專利名稱：一種基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可實(shí)現(xiàn)多種信息采集的嵌入式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，該設(shè)備
具有通用模塊化接口設(shè)計，屬于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由多個節(jié)點(diǎn)組成的無線自組織網(wǎng)絡(luò)，它結(jié)合了嵌入式、傳感器、無線通信等多個技術(shù)領(lǐng)域。各傳感器節(jié)點(diǎn)能夠采集所在環(huán)境的目標(biāo)傳感器數(shù)據(jù)，通過無線的方式把傳感器數(shù)據(jù)傳送出去，并匯聚到現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的實(shí)時監(jiān)測。傳感器節(jié)點(diǎn)作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本單元，負(fù)責(zé)傳感信息的采集和傳輸。 傳感器節(jié)點(diǎn)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本組成部分，一方面，節(jié)點(diǎn)利用自身所帶各種傳感器，從所在環(huán)境中采集目標(biāo)傳感器數(shù)據(jù)；另一方面，節(jié)點(diǎn)把采集到的目標(biāo)傳感器數(shù)據(jù)通過無線自組織網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)關(guān)等設(shè)備傳輸出去。節(jié)點(diǎn)傳感器部分的信息采集能力最終決定著整個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍和場景。然而現(xiàn)有已成型的傳感器節(jié)點(diǎn)功能單一、傳感模塊的可擴(kuò)展性較差已經(jīng)成為它們的致命缺陷一旦節(jié)點(diǎn)設(shè)計完成，就難以對節(jié)點(diǎn)的傳感功能進(jìn)行擴(kuò)展，對于新的應(yīng)用場景，就要對節(jié)點(diǎn)整體硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計，由于二次再開發(fā)較復(fù)雜，并且需要更長的節(jié)點(diǎn)開發(fā)周期。 不同機(jī)構(gòu)都在致力于各自的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究，已有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都與某種特定的應(yīng)用相關(guān)，在成本、精度、能耗和擴(kuò)展性等各個方面均不能達(dá)到理想狀態(tài)。缺少一種能夠支持多種傳感器、低成本、二次開發(fā)難度小、能夠廣泛應(yīng)用于各種場景的新型傳感器節(jié)點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，為了擴(kuò)展現(xiàn)有技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，解決上述存在的問題，因此需要設(shè)計一種通用的、功能可重構(gòu)、能夠適用于多種場景的通用型傳感器節(jié)點(diǎn)。從而保證節(jié)點(diǎn)框架靈活性較強(qiáng)，進(jìn)而減少市場推廣時面向各種應(yīng)用場景的設(shè)計復(fù)雜度。[0006] 本實(shí)用新型提供了一種支持多傳感器模塊的通用模塊化接口無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，最終實(shí)現(xiàn)避免重復(fù)設(shè)計節(jié)點(diǎn)設(shè)備主體硬件情況下，通過添加與通用模塊化接口匹配的傳感器模塊，完成對多種傳感數(shù)據(jù)的采集，從而實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)適用于多種應(yīng)用場景。[0007] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 —種通用模塊化接口無線傳感器網(wǎng)絡(luò)嵌入式節(jié)點(diǎn)設(shè)備。