專利名稱：停車場擁擠狀態(tài)判定裝置、停車場擁擠狀態(tài)判定方法及計算機程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種判定停車場的擁擠狀態(tài)的停車場擁擠狀態(tài)判定裝 置、停車場擁擠狀態(tài)判定方法及計算機程序。
背景技術(shù)：
一直以來，在車載用的導航裝置、PDA ( Personal Digital Assistant) 和移動電話機等移動信息裝置、個人電腦等中，通過將作為地圖信息的 一般道路及高速公路等的道路和設(shè)施名稱等存儲于各種存儲設(shè)備中，或 者從服務器等進行下載，可以對利用者顯示所需區(qū)域的地圖。
此外，以往的導航裝置等不只是顯示地圖，為了進一步提高利用者 的便利性，也進行了用于車輛停車的停車場的引導。此外，在停車場擁 擠的情況下，還在車輛到達停車場之前將表示該情況的信息進行引導。 例如，日本特開2004- 177199號公報中記載了如下的導航裝置通過 從FM接收機或者信標接收機，接收與目的地的停車場是否滿車相關(guān)的 信息，來判定該停車場是否滿車，在判定為滿車的情況下檢索位于周邊 的其它的停車場并進行引導的導航裝置。
專利文獻l:日本特開2004-177199號/>報(第8頁，圖5)
然而，在上述專利文獻l中記載的發(fā)送到導航裝置的信息是，僅以 具備了如下系統(tǒng)的停車場為對象，判定了該停車場是否滿車的信息，該 系統(tǒng)是指，可對于停車場內(nèi)形成的各停車空間的有無停牟和對于容納車 輛數(shù)的入庫臺數(shù)、出庫臺數(shù)進行管理的系統(tǒng)。即，對于配備了傳感器和 基礎(chǔ)設(shè)施的大規(guī)模停車場，能夠判定是否滿車，然而對于其它的中小規(guī) 模的停車場則不能夠判定是否滿車。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述以往的問題點而完成的，目的在于提供一種停 車場擁擠狀態(tài)判定裝置、停車場擁擠狀態(tài)判定方法及計算機程序，即使對于未配備傳感器和基礎(chǔ)設(shè)施的中小規(guī)模的停車場也能夠判定擁擠狀 態(tài)，通過使用擁擠狀態(tài)的判定結(jié)果，可對用戶恰當?shù)剡M行當前可利用的停 車場的引導。
為了實現(xiàn)上述目的，本申請的技術(shù)方案1涉及的停車場擁擠狀態(tài)判定
裝置(l)，其特征在于，具有車輛信息取得單元(33 ),其取得與車輛(4) 相關(guān)的車輛信息；非停車狀態(tài)判定單元(33)，其基于利用上述車輛信息取 得單元取得的車輛信息，判定上述車輛在停車場內(nèi)是否處于非停車狀態(tài)； 擁擠判定單元(33 )，在利用上述非停車狀態(tài)判定單元判定為上述車輛在停 車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)的情況下，則判定車輛停留的上述停車場處于擁擠 狀態(tài)。
另外，所謂"非停車狀態(tài)"是指，雖然停留在停車場內(nèi)，但未完成停 車的狀態(tài)。
另外，技術(shù)方案2涉及的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置(1)，其特征在于， 在技術(shù)方案1所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置的基礎(chǔ)上，上述非停車狀態(tài) 判定單元(33)，在上述車輛(4)以接通點火的狀態(tài)在上述停車場內(nèi)停留 規(guī)定時間以上的情況下，判定為在停車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)。
并且，技術(shù)方案3涉及的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置(1)，其特征在于， 在技術(shù)方案1所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置的基礎(chǔ)上，上述非停車狀態(tài) 判定單元(33)，在上述車輛(4)在上述停車場內(nèi)的通路區(qū)域停留規(guī)定時 間以上的情況下，判定為在停車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)。
另外，技術(shù)方案4涉及的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置(1 )，其特征在于， 在技術(shù)方案2或3所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置的基礎(chǔ)上，具備停車 場形狀取得單元(33)，其取得上述車輛(4)停留的停車場的形狀；時間 設(shè)定單元(33 )，其基于利用上述停車場形狀取得單元取得的停車場的形狀， 設(shè)定上述規(guī)定時間。
