù)據(jù)，即按照跟蹤區(qū)域輪廓的規(guī)則獲取與行、列電極組導(dǎo)線被踩踏所致接觸的區(qū)域?qū)?yīng)的輪廓，接著，運(yùn)用“逐點(diǎn)計算該輪廓點(diǎn)與其它輪廓點(diǎn)間的距離并保存其大者的方法”， 獲得被踩踏區(qū)域的長度的平方=L(R7)2 ；如果L (R7)2 ^ Long (Long為某個預(yù)設(shè)值)，就判斷為受到人的腳的踩踏，并發(fā)出警報信號SETB_P3. 7，延時約十秒，再撤除該報警信號CLR_P3. 7 ；清零RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)，然后，繼續(xù)執(zhí)行本步驟四之3)；3)恢復(fù)當(dāng)前X，y坐標(biāo)指針DPTR為當(dāng)前跟蹤坐標(biāo)指針，把它指向下一個坐標(biāo)點(diǎn) 如果當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)已經(jīng)處于本行最后的位置，即DPL = Number_C0L-l時，下一個坐標(biāo)點(diǎn)為 (DPH — DPH+1, DPL — 1)，否則，下一個坐標(biāo)點(diǎn)為(DPH, DPL — DPL+1)；4)如果X，y坐標(biāo)指針DPTR尚未指向最后一行，即DPH < Number_R0W_l，跳轉(zhuǎn)本步驟四之2)，繼續(xù)跟蹤被踩踏區(qū)域的輪廓，否，則轉(zhuǎn)到步驟一，重新開始掃描檢查工作。上述步驟四中所述跟蹤區(qū)域輪廓的規(guī)則包括1)被跟蹤區(qū)域的特征是“被跟蹤區(qū)域內(nèi)的每一個坐標(biāo)點(diǎn)都對應(yīng)著數(shù)據(jù)#01H，需要被跟蹤的區(qū)域之外或需要被跟蹤的區(qū)域之間的坐標(biāo)點(diǎn)都對應(yīng)著數(shù)據(jù)#00H” ；2)啟動跟蹤輪廓定時器，如果該定時器的計時時間到了預(yù)定的數(shù)置，復(fù)位單片機(jī)；3)當(dāng)前坐標(biāo)位置對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#01H，查看當(dāng)前坐標(biāo)位置的上、右、下與左方四個鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)的關(guān)系，決定當(dāng)前坐標(biāo)位置的移動方向，該移動方向經(jīng)過的路徑就形成該區(qū)域的輪廓，有關(guān)移動當(dāng)前坐標(biāo)位置的規(guī)則如下a)如果其右方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#01H，其上、下、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H， 就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其右方鄰點(diǎn)處；b)如果其下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#01H，其上、右、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H， 就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其下方鄰點(diǎn)處；c)如果其左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#01H，其上、右、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H， 就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其左方鄰點(diǎn)處；d)如果其上方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#01H，其右、下、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H， 就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其上方鄰點(diǎn)處；
e)如果其右、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其左、上方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為 #00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其右方鄰點(diǎn)處；f)如果其下、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其上、右方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為 #00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其下方鄰點(diǎn)處；g)如果其左、上方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其右、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為 #00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其左方鄰點(diǎn)處；h)如果其上、右方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其下、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為 #00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其上方鄰點(diǎn)處；i)如果其上、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其右、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為 #00H，且其由其左方鄰點(diǎn)移動而來，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其上方鄰點(diǎn)處；j)如果其上、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其右、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為 #00H，且其由其右方鄰點(diǎn)移動而來，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其下方鄰點(diǎn)處；k)如果其右、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其上、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為 #00H，且其由其上方鄰點(diǎn)移動而來，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其右方鄰點(diǎn)處；1)如果其右、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其上、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為 #00H，且其由其下方鄰點(diǎn)移動而來，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其左方鄰點(diǎn)處；m)如果其上方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#00H，其余三個鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其右方鄰點(diǎn)處；η)如果其右方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#00Η，其余三個鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01Η，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其下方鄰點(diǎn)處；ο)如果其下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#00Η，其余三個鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01Η，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其左方鄰點(diǎn)處；ρ)如果其左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#00Η，其余三個鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01Η，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其上方鄰點(diǎn)處；q)如果當(dāng)前坐標(biāo)位置的上、右、下與左方四個鄰點(diǎn)對應(yīng)的四個數(shù)據(jù)都是#00H，四個鄰點(diǎn)中也沒有出現(xiàn)本跟蹤區(qū)域輪廓過程所獲得的最前面的5個位置坐標(biāo)之一，這時，嘗試退出該“奇異的隅角”把當(dāng)前坐標(biāo)位置對應(yīng)的數(shù)據(jù)置為#00H，從RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)取出最后存進(jìn)去的坐標(biāo)值，把該坐標(biāo)值賦予當(dāng)前坐標(biāo)位置指針即(DPH，DPL)，也就是退回到前一個位置的坐標(biāo)處，然后，按照上述跟蹤區(qū)域輪廓的規(guī)則繼續(xù)跟蹤下一個曲線輪廓點(diǎn)，如果能夠找到下一個曲線輪廓點(diǎn)，就繼續(xù)跟蹤區(qū)域輪廓的工作，否則，所遇到的“奇異的隅角”表明不存在封閉、連續(xù)的輪廓曲線，即沒有形成被踩踏的區(qū)域，這時，清零RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)，初始化RAM中臨時存儲區(qū)地址指針寄存器R1A2，設(shè)置跟蹤區(qū)域輪廓工作結(jié)束的標(biāo)志位 SETB-Ftl，結(jié)束本輪跟蹤區(qū)域輪廓的工作；r)如果當(dāng)前坐標(biāo)位置的上、右、下與左方四個鄰點(diǎn)對應(yīng)的四個數(shù)據(jù)都是#00H，四個鄰點(diǎn)中出現(xiàn)了本跟蹤區(qū)域輪廓過程所獲得的最前面的5個位置坐標(biāo)之一，這時，不清零 RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)，初始化RAM中臨時存儲區(qū)地址指針寄存器札，&，設(shè)置跟蹤區(qū)域輪廓工作結(jié)束的標(biāo)志位即SETB-Ftl，依序把兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)(#FFH，#FFH)存入RAM中臨時存儲區(qū)， 作為輪廓位置結(jié)束的標(biāo)志，結(jié)束本輪跟蹤區(qū)域輪廓工作；4)每次移動當(dāng)前坐標(biāo)位置之前，根據(jù)RAM中臨時存儲區(qū)地址指針寄存器R1, R2把當(dāng)前位置的坐標(biāo)(DPH，DPL)依序存儲在RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)，然后使得RAM中臨時存儲區(qū)地址指針寄存器R1, R2指向下一處存儲單元；5)每次移動當(dāng)前坐標(biāo)位置之前，把當(dāng)前坐標(biāo)位置對應(yīng)的數(shù)據(jù)改寫成#02H ；6)上述諸規(guī)則中，所述數(shù)據(jù)#00H與非#01H的其它數(shù)據(jù)等效。上述步驟四所述“逐點(diǎn)計算該輪廓點(diǎn)與其它輪廓點(diǎn)間的距離并保存其大者的方法”包括下述步驟步驟一、把RAM中臨時存儲區(qū)地址指針初始值(#AH，#AL)賦予x，y坐標(biāo)指針DPTR ；步驟二、當(dāng)前X，y坐標(biāo)指針DPTR對應(yīng)著RAM中臨時存儲區(qū)連續(xù)存放的兩個字節(jié)， 稱這兩個字節(jié)為當(dāng)前輪廓位置(DPHP，DPLp)，暫存當(dāng)前X，y坐標(biāo)指針DPTR，稱之為當(dāng)前輪廓位置的坐標(biāo)，查看當(dāng)前輪廓位置是不是輪廓位置結(jié)束的標(biāo)志(#FFH，#FFH)是，被踩踏區(qū)域的長度的平方=L(R7)2 = Ii6R5，清零Ii6R5，結(jié)束本輪“逐點(diǎn)計算該輪廓點(diǎn)與其它輪廓點(diǎn)間的距離并保存其大者的，，程序；否，執(zhí)行下一步驟；步驟三、X，y坐標(biāo)指針DPTR指向當(dāng)前位置的下一個存儲區(qū)域，從RAM中臨時存儲區(qū)取出連續(xù)的兩個字節(jié)，稱這兩個字節(jié)為目標(biāo)輪廓位置(DPHy DPI^)，查看它是不是輪廓位置結(jié)束的標(biāo)志(#FFH，#FFH)是，則恢復(fù)X，y坐標(biāo)指針DPTR為暫存的當(dāng)前輪廓位置的坐標(biāo)，然后，使x，y坐標(biāo)指針DPTR指向其對應(yīng)的下一個存儲區(qū)域，再跳轉(zhuǎn)到步驟二 ；否，則計算當(dāng)前輪廓位置與目標(biāo)輪廓位置兩點(diǎn)間的距離的平方L2 = (DPHp-DPH0)2+ (DPLp-DPL0)2 ；步驟四、比較L2與1 (距離的平方值的高、低字節(jié)暫存器)，取其大者保存于
ReR5 ；步驟五、跳轉(zhuǎn)步驟三。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，按照行、列兩電極組導(dǎo)線的排列建立二維坐標(biāo)系，借助單片機(jī)就可以掃描檢測被踩踏的區(qū)域、跟蹤它的輪廓、計算該輪廓的長度、判斷腳型并決定是否發(fā)出報警聲；所述測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法適合單片機(jī)指令，其技術(shù)經(jīng)濟(jì)、實用。


下面對照附圖進(jìn)一步具體說明本發(fā)明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是單片機(jī)系統(tǒng)的原理圖。圖3是串入并出電路的原理圖。圖4是跟蹤區(qū)域輪廓的規(guī)則的示意圖，包括情形(a)-(r)；其中，每一種情形的中心為當(dāng)前坐標(biāo)位置，虛線箭頭表示當(dāng)前位置的來源方向，實線箭頭表示當(dāng)前位置的移動方向，數(shù)據(jù)0與其它非1的數(shù)據(jù)等效，情形(q)表示跟蹤輪廓過程中可能遇到的“奇異的隅角”，情形(r)表示跟蹤輪廓過程的結(jié)束條件，其中的Ii7對應(yīng)著本輪跟蹤區(qū)域輪廓過程所獲得的最前面的5個位置坐標(biāo)之一。圖5是并入串進(jìn)電路的原理圖。圖6是應(yīng)用跟蹤區(qū)域輪廓的規(guī)則的例子，圖中，a是跟蹤區(qū)域輪廓的起始點(diǎn)，b是“奇異的隅角”，d是跟蹤過程的終止點(diǎn)。圖中，1.長方形框架，11.長方形框架1的側(cè)面(寬)，12.長方形框架1的側(cè)面 (長)，13.長方形框架1底板上的(行)電極組，14.位于長方形框架的上部的(列)電極組，141.目標(biāo)區(qū)域，142.跟蹤目標(biāo)區(qū)域的輪廓的起始點(diǎn)，143.跟蹤目標(biāo)區(qū)域輪廓的行掃描檢測方向，144.跟蹤目標(biāo)區(qū)域獲得的輪廓，21. -29. 74HC164，31. -39. 74HC165。