該節(jié)點(diǎn)設(shè)備以通用模塊化接口為核心，連接電源模塊、處理器模塊、無線通信模塊和傳感器模塊；通用模塊化接口包含以下接口標(biāo)準(zhǔn)I2C、 I/O、 ADC、 JTAG、 SPI和USART，通過標(biāo)準(zhǔn)接口模塊，可以實(shí)現(xiàn)多種模擬/數(shù)字傳感器和存儲器相連，擴(kuò)展傳感器節(jié)點(diǎn)的功能和應(yīng)用；利用接口模塊中的it、I/0和ADC標(biāo)準(zhǔn)接口連接多種傳感器，完成數(shù)據(jù)的采集，并通過處理器模塊和無線通信模塊進(jìn)行處理、封包、發(fā)送；利用接口模塊中的I/0接口連接電源模塊，統(tǒng)一對節(jié)點(diǎn)各個摸塊的電源供給；利用接口模塊中的JTAG標(biāo)準(zhǔn)接口連接調(diào)試仿真器，完成節(jié)點(diǎn)程序的調(diào)試燒寫；利用接口模塊中的SPI標(biāo)準(zhǔn)接口，實(shí)現(xiàn)無線通信模塊與處理器模塊的數(shù)據(jù)通信；利用接口模塊中的USART標(biāo)準(zhǔn)接口連接串口驅(qū)動芯片，驅(qū)動串口的正常通信；另外，上述接口都可以作為標(biāo)準(zhǔn)I/O 口使用，通過接口模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)對各種類型的傳感器、無線通信芯片以及存儲器等
器件的支持。 所述的處理器模塊核心芯片Atmegal28L與通用模塊化接口的連接電路其25、26管腳分別和接口模塊中I2C的SCL、SDA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；第58、59、60、61管腳分別和接口模塊的ADC標(biāo)準(zhǔn)接口連接，實(shí)現(xiàn)模擬傳感器、數(shù)字傳感器和控制器間的數(shù)據(jù)傳輸；第54、55、56、57管腳分別和接口模塊中JTAG的TDI、 TD0、 TMS、 TCK連接，實(shí)現(xiàn)程序調(diào)試燒寫的控制；第10 、 11 、 12 、 13管腳分別和接口模塊的SPI標(biāo)準(zhǔn)接口的CSn 、 SCLK、 SI 、 S0連接，第8 、 9 、 29 、31管腳分別和接口模塊的FIF0P、 FIF0、 SFD、 CCA連接，共同實(shí)現(xiàn)與無線通信模塊的數(shù)據(jù)通信；第27、28、30管腳分別和接口模塊的USART標(biāo)準(zhǔn)接口的RXD、TXD、XCK連接，實(shí)現(xiàn)串口驅(qū)動芯片和控制器間的數(shù)據(jù)傳輸。[0010] 本實(shí)用新型的有益效果為 本專利提出了一種應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通用節(jié)點(diǎn)設(shè)備。該設(shè)備適用于多種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用環(huán)境，支持無線數(shù)據(jù)收發(fā)，可以載有多種模擬傳感器和數(shù)字傳感器，支持JTAG接口配置，具有體積小、能耗低、測量精度高、適用范圍廣、可擴(kuò)展性強(qiáng)、再開發(fā)成本低等優(yōu)點(diǎn)。 1、節(jié)點(diǎn)采用通用模塊化接口設(shè)計，把傳感器模塊從節(jié)點(diǎn)上分離出來，通過模塊化接口與控制器進(jìn)行連接。因?yàn)椴煌膽?yīng)用場景所需要的傳感器不同，節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)需要連接不同的傳感器進(jìn)行工作。這樣，既可以擴(kuò)展應(yīng)用的需要，又可以節(jié)省節(jié)點(diǎn)再開發(fā)的成本。[0013] 2、節(jié)點(diǎn)傳感器模塊兼容多種傳感器，可以包含溫濕度傳感器、光強(qiáng)傳感器和加速度傳感器。上述三種傳感器可以覆蓋無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的常用領(lǐng)域，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、軍事、醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測、智能建筑等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。 3、多數(shù)據(jù)通信方式，可以通過串口、 I2C、 I/O以及JTAG和終端進(jìn)行通信。能夠兼容市場上主流的調(diào)試儀器。 4、節(jié)點(diǎn)電源采用直流電源+電池協(xié)同供電模式，能夠滿足便攜性和長時間工作的要求。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 圖l是節(jié)點(diǎn)硬件組成圖。 圖2是通用接口模塊外圍電路原理圖。 圖3是處理器模塊核心芯片Atmegal28L外圍電路原理圖。 圖4是無線射頻芯片CC2420外圍電路原理圖。 圖5是數(shù)據(jù)采集和處理模塊器件間連接電路圖。 圖6是溫度數(shù)據(jù)對比圖。 圖7是濕度數(shù)據(jù)對比圖。
具體實(shí)施方式
[0024] 實(shí)施例1 : 如

