專利名稱：監(jiān)視系統(tǒng)及監(jiān)視方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)通過通行監(jiān)視點(diǎn)的人和物進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視系
統(tǒng)、監(jiān)視方法以及監(jiān)視用程序。另外，本申請(qǐng)主張基于日本申請(qǐng)?zhí)?007-157161的申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，并通過引用的方式將日本申請(qǐng)?zhí)?007 -157161的申請(qǐng)所公示的內(nèi)容編入本申請(qǐng)。
背景技術(shù)：
出于確保存在于特定的房間和建筑物等區(qū)域內(nèi)的秘密信息和人等的安全的目的， 一般將可通過特定的區(qū)域的入口及通道的人限定于預(yù)先允許通行的人(以下，稱為"通行許可者")。例如，在企業(yè)等，為了對(duì)進(jìn)入處理用于保護(hù)秘密的秘密信息的房間等的人進(jìn)行限制，一般對(duì)可通過房間入口的人加以限制?；蛘?，為了在高級(jí)公寓等公寓居住的人的安全而在公寓入口對(duì)居民以外的人的進(jìn)入加以限制?？煞裢ㄐ械呐卸赏ㄟ^IC卡等表示具有通行許可的物、密碼等只有具有通行許可的人才知道的信息、或者指紋和臉等生物統(tǒng)計(jì)學(xué)認(rèn)證來進(jìn)行。通過只有預(yù)先許可通行的人可打開的門及大門，可限制能夠進(jìn)入?yún)^(qū)域的人。
但是，即使進(jìn)行門開閉的限制，也存在通行許可者開門時(shí)，沒有通行許可的人(以下稱為"非通行許可者")也一起通過的所謂借道的問題。
防止這樣的借道的裝置記載于日本特開2005 — 316787號(hào)公報(bào)。在日本特開2005 — 316787號(hào)公報(bào)記載的門裝置中，通過設(shè)置按一個(gè)人所需的間隔進(jìn)行開閉的門來切實(shí)地只讓一個(gè)人通行，以防止借道。另外，防止借道的其它的裝置還記載于日本特開2006—120086號(hào) 公報(bào)以和日本特開2006 — 236183號(hào)公報(bào)。日本特開2006—120086號(hào) 公報(bào)所述的借道檢測(cè)系統(tǒng)，由攝像機(jī)拍攝入館者以清點(diǎn)進(jìn)入的人數(shù)， 在進(jìn)入的人數(shù)比進(jìn)行開鎖動(dòng)作時(shí)的人數(shù)多的情況下，通過從設(shè)置于入 口的揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)信息，以防止借道。另外，日本特開2006 — 236183 號(hào)公報(bào)所述入退場(chǎng)管理系統(tǒng)，使允許入場(chǎng)的人具有RFID標(biāo)志，通過對(duì) 門前的圖像和來自RFID讀出器的信息進(jìn)行組合，使得只對(duì)通行許可者 開門。
另一方面，作為利用限制可以入場(chǎng)的人的方法以外的方法來確保 特定的區(qū)域安全的方法，有根據(jù)監(jiān)視攝像機(jī)的圖像監(jiān)視非法的闖入者 的方法。在可觀察特定區(qū)域的場(chǎng)所設(shè)置監(jiān)視攝像機(jī)，使監(jiān)視員通過觀 看攝像機(jī)的圖像來發(fā)現(xiàn)闖入者。例如，日本特開平07 — 288802號(hào)公報(bào) 所述的闖入物體監(jiān)視裝置，通過自動(dòng)檢測(cè)闖入者，且放大闖入者局部 圖像并將其放映到監(jiān)視用監(jiān)視器，以減輕監(jiān)視員的負(fù)擔(dān)。
日本特開2005 — 316787號(hào)公報(bào)的方法，通過以同時(shí)只使一個(gè)人進(jìn) 入的方式并按一個(gè)人的間隔進(jìn)行開閉的門，以限制進(jìn)入。因此，必須 配合被細(xì)致地控制的門的開閉間隔來行動(dòng)，使行動(dòng)受到限制。與通常 的入室相比需要更多的時(shí)間，臨近上班時(shí)間，在公司的入口等同時(shí)有 許多人通過的情況下，特別降低便利性。特別是，在拿著行李或者比 想定的間隔大的體型的人的情況下，往往造成通行困難。另外，也存 在設(shè)置于公寓的入口等時(shí)，不能讓父母和子女一起進(jìn)入等，而是完全 地一次讓一個(gè)人進(jìn)入，從而明顯降低了可用性的情況。此外，假設(shè)非 通行許可者通過，在為了防止非通行許可者的通過而將門關(guān)閉時(shí)，使 得隨后想要通過的通行許可者也不能通過，從而妨礙了通行許可者的 通過。另外，日本特開2006—120086號(hào)公報(bào)和日本特開2006 — 236183 號(hào)公報(bào)所述的方法，通過在不允許入室的非通行許可者位于門前時(shí)發(fā) 出警報(bào)且不開門，以防止非通行許可者的闖入。因此，在允許入室的 人和想要借道地闖入的人兩者都位于門前的情況下，也是發(fā)出警報(bào)且不開門。因此，直至非通行許可者離開為止，通行許可者也受到警報(bào) 且等待開門，受到與闖入者相同的對(duì)待。
這樣，在使用現(xiàn)有技術(shù)以防止借道時(shí)，將會(huì)明顯降低通行許可者 通過時(shí)的便利性。其理由如前所述，是因?yàn)椴坏貌辉O(shè)置成如下樣子 為了使想要借道地進(jìn)入的闖入者(非通行許可者)不能進(jìn)入，而以不 能讓兩人同時(shí)通過的方式進(jìn)行限制，或者在闖入者位于通行許可者的 附近時(shí)不開門等，使通行許可者也不能通過。
另外，利用限制可以入場(chǎng)的人的方法以外的方法來確保特定區(qū)域 的安全的方法，不能有損門對(duì)通行許可者的便利性，而其后如何防止 闖入者(非通行許可者)的非法的行動(dòng)至關(guān)重要。日本特開平07 —
288802號(hào)公報(bào)所述的闖入物體監(jiān)視裝置，通過自動(dòng)檢測(cè)闖入者，且放
大闖入者局部的圖像并將其放映到監(jiān)視用監(jiān)視器，以減輕監(jiān)視員的負(fù) 擔(dān)。但是，由于對(duì)闖入者的應(yīng)對(duì)方法全都依賴于監(jiān)視員自身的判斷， 因此，有可能