具體實施例方式本發(fā)明包括一個長方形框架(1)、電池組、單片機(jī)系統(tǒng)、串入并出電路、并入串進(jìn)電路、音樂電路以及測量區(qū)域長度區(qū)分腳型程序。長方形框架(1)如圖1所示，其上部和底部各有一組電極(14)和(13)，分別稱之為列電極組和行電極組，每一組電極由72根裸露的金屬導(dǎo)線組成，這些導(dǎo)線彼此獨(dú)立，間距均勻，兩組電極(14)和(13)的導(dǎo)線排列的方向相互垂直(不作嚴(yán)格要求)，由框架(1) 的兩側(cè)(11)或(1 絕緣隔離并支撐著，整個長方形框架的外部包裹著絕緣材料，外形似踏腳墊。單片機(jī)系統(tǒng)如圖2所示，圖中沒有畫出單片機(jī)的上電復(fù)位電路和時鐘電路。假設(shè)行、列電極組各有256根導(dǎo)線，會產(chǎn)生256X256 = 65536個交叉點(diǎn)，每個交叉點(diǎn)有兩種狀態(tài)分離或接觸，而64KB = 64X 1024 = 64X 210 = 65536，因此，需要擴(kuò)展64KB片外RAM， 其中還要包括至少256BX2X4 = 2KB RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)，以存儲各輪廓點(diǎn)坐標(biāo)的高、低字節(jié)。單片機(jī)需要選用8051系列中具有40個腳的，最好它自帶片內(nèi)Flash程序存儲器，這時，其單片機(jī)的引腳/EA接到電源正極。所述串入并出電路如圖3所示，由九塊8位串入并出移位寄存器
74HC164(21)-(29)級聯(lián)組成，其72個輸出端OA, QB, QC, QD, QE,......分別依次連接到長
方形框架(1)的底部的行電極組(13)中的每根金屬導(dǎo)線。所述并入串進(jìn)電路如圖5所示，由九塊8位并入串出移位寄存器
74HC165(31)-(39)級聯(lián)組成，其72個輸出端A，B，C，D，E，......分別依次連接到長方形框
架(1)的上部的列電極組(14)中的每根金屬導(dǎo)線。這72個輸出端A，B，C，D，E，......的
每一個還各自連接一個 30ΚΩ的下拉電阻到電源的負(fù)端，因為簡潔緣故，圖5中并沒有全部畫出這些下拉電阻。音樂電路采用音樂集成電路配合揚(yáng)聲器，或者只使用一只蜂鳴器，用于發(fā)出報警聲。平時，行、列電極組中導(dǎo)線在空間上相互交叉但沒有接觸，列電極組中的導(dǎo)線的電勢被下拉到電源地，單片機(jī)通過串入并出電路逐根掃描式輸出高電平到行電極組的導(dǎo)線。 受到踩踏時，被踩踏的區(qū)域內(nèi)行、列電極組中的導(dǎo)線發(fā)生接觸，依序使得位于這些接觸點(diǎn)的列電極組中的導(dǎo)線也處于高電平?？梢赃x取位于左上角的第一個交叉點(diǎn)所在處作坐標(biāo)系的原點(diǎn)，按照行、列電極組中導(dǎo)線的排列方向建立坐標(biāo)系，單片機(jī)通過掃描檢測獲得空間上相互交叉的點(diǎn)的高、低電平，被存儲在64KB片外RAM中。這樣，用#00H，#01H兩個數(shù)碼就表示了整個防寵物踩踏式報警器所警戒的區(qū)域的狀況。測量區(qū)域長度區(qū)分腳型程序之步驟四敘述了“跟蹤被踩踏區(qū)域的輪廓”的方法，它按照從左向右、從上向下的行、列檢測順序，尋找代表被踩踏的電極接觸點(diǎn)的數(shù)據(jù)#01H，直到最后一行的最后一個坐標(biāo)點(diǎn)被搜索完畢為止。每一次找到數(shù)據(jù)#01H時，先暫存當(dāng)前x，y 坐標(biāo)指針DPTR，稱之為當(dāng)前跟蹤坐標(biāo)指針，然后，遵循“跟蹤區(qū)域輪廓的規(guī)則”(如圖4所描述、圖6所說明)，開始跟蹤從此坐標(biāo)點(diǎn)起始的被踩踏區(qū)域(用數(shù)據(jù)#01H表示)的輪廓。跟蹤過程中，X，y坐標(biāo)位置指針逐個坐標(biāo)點(diǎn)地移動，每一次移動前，當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)被改寫成#02H，其坐標(biāo)(DPH，DPL)被保存在RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)，它們構(gòu)成了被跟蹤區(qū)域的輪廓。跟蹤完一塊獨(dú)立的區(qū)域以后，運(yùn)用“逐點(diǎn)計算該輪廓點(diǎn)與其它輪廓點(diǎn)間的距離并保存其大者的方法”，獲得被踩踏區(qū)域的長度的平方L2。據(jù)此計算結(jié)果判斷是否受到的是人的腳的踩踏，是否需要發(fā)出警報信號。所述計算兩點(diǎn)間距離的工作利用了單片機(jī)的指令 MUL_AB' (B)15_8(A)7_0 — (A) X⑶并采取了下述措施1)求兩點(diǎn)的坐標(biāo)差時，先比較其大小，以大者減去小者，保證差值為正，2)避免開方求平方根的運(yùn)算，只計算其平方值，3)運(yùn)算后便立即與先前的數(shù)據(jù)作比較，保存值大者，節(jié)省了存儲器空間。上述工作針對被掃描檢測到的第一塊被踩踏的區(qū)域。然后，清零RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)，恢復(fù)當(dāng)前X，y坐標(biāo)指針DPTR為當(dāng)前跟蹤坐標(biāo)指針，把它指向下一個坐標(biāo)點(diǎn)，繼續(xù)跟蹤其它被踩踏區(qū)域的輪廓，直到χ，y坐標(biāo)指針DPTR指向全部警戒區(qū)域的最后一行，一輪掃描檢測工作才告結(jié)束。本發(fā)明所述單片機(jī)系統(tǒng)的輸出或輸入端口線可以根據(jù)實際情形加以改換，所述列或行電極組所包含的導(dǎo)線的數(shù)目及其間距、相應(yīng)的串入并出、并入串出移位寄存器的數(shù)目以及隨機(jī)存儲器的容量可以根據(jù)本發(fā)明所述掃描檢測原理增加或減少。
1權(quán)利要求