圖1所示描述了所發(fā)明節(jié)點(diǎn)的整體硬件組成圖。從結(jié)構(gòu)上看，分為電源部分、無線通信部分、處理器部分、傳感器部分、通用模塊化接口。整個傳感器節(jié)點(diǎn)以通用模塊化接口為中心，處理器部分、無線通信部分、電源部分和傳感器部分等都通過模塊化接口進(jìn)行信息和電源供應(yīng)。主板主要是由處理器、無線通信和電源組成，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、封包和發(fā)送接收，和網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。傳感器部分主要是數(shù)據(jù)的采集，將采集到的數(shù)據(jù)通過通用接口傳輸給主板處理。 電源部分由電壓轉(zhuǎn)換芯片MIC5209、肖特基整流穩(wěn)壓管、9v電源和9v電池組成。9v電源和9v干電池通過單刀雙擲開關(guān)連接協(xié)同給傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行供電。通過MIC5209把9V電壓轉(zhuǎn)換為3. 3v，并通過肖特基整流二極管進(jìn)行穩(wěn)壓處理。 無線通信部分由微帶天線、射頻芯片CC2420和電磁屏蔽罩組成。CC2420和微帶天線之間通過不平衡轉(zhuǎn)換電路提供50歐姆饋線阻抗，保證無線信號的穩(wěn)定發(fā)送，電磁屏蔽罩能夠有效防止內(nèi)外電磁互擾。 處理器部分采用ATMEL公司的ATmegal28處理器。ATmegal28是一款高性能低功耗的8位單片機(jī)，內(nèi)置128k FLASH、4k EEP匪、4k SRAM，支持USART、 SPI、 I2C等接口 。[0029] 如圖2所示接口模塊采用通用模塊化的設(shè)計思想，接口包括SPI接口、USART、ADC接口 、 JTAG接口 、 I2C接口 、 I/O接口 、 3. 3v和GND以及復(fù)位。SPI接口主要用于與無線通信芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，處理器通過SPI接口對無線通信模塊進(jìn)行控制，USART主要用于與其他終端或者節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信和對節(jié)點(diǎn)調(diào)試，ADC接口用于連接模擬傳感器，把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，最大支持8bit模擬信號的處理，I2C可以連接支持I2C通信方式的各種傳感器和數(shù)據(jù)存儲器，I/O 口可以通過模擬所需要的時序等方式與數(shù)字傳感器和數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行通信，利用JTAG進(jìn)行軟件的控制和調(diào)試。 其中SO、SI、SCLK、CSn為SPI接口 ；TDI、TDO、TMS、TCK為JTAG接口 ；ADC3、ADC2、ADC1、ADC0為ADC接口 ；RXD1、TXD1、XCK1、T2為串口 ;SCL禾口 SDA為工2C總線接口 ;GND、AGND接地；9v和3. 3v提供板上其他設(shè)備的供電；RESET可以實(shí)現(xiàn)處理器ATmega128的重新啟動，即可以實(shí)現(xiàn)整個傳感器節(jié)點(diǎn)的重新啟動和入網(wǎng)；FIFO、FIFOP、CCA、SFD為中斷，可以用于與無線通信模塊連接；XCKO、 TXDO、 RXDO可以用于串口通信。另外，上述端口都可以作為I/O口使用。因此，利用上述接口模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)對各種類型的傳感器、射頻芯片以及存儲器等器件的支持。 處理器芯片與模塊化接口的連接方法如下其25、26管腳分別和接口模塊中I2C的SCL、 SDA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；第58、59、60、61管腳分別和接口模塊的ADC標(biāo)準(zhǔn)接口連接，實(shí)現(xiàn)模擬傳感器、數(shù)字傳感器和控制器間的數(shù)據(jù)傳輸；第54、55、56、57管腳分別和接口模塊中JTAG的TDI、TDO、TMS、TCK連接，實(shí)現(xiàn)程序調(diào)試燒寫的控制；第10、 11、 12、 13管腳分別和接口模塊的SPI標(biāo)準(zhǔn)接口的CSn、 SCLK、 SI、 SO連接，第8、9、29、31管腳分別和接口模塊的FIFOP、FIFO、SFD、CCA連接，共同實(shí)現(xiàn)與無線通信模塊的數(shù)據(jù)通信；第27、2S、30管腳分別和接口模塊的USART標(biāo)準(zhǔn)接口的RXD、 TXD、 XCK連接，實(shí)現(xiàn)串口驅(qū)動芯片和控制器間的數(shù)據(jù)傳輸。
實(shí)施例2 :[0033] 由于通用模塊化接口的多標(biāo)準(zhǔn)接口特性和處理器的性能支持，傳感器部分可以包
括溫濕度傳感器SHT11、光強(qiáng)傳感器TSL2561和加速度傳感器LIS3LV02DQ。 如圖3所示上述傳感器通過通用接口模塊與處理器芯片ATmegal28相連，光強(qiáng)傳
