專利名稱：動態(tài)更新的接近告警的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及無線通信系統(tǒng)，更具體地涉及用于向移動設(shè)備用戶告警目標(biāo)方的接近的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
“地理圍欄”是公知的概念。在該概念的最通用實(shí)施中，通過建立限定邊界的地理 坐標(biāo)集，來在固定點(diǎn)或區(qū)域的周圍建立“虛擬”邊界。按照這種方式，可建立任意形狀的區(qū) 域。一旦建立了所述區(qū)域，具有自定位性能的便攜式設(shè)備(例如，GPS接收器)就能夠監(jiān)控 其何時(shí)處于所述地理圍欄定界的區(qū)域內(nèi)，如果有需要并且裝配有通信收發(fā)器，則將該狀態(tài) 報(bào)告給負(fù)責(zé)監(jiān)控該設(shè)備的位置的一方。這種技術(shù)方案通常用于高價(jià)值資產(chǎn)的跟蹤，并且越 來越多的用于對人、甚至寵物的監(jiān)控。然而，傳統(tǒng)地理圍欄技術(shù)典型地旨在將人或者實(shí)物資產(chǎn)限制在固定區(qū)域內(nèi)(可能 是家庭或者學(xué)校附近)，或者將某人(例如罪犯)排除于固定區(qū)域外。在一些情況下，當(dāng)兩個(gè) 人都移動時(shí)，期望對一個(gè)人向另一個(gè)人的接近進(jìn)行監(jiān)控。出于安全原因，存在這種需要—— 例如，犯罪受害人希望在被假釋的罪犯進(jìn)入該犯罪受害人當(dāng)前位置的特定距離內(nèi)時(shí)得到通 知。然而，這種通知的其它應(yīng)用也是可能的。例如，人們可能希望當(dāng)她的任何個(gè)人朋友進(jìn)入 她當(dāng)前位置的特定距離內(nèi)時(shí)，或者是當(dāng)她的任何孩子離開她特定距離時(shí)，得到通知。傳統(tǒng)地 理圍欄技術(shù)因依賴于固定位置而不能滿足這些需要。

發(fā)明內(nèi)容
公開了用于向移動設(shè)備用戶告警目標(biāo)方接近的方法和裝置。在示例性方法中，接 收與所述目標(biāo)方相對應(yīng)的電子位置信息消息，該電子位置信息消息包括目標(biāo)位置數(shù)據(jù)。響 應(yīng)于接收到所述位置信息消息，基于所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)位置估計(jì)。將所述目標(biāo) 位置估計(jì)與包圍所述移動設(shè)備的當(dāng)前位置估計(jì)的定界區(qū)域進(jìn)行比較，并且基于所述目標(biāo)位 置估計(jì)接近所述定界區(qū)域，來選擇性地生成告警。在一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式中，所確定的目標(biāo)位置估計(jì)包括基于所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù) 和與所述位置信息消息的始發(fā)源相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或更多個(gè)不確定性參數(shù)的目標(biāo)位置包圍區(qū) (envelope)。在一些實(shí)施方式中，所述目標(biāo)位置包圍區(qū)可進(jìn)一步基于先前確定的目標(biāo)估計(jì)。 在一些實(shí)施方式中，當(dāng)所述目標(biāo)位置包圍區(qū)侵入包圍用戶的移動設(shè)備的所述定界區(qū)域時(shí)， 生成告警。在一些實(shí)施方式中，所述告警可以包括與所述移動設(shè)備的當(dāng)前位置相對應(yīng)的地 圖數(shù)據(jù)，以及對所述移動設(shè)備的當(dāng)前位置和/或所述目標(biāo)方的估計(jì)位置的指示。還公開了一種應(yīng)用處理器，所述應(yīng)用處理器被配置為用于實(shí)施向移動設(shè)備的用戶 告警目標(biāo)方的接近的一種或更多種方法。所公開的應(yīng)用處理器的各種實(shí)施方式可在通過通 信網(wǎng)絡(luò)可操作地連接到所述移動設(shè)備的應(yīng)用服務(wù)器中使用，或者在所述移動設(shè)備自身中使 用。在閱讀下文的說明并參看附圖后，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠意識到本發(fā)明的各種實(shí)施方式包括，但不限于(a) 一種用于向移動設(shè)備的用戶告警目標(biāo)方的接近的方法，該方法包括以下步驟 接收與所述目標(biāo)方相對應(yīng)的電子位置信息消息，所述電子位置信息消息包括目標(biāo)位置數(shù) 據(jù)；響應(yīng)于所述電子位置信息消息，基于所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)位置估計(jì)；將所述 目標(biāo)位置估計(jì)與包圍所述移動設(shè)備的當(dāng)前位置估計(jì)的定界區(qū)域進(jìn)行比較；以及基于所述目 標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域而在所述移動設(shè)備處選擇性地生成告警。(b)如(a)所述的方法，其中，所述目標(biāo)位置估計(jì)包括目標(biāo)位置包圍區(qū)，并且其中， 確定目標(biāo)位置估計(jì)的步驟包括基于所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)和與所述位置信息消息的始發(fā)源相 關(guān)聯(lián)的不確定性參數(shù)來確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)。(c)如(b)所述的方法，其中，確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)的步驟還基于先前確定的 目標(biāo)位置估計(jì)。(d)如權(quán)利要求(C)所述的方法，其中，確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)的步驟包括基于 所述不確定性參數(shù)對所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)，和基于先前確定的不確定性參數(shù)對所述 先前確定的目標(biāo)位置估計(jì)進(jìn)行加權(quán)。(e)如(b)所述的方法，其中，確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)的步驟還基于所述電子位 置信息消息中包括的速度信息。(f)如(b)所述的方法，其中，基于所述目標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域而在所述 移動設(shè)備處選擇性地生成告警的步驟，包括當(dāng)所述目標(biāo)位置包圍區(qū)侵入所述定界區(qū)域時(shí)生