1.防寵物踩踏式報警器及其測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述防寵物踩踏式報警器由一個長方形框架、電池組、單片機(jī)系統(tǒng)、串入并出電路、并入串進(jìn)電路、音樂電路以及測量區(qū)域長度區(qū)分腳型程序組成；其中，長方形框架的上部和底部各有一組電極， 分別稱之為列電極組和行電極組，每一組電極包括72根彼此獨(dú)立、間距均勻、裸露的導(dǎo)線， 兩組導(dǎo)線排列的方向相互垂直，列電極組的導(dǎo)線分別依序連接到并入串進(jìn)電路的各個并行輸入端，行電極組的導(dǎo)線分別依序連接到串入并出電路的各個并行輸出端，單片機(jī)系統(tǒng)裝載有測量區(qū)域長度區(qū)分腳型程序，其輸出口線P3. 7連接到音樂電路的輸入端，電池組作為本裝置的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報警器及其測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述長方形框架的上部和底部的兩組電極由該框架的兩側(cè)絕緣隔離并支撐著。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報警器及其測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述單片機(jī)系統(tǒng)包括一塊單片機(jī)及其晶振電路和上電復(fù)位電路、隨機(jī)存儲器電路，其中，隨機(jī)存儲器電路由一塊74HC373和64KB的RAM組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報警器及其測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述串入并出電路由9塊74HC164級聯(lián)組成第一塊74HC164的信號串行輸入端 A連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 2，其最高位輸出端QH連接到第二塊的信號串行輸入端 A，第二塊的最高位輸出端OH連接到第三塊的信號串行輸入端A，依次類推，共產(chǎn)生8 (位/ 塊)X9塊=72位的信號并行輸出端；9塊74HC164的清零端與信號串行輸入端B都連接到電池組的正極，它們的時鐘信號輸入端都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 3。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報警器及其測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述并入串進(jìn)電路由9塊74HC165級聯(lián)組成最后一塊74HC165的并入串出信號端QH連接到前一塊的信號串行輸入端DS，依次類推，共產(chǎn)生8 (位/塊)X 9塊=72位的信號并行輸入端，每一位信號并行輸入端還各自連接一個下拉電阻到電池組的負(fù)極，第一塊 74HC165的并入串出信號端QH連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸入口線Pl. 5，這9塊74HC165的并入數(shù)據(jù)裝載控制端/PL都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 6，它們的時鐘信號輸入端都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 7，它們的時鐘使能輸入端/CE都連接到電池組的負(fù)極。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報警器及其測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法包含在測量區(qū)域長度區(qū)分腳型程序中，用于區(qū)分人與小動物的腳型，其步驟如下步驟一、初始化單片機(jī)’堆棧初值，準(zhǔn)備輸出信號， ’準(zhǔn)備輸入信號，’初始化跟蹤區(qū)域輪廓工作結(jié)束的標(biāo)志位，M0V_SP，2FHCLR_P1. 2，PL 3，PL 7，P3. 7 SETB PL 5，PL 6CLR_F0 步驟二、初始化程序CLR_R5，CLR_R6’ R5, R6分別為距離的平方值的低、高字節(jié)寄存器，M0V_Ri;#AL,M0V_R2, #AH ’RAM中后部開辟有小塊臨時存儲區(qū)，用于存儲被跟蹤區(qū)域的輪廓上坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，#AL, #AH分別為該區(qū)域的起始地址之低、高字節(jié)，R1, R2分別為RAM 中臨時存儲區(qū)地址指針的低字節(jié)和高字節(jié)寄存器，M0V_DPL, #AL, M0V_DPH, #AH MOV_R0，#RAM0, M0V_A, #00H LoopO :MOVX_iDPTR,A INC_DPTR DJNZ_R0，LoopO#RAM0為RAM中臨時存儲區(qū)的大小， ，清零RAM中臨時存儲區(qū)中的一個單元，，指向下一單元， ，R0為循環(huán)計數(shù)器，Loopl :MOV_R0, #Number_COL ，Number_COL 為列電極組中導(dǎo)線的數(shù)目， Loop2 :M0V_R3, #Number_ROW ，Number_ROff 為行電極組中導(dǎo)線的數(shù)目， SETB_P1. 2，NOP, CLR_P1. 