另外，技術(shù)方案5涉及的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置(1 )，其特征在于， 在技術(shù)方案1所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置的基礎(chǔ)上，上述非停車狀態(tài) 判定單元(33)，在上述車輛(4)多次通過上述停車場內(nèi)的同一地點的情 況下，判定為在停車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)。另外，技術(shù)方案6涉及的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置(1),其特征在于， 在技術(shù)方案1至5中的任意一項所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置的基礎(chǔ)上， 具有探測信息發(fā)送單元，其將由上述擁擠判定單元(33)判定為處于擁 擠狀態(tài)的停車場的信息作為探測信息發(fā)送到中心(3 )。
另外，技術(shù)方案7涉及的停車場擁擠狀態(tài)判定方法，其特征在于，具 有車輛信息取得步驟(Sl )，取得與車輛(4)相關(guān)的車輛信息；非停車 狀態(tài)判定步驟(S4)，基于利用上述車輛信息取得步驟取得的車輛信息， 判定上述車輛在停車場內(nèi)是否處于非停車狀態(tài)；擁擠判定步驟(S5)，在 利用上述非停車狀態(tài)判定步驟，判定為上述車輛在停車場內(nèi)處于非停車狀 態(tài)的情況下，則判定為車輛停留的上述停車場處于擁擠狀態(tài)。
此外，技術(shù)方案8涉及的計算機程序，其特征在于，搭載于計算機， 并使計算機執(zhí)行以下功能車輛信息取得功能(S1)，用于取得與車輛(4) 相關(guān)的車輛信息；非停車狀態(tài)判定功能(S4),其基于利用上述車輛信息 取得功能取得的車輛信息，判定上述車輛在停車場內(nèi)是否處于非停車狀 態(tài)；擁擠判定功能(S5)，在由上述非停車狀態(tài)判定功能判定為上述車輛 在停車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)的情況下，判定為車輛停留的上述停車場處于 擁擠狀態(tài)。
才艮據(jù)具有上述構(gòu)成的技術(shù)方案1所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，即 使對于未配備傳感器和基礎(chǔ)設(shè)施的中小規(guī)模的停車場也可判定擁擠狀 態(tài)。另外，通過使用擁擠狀態(tài)的判定結(jié)果，可對用戶恰當?shù)剡M行當前可利 用的停車場的引導。
另外，根據(jù)技術(shù)方案2所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，由于在車輛 在停車場內(nèi)以接通點火的狀態(tài)停留規(guī)定時間以上的情況下，判定為該停車 場處于擁擠狀態(tài)，因此檢測出車輛為了等候停車而留在停車場內(nèi)的狀態(tài)， 從而能夠正確地判定該停車場的擁擠狀態(tài)。
此外，根據(jù)技術(shù)方案3所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，由于在車輛 在停車場內(nèi)的通路區(qū)域停留規(guī)定時間以上的情況下，判定為該停車場處于 擁擠狀態(tài)，因此檢測出車輛為了等候停車而長時間停留在通路區(qū)域的狀 態(tài)，從而能夠正確地判定該停車場的擁擠狀態(tài)。
此外，根據(jù)技術(shù)方案4所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，由于基于停車場的形狀來改變擁擠狀態(tài)的判定基準，因此可考慮停車場的M^和構(gòu)造 正確地判定每個停車場的擁擠狀態(tài)。
此外，根據(jù)技術(shù)方案5所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，由于在車輛 多次通過停車場內(nèi)的同 一地點的情況下，判定為該停車場處于擁擠狀態(tài)， 因此檢測出車輛為了等候停車而圍繞通路區(qū)域轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而能夠正確地 判定該停車場的擁擠狀態(tài)。
此外，根據(jù)技術(shù)方案6所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，由于將被判 定為處于擁擠狀態(tài)的停車場的信息作為探測信息發(fā)送到中心，因而可對其 它車輛進行提供。因此，正在尋找停車場的其它車輛可以基于所提供的信 息，避開擁擠的停車場，從而提高便利性。
此外，根據(jù)技術(shù)方案7所述的停車場擁擠狀態(tài)判定方法，對于未配備 傳感器和基礎(chǔ)設(shè)施的中小規(guī)模的停車場也能夠判定擁擠狀態(tài)。另外，通 過使用擁擠狀態(tài)的判定結(jié)果，可對用戶恰當?shù)剡M行當前可利用的停車場的 引導。
此外，根據(jù)技術(shù)方案8所述的計算機程序，由于即使對于未配備傳感 器和基礎(chǔ)設(shè)施的中小規(guī)模的停車場也可以使計算機判定擁擠狀態(tài)。另 外，通過使用擁擠狀態(tài)的判定結(jié)果就可對用戶恰當?shù)剡M行當前可利用的停 車場的引導。


圖1為表示本實施方式涉及的停車場信息提供系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖。
圖2為表示本實施方式涉及的停車場信息提供系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
圖3為表示停車場擁幹ft息DB26的存儲區(qū)域的一例的圖。
圖4為表示本實施方式涉及的導航裝置的構(gòu)成的框圖。
圖5為本實施方式涉及的停車場擁擠判定處理程序的流程圖.