感器和加速度傳感器使用^C接口，溫濕度傳感器用I/O 口模擬其通信時序。 該設(shè)備可以有效協(xié)調(diào)各個模塊完成系統(tǒng)功能 光強(qiáng)傳感器采用TA0S公司的TSL2561-T，采用I2C通信方式，16bit數(shù)字輸出，最
大速率400kHz，具有低功耗、體積小的特點(diǎn)，能夠設(shè)置閾值輸出中斷。溫濕度傳感器采用
SENSIRION公司的SHTll，體積小，功耗低，數(shù)字輸出，能夠計算露點(diǎn)，穩(wěn)定性好，靈敏度高。
加速度傳感器采用ST公司的LIS3LV02DQ，寬電壓供電，SPI、 I2C接口 ，可編程12或16bit
輸出，量程可選，能夠設(shè)置校正寄存器、閾值寄存器等，管理和控制功能豐富。 處理器ATmegal28與光強(qiáng)傳感器TSL2561-T和加速度傳感器LIS3LV02DQ通
過I2C總線相連。TSL2561-T和LIS3LV02DQ的時鐘線與ATmegal28的SCL連接，地址線
與ATmegal28的SDA連接，利用I2C通信時序設(shè)置讀寫地址和寄存器，讀取傳感器數(shù)據(jù)。
TSL2561-T和LIS3LV02DQ的中斷輸出連接ATmegal28的外部中斷輸入，如果TSL2561-T和
LIS3LV02DQ的傳感器數(shù)值超過已設(shè)定的閾值時，上述傳感器給ATmegal28 —個外部中斷。 本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)采集、處理、封包、發(fā)送工作過程如下 0、設(shè)備上電復(fù)位，啟動軟件； 1、初始化傳感器； 2、設(shè)置傳感器相應(yīng)寄存器； 3、控制傳感器采集光強(qiáng)等數(shù)據(jù)； 4、通過ATmegal28把傳感器數(shù)據(jù)按字節(jié)處理，并封包； 5、通過ATmegal28把封包的數(shù)據(jù)傳給CC2420 ;6、 CC2420以IEEE802. 15. 4格式發(fā)送數(shù)據(jù)； 為了驗(yàn)證節(jié)點(diǎn)的性能，構(gòu)建了一套應(yīng)用系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對節(jié)點(diǎn)功能和性能 的測試。 功能設(shè)計如下在戶外，撒布20個點(diǎn)，對此區(qū)域的溫度、濕度和光強(qiáng)等數(shù)據(jù)進(jìn)行采 集，并把結(jié)果經(jīng)由網(wǎng)關(guān)傳給服務(wù)器，由遠(yuǎn)端服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對該區(qū)域的監(jiān)控。通過各個節(jié)點(diǎn)的傳 感器，采集數(shù)據(jù)并發(fā)送給網(wǎng)關(guān)，利用米尺等工具測量不同發(fā)射功率的情況下通信距離的變 化，以及各種傳感器數(shù)據(jù)。 圖6為使用通用模塊化接口傳感器節(jié)點(diǎn)測量的溫度數(shù)據(jù)，圖中數(shù)據(jù)是在把傳感器
節(jié)點(diǎn)由冬季戶外拿到室內(nèi)再拿回到戶外的過程中所測得的數(shù)據(jù)。通過與未使用通用模塊化
接口傳感器節(jié)點(diǎn)測量溫濕度進(jìn)行比較，傳感器節(jié)點(diǎn)的溫度數(shù)據(jù)基本吻合。 圖7為使用通用模塊化接口傳感器節(jié)點(diǎn)測量所得的濕度數(shù)據(jù)，同樣是在把傳感器
節(jié)點(diǎn)由冬季戶外拿到室內(nèi)再拿回到戶外的過程中所測得的數(shù)據(jù)。通過與未使用通用模塊化
接口傳感器節(jié)點(diǎn)測量濕度進(jìn)行比較，傳感器節(jié)點(diǎn)的濕度數(shù)據(jù)基本吻合，由于冬季室內(nèi)空氣
比較干燥，所以濕度下降明顯。
權(quán)利要求一種基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，包括電源模塊、處理器模塊、無線通信模塊、傳感器模塊、存儲器模塊、串口設(shè)備和調(diào)試仿真模塊，其特征在于還包括通用模塊化接口模塊，整個傳感器節(jié)點(diǎn)以所述的通用模塊化接口模塊為中心，處理器模塊、無線通信模塊、電源模塊、存儲器模塊、串口設(shè)備和調(diào)試仿真模塊和傳感器模塊都通過所述的通用模塊化接口進(jìn)行信息和電源供應(yīng)，所述通用模塊化接口把從傳感器采集的數(shù)據(jù)傳送給所述的處理器模塊，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并發(fā)送至無線通信模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其特征在于所述通用模塊化接口包含以下接口 I2C、 I/O、 ADC、 JTAG、 SPI和USART。