2 ，清零串入并出電路的9塊74HC164的輸出端，步驟三、開始掃描檢測被踩踏的區(qū)域1)通過單片機(jī)對行電極組中的第一根導(dǎo)線輸出一個高電平，然后，逐根檢測列電極組中導(dǎo)線的電平，其低、高電平分別以#00H，#01H表示且存儲之M0V_@DPTR，#00H或MOVJg DPTR，#01H，其中，每檢測完一根列電極組導(dǎo)線，y坐標(biāo)指針就指向下一根列電極組導(dǎo)線 INC_DPL,如果檢查完畢列電極組中的全部導(dǎo)線，即DPL = Number_COL，把x，y坐標(biāo)指針指向下一根行電極組導(dǎo)線INC_DPH，M0V_DPL, #00H ；2)通過單片機(jī)對行電極組中的下一根導(dǎo)線輸出一個高電平，然后，逐根檢測列電極組中導(dǎo)線的電平，其低、高電平分別以#00H，#01H表示且存儲之，其中，每檢測完一根列電極組導(dǎo)線，y坐標(biāo)指針就指向下一根列電極組導(dǎo)線，如果檢查完畢列電極組中的全部導(dǎo)線，即DPL = Number_COL，把x，y坐標(biāo)指針指向下一根行電極組導(dǎo)線；3)判斷行電極組中當(dāng)前處于高電平的導(dǎo)線是否超出其最后一根(a)DPH < Number_R0W，不是最后一根，跳轉(zhuǎn)到本步驟三之2)繼續(xù)進(jìn)行掃描檢測；(b)DPH= Number_ROff,已超出最后一根，執(zhí)行下一步驟；步驟四、跟蹤被踩踏區(qū)域的輪廓1)初始化X，y 坐標(biāo)指針 DPTR :M0V_DPH, #01H, M0V_DPL, #01H ；2)暫存當(dāng)前x，y坐標(biāo)指針DPTR，稱之為當(dāng)前跟蹤坐標(biāo)指針，從RAM取出并查看當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)M0V_A，ODPTR (a)如果該數(shù)據(jù)為#00H，執(zhí)行本步驟四之3)；(b)如果該數(shù)據(jù)為#01H，查看位于當(dāng)前坐標(biāo)位置的上、右、下與左方的四鄰 {(DPH — DPH-I，DPL)、(DPH,DPL — DPL+1)、(DPH — DPH+1，DPL)與(DPH,DPL — DPL-1)}處的四個數(shù)據(jù)，即按照跟蹤區(qū)域輪廓的規(guī)則獲取與行、列電極組導(dǎo)線被踩踏所致接觸的區(qū)域?qū)?yīng)的輪廓，接著，運(yùn)用“逐點(diǎn)計算該輪廓點(diǎn)與其它輪廓點(diǎn)間的距離并保存其大者的方法”， 獲得被踩踏區(qū)域的平方=L(R7)2 ；如果L(R7)2 ^ Long (Long為某個預(yù)設(shè)值)，就判斷為受到人的腳的踩踏，并發(fā)出警報信號SETB_P3. 7，延時約十秒，再撤除該報警信號CLR_P3. 7 ；DJNZ_R3, Loop2 DJNZ_R0，LooplR3為循環(huán)計數(shù)器， R0為循環(huán)計數(shù)器，M0V_DPH, #00H, M0V_DPL, #00H'初始化數(shù)據(jù)指針 DPTR，’分開為兩個8位的X，y坐標(biāo)指針；清零RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)，然后，繼續(xù)執(zhí)行本步驟四之3)；3)恢復(fù)當(dāng)前X，y坐標(biāo)指針DPTR為當(dāng)前跟蹤坐標(biāo)指針，把它指向下一個坐標(biāo)點(diǎn)如果當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)已經(jīng)處于本行最后的位置，即DPL = Number_C0L-l時，下一個坐標(biāo)點(diǎn)為 (DPH — DPH+1, DPL — 1)，否則，下一個坐標(biāo)點(diǎn)為(DPH, DPL — DPL+1)；4)如果X，y坐標(biāo)指針DPTR尚未指向最后一行，即DPH< Number_R0W-l，跳轉(zhuǎn)本步驟四之2)，繼續(xù)跟蹤被踩踏區(qū)域的輪廓，否，則跳轉(zhuǎn)到步驟一，開始新的一輪掃描檢測工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報警器及其測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述測量區(qū)域長度區(qū)分腳型程序之步驟四中所述跟蹤區(qū)域輪廓的規(guī)則包括1)被跟蹤區(qū)域的特征是“被跟蹤區(qū)域內(nèi)的每一個坐標(biāo)點(diǎn)都對應(yīng)著數(shù)據(jù)#01H，需要被跟蹤的區(qū)域之外或需要被跟蹤的區(qū)域之間的坐標(biāo)點(diǎn)都對應(yīng)著數(shù)據(jù)#00H” ；2)啟動跟蹤輪廓定時器，如果該定時器的計時時間到了預(yù)定的數(shù)置，復(fù)位單片機(jī)；3)當(dāng)前坐標(biāo)位置對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#01H，查看當(dāng)前坐標(biāo)位置的上、右、下與左方四個鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)的關(guān)系，決定當(dāng)前坐標(biāo)位置的移動方向，該移動方向經(jīng)過的路徑就形成該區(qū)域的輪廓，有關(guān)移動當(dāng)前坐標(biāo)位置的規(guī)則如下a)如果其右方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#01H，其上、下、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其右方鄰點(diǎn)處；b)如果其下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#01H，其上、右、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其下方鄰點(diǎn)處；c)如果其左