圖6為本實施方式涉及的停車場引導處理程序的流程圖。
圖7為表示被判定為處于擁擠狀態(tài)的停車場與其周圍ii^狀況的鳥瞰圖。
圖8為表示在導航裝置中所顯示的引導畫面的圖。
圖中l(wèi)-導航裝置；2-停車場信息提供系統(tǒng)；3-探測中心；4-車輛；33-導航ECU; 51-CPU; 52-RAM; 53畫ROM。
具體實施例方式
以下，基于對導航裝置具體化的一實施方式，參照附圖對本發(fā)明涉 及的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置進行詳細說明。
首先，結(jié)合圖1，對包括本發(fā)明涉及的導航裝置1的停車場信息提 供系統(tǒng)2的概略構(gòu)成進行說明。圖1是表示了本實施方式涉及的停車場 信息提供系統(tǒng)2的概略構(gòu)成圖。
如圖l所示，本實施方式涉及的停車場信息提供系統(tǒng)2，其基本構(gòu) 成包括探測中心(信息中心)3，其收集探測數(shù)據(jù)，并進行基于收集 到的探測信息的交通信息的制成/分發(fā)；車輛4，作為探測車。
在此，探測中心3是交通信息分發(fā)中心，其收集探測信息并進行儲 存，并且將所儲存的探測信息進行統(tǒng)計處理生成擁堵信息等交通信息， 向車輛4分發(fā)所生成的交通信息(以下，稱為探測統(tǒng)計交通信息)，且 該探測信息包含從行駛在全國各地的各車輛4發(fā)送的行駛軌跡和行駛速 度等的信息。另外，本實施方式涉及的停車場信息提供系統(tǒng)2，特別是 作為探查信息也對與停車場的擁擠程度相關(guān)的信息進行收集，并向車輛 4分發(fā)。
另外，車輛4是在全國的各道路上行駛的車輛，作為探測車與探測 中心3共同構(gòu)成探測車系統(tǒng)。在此，所謂探測車系統(tǒng)，為將車輛作為傳 感器來收集信息的系統(tǒng)。具體而言，該系統(tǒng)為車輛以速度數(shù)據(jù)為代表， 將轉(zhuǎn)向操作和換檔位置等各系統(tǒng)的作動狀況，與GPS的位置信息一起，
通過預先搭載于車輛的移動電話機和DCM等的車輛用通信模塊5(以 下，簡單地稱為通信模塊5)發(fā)送到探測中心3，并在中心側(cè)將該收集 數(shù)據(jù)作為各種信息進行再利用。
此外，在車輛4中設(shè)置有導航裝置1。導航裝置l是基于所保存的地圖數(shù)據(jù)顯示本車位置周邊的地圖，或使用從探測中心3接收的探測統(tǒng) 計交通信息進行到達所設(shè)定的目的地的路徑的搜索及引導的車載機。另 外，導航裝置1還向利用者提供從探測中心3接收的與探測統(tǒng)計交通信 息和停車場的擁擠程度相關(guān)的引導。
接著，結(jié)合圖2，對構(gòu)成停車場信息提供系統(tǒng)2的探測中心3的構(gòu) 成進一步詳細地進行說明。圖2是表示本實施方式涉及的停車場信息提 供系統(tǒng)2的構(gòu)成的框圖。
探測中心3，如圖2所示具有服務器20、與服務器20連接的作為 信息記錄單元的探測信息DB24、交通信息DB25、停車場擁擠信息 DB26、地圖信息DB27以及中心通信裝置28。
服務器20，具備作為進行服務器20整體控制的運算裝置和控制 裝置的CPU21以及內(nèi)部存儲裝置，且該內(nèi)部存儲裝置包括RAM22和 記錄探測中心3所具有的各種裝置的控制用程序的ROM23等，該 RAM22,在CPU21進行各種運算處理時作為工作存儲器而使用，并且 記錄了各種控制程序用于進行以下等處理交通信息制成處理，通過將 從車輛4收集的探測信息進行統(tǒng)計處理，制成各種交通信息；停車場信 息更新處理(圖5)，基于相同地從車輛4收集的探測信息，來更新與當 前的停車場的擁擠程度相關(guān)的信息(以下，稱為停車場擁擠信息)；和 信息分發(fā)處理(圖6)，將制成的交通信息和停車場擁擠信息向車輛4 分發(fā)。
另外，探測信息DB24,是累積地存儲探測信息的存儲單元，且該 探測信息是從在全國行駛的各車輛4收集的探測信息。此外，在本實施 方式中，作為從車輛4收集的探測信息，特別是包含與停車場的擁擠程 度相關(guān)的信息。
另外，交通信息DB25，是存儲探測統(tǒng)計交通信息的存儲單元，且 該探測統(tǒng)計交通信息，是由服務器20基于針對存儲于探測信息DB24 的探測信息的統(tǒng)計處理而生成的。在此，作為包含于探測統(tǒng)計交通信息 中的信息，有路段的行進方向、路段旅行時間、平均車速、路段的擁堵 度等。
另外，停車場擁擠信息DB26,是存儲停車場擁擠信息的存儲單元，停車場擁擠信息是由服務器20基于存儲于探測信息DB24的探測信息 中，特別是與停車場的擁擠程度相關(guān)的信息生成及更新的。在此，作為 包含于停車場擁擠信息中的信息，有與被判定為當前處于擁擠狀態(tài)的停 車場相關(guān)的信息等。
例如，圖3是表示停車場擁擠信息DB26的存儲區(qū)域一例的圖。在 停車場擁擠信息DB26中，如后所述通過在全國各地行駛的車輛具有的 導航裝置1，累計地存儲與被判定為處于擁擠狀態(tài)的停車場相關(guān)的信息。