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其特征在于處理器模塊采用Atmegal28L處理器模塊核心芯片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其特征在于通過標(biāo)準(zhǔn)接口模塊，可以實(shí)現(xiàn)多種模擬/數(shù)字傳感器和存儲器相連，擴(kuò)展傳感器節(jié)點(diǎn)的功能和應(yīng)用，通用模塊化接口的SCL接口 、 SDA接口分別和Atmegal28L的25接口 、26接口連接；通用模塊化接口的PF3接口 、 PF2接口 、 PF1接口 、 PF0接口分別和Atmegal28L的58接口 、59接口 、60接口 、61接口連接，實(shí)現(xiàn)模擬傳感器、數(shù)字傳感器和控制器間的數(shù)據(jù)傳輸；通用模塊化接口的TDI接口 、 TD0接口 、 TMS接口 、 TCK接口分別和Atmegal28L的54接口 、55接口 、56接口 、57接口連接，實(shí)現(xiàn)程序調(diào)試燒寫的控制；通用模塊化接口的CSn接口 、 SCLK接口、 SI接口、 S0接口分別和Atmegal28L的10接口 、 11接口 、 12接口 、 13接口連接，通用模塊化接口的FIF0P接口 、FIF0接口 、SFD接口 、CCA接口分別和Atmegal28L的8接口 、9接口 、29接口 、31接口連接，共同實(shí)現(xiàn)與無線通信模塊的數(shù)據(jù)通信；通用模塊化接口的RXD接口 、 TXD接口 、 XCK接口分別和Atmegal28L的27接口 、28接口 、30接口連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其特征在于實(shí)現(xiàn)串口驅(qū)動芯片和控制器間的數(shù)據(jù)傳輸，通過所述通用模塊化接口中的SPI標(biāo)準(zhǔn)接口 ，實(shí)現(xiàn)無線通信模塊與處理器模塊的數(shù)據(jù)通信。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其特征在于通過所述通用模塊化接口中的I2C、 I/O和ADC標(biāo)準(zhǔn)接口連接多種傳感器，完成數(shù)據(jù)的采集，并通過處理器模塊和無線通信模塊進(jìn)行處理、封包、發(fā)送。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其特征在于通過所述通用模塊化接口中的I/O接口與電源模塊連接，用于統(tǒng)一對節(jié)點(diǎn)各個模塊的電源供給。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其特征在于通過所述通用模塊化接口中的JTAG標(biāo)準(zhǔn)接口連接調(diào)試仿真器，完成節(jié)點(diǎn)程序的調(diào)試燒寫。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其特征在于通過所述通用模塊化接口中的USART標(biāo)準(zhǔn)接口連接串口驅(qū)動芯片，驅(qū)動串口的正常通信。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，其特征在于上述接口都可以作為標(biāo)準(zhǔn)I/O 口使用，通過接口模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)對各種類型的傳感器、無線通信芯片以及存儲器的支持。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于通用模塊化接口的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，包括電源模塊、處理器模塊、無線通信模塊、傳感器模塊、存儲器模塊、串口設(shè)備和調(diào)試仿真模塊。傳感器模塊由光強(qiáng)傳感器、加速度傳感器、溫濕度傳感器組成，完成多種環(huán)境的數(shù)據(jù)采集，將采集到的數(shù)據(jù)通過通用接口傳輸給主板處理。同時提供一種支持多傳感器模塊的通用模塊化接口無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，最終實(shí)現(xiàn)避免重復(fù)設(shè)計節(jié)點(diǎn)設(shè)備主體硬件情況下，通過添加與通用模塊化接口匹配的傳感器模塊，使發(fā)明可以適用于多種應(yīng)用場景。其具有體積小、能耗低、測量精度高、適用范圍廣、可擴(kuò)展性強(qiáng)、再開發(fā)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G08C17/02GK201465282SQ20092010994
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月13日
發(fā)明者張宏科, 彭東, 梁露露, 牛延超, 鄭濤, 高德云 申請人:北京交通大學(xué)