成告警。(g)如(b)所述的方法，其中，基于所述目標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域而在所述 移動設(shè)備處選擇性地生成告警的步驟，包括當(dāng)所述目標(biāo)位置包圍區(qū)位于所述定界區(qū)域之外 時(shí)生成告警。(h)如(a)所述的方法，其中，所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)包括位置描述符，并且其中，基于 所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)確定目標(biāo)位置估計(jì)的步驟包括獲取與所述位置描述符對應(yīng)的地理坐標(biāo)， 和基于所述地理坐標(biāo)確定所述目標(biāo)位置估計(jì)。(i)如(h)所述的方法，其中，所述目標(biāo)位置估計(jì)包括目標(biāo) 位置包圍區(qū)，并且其中， 確定目標(biāo)位置估計(jì)的步驟包括基于所述地理坐標(biāo)和與所述位置描述符相關(guān)聯(lián)的不確定性 參數(shù)來確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)。(j)如(a)所述的方法，其中，遠(yuǎn)離所述移動設(shè)備執(zhí)行將所述目標(biāo)位置估計(jì)與包圍 所述移動設(shè)備的當(dāng)前位置估計(jì)的定界區(qū)域進(jìn)行比較的步驟，該方法還包括從所述移動設(shè)備 請求所述當(dāng)前位置估計(jì)以供在所述比較步驟中使用的步驟。(k)如(a)所述的方法，其中，在所述移動設(shè)備處執(zhí)行將所述目標(biāo)位置估計(jì)與包圍 所述移動設(shè)備的當(dāng)前位置估計(jì)的定界區(qū)域進(jìn)行比較的步驟，該方法還包括執(zhí)行定位更新操 作以獲得所述當(dāng)前位置估計(jì)的步驟。(1)如(k)所述的方法，其中，發(fā)起定位更新操作包括從衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收器接收 所述當(dāng)前位置估計(jì)。(m)如(k)所述的方法，其中，發(fā)起定位更新操作包括利用無線網(wǎng)絡(luò)來請求所述當(dāng) 前位置估計(jì)。(η)如(a)所述的方法，其中，將所述目標(biāo)位置估計(jì)與包圍所述移動設(shè)備的當(dāng)前位置估計(jì)的定界區(qū)域進(jìn)行比較的步驟包括基于所述當(dāng)前位置估計(jì)和與包圍所述當(dāng)前位置估 計(jì)的區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)來確定所述定界區(qū)域。(ο)如(a)所述的方法，其中，基于所述目標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域而在所述 移動設(shè)備處生成告警的步驟，包括向所述移動設(shè)備發(fā)送告警消息。(ρ)如(ο)所述的方法，其中，所述告警消息包括指示所述當(dāng)前位置估計(jì)和所述目 標(biāo)位置估計(jì)的地圖數(shù)據(jù)。(q)如(ο)所述的方法，其中，所述告警消息包括對所述移動設(shè)備的用戶的建議動作。(r) 一種應(yīng)用處理器，該應(yīng)用處理器被配置為執(zhí)行以下操作接收與目標(biāo)方相對 應(yīng)的電子位置信息消息，所述電子位置信息消息包括目標(biāo)位置數(shù)據(jù)；響應(yīng)于所述電子位置 信息消息，基于所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)位置估計(jì)；將所述目標(biāo)位置估計(jì)與包圍移動 設(shè)備的當(dāng)前位置估計(jì)的定界區(qū)域進(jìn)行比較；以及基于所述目標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域 來選擇性地生成告警消息。(s)如(r)所述的應(yīng)用處理器，其中，所述目標(biāo)位置估計(jì)包括目標(biāo)位置包圍區(qū)，并 且其中，所述應(yīng)用處理器進(jìn)一步被配置為，基于所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)和與所述位置信息消息 的始發(fā)源相關(guān)聯(lián)的不確定性參數(shù)，來確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)。(t)如(S)所述的應(yīng)用處理器，其中，所述應(yīng)用處理器進(jìn)一步被配置為，基于先前 確定的目標(biāo)位置估計(jì)來確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)。(u)如(r)所述的應(yīng)用處理器，其中，所述應(yīng)用處理器被配置為，利用所述當(dāng)前位 置估計(jì)和與包圍所述當(dāng)前位置估計(jì)的區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)，來確定所述定界區(qū)域。(ν)如(r)所述的應(yīng)用處理器，其中，所述應(yīng)用處理器被配置為，從所述移動設(shè)備 接收所述當(dāng)前位置估計(jì)以供在所述比較操作中使用，并且將所生成的告警消息發(fā)送到所述 移動設(shè)備。(w) 一種移動通信設(shè)備，所述移動通信設(shè)備包括消息處理器，所述消息處理器被 配置為用于接收與目標(biāo)方相對應(yīng)的電子位置信息消息，所述電子位置信息消息包括目標(biāo)位 置數(shù)據(jù)；和應(yīng)用處理器，所述應(yīng)用處理器被配置為響應(yīng)于所述電子位置信息消息，基于所 述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)位置估計(jì)；將所述目標(biāo)位置估計(jì)與包圍所述移動通信設(shè)備的當(dāng) 前位置估計(jì)的定界區(qū)域進(jìn)行比較；以及基于所述目標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域來選擇性 地生成告警消息。當(dāng)然，本發(fā)明不限于上述特征和優(yōu)點(diǎn)。在閱讀以下詳細(xì)說明并且參看附圖后，本領(lǐng) 域的技術(shù)人員可意識到其它特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1例示了示例性無線通信網(wǎng)絡(luò)。圖2例示了侵入了動態(tài)確定的包圍移動設(shè)備的定界區(qū)域的目標(biāo)位置包圍區(qū)。圖3是例示了用于向移動設(shè)備的用戶告警目標(biāo)方的接近的示例性方法的流程圖。圖4是例示了用于確定目標(biāo)位置包圍區(qū)的示例性方法的流程圖。圖5例示了關(guān)于示例性目標(biāo)位置包圍區(qū)的速度信息的效果。圖6是例示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的目標(biāo)位置包圍區(qū)的確定過程的流程圖。圖7是例示了用于向移動設(shè)備用戶告警目標(biāo)方的接近的另一示例性方法的流程 圖。圖8例示了被配置為用于向用戶告警目標(biāo)方的接近的示例性移動通信設(shè)備。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明可以有各種修改和替換形式，附圖中僅以示例方式示出了本發(fā)明的具體實(shí) 施方式，并且將在下文中對其進(jìn)行詳細(xì)描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解，并非旨在將本發(fā)明限于詳細(xì) 描述的具體形式。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可想到落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的對所例示的實(shí)施 方式的各種另選例。圖1例示了可部署本發(fā)明的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施方式的無線通信系統(tǒng)。一些移動設(shè) 備110被配置為利用無線基站120和網(wǎng)絡(luò)130來彼此通信。網(wǎng)絡(luò)130包括無線通信系統(tǒng)的 固定部分，還可包括一個(gè)或更多個(gè)專用或公共數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(包括互聯(lián)網(wǎng))。應(yīng)用服務(wù)器135也 連接到網(wǎng)絡(luò)130，并且被配置為用于與一個(gè)或更多個(gè)移動設(shè)備110進(jìn)行通信。