具體而言，如圖3所示，分別存儲有將對該停車場判定為處于擁 擠狀態(tài)的探測信息最后向探測中心3發(fā)送的"最終發(fā)送時刻"，和特定 被判定為處于擁擠狀態(tài)的停車場的"設(shè)施ID"。而且，如后所述服務器 20，基于存儲于停車場擁擠信息DB26的停車場擁擠信息，向位于被判 定為處于擁擠狀態(tài)的停車場周邊的車輛，分發(fā)引導該停車場正擁擠的情 況的信息。
另外，若從確定停車場處于擁擠狀態(tài)的情況的探測信息最后從車輛 4被發(fā)送的時刻(即，"最終發(fā)送時刻")經(jīng)過了 一定期間(例如30分鐘)， 則從停車場擁擠信息DB26中削除與該停車場相關(guān)的信息。由此，在服 務器20中可以對全國各地的停車場，經(jīng)常把握最新的擁擠程度。
另外，地圖信息DB27，是例如存儲有以下數(shù)據(jù)的存儲單元與道 路(路段)相關(guān)的路段數(shù)據(jù)、與節(jié)點相關(guān)的節(jié)點數(shù)據(jù)、用于顯示地圖的 地圖顯示數(shù)據(jù)、與各交叉路口相關(guān)的交叉路口數(shù)據(jù)、用于搜索路徑的搜 索數(shù)據(jù)、與停車場和活動會場等設(shè)施相關(guān)的設(shè)施數(shù)據(jù)、用于檢索地點的 檢索數(shù)據(jù)等。
另一方面，中心通信裝置28，是用于通過車輛4和網(wǎng)絡8進行通信 的通信裝置。
下面，結(jié)合圖4，對搭栽于車輛4的導航裝置1的概略構(gòu)成進行說 明。圖4是表示本實施方式涉及的導航裝置1的框圖。
如圖4所示，本實施方式涉及的導航裝置l，其構(gòu)成包括當前位置 檢測部31，其檢測本車的當前位置；數(shù)據(jù)記錄部32，其記錄有各種數(shù) 據(jù)；導航ECU33，其基于所輸入的信息進行各種運算處理；操作部34，其接受來自操作者的操作；液晶顯示器35，用以向操作者顯示地圖和可 利用的停車場等信息；揚聲器36，用以輸出與路徑引導相關(guān)的語音提示； DVD驅(qū)動器37，用以讀取作為存儲了程序的存儲介質(zhì)的DVD;通信模 塊5，用以在與探測中心3和VICS中心等的信息中心之間進行通信。 另外，在導航ECU33上連接有用于檢測本車的點火操作(點火的接通 或斷開)的點火開關(guān)38。
以下，對構(gòu)成導航裝置1的各構(gòu)成要素進行說明，當前位置檢測部 31,由GPS41、地磁傳感器42、車速傳感器43、轉(zhuǎn)向盤傳感器44、作 為方位檢測部的陀螺儀傳感器45、高度計(未圖示)等構(gòu)成，從而可以 檢測當前的本車的位置、方位、本車的行駛速度等。在此，特別是車速 傳感器43，是用于檢測車輛的移動距離和車速的傳感器，其根據(jù)車輛車 輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生脈沖，并將脈沖信號輸出到導航ECU33。而且，導航 ECU33通過對產(chǎn)生的脈沖進行計數(shù)而計算出車輪的旋轉(zhuǎn)速度和移動距 離。另外，導航裝置l無需全部具有上述五種傳感器，導航裝置l也可 以為只具有上述中一種或多種傳感器的構(gòu)成。
另外，數(shù)據(jù)記錄部32，具有硬盤(未圖示)，其作為外部存儲裝 置及記錄介質(zhì)；記錄磁頭(未圖示)，其作為驅(qū)動器用于讀出記錄于硬 盤的導航地圖信息DB46、導航交通信息DB47、停車場引導信息DB48 以及規(guī)定的程序等，并且將規(guī)定的數(shù)據(jù)寫入硬盤。
在此，導航地圖信息DB46，基本上具有與探測中心3具有的地圖 信息DB27相同的構(gòu)成，是例如存儲有以下數(shù)據(jù)的存儲單元與道路(路 段)相關(guān)的路段數(shù)據(jù)、與節(jié)點相關(guān)的節(jié)點數(shù)據(jù)、用于顯示地圖的地圖顯 示數(shù)據(jù)、與各交叉路口相關(guān)的交叉路口數(shù)據(jù)、用于搜索路徑的搜索數(shù)據(jù)、 與停車場和活動會場等設(shè)施相關(guān)的設(shè)施數(shù)據(jù)、用于檢索地點的檢索數(shù)據(jù) 等。
另外，特別是關(guān)于停車場的設(shè)施數(shù)據(jù)，除了與位置坐標和利用條件 等相關(guān)的信息以外，還存儲有停車場的形狀(分別將停車場的面積、停 車場的容納臺數(shù)、停車場的停車區(qū)域和通路區(qū)域進行劃分的信息，立體 停車場的情況下是總層數(shù))。
另外，導航交通信息DB47，是存儲由探測中心3分發(fā)的探測統(tǒng)計交通信息和由VICS中心分發(fā)的VICS信息的存儲單元。而且，導航 ECU33使用存儲于導航交通信息DB47的交通信息，進行路徑搜索和交 通信息的引導。
另外，停車場引導信息DB48,是存儲從探測中心3分發(fā)的停車場 引導信息(即，與當前處于擁擠狀態(tài)的停車場相關(guān)的信息)的存儲單元。 而且，導航ECU33在使用存儲于停車場引導信息DB48的停車場引導 信息，將目的地的停車場判定為當前處于擁擠狀態(tài)的情況下，進行該情 況的引導。另外，也可以進行當前可利用的其它停車場的引導。