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#01H，其上、右、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其左方鄰點(diǎn)處；d)如果其上方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#01H，其右、下、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其上方鄰點(diǎn)處；e)如果其右、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其左、上方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其右方鄰點(diǎn)處；f)如果其下、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其上、右方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其下方鄰點(diǎn)處；g)如果其左、上方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其右、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其左方鄰點(diǎn)處；h)如果其上、右方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其下、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其上方鄰點(diǎn)處；i)如果其上、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其右、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，且其由其左方鄰點(diǎn)移動而來，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其上方鄰點(diǎn)處；j)如果其上、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其右、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，且其由其右方鄰點(diǎn)移動而來，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其下方鄰點(diǎn)處；k)如果其右、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其上、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，且其由其上方鄰點(diǎn)移動而來，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其右方鄰點(diǎn)處；1)如果其右、左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，其上、下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#00H，且其由其下方鄰點(diǎn)移動而來，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其左方鄰點(diǎn)處；m)如果其上方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#00H，其余三個鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01H，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其右方鄰點(diǎn)處；η)如果其右方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#00Η，其余三個鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01Η，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其下方鄰點(diǎn)處；ο)如果其下方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#00Η，其余三個鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01Η，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其左方鄰點(diǎn)處；P)如果其左方鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)為#00Η，其余三個鄰點(diǎn)對應(yīng)的數(shù)據(jù)都為#01Η，就把當(dāng)前坐標(biāo)位置移向其上方鄰點(diǎn)處；q)如果當(dāng)前坐標(biāo)位置的上、右、下與左方四個鄰點(diǎn)對應(yīng)的四個數(shù)據(jù)都是#00H，四個鄰點(diǎn)中也沒有出現(xiàn)本跟蹤區(qū)域輪廓過程所獲得的最前面的5個位置坐標(biāo)之一，這時，嘗試退出該“奇異的隅角”把當(dāng)前坐標(biāo)位置對應(yīng)的數(shù)據(jù)置為#00H，從RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)取出最后存進(jìn)去的坐標(biāo)值，把該坐標(biāo)值賦予當(dāng)前坐標(biāo)位置指針即(DPH，DPL)，也就是退回到前一個位置的坐標(biāo)處，然后，按照上述跟蹤區(qū)域輪廓的規(guī)則繼續(xù)跟蹤下一個曲線輪廓點(diǎn)，如果能夠找到下一個曲線輪廓點(diǎn)，就繼續(xù)跟蹤區(qū)域輪廓的工作，否則，所遇到的“奇異的隅角”表明不存在封閉、連續(xù)的輪廓曲線，即沒有形成被踩踏的區(qū)域，這時，清零RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)，初始化RAM中臨時存儲區(qū)地址指針寄存器札，&，設(shè)置跟蹤區(qū)域輪廓工作結(jié)束的標(biāo)志位SETB_ Ftl，結(jié)束本輪跟蹤區(qū)域輪廓的工作；r)如果當(dāng)前坐標(biāo)位置的上、右、下與左方四個鄰點(diǎn)對應(yīng)的四個數(shù)據(jù)都是#00H，四個鄰點(diǎn)中出現(xiàn)了本跟蹤區(qū)域輪廓過程所獲得的最前面的5個位置坐標(biāo)之一，這時，不清零RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)，初始化RAM中臨時存儲區(qū)地址指針寄存器R1, &，設(shè)置跟蹤區(qū)域輪廓工作結(jié)束的標(biāo)志位即SETB-Ftl，依序把兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)(#FFH，#FFH)存入RAM中臨時存儲區(qū)，作為輪廓位置結(jié)束的標(biāo)志，結(jié)束本輪跟蹤區(qū)域輪廓工作；4)每次移動當(dāng)前坐標(biāo)位置之前，根據(jù)RAM中臨時存儲區(qū)地址指針寄存器R1,&把當(dāng)前位置的坐標(biāo)(DPH，DPL)依序存儲在RAM內(nèi)的臨時存儲區(qū)，然后使得RAM中臨時存儲區(qū)地址指針寄存器R1, R2指向下一處存儲單元；5)每次移動當(dāng)前坐標(biāo)位置之前，把當(dāng)前坐標(biāo)位置對應(yīng)的數(shù)據(jù)改寫成#02H；6)上述諸規(guī)則中，所述數(shù)據(jù)#00H與非#01H的其它數(shù)據(jù)等效。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報警器及其測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述測量區(qū)域長度區(qū)分腳型程序之步驟四所述“逐點(diǎn)計算該輪廓點(diǎn)與其它輪廓點(diǎn)間的距離并保存其大者的方法”包括下述步驟步驟一、把RAM中臨時存儲區(qū)地址指針初始值(#AH，#AL)賦予x，y坐標(biāo)指針DPTR ； 步驟二、當(dāng)前X，y坐標(biāo)指針DPTR對應(yīng)著RAM中臨時存儲區(qū)連續(xù)存放的兩個字節(jié)，稱這兩個字節(jié)為當(dāng)前輪廓位置(DPHP，DPLp)，暫存當(dāng)前X，y坐標(biāo)指針DPTR，稱之為當(dāng)前輪廓位置的坐標(biāo)，查看當(dāng)前輪廓位置是不是輪廓位置結(jié)束的標(biāo)志(#FFH，#FFH)是，被踩踏區(qū)域的長度的平方=L(R7)2 = I^6R5，清零I^6R5，結(jié)束本輪“逐點(diǎn)計算該輪廓點(diǎn)與其它輪廓點(diǎn)間的距離并保存其大者的”程序； 否，執(zhí)行下一步驟；步驟三、χ, y坐標(biāo)指針DPTR指向當(dāng)前位置的下一個存儲區(qū)域，從RAM中臨時存儲區(qū)取出連續(xù)的兩個字節(jié)，稱這兩個字節(jié)為目標(biāo)輪廓位置(DPiV DPLtj)，查看它是不是輪廓位置結(jié)束的標(biāo)志(#FFH，#FFH)是，則恢復(fù)X，y坐標(biāo)指針DPTR為暫存的當(dāng)前輪廓位置的坐標(biāo)，然后，使X，y坐標(biāo)指針 DPTR指向其對應(yīng)的下一個存儲區(qū)域，再跳轉(zhuǎn)到步驟二 ；否，則計算當(dāng)前輪廓位置與目標(biāo)輪廓位置兩點(diǎn)間的距離的平方L2 = (DPHp-DPH0)2+ (DPLp-DPL0)2 ；步驟四、比較L2與1 (距離的平方值的高、低字節(jié)暫存器)，取其大者保存于1 ； 步驟五、跳轉(zhuǎn)步驟三。
全文摘要
防寵物踩踏式報警器及其測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法包括防寵物踩踏式報警器與測量區(qū)域長度區(qū)分腳型的方法兩部分；后者體現(xiàn)于測量區(qū)域長度區(qū)分腳型程序，前者由一個長方形框架、電池組、單片機(jī)系統(tǒng)、串入并出電路、并入串進(jìn)電路與音樂電路組成，其中，長方形框架的上部和底部分別設(shè)置有列、行電極組，其導(dǎo)線依序分別連接到并入串進(jìn)電路的各個并行輸入端與串入并出電路的各個并行輸出端。所述程序按照兩電極組導(dǎo)線的排列建立二維坐標(biāo)系，借助單片機(jī)掃描檢測被踩踏的區(qū)域、跟蹤該區(qū)域的輪廓、計算輪廓點(diǎn)之間的距離并保存其大者作為該區(qū)域的長度、判斷腳型并決定是否發(fā)出報警聲，適用于防盜報警工作。
文檔編號G08B13/10GK102339512SQ20101022851
公開日2012年2月1日 申請日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者張文娟, 張海明, 曾藝 申請人:重慶工商大學(xué)