移動設(shè)備110可以使用來自全球定位系統(tǒng)(GPS)衛(wèi)星140的信號來確定該移動設(shè) 備110的位置。(本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，除GPS之外還可使用其它基于衛(wèi)星的定位技 術(shù)，如俄國的GL0NASS系統(tǒng)、歐盟的伽利略系統(tǒng)以及印度的IRNSS系統(tǒng)。)利用傳統(tǒng)的衛(wèi)星 導(dǎo)航系統(tǒng)接收器來確定移動設(shè)備110的位置的方法是公知的，并且在本文中不進(jìn)行詳細(xì)描 述。此外，已知多種利用若干蜂窩無線電信號來確定移動設(shè)備110的位置的技術(shù)。這些技 術(shù)包括利用公知的到達(dá)時(shí)間差(TDOA)或者增強(qiáng)型觀測時(shí)間差(E-OTD)測量方案。涉及利 用蜂窩信號以及衛(wèi)星定位信號的混合定位方案也是已知的。此外，已采用用于增強(qiáng)移動設(shè) 備中的GPS接收器的性能的技術(shù)，這通常被稱為輔助GPS。移動設(shè)備110的用戶(“用戶A”)可能希望當(dāng)特定人進(jìn)入她當(dāng)前位置的特定距離 內(nèi)時(shí)得到通知。在圖1中，該人被示為“目標(biāo)方” 150。目標(biāo)方150的位置可通過多種不同 手段來監(jiān)測。首先，在一些情況下，目標(biāo)方150可佩戴或者攜帶定位裝置，該定位裝置被配 置為定期將其位置報(bào)告給中央監(jiān)控服務(wù)。例如，可通過法院命令強(qiáng)制目標(biāo)方150佩戴裝備 有GPS接收器和通信模塊的“腳銬”，以使得政府當(dāng)局能夠跟蹤該目標(biāo)方的移動。在其它情 況下，目標(biāo)方的位置可通過專制性較弱的手段來確定。例如，目標(biāo)方150可攜帶定期將其位 置報(bào)告給監(jiān)控服務(wù)的裝備有GPS的移動設(shè)備110。在這種情況下，目標(biāo)方150可明確被授權(quán) 與用戶A共享該位置信息。替代基于GPS的定位裝置或者除基于GPS的定位裝置之外，還可使用目標(biāo)方150 的位置信息的其它來源。例如，位置信息可來源于目標(biāo)方對標(biāo)識卡或者其它授權(quán)裝置的使 用。例如向工作地點(diǎn)安全門出示標(biāo)識證，也可生成位置記錄。類似地，電子收費(fèi)業(yè)務(wù)(如利 用射頻轉(zhuǎn)發(fā)器或者條形碼的業(yè)務(wù))生成可用作目標(biāo)方150的位置信息的記錄。其他來源包 括來自個(gè)人的第一手報(bào)告。例如，當(dāng)已知用戶A想要跟蹤目標(biāo)方150時(shí)，則圖1中的用戶B 和C可利用他們的移動設(shè)備110來報(bào)告對目標(biāo)方150的目擊。這些報(bào)告可以是對呼叫中心 的口頭報(bào)告，通過文本消息或電子郵件傳送，或者通過將“目擊”數(shù)據(jù)輸入到web表單中來 實(shí)現(xiàn)。在各種情況中，可從報(bào)告中提取目擊數(shù)據(jù)，并且使應(yīng)用服務(wù)器135可獲得該目擊數(shù) 據(jù)。
利用傳統(tǒng)的技術(shù)，通過應(yīng)用服務(wù)器135到網(wǎng)絡(luò)130的連接，可在應(yīng)用服務(wù)器135處 收集與目標(biāo)方150相對應(yīng)的位置信息?？蓪碜阅繕?biāo)方150攜帶的移動設(shè)備110、來自目標(biāo) 方150戴的腳銬或者來自移動設(shè)備用戶的個(gè)人目擊報(bào)告的位置信息，全部路由到應(yīng)用服務(wù) 器135并且在應(yīng)用服務(wù)器135處收集，該應(yīng)用服務(wù)器135例如可通過IP地址、統(tǒng)一資源定 位符(URL)或者其它電子網(wǎng)絡(luò)地址來尋址。也可將由多種電子業(yè)務(wù)(如上述安全門業(yè)務(wù)或 者收費(fèi)業(yè)務(wù))觸發(fā)的位置報(bào)告路由到應(yīng)用服務(wù)器135并且在應(yīng)用服務(wù)器135處收集。 在一些應(yīng)用中，與目標(biāo)方150相對應(yīng)的位置信息可由目標(biāo)方150自發(fā)地提供。例 如，目標(biāo)方150可能利用移動設(shè)備110中的定位技術(shù)，授權(quán)定期向應(yīng)用服務(wù)器135更新他的 位置。該授權(quán)可以是通用的，允許其無限制的使用，或者可限于與一個(gè)或者多個(gè)特定被授權(quán) 用戶有關(guān)的業(yè)務(wù)。在其它應(yīng)用中，可以(通過法院命令)強(qiáng)制提供位置信息。在又一些應(yīng) 用中，可獲得的唯一位置信息可以是由第三方自發(fā)提供的，如上文所述的個(gè)人報(bào)告。與系統(tǒng)用戶(圖1中的用戶A)相對應(yīng)的位置信息也在應(yīng)用服務(wù)器135處收集。因 為用戶A典型地已請求了該業(yè)務(wù)，所以通常容易獲得用戶A的位置的定期更新。例如，用戶 A可授權(quán)定期向應(yīng)用服務(wù)器135報(bào)告利用她的移動設(shè)備110中的GPS技術(shù)所獲得的位置估 計(jì)。(類似地，移動設(shè)備用戶可授權(quán)定期或者根據(jù)需要利用基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)來獲得 定位報(bào)告。)因此，通常可以假定用戶A的移動設(shè)備110始終可獲得當(dāng)前的合理準(zhǔn)確的位置 估計(jì)，但要受到特定定位技術(shù)的已知局限的影響。例如，當(dāng)移動設(shè)備110位于建筑物深處或 者停車庫中時(shí)，基于GPS的技術(shù)可能無效。類似地，當(dāng)然，如果移動設(shè)備110不能夠與應(yīng)用 服務(wù)器135進(jìn)行通信(例如當(dāng)沒有可用的蜂窩覆蓋時(shí))，則應(yīng)用服務(wù)器135也不能獲得當(dāng)前 位置估計(jì)。然而，在大多數(shù)情況下，可獲得用戶A的移動設(shè)備110的當(dāng)前位置估計(jì)。相反，在一些情況中，目標(biāo)方150的位置估計(jì)可能是偶然的和不確定的。雖然可 將來自多個(gè)來源的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，以獲得更頻繁的估計(jì)，但是來自各個(gè)不同始發(fā)源的數(shù)據(jù) 的準(zhǔn)確度和可靠度存在差異。例如，來自官方來源或者準(zhǔn)官方來源的某一數(shù)據(jù)(如來自安 檢機(jī)構(gòu)或者收費(fèi)點(diǎn)的數(shù)據(jù))通常非常準(zhǔn)確，并且尤其在涉及安全的數(shù)據(jù)的情況下非?？?靠一一位置估計(jì)非常可能對應(yīng)于正確目標(biāo)方150。如果該數(shù)據(jù)還很及時(shí)，則可以認(rèn)為目標(biāo) 方150的位置估計(jì)是高度確定的。另一方面，來自基于GPS的定位源或者是基于蜂窩三角 測量技術(shù)的數(shù)據(jù)，可能一定程度上有較低的準(zhǔn)確度(數(shù)十米或者數(shù)百米)，并且依賴于確切 來源，可能具有或高或低的可靠度。例如，具有防篡改安全措施的戴到目標(biāo)方的法院強(qiáng)制腳 銬，將產(chǎn)生高度可靠的位置估計(jì)，該位置估計(jì)幾乎一定對應(yīng)于目標(biāo)方150。另一方面，從移動 電話接收的位置估計(jì)可能具有合理的準(zhǔn)確度，但在一定程度上具有較低的可靠度，因?yàn)楫?dāng) 獲得位置測量時(shí)，目標(biāo)方150可能實(shí)際上并未攜帶移動電話。相反，從個(gè)人目擊報(bào)告獲得的位置估計(jì)可能相當(dāng)精確，但可能具有較低的可靠度， 因?yàn)槲恢脭?shù)據(jù)與正確目標(biāo)的對應(yīng)性不太確定。