此外，導航ECU (車輛信息取得單元、非停車狀態(tài)判定單元、擁擠 判定單元、停車場形狀取得單元、時間設(shè)定單元、探測信息發(fā)送單元) 33，是進行導航裝置l的整體控制的電子控制單元，包括進行以下等處 理引導路徑設(shè)定處理，用以在選擇了目的地的情況下設(shè)定從當前位置 到目的地的引導路徑；停車場擁擠判定處理，用以判定停車場的擁擠程 度；停車場引導處理，基于由探測中心3分發(fā)的停車場引導信息進行停 車場的引導。而且，還具有作為運算裝置及控制裝置的CPU51以及內(nèi) 部存儲裝置，且該內(nèi)部存儲裝置包括RAM52,在CPU51進行各種運 算處理時作為工作存儲器而使用，并且存儲搜索到路徑時的路徑數(shù)據(jù) 等；ROM53，其記錄導航裝置l具備的各種裝置的控制用程序；除了 從ROM53讀取的程序以外，還記錄后述的停車場擁擠判定處理程序(參 照圖5)、停車場引導處理程序(參照圖6)等的閃速存儲器54等。
操作部34，在輸入作為引導結(jié)束地點的目的地時等被操作，并由各 種按鍵和按鈕等多個操作開關(guān)(未圖示)構(gòu)成。而且，導航ECU33進 行控制，以基于由于各開關(guān)被按下等而被輸出的開關(guān)信號，執(zhí)行對應的 各種動作。并且，也可以通過設(shè)置在液晶顯示器35的正面的觸摸面板 構(gòu)成.另外，操作部34，也有時用于輸入作為引導開始地點的出發(fā)地。
另外，液晶顯示器35，被安裝在車輛室內(nèi)的中心副儀表板或者面板 上，顯示包含道路的地像、交通信息、操作引導、操作菜單、鍵的 引導、從當前地到目的地的引導路徑、沿著引導路徑的引導信息、新聞、 天氣預報、時間、郵件、電視節(jié)目等。另外，在本車位于目的地周邊的 情況下，目的地的停車場被判定為處于擁擠狀態(tài)的情況下，顯示該情況 的引導。此外，也顯示針對作為可利用的停車場的位于目的地周邊的被判定為未處于擁擠狀態(tài)的停車場的引導。
另外，揚聲器36,根據(jù)來自導航ECU33的指示，輸出對沿著引導 路徑行駛進行引導的語音提示和交通信息的引導等。
另外，通信模塊5是，移動電話機和DCM等的車輛用的通信模塊。 而且，通過移動電話通信網(wǎng)將探測數(shù)據(jù)向探測中心3發(fā)送，并且接收由 探測中心3發(fā)送的停車場引導信息、交通信息等的各信息。
接著，基于圖5，對在構(gòu)成具有上述構(gòu)成的停車場信息提供系統(tǒng)2 的導航裝置1及探測中心3中執(zhí)行的停車場擁擠判定處理程序進行說 明。圖5為本實施方式涉及的停車場擁擠判定處理程序的流程圖。在此， 停車場擁擠判定處理程序，是每隔規(guī)定期間(例如200ms)被執(zhí)行的， 判定車輛停留的停車場的擁擠程度，并向探測中心3發(fā)送的程序。此夕卜， 以下的用流程圖表示于圖5的程序，存儲于導航ECU33或者服務器20 所具有的RAM、 ROM等中，并由CPU51或CPU21來執(zhí)行。
首先，對由導航裝置1執(zhí)行的停車場擁擠判定處理程序進行說明。 在步驟l(以下，簡記為S)中，CPU51利用基于各種傳感器41 45 的檢測結(jié)果取得本車的車輛信息。在此，作為在S1中取得的車輛信息 包括(a)由GPS41檢測出的本車的當前位置，(b)點火狀態(tài)(接通 或斷開)，(c)在規(guī)定時間(例如15分鐘)以內(nèi)的停車場內(nèi)的行駛軌跡。 另外，在上述車輛信息中，關(guān)于本車的當前位置，是CPU51基于存儲 于導航地圖信息DB26的地圖信息進行地圖匹配處理，在地圖上確定本 車的當前位置。另外,上述S1相當于車輛信息取得單元的處理。
接著，在S2中CPU51從導航地圖信息DB48中取得與本車周邊的 停車場相關(guān)的設(shè)施信息。具體而言，取得如下信息(a)設(shè)施ID， (b) 停車場的位置坐標，(c)停車場的面積，(d)分別劃分停車場的停車區(qū) 域和通路區(qū)域的信息，(e)當為立體停車場的情況下的總層數(shù)。另外， 上述S2相當于停車場形狀取得單元的處理。
然后，在S3中CPU51基于在上述S2中取得的設(shè)施信息，設(shè)定在 下述的S4中成為(1)、 (2)的判定基準的規(guī)定時間。另外，以下對S3 的處理進行詳細敘述。之后，在S4中CPU51，基于在上述Sl中取得的車輛信息及在S2 中取得的設(shè)施信息，判定本車在停車場內(nèi)是否處于非停車狀態(tài)。在此， 在本實施方式涉及的導航裝置1中，在滿足了以下的(1) (3)中的 任意一個條件的情況下，將本車判定為在停車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)。
(1) 在接通了點火的狀態(tài)下在一個停車場內(nèi)停留了規(guī)定時間以上的情 況。
(2) 在停車場內(nèi)的通路區(qū)域停留了規(guī)定時間以上的情況。
(3 )從進入停車場后到斷開點火之前多次通過停車場內(nèi)同一地點的情 況。
即，在上述(1)的條件下，CPU51檢測出本車處于為了等候停車 而停留在停車場內(nèi)的狀態(tài)。另夕卜，在上述(2)的條件下，CPU51檢測出 本車為了等候停車而長時間停留在通路區(qū)域的狀態(tài)。此外，在上述(3)
的條件下，CPU51檢測出車輛為了等候停車而圍繞通路區(qū)域轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
在此，作為在上述S4中(1)、 (2)的判定基準的規(guī)定時間，是基于 在S2中取得的設(shè)施信息中，特別是停車場的形狀來設(shè)定的。具體而言， 例如停車場的面積越大設(shè)定規(guī)定時間越長(100m2以下5分鐘，100 500m2: 10分鐘，500m2 20分鐘)。另外，當本車停留的停車場為立 體停車場的情況下，總層數(shù)越多設(shè)定規(guī)定時間越長(2層15分鐘，3 層20分鐘，4層 30分鐘)。由此，基于停車場的形狀就能夠正確 地判定本車是否處于等候停車的狀態(tài)。另外，上述S3相當于時間設(shè)定 單元的處理，S4相當于非停車狀態(tài)判定單元的處理。
而且，當在上述S4中本車在規(guī)定時間以上期間，被判定為處于非 停車狀態(tài)的情況下(S4:是)，則CPU51判定為本車停留的停車場處于 擁擠狀態(tài)，且本車當前處于等候停車狀態(tài)(S5)。另外，上述S5相當于 擁擠判定單元的處理。
之后，在S6中，CPU51,將在上述S5中與判定為處于擁擠狀態(tài)的 停車場相關(guān)的信息(具體而言是確定停車場的設(shè)施ID)作為探測數(shù)據(jù) 向探測中心3發(fā)送。而且，如后所述探測中心3基于從車輛發(fā)送的探測 信息，進行更新與當前的停車場的擁擠程度相關(guān)的停車場擁擠信息的處理。另外，上述S6相當于探測信息發(fā)送單元的處理。
以下，通過例舉具體例，進一步詳細地說明上述S4 S6的處理。 在此，圖7是表示設(shè)施60及設(shè)施60所設(shè)置的停車場61和其周圍道路 狀態(tài)的鳥瞰圖。
如圖7所示，停車場61為滿車，當車輛62在停車場61內(nèi)的通路區(qū)域 停留了規(guī)定時間以上的情況下，搭載于車輛62的導航裝置將停車場61判 定為處于擁擠狀態(tài)。而且，將與判定為處于擁擠狀態(tài)的停車場61相關(guān)的信 息向探測中心3發(fā)送。
另一方面，在上述S4中本車在規(guī)定時間以上的期間，被判定為未 處于非停車狀態(tài)的情況下(S4:否)，則結(jié)束該停車場擁擠判定處理程序。
接著，對利用探測中心3執(zhí)行的停車場擁擠判定處理程序進行說明。 首先，在S101中CPU21，接收在上述S6中從車輛4發(fā)送的與被判定 為處于擁擠狀態(tài)的停車場相關(guān)的信息。
之后，在S102中CPU21，基于在上述S101中從車輛4發(fā)送的與被 判定為處于擁擠狀態(tài)的停車場相關(guān)的信息，更新存儲于停車場擁擠信息 DB26中的停車場擁擠信息。另外，停車場擁擠信息如已經(jīng)結(jié)合圖3所 說明的那樣分別存儲有將對停車場判定為處于擁擠狀態(tài)的探測信息最 后從車輛4發(fā)送的"最終發(fā)送時刻"，和特定被判定為處于擁擠狀態(tài)的 停車場的"設(shè)施ID"。
而且，在上述S102的處理中，在從車輛4發(fā)送的停車場為已經(jīng)存 儲于停車場擁擠信息DB26中的停車場的情況下，只將與該停車場對應 的"最終發(fā)送時刻"更新為當前的時刻。與此相對，在從車輛4發(fā)送的 停車場為未存儲于停車場擁擠信息DB26中的停車場的情況下，則將該 停車場的設(shè)施ID和當前的時刻分別作為"設(shè)施ID"及"最終發(fā)送時刻，， 新存儲于停車場擁擠信息DB26中。
之后，結(jié)束該停車場擁擠判定處理程序。
接著，基于圖6，對在構(gòu)成具有上述構(gòu)成的停車場信息提供系統(tǒng)2 的導航裝置1及探測中心3中執(zhí)行的停車場引導處理程序進行說明。圖6是本實施方式涉及的停車場引導處理程序的流程圖。在此，停車場引導 處理程序，是每隔規(guī)定期間(例如200ms )被執(zhí)行的，向位于利用上述 的停車場擁擠判定處理程序(圖5)判斷為擁擠狀態(tài)的停車場周邊的車 輛，引導該情況的程序。另外，以下的用流程圖表示于圖6的程序，存 儲于導航ECU33或者服務器20所具有的RAM、 ROM等中，并由CPU51 或CPU21來執(zhí)行。
首先，對利用探測中心3執(zhí)行的停車場引導處理程序進行說明。在 Slll中CPU21，參照停車場擁擠信息DB26,判定有無從"最終發(fā)送時 刻，，經(jīng)過一定時間(例如30分鐘)以上的停車場的停車場擁擠信息， 即，判定是否有從將確定停車場處于擁擠狀態(tài)的探測信息最后從車輛4 發(fā)送的時刻開始經(jīng)過了一定期間的停車場。
其結(jié)果，當判定為有從將確定停車場處于擁擠狀態(tài)的探測信息最后 從車輛4發(fā)送的時刻開始經(jīng)過了一定時間以上的停車場的情況下(S111: 是)，CPU21從停車場擁擠信息DB26中消除與該停車場相關(guān)的停車場 擁擠信息(S112)。與此相對，當判定為沒有從將確定停車場處于擁擠 狀態(tài)的探測信息最后從車輛4發(fā)送的時刻開始經(jīng)過一定時間以上的停車 場的情況下(Slll:否)，轉(zhuǎn)至S113。