另一方面，特定個(gè)人目擊報(bào)告可能不太精確， 可能僅指示了位置描述符(例如，“時(shí)代廣場”，或者“羅利商業(yè)區(qū)”)。在本發(fā)明的一些實(shí)施 方式中可以使用這種位置描述符來獲得對應(yīng)的地理坐標(biāo)。根據(jù)這種位置描述符導(dǎo)出的位置 估計(jì)的精度，很清楚是該描述符自身的精度的函數(shù)——諸如“無線電城音樂廳”的描述符明 顯比“時(shí)代廣場”更為精確。為了確保用戶A足夠快地獲得告警，應(yīng)考慮目標(biāo)方150的位置估計(jì)中固有的不確 定性。圖2例示了如何實(shí)現(xiàn)這種考慮。由用戶A攜帶的移動設(shè)備110對應(yīng)于當(dāng)前位置估計(jì)210。如上文所述，位置估計(jì)210可由多種方式來確定，但是典型地是基于移動設(shè)備110中內(nèi) 置的GPS定位技術(shù)或者蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)。用戶A的當(dāng)前位置210由限定了定界區(qū)域225 的邊界220所包圍。在圖2中，定界區(qū)域225被示為大致呈橢圓形，但是，如下文中進(jìn)一步 討論的那樣，定界區(qū)域225在實(shí)際中可以是任意形狀。圖2中還例示了目標(biāo)方150。目標(biāo)方150與目標(biāo)位置估計(jì)相關(guān)聯(lián)。這種目標(biāo)位置 估計(jì)典型地包括指明特定地理位置的點(diǎn)估計(jì)，如圖2中示出的點(diǎn)估計(jì)250。然而，該點(diǎn)估計(jì) 250具有與其相關(guān)聯(lián)的固有不確定性。在圖2中將這種不確定性表示為包圍點(diǎn)估計(jì)250的 包圍區(qū)260。因此，目標(biāo)位置估計(jì)可包括點(diǎn)估計(jì)250和包圍區(qū)260的組合。目標(biāo)位置包圍區(qū)260的大小可被確定為目標(biāo)位置估計(jì)250的來源的函數(shù)。如上文 所述，一些來源將比其它來源更為準(zhǔn)確和/或可靠；目標(biāo)位置包圍區(qū)260的大小考慮了這種 變化性。目標(biāo)位置包圍區(qū)260的大小還可以是用于構(gòu)建目標(biāo)位置估計(jì)的數(shù)據(jù)的及時(shí)性的函 數(shù)。如果所述數(shù)據(jù)過時(shí)，則位置包圍區(qū)260也必須增大以考慮在間隔時(shí)間內(nèi)目標(biāo)方150的 可能移動。目標(biāo)位置包圍區(qū)260的形狀還可以考慮已知的移動——基于GPS的定位報(bào)告例 如可以包括指示運(yùn)動方向和速度的速度分量。這種信息可用于構(gòu)形目標(biāo)位置包圍區(qū)260，因 為目標(biāo)方在稍后的時(shí)間的實(shí)際位置很可能在最后已知運(yùn)動的方向上。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到，可組合來自多個(gè)來源和多個(gè)時(shí)間的數(shù)據(jù)以形成目 標(biāo)位置估計(jì)。可以對應(yīng)于相應(yīng)來源的可靠度和/或準(zhǔn)確度，并考慮經(jīng)過時(shí)間，對數(shù)據(jù)進(jìn)行加 權(quán)。在任何情況下，一旦確定了目標(biāo)位置估計(jì)，則可將該目標(biāo)位置估計(jì)與包圍用戶A 的定界區(qū)域225進(jìn)行比較，以確定是否應(yīng)向用戶A告警目標(biāo)方的接近。在圖2中，目標(biāo)位置 包圍區(qū)260與邊界220相交叉并且延伸到定界區(qū)域225中。在本發(fā)明的一個(gè)或者更多個(gè)實(shí) 施方式中，這種目標(biāo)包圍區(qū)260和定界區(qū)域225的交疊觸發(fā)向用戶A告警目標(biāo)方150的接 近的通知處理。圖3中例示了一種用于向移動設(shè)備110的用戶告警目標(biāo)方150的接近的示例性方 法。在本發(fā)明的一個(gè)或者更多個(gè)實(shí)施方式中，利用經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)130從上述來源中的任一來源 或者若干來源接收的位置數(shù)據(jù)，通過圖1中的應(yīng)用服務(wù)器135，來實(shí)施這種方法。該方法流 程開始于310，在此步驟接收與目標(biāo)方150相對應(yīng)的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)。因?yàn)檫@種目標(biāo)位置數(shù)據(jù) 可能來自多種來源中的任一來源或者若干來源，所以該數(shù)據(jù)就其精確性、準(zhǔn)確度和/或可 靠度而言會有所不同。在一些實(shí)施方式中，接收到目標(biāo)位置數(shù)據(jù)可以觸發(fā)圖3中的其余塊 的執(zhí)行，而在其它實(shí)施方式中，這些其余步驟是定期執(zhí)行或者根據(jù)一些其它預(yù)定安排來執(zhí) 行的。在塊320，使用目標(biāo)位置數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)位置估計(jì)。如上文所述，可將目標(biāo)位置數(shù) 據(jù)與其它數(shù)據(jù)相結(jié)合來確定目標(biāo)位置估計(jì)。可以考慮到目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的來源而對該數(shù)據(jù)進(jìn) 行分析，以確定與該目標(biāo)位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的不確定性。在一些實(shí)施方式中，可將最新接收到 的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)與先前確定的目標(biāo)位置估計(jì)相結(jié)合，以獲得更新的目標(biāo)位置估計(jì)。在這些 實(shí)施方式中，可對目標(biāo)位置數(shù)據(jù)和先前目標(biāo)位置估計(jì)進(jìn)行加權(quán)求和，以獲得更新的目標(biāo)位 置估計(jì)。在一些實(shí)施方式中，加權(quán)可以是經(jīng)過時(shí)間和/或最新目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的可靠度和/ 或先前目標(biāo)位置估計(jì)的函數(shù)。在塊330，對包圍移動設(shè)備110的當(dāng)前位置估計(jì)的定界區(qū)域進(jìn)行確定。在一些實(shí)施方式中，通過簡單地對移動設(shè)備110的當(dāng)前位置估計(jì)應(yīng)用預(yù)定間隔距離或范圍來確定定界區(qū)域。因此，在這些實(shí)施方式中，定界區(qū)域?qū)ㄒ援?dāng)前位置估計(jì)為中心的圓形區(qū)域。在 一些實(shí)施方式中，可對限定了圓形定界區(qū)域的半徑的范圍進(jìn)行調(diào)整以考慮移動設(shè)備110的 當(dāng)前位置估計(jì)的準(zhǔn)確度中的不確定性。例如，如果當(dāng)前位置估計(jì)與+/-100米的不確定性相 關(guān)聯(lián)(這種不確定性度量通常伴隨有實(shí)際位置落入由該不確定性指定的范圍內(nèi)的概率，如 95% )，則可將定界區(qū)域向外調(diào)整100米以補(bǔ)償這種不確定性。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，隨著定界區(qū)域的大小相對于測量不確定性增大，這種調(diào)整變得越來越不顯著。用于確定定界區(qū)域的當(dāng)前位置估計(jì)可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)130從另一服務(wù)器獲得，或者可直 接從移動設(shè)備110獲取。