在S113中CPU21，基于存儲于停車場擁擠信息DB26的停車場擁 擠信息，生成停車場引導信息，用于對在全國行駛的各車輛4將當前處 于擁擠狀態(tài)的停車場進行引導。在此，作為包含在停車場引導信息中的 信息，有特定當前處于擁擠狀態(tài)的停車場的i殳施ID和位置坐標等。
而且，在S114中CPU21,將在上述S113生成的停車場引導信息， 向在全國行駛的各車輛4中，位于被判定為處于擁擠狀態(tài)的停車場周邊 (例如停車場所在的網(wǎng)格及相鄰的網(wǎng)格)的車輛分發(fā)。另外，搭載于如 后所述被分發(fā)停車場引導信息的車輛4的導航裝置1，可基于分發(fā)的停 車場引導信息進行停車場的引導。
接著，對由導航裝置l執(zhí)行的停車場引導處理程序進行說明。首先 在Sll中CPU51，接收在上述S114中從探測中心3分發(fā)的停車場引導 信息。
接著，在S12中CPU51，基于在上述S11中接收的停車場引導信息，來引導停車場的擁擠信息。具體而言，在目的地的停車場為擁擠狀態(tài)的
情況下，在液晶顯示器35上顯示該情況的引導，并從揚聲器36輸出。此外，還進行針對作為可利用的停車場的位于目的地周邊的被判斷為未處于擁擠狀態(tài)的停車場的引導。
以下，結(jié)合圖7及圖8對上述S12的引導處理進行更詳細的說明。
如圖7所示，停車場61為滿車，當車輛62在停車場61內(nèi)的通路區(qū)域停留規(guī)定時間以上的情況下，從車輛62發(fā)送確定停車場61處于擁擠狀態(tài)的探測信息。之后，探測中心3向位于停車場61周邊的車輛63 65分發(fā)用于引導停車場61處于擁擠狀態(tài)的情況的停車場引導信息。此時，當在車輛63 65中有以設(shè)施60為目的地的車輛的情況下，在該車輛所具有的導航裝置1中將目的地的停車場為擁擠狀態(tài)的信息使用液晶顯示器35和揚聲器36進行引導。另外，對于位于目的地周邊被判定為未處于擁擠狀態(tài)的停車場66也進行引導.
在此，圖8是表示引導畫面71的圖，該引導畫面71在以設(shè)施60為目的地的車輛具有的導航裝置1上顯示。如圖8所示在引導畫面71上，顯示引導作為目的地的設(shè)施60的停車場61處于擁擠狀態(tài)的情況的引導句子72。此外，還進行向位于目的地周邊被判定為未處于擁擠狀態(tài)的停車場66進行誘導的引導。由此，用戶可避開處于擁擠狀態(tài)的停車場61，并可向當前可利用的停車場66停車。
另外，除了以設(shè)施60為目的地的車輛以外的車輛，也可以對停車場61正擁擠的情況進行引導。
如以上詳細說明的那樣，在本實施方式涉及的導航裝置1、導航裝置1的停車場擁擠狀態(tài)判定方法以及由導航裝置1的導航ECU33執(zhí)行的計算機程序中，當在本車在停車場內(nèi)規(guī)定時間以上的期間被判定為處于非停車狀態(tài)的情況下(S4:是)，判定為當前本車停留的停車場處于擁擠狀態(tài)(S5)，并將與判定為處于擁擠狀態(tài)的停車場相關(guān)的信息作為探測信息向探測中心3發(fā)送(S6)。另一方面，探測中心3基于所接收的探測信息，生成對處于擁擠狀態(tài)的停車場進行引導的停車場引導信息(S113),并將生成的停車場引導信息向位于被判定為處于擁擠狀態(tài)的停車場周邊的車輛分發(fā)(S114)，由于在被分發(fā)了信息的車輛的導航裝置1中進行與處于擁擠狀態(tài)的停車場相關(guān)的引導(S12)，因此即使對于未配備傳感器和基礎(chǔ)設(shè)施的中小規(guī)模的停車場，也能夠利用導航裝置1判定擁擠狀態(tài)，另外，通過探測中心3可將該判定結(jié)果在車輛間共享。由此，可對用戶恰當?shù)剡M行當前可利用的停車場的引導。
另外，由于基于停車場的形狀改變擁擠狀態(tài)的判t基準，因此可以考慮停車場的肖和構(gòu)造正確地判定每個停車場的擁擠狀態(tài)。
另外，在車輛以已接通點火的狀態(tài)在停車場內(nèi)停留規(guī)定時間以上的情況下，判定為該停車場處于擁擠狀態(tài)，因此檢測出車輛為了等候停車而停留在停車場內(nèi)的狀態(tài)，從而能夠正確地判定該停車場的擁擠狀態(tài)。
另外，當車輛在停車場內(nèi)的通路區(qū)域停留規(guī)定時間以上的情況下，判定為該停車場處于擁擠狀態(tài)，因此檢測出車輛為了等候停車而長時間停留在通路區(qū)域的狀態(tài)，從而能夠正確地判定該停車場的擁擠狀態(tài)。
另外，在車輛多次通過停車場內(nèi)的同一地點的情況下，判定為該停車場處于擁擠狀態(tài)，因此檢測出車輛為了等候停車而圍繞通路區(qū)域轉(zhuǎn)的狀態(tài)，從而能夠正確地判定該停車場的擁擠狀態(tài)。
此外，由于將被判定為處于擁擠狀態(tài)的停車場的信息作為探測信息發(fā)送到探測中心3，因而可對其它車輛進行提供。因此，正在尋找停車場的其它車輛基于所提供的信息，就可以避開擁擠的停車場，從而提高便利性。
此外，本發(fā)明不限于上述實施方式，當然在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可以進行各種的改進、變形。