在本發(fā)明的一個(gè)或者更多個(gè)實(shí)施方式中，接收到目標(biāo)方150的新 目標(biāo)位置數(shù)據(jù)，將觸發(fā)對于用戶A的移動設(shè)備110的更新位置估計(jì)的請求。如果移動設(shè)備 110支持自發(fā)的位置確定，則可將這種請求直接發(fā)送到移動設(shè)備110。否則，可將所述請求 發(fā)送到由用戶A的蜂窩服務(wù)供應(yīng)商所操作的位置服務(wù)器。(該位置服務(wù)器可以利用包括先 前討論的多種技術(shù)中的任一種或幾種技術(shù)來跟蹤用戶A的位置。例如，該位置服務(wù)器可以 采用輔助GPS技術(shù)、諸如E-OTD或TDOA的三角測量技術(shù)，或者可以簡單地將用戶A的位置 與服務(wù)基站的位置相關(guān)聯(lián)。)在其它實(shí)施方式中，由于可以定期向應(yīng)用服務(wù)器135發(fā)送當(dāng)前 位置估計(jì)，所以不需要所述請求。在塊340和350處，將目標(biāo)位置估計(jì)與定界區(qū)域進(jìn)行比較，以確定目標(biāo)位置估計(jì)是 否侵入定界區(qū)域。如果侵入，則生成告警消息以將目標(biāo)方150位于(或者可能位于)由定 界區(qū)域限定的鄰域內(nèi)通知給移動設(shè)備110的用戶。應(yīng)用服務(wù)器135可被配置為用于經(jīng)由網(wǎng) 絡(luò)130將該告警消息發(fā)送給用戶A的移動設(shè)備110。該告警消息可以利用例如短消息業(yè)務(wù) (SMS)消息、彩信業(yè)務(wù)(MMS)消息、電子郵件消息等來發(fā)送。重新參考圖3，如果在塊350處 未檢測到侵入，則不生成告警消息，并且流程結(jié)束?？梢灾芷谛缘匮h(huán)圖3的流程，或者當(dāng) 接收到新的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)時(shí)觸發(fā)圖3的流程。圖4例示了基于目標(biāo)位置數(shù)據(jù)確定目標(biāo)位置包圍區(qū)的過程。在圖4的示例性方 法中，根據(jù)所接收的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)和先前確定的目標(biāo)位置估計(jì)的函數(shù)來確定目標(biāo)位置包圍 區(qū)。該流程開始于塊410，在該步驟確定所接收的位置數(shù)據(jù)的來源。在一些情形中，確定位 置數(shù)據(jù)的來源只是簡單地讀取位置數(shù)據(jù)消息所附的標(biāo)識符。在其它情形中，確定位置數(shù)據(jù) 的來源包括將通信信道或通信類型與來源相匹配?？赡艽嬖谌舾傻燃壊顒e。例如，可將以 文本消息接收的所有位置數(shù)據(jù)報(bào)告總合在一起，并且認(rèn)為其是從單個(gè)“文本消息來源”接收 的。另選的是，可以區(qū)分個(gè)人發(fā)送方，以使得給定位置數(shù)據(jù)報(bào)告的來源是個(gè)人發(fā)送方。在任何情形中，在塊420處確定對應(yīng)于所述來源的至少一個(gè)不確定性參數(shù)。在一 些情形中，確定不確定性參數(shù)包括接收伴隨所接收的位置數(shù)據(jù)或者作為所接收的位置數(shù)據(jù) 的一部分的不確定性度量。例如，來自目標(biāo)方的移動設(shè)備110中的GPS接收器的位置數(shù)據(jù) 報(bào)告可以通常利用緯度系數(shù)和經(jīng)度系數(shù)以及與該測量相關(guān)聯(lián)的不確定性參數(shù)，來指定地理 位置?；诜涓C網(wǎng)絡(luò)的測量也可包括明確限定的不確定性參數(shù)。然而，對于其它來源，可能 未明確限定對應(yīng)于特定報(bào)告或來源的不確定性參數(shù)。在這些情形中，確定數(shù)據(jù)來源的不確 定性參數(shù)可以包括查看查詢表以獲取用于特定數(shù)據(jù)來源的預(yù)定參數(shù)。從法院命令的監(jiān)控裝 置接收的報(bào)告例如可與指示極低預(yù)期誤差和高度可靠性的一個(gè)或更多個(gè)不確定性參數(shù)相 關(guān)聯(lián)。類似地，從收費(fèi)點(diǎn)接收的報(bào)告可對應(yīng)于指示高準(zhǔn)確度但僅指示中等可靠性的不確定參數(shù)。在塊430，基于不確定性參數(shù)，對最新接收到的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)。在塊440， 基于相應(yīng)的先前確定的不確定性參數(shù)，對先前確定的目標(biāo)位置估計(jì)進(jìn)行加權(quán)。最后，在塊 450，基于加權(quán)后的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)和加權(quán)后的先前確定的目標(biāo)位置估計(jì)來確定目標(biāo)位置包 圍區(qū)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到，可以采用各種用于確定目標(biāo)位置包圍區(qū)的算法；最合 適的選擇依賴于具體應(yīng)用和可用的數(shù)據(jù)來源。在典型實(shí)施中，針對新位置數(shù)據(jù)的權(quán)重和針 對先前確定的目標(biāo)位置估計(jì)的權(quán)重與相應(yīng)的不確定性參數(shù)成反比。因此，相比于具有較大 不確定性的位置估計(jì)，對具有較低不確定性的位置估計(jì)進(jìn)行更大的加權(quán)。可以按照新目標(biāo) 位置數(shù)據(jù)和先前確定的目標(biāo)位置估計(jì)的加權(quán)平均值，來計(jì)算目標(biāo)位置包圍區(qū)的基準(zhǔn)點(diǎn)。作為示例，假定先前確定的位置指示相應(yīng)的不確定性為200米的位置坐標(biāo)Xl、yi。 在這個(gè)示例中，位置坐標(biāo)Xl、Y1表示關(guān)于原點(diǎn)在特定緯度和經(jīng)度的某種本地參考系的位置。 本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到，可以使用多種參考系來指定位置，包括三維參考系。在許多 情形中，雖然距離計(jì)算要比使用線性參考系時(shí)更為復(fù)雜，但可以使用緯度和經(jīng)度。在一些實(shí) 施方式中，還可使用海拔測量。在任意情況下，進(jìn)一步假定接收到新位置報(bào)告，其指示位置 X2> y2，不確定性為500米。在一種示例性算法中，對先前確定的位置分配了不確定性倒數(shù) 的1000倍或者1000/200 = 5的權(quán)重。類似地，對該新位置報(bào)告分配了 1000/500 = 2的權(quán) 重。新的目標(biāo)位置估計(jì)被計(jì)算為(xnew，ynJ = (5Xl+2x2/(5+2)，5yi+2y2/(5+2))。當(dāng)然，該 示例是簡化的；可以采用更為復(fù)雜的加權(quán)算法。例如，權(quán)重可不僅考慮測量準(zhǔn)確度的不確定 性；權(quán)重還可包括對應(yīng)于來源可靠性和/或數(shù)據(jù)的經(jīng)過時(shí)間的系數(shù)。此外，加權(quán)計(jì)算在χ和 y方向上不必相同。事實(shí)上，目標(biāo)包圍區(qū)的形狀可隨方向變化。例如，如果知道目標(biāo)方150在運(yùn)動，則 目標(biāo)位置包圍區(qū)的形狀可根據(jù)所估計(jì)的運(yùn)動而變化。具體來說，目標(biāo)位置包圍區(qū)可在所估 計(jì)的運(yùn)動的方向上拉長，如圖5所示。在圖5中，目標(biāo)位置數(shù)據(jù)指示目標(biāo)方150的當(dāng)前位置 510。然而，目標(biāo)位置數(shù)據(jù)還指示目標(biāo)方150處于運(yùn)動中，如矢量520所示。因此，目標(biāo)位置 包圍區(qū)530在運(yùn)動矢量520的方向上拉長。