例如，本實施方式在導航裝置1中，進行如下的處理以檢測出車輛在停車場內(nèi)在規(guī)定時間以上的期間，處于非停車狀態(tài)，來進行判定停留的停車場是否處于擁擠狀態(tài)(S4、 S5)，然而這些處理也可以是探測中心3來進行。然而，在該情況下，需要從車輛4向探測中心3發(fā)送與車輛的當前位置坐標相關(guān)的信息。另外，上述處理(S4、 S5)也可以由導航裝置1及探測中心3分擔而進行。
另外，導航裝置l檢測出的與他車可利用的停車場相關(guān)的信息，可以不通過探測中心3，而可以是利用車車間通信提供給其他車輛。
權(quán)利要求
1. 一種停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，其特征在于，具有車輛信息取得單元，其取得與車輛相關(guān)的車輛信息；非停車狀態(tài)判定單元，其基于利用上述車輛信息取得單元取得的車輛信息，判定上述車輛在停車場內(nèi)是否處于非停車狀態(tài)；擁擠判定單元，在利用上述非停車狀態(tài)判定單元判定為上述車輛在停車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)的情況下，則判定車輛停留的上述停車場處于擁擠狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，其特征在于，上述非停車狀態(tài)判定單元，在上述車輛以接通點火的狀態(tài)在上述停車場內(nèi)停留規(guī)定時間以上的情況下，判定為在停車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，其特征在于，上述非停車狀態(tài)判定單元，在上述車輛在上述停車場內(nèi)的通路區(qū)域停留規(guī)定時間以上的情況下，判定為在停車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，其特征在于，具備停車場形狀取得單元，其舉J得上述車輛停留的停車場的形狀；時間設(shè)定單元，其基于利用上述停車場形狀取得單元取得的停車場的形狀，設(shè)定上述規(guī)定時間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，其特征在于，上述非停車狀態(tài)判定單元，在上述車輛多次通過上述停車場內(nèi)的同一地點的情況下，判定為在停車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項所述的停車場擁擠狀態(tài)判定裝置，其特征在于，具有探測信息發(fā)送單元，其將利用上述擁擠判定單元判定為處于擁擠狀態(tài)的停車場的信息作為探測信息發(fā)送到中心。
7. —種停車場擁擠狀態(tài)判定方法，其特征在于，具有車輛信息取得步驟，取得與車輛相關(guān)的車輛信息；非停車狀態(tài)判定步驟，基于利用上述車輛信息取得步驟取得的車輛信息，判定上述車輛在停車場內(nèi)是否處于非停車狀態(tài)；擁擠判定步驟，在利用上述非停車狀態(tài)判定步驟，判定為上述車輛在停車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)的情況下，則判定為車輛停留的上述停車場處于擁擠狀態(tài)。
8. —種計算機程序，其特征在于，搭載于計算機，并使計算機執(zhí)行以下功能車輛信息取得功能，取得與車輛相關(guān)的車輛信息；非停車狀態(tài)判定功能，基于利用上述車輛信息取得功能取得的車輛信息，判定上述車輛在停車場內(nèi)是否處于非停車狀態(tài)；擁擠判定功能，在利用上述非停車狀態(tài)判定功能，判定為上述車輛在停車場內(nèi)處于非停車狀態(tài)的情況下，則判定為車輛停留的上述停車場處于擁擠狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種停車場擁擠狀態(tài)判定裝置、停車場擁擠狀態(tài)判定方法及計算機程序，即使在未配備傳感器和基礎(chǔ)設(shè)施的中小規(guī)模的停車場內(nèi)也可判定擁擠狀態(tài)。其構(gòu)成如下當本車在停車場內(nèi)規(guī)定時間以上的期間被判定為處于非停車狀態(tài)的情況下(S4是)，則判定為當前本車停留的停車場處于擁擠狀態(tài)(S5)，并將與判定為擁擠狀態(tài)的停車場相關(guān)的信息作為探測信息向探測中心3發(fā)送(S6)，另一方面，探測中心3基于接收的探測信息，生成對處于擁擠狀態(tài)的停車場進行引導的停車場引導信息，并將生成的停車場引導信息向位于被判定為擁擠狀態(tài)的停車場周邊的車輛分發(fā)，在被分發(fā)了信息的車輛的導航裝置1中進行與處于擁擠狀態(tài)的停車場相關(guān)的引導。
文檔編號G08G1/14GK101510362SQ200910008558
公開日2009年8月19日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月14日
發(fā)明者富田浩, 渡邊基裕 申請人:愛信艾達株式會社