圖6例示了用于確定諸如圖5中畫出的目標(biāo)位置包圍區(qū)530的目標(biāo)位置包圍區(qū)的 示例性方法。在塊610，接收位置信息消息，該消息包括目標(biāo)位置數(shù)據(jù)和與目標(biāo)方150相對 應(yīng)的速度信息。在塊620，確定與位置信息消息的來源相對應(yīng)的不確定性參數(shù)。如上所述， 這種不確定性參數(shù)可包括位置信息消息中包括的顯式準(zhǔn)確度度量。在塊630，根據(jù)目標(biāo)位置 數(shù)據(jù)、速度信息以及不確定性參數(shù)來確定目標(biāo)位置包圍區(qū)。在一示例性實(shí)施方式中，將速度 信息轉(zhuǎn)換為速度矢量，該速度矢量用于度量在該矢量的方向上的不確定性參數(shù)。利用這種 方法，獲得了類似于圖5中畫出的拉長目標(biāo)位置包圍區(qū)。還可以考慮關(guān)于速度信息的不確 定性；可以增大目標(biāo)位置包圍區(qū)的總體大小以對速度信息中的不確定性進(jìn)行補(bǔ)償。如上文所提到的，包圍用戶的移動設(shè)備110的定界區(qū)域不必為圓形。事實(shí)上，定界 區(qū)域完全不必具有規(guī)則形狀。在一些實(shí)施方式中，可以根據(jù)一組預(yù)定的邊界限定參數(shù)和與 移動設(shè)備110的當(dāng)前位置相對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)來確定定界區(qū)域。例如，邊界限定參數(shù)可指定 定界區(qū)域的邊界距離移動設(shè)備位置至少1000米，但是定界區(qū)域應(yīng)向外調(diào)整為在各方向上 包括最近的街道。其它邊界限定參數(shù)可指定定界區(qū)域在與移動設(shè)備110的估計(jì)運(yùn)動的方向 相對應(yīng)的方向上進(jìn)一步延伸。
在各種上述情形中，可以參考移動設(shè)備110的當(dāng)前位置的地圖數(shù)據(jù)來限定定界區(qū)域。因此，圖7例示了引入了這種地圖數(shù)據(jù)的、用于向移動設(shè)備用戶告警目標(biāo)方的接近的示例性方法。在塊710，利用上文所述方法中的任何方法或者一些方法來確定目標(biāo)位置包圍區(qū)。在塊720，接收用戶的移動設(shè)備110的當(dāng)前位置估計(jì)。在塊730，獲取與用戶的移動設(shè)備110對應(yīng)的邊界限定參數(shù)。在一示例性實(shí)施方式中，從存儲器中存儲的、以移動設(shè)備標(biāo)識符為索引的查詢表中獲取這些邊界限定參數(shù)。在任何情形中，在塊740，使用當(dāng)前位置估計(jì)來獲取與包圍該當(dāng)前位置估計(jì)的區(qū)域相對應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，隨后在塊750，使用該邊界限定參數(shù)來基于該當(dāng)前位置估計(jì)和該地圖數(shù)據(jù)來確定定界區(qū)域。如上文所述，邊界限定參數(shù)例如可以指示，定界區(qū)域應(yīng)從當(dāng)前位置估計(jì)向外調(diào)整至包括相鄰街道，或者定界區(qū)域應(yīng)包括移動設(shè)備 110目前所處自治區(qū)的整個(gè)區(qū)域。在塊760，將目標(biāo)位置包圍區(qū)與定界區(qū)域進(jìn)行比較，以確定目標(biāo)方是否在趨近移動設(shè)備用戶。如果目標(biāo)位置包圍區(qū)侵入定界區(qū)域，則在塊770生成告警消息。在圖7的示例性流程中，該告警消息包括可指示用戶的當(dāng)前位置和目標(biāo)方的估計(jì)位置的地圖數(shù)據(jù)。該地圖數(shù)據(jù)可以包括直接由移動設(shè)備110使用以提供地像的圖形數(shù)據(jù)，或者可以是指向移動設(shè)備110可例如從數(shù)據(jù)庫或單獨(dú)服務(wù)器獲取的地圖數(shù)據(jù)的指示符。在一些實(shí)施方式中，該告警消息可進(jìn)一步包括用于避開目標(biāo)方的建議動作，如用于將用戶與目標(biāo)方之間的距離最大化的建議路徑。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，本文中描述的一種或者更多種方法可在圖1中示出的應(yīng)用服務(wù)器135處實(shí)施。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到，上文討論的地圖數(shù)據(jù)容易在應(yīng)用服務(wù)器135處獲取。例如，地圖數(shù)據(jù)可存儲在應(yīng)用服務(wù)器的本機(jī)存儲器中，利用光驅(qū)從光盤中獲取，或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)130從另一服務(wù)器獲取。在其它實(shí)施方式中，用于向用戶告警目標(biāo)方的接近的方法的全部或者一部分可在由用戶攜帶的移動設(shè)備上實(shí)施。無論是在應(yīng)用服務(wù)器135處實(shí)施還是在移動設(shè)備處實(shí)施，都可利用應(yīng)用處理器來執(zhí)行各種方法步驟。因此，圖8中示出了一種在移動設(shè)備800的背景下的示例性應(yīng)用處理器830，該移動設(shè)備800被配置為用于向它的用戶告警目標(biāo)方向該移動設(shè)備的當(dāng)前位置的接近。圖8的移動設(shè)備800包括無線收發(fā)器810，該無線收發(fā)器可以是根據(jù)諸如由第3代合作計(jì)劃(3GPP)或者由第3代合作計(jì)劃2(3GPP2)頒布的一個(gè)或者更多個(gè)無線工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)收發(fā)器。因此，例如，無線收發(fā)器810可包括傳統(tǒng)的GSM、W-CDMA或者WIMAX收發(fā)器。移動設(shè)備800還包括被配置為用于接收與目標(biāo)方相對應(yīng)的電子位置信息消息的消息處理器。這種可包括例如文本消息或電子郵件消息的電子位置信息消息，典型地包括指示目標(biāo)方的估計(jì)位置的地理坐標(biāo)的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)，并且可包括用于限定目標(biāo)位置包圍區(qū)的數(shù) 據(jù)。圖8的示例性結(jié)構(gòu)中包括微處理器835和存儲器840的應(yīng)用處理器830，被配置為用于基于目標(biāo)位置數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)位置估計(jì)，將目標(biāo)位置估計(jì)與包圍移動設(shè)備的當(dāng)前位置估計(jì)的定界區(qū)域進(jìn)行比較，并且基于目標(biāo)位置估計(jì)接近定界區(qū)域，利用用戶接口850來選 擇性地生成告警消息。根據(jù)位置信息消息中的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)確定目標(biāo)位置估計(jì)，可以僅包括從該消息中提取目標(biāo)位置估計(jì)。然而，在其它實(shí)施方式中，確定目標(biāo)位置估計(jì)可以包括利用與目標(biāo)位置數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的不確定性信息來確定目標(biāo)位置包圍區(qū)。目標(biāo)位置估計(jì)還可引入 先前確定的位置估計(jì)，并且可以包括與目標(biāo)方150相對應(yīng)的一個(gè)或者更多個(gè)位置估計(jì)的加 權(quán)平均值。在圖8的示例性結(jié)構(gòu)中，可以利用GPS接收器860來獲得當(dāng)前位置信息。在一些實(shí) 施方式中，接收到目標(biāo)方150的新位置數(shù)據(jù)可以觸發(fā)定位更新操作，其中應(yīng)用處理器830從 GPS接收器860請求當(dāng)前位置估計(jì)。在其它實(shí)施方式中，GPS接收器860可被配置為用于定 期向應(yīng)用處理器830提供位置數(shù)據(jù)，使得容易獲得當(dāng)前位置估計(jì)。盡管移動設(shè)備800包括 GPS接收器，并且被配置為用于自發(fā)的位置確定，但是當(dāng)其它設(shè)備根本沒有內(nèi)置位置相關(guān)功 能時(shí)，在沒有來自移動網(wǎng)絡(luò)的輔助的情況下，其它移動設(shè)備不能確定它們的位置。在這些情 況中的任一情況下，確定當(dāng)前位置估計(jì)可能都需要從所述移動設(shè)備發(fā)送針對基于網(wǎng)絡(luò)的定 位服務(wù)的請求。當(dāng)目標(biāo)位置包圍區(qū)侵入定界區(qū)域時(shí)觸發(fā)的告警消息可以包括聲音告警、文本告警、圖像告警或者任意組合。在一些實(shí)施方式中，可獲得與移動設(shè)備的當(dāng)前位置相對應(yīng)的地 圖數(shù)據(jù)，在這種情況中所述告警消息可包括指示移動設(shè)備800和目標(biāo)方150的當(dāng)前位置的 可視地圖輸出。還可包括使得遇到目標(biāo)方150的機(jī)會最小化的建議動作或者建議運(yùn)動方 向。在一些實(shí)施方式中，所述告警消息還可包括如果方向未改變而遇到目標(biāo)方150的時(shí)間 估計(jì)。雖然上文討論的絕大多數(shù)情況假定目標(biāo)方是移動設(shè)備用戶希望避開的人，但本領(lǐng) 域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到，所描述的技術(shù)也可用于向用戶告警朋友或同事的接近。因此，在 一個(gè)實(shí)施方式中，對預(yù)定朋友列表中的各人實(shí)施上述技術(shù)，從而向移動設(shè)備用戶告警任一 朋友的接近。類似地，盡管當(dāng)目標(biāo)位置包圍區(qū)開始侵入定界區(qū)域時(shí)生成上文所述的告警消 息，但是其它應(yīng)用可指定當(dāng)目標(biāo)位置包圍區(qū)離開定界區(qū)域時(shí)生成告警消息。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還將認(rèn)識到，上述應(yīng)用服務(wù)器135或者移動設(shè)備800的一些功 能部件，包括、但不限于應(yīng)用處理器830的一些功能，可以在一個(gè)或更多個(gè)微控制器或微處 理器上實(shí)施，并且可以利用它們之間的合適應(yīng)用程序接口而一起實(shí)施或者單獨(dú)實(shí)施。例如， 這些部件中的一個(gè)或更多個(gè)可以在無線收發(fā)器810中內(nèi)嵌的處理器上實(shí)施。另選的是，上 文描述的移動設(shè)備800中的一些功能部件可通過使用專用硬件來提供，也可通過使用與合 適軟件或固件相關(guān)聯(lián)的能夠執(zhí)行軟件的硬件來提供。此外，術(shù)語“處理器”或者“控制器”不 特指能夠執(zhí)行軟件的硬件，而可隱含包括、但不限于數(shù)字信號處理器(DSP)硬件、用于存儲 軟件的只讀存儲器(ROM)、用于存儲軟件和/或程序或者應(yīng)用數(shù)據(jù)的隨機(jī)存取存儲器以及 非易失性存儲器。還可包括傳統(tǒng)的和/或定制的其它硬件。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠意識到 這些設(shè)計(jì)選擇中固有的成本、性能以及維護(hù)之間的取舍。當(dāng)然，在不偏離本發(fā)明的范圍和本質(zhì)特征的情況下，可以按照在本文所闡述的方 式之外的其它具體方式來執(zhí)行本發(fā)明。因此，應(yīng)在所例示的而非限制性的全部方面考慮本 發(fā)明的實(shí)施方式，并且本文旨在包括在所附權(quán)利要求的含義和等同范圍內(nèi)的全部變化。
權(quán)利要求
一種用于向移動設(shè)備(110)的用戶告警目標(biāo)方(150)的接近的方法，該方法包括以下步驟接收與所述目標(biāo)方(150)相對應(yīng)的電子位置信息消息，所述電子位置信息消息包括目標(biāo)位置數(shù)據(jù)；響應(yīng)于所述電子位置信息消息，基于所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)位置估計(jì)；將所述目標(biāo)位置估計(jì)與包圍所述移動設(shè)備(110)的當(dāng)前位置估計(jì)(210)的定界區(qū)域(220)進(jìn)行比較；以及基于所述目標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域(220)而在所述移動設(shè)備(110)處選擇性地生成告警。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述目標(biāo)位置估計(jì)包括目標(biāo)位置包圍區(qū)(260、 530)，并且其中，確定目標(biāo)位置估計(jì)的步驟包括基于所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)和與所述位置信息 消息的始發(fā)源相關(guān)聯(lián)的不確定性參數(shù)來確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)(260、530)。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)(260、530)的步驟還基于 先前確定的目標(biāo)位置估計(jì)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)(260、530)的步驟包括基 于所述不確定性參數(shù)對所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)，和基于先前確定的不確定性參數(shù)對所 述先前確定的目標(biāo)位置估計(jì)進(jìn)行加權(quán)。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)(260、530)的步驟還基于 所述電子位置信息消息中包括的速度信息。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，基于所述目標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域(220) 而在所述移動設(shè)備(110)處選擇性地生成告警的步驟，包括當(dāng)所述目標(biāo)位置包圍區(qū)(260、 530)侵入所述定界區(qū)域(220)時(shí)生成告警。
7.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，基于所述目標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域(220) 而在所述移動設(shè)備(110)處選擇性地生成告警的步驟，包括當(dāng)所述目標(biāo)位置包圍區(qū)(260、 530)位于所述定界區(qū)域(220)之外時(shí)生成告警。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)包括位置描述符，并且其中，基 于所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)確定目標(biāo)位置估計(jì)的步驟包括獲取與所述位置描述符對應(yīng)的地理坐 標(biāo)，和基于所述地理坐標(biāo)確定所述目標(biāo)位置估計(jì)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述目標(biāo)位置估計(jì)包括目標(biāo)位置包圍區(qū)(260、 530)，并且其中，確定目標(biāo)位置估計(jì)的步驟包括基于所述地理坐標(biāo)和與所述位置描述符相 關(guān)聯(lián)的不確定性參數(shù)來確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)(260、530)。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，遠(yuǎn)離所述移動設(shè)備(110)執(zhí)行將所述目標(biāo)位置估 計(jì)與包圍所述移動設(shè)備(110)的當(dāng)前位置估計(jì)(210)的定界區(qū)域(220)進(jìn)行比較的步驟， 該方法還包括從所述移動設(shè)備(110)請求所述當(dāng)前位置估計(jì)(210)以供在所述比較步驟中 使用的步驟。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述移動設(shè)備(110)處執(zhí)行將所述目標(biāo)位置估 計(jì)與包圍所述移動設(shè)備(110)的當(dāng)前位置估計(jì)(210)的定界區(qū)域(220)進(jìn)行比較的步驟， 該方法還包括執(zhí)行定位更新操作以獲得所述當(dāng)前位置估計(jì)(210)的步驟。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，發(fā)起定位更新操作包括從衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)接收器接收所述當(dāng)前位置估計(jì)(210)。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，發(fā)起定位更新操作包括利用無線網(wǎng)絡(luò)來請求所 述當(dāng)前位置估計(jì)(210)。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述目標(biāo)位置估計(jì)與包圍所述移動設(shè)備(110)的 當(dāng)前位置估計(jì)(210)的定界區(qū)域(220)進(jìn)行比較的步驟包括基于所述當(dāng)前位置估計(jì)(210) 和與包圍所述當(dāng)前位置估計(jì)(210)的區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)來確定所述定界區(qū)域(220)。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于所述目標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域(220) 而在所述移動設(shè)備(110)處生成告警的步驟，包括向所述移動設(shè)備(110)發(fā)送告警消息。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述告警消息包括指示所述當(dāng)前位置估計(jì)(210) 和所述目標(biāo)位置估計(jì)的地圖數(shù)據(jù)。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述告警消息包括對所述移動設(shè)備(110)的用戶 的建議動作。
18.一種應(yīng)用處理器(830)，該應(yīng)用處理器被配置為執(zhí)行以下操作接收與目標(biāo)方(150)相對應(yīng)的電子位置信息消息，所述電子位置信息消息包括目標(biāo)位 置數(shù)據(jù)；響應(yīng)于所述電子位置信息消息，基于所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)位置估計(jì)；將所述目標(biāo)位置估計(jì)與包圍移動設(shè)備(110)的當(dāng)前位置估計(jì)(210)的定界區(qū)域(220) 進(jìn)行比較；以及基于所述目標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域(220)來選擇性地生成告警消息。
19.如權(quán)利要求18所述的應(yīng)用處理器(830)，其中，所述目標(biāo)位置估計(jì)包括目標(biāo)位置 包圍區(qū)(260、530)，并且其中，所述應(yīng)用處理器(830)進(jìn)一步被配置為，基于所述目標(biāo)位置 數(shù)據(jù)和與所述位置信息消息的始發(fā)源相關(guān)聯(lián)的不確定性參數(shù)，來確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū) (260,530)。
20.如權(quán)利要求19所述的應(yīng)用處理器(830)，其中，所述應(yīng)用處理器(830)進(jìn)一步被配 置為，基于先前確定的目標(biāo)位置估計(jì)來確定所述目標(biāo)位置包圍區(qū)(260、530)。
21.如權(quán)利要求18所述的應(yīng)用處理器(830)，其中，所述應(yīng)用處理器(830)被配置為， 利用所述當(dāng)前位置估計(jì)(210)和與包圍所述當(dāng)前位置估計(jì)(210)的區(qū)域?qū)?yīng)的地圖數(shù)據(jù)， 來確定所述定界區(qū)域(220)。
22.如權(quán)利要求18所述的應(yīng)用處理器(830)，其中，所述應(yīng)用處理器(830)被配置為， 從所述移動設(shè)備(110)接收所述當(dāng)前位置估計(jì)(210)以供在所述比較操作中使用，并且將 所生成的告警消息發(fā)送到所述移動設(shè)備(110)。
23.—種移動通信設(shè)備，該移動通信設(shè)備包括消息處理器，該消息處理器被配置為用于接收與目標(biāo)方(150)相對應(yīng)的電子位置信息 消息，所述電子位置信息消息包括目標(biāo)位置數(shù)據(jù)；和應(yīng)用處理器(830)，該應(yīng)用處理器被配置為執(zhí)行以下操作響應(yīng)于所述電子位置信息消息，基于所述目標(biāo)位置數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)位置估計(jì)；將所述目標(biāo)位置估計(jì)與包圍所述移動通信設(shè)備的當(dāng)前位置估計(jì)(210)的定界區(qū)域 (220)進(jìn)行比較；以及基于所述目標(biāo)位置估計(jì)接近所述定界區(qū)域(220)來選擇性地生成告警消息。
全文摘要
公開了用于向移動設(shè)備用戶告警目標(biāo)方(150)的接近的方法和裝置。在示例性方法中，接收與目標(biāo)方(150)相對應(yīng)的包括目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的電子位置信息消息。響應(yīng)于接收到位置信息消息，基于目標(biāo)位置數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)位置估計(jì)。比較目標(biāo)位置估計(jì)與包圍移動設(shè)備(110)的當(dāng)前位置估計(jì)(210)的定界區(qū)域(220)，基于目標(biāo)位置估計(jì)接近定界區(qū)域(220)來選擇性地生成告警。還公開了一種應(yīng)用處理器(830)，該應(yīng)用處理器(830)被配置為實(shí)施用于向移動設(shè)備(110)的用戶告警目標(biāo)方(150)的接近的一種或者更多種方法。所公開的應(yīng)用處理器(830)的各種實(shí)施方式可在通過通信網(wǎng)絡(luò)(130)可操作地連接到移動設(shè)備(110)的應(yīng)用服務(wù)器(135)中使用，或在移動設(shè)備(110)本身中使用。
文檔編號G08B21/02GK101802880SQ200880106842
公開日2010年8月11日 申請日期2008年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者利蘭德·斯科特·布勒鮑姆, 帕特里克·塞格 申請人:索尼愛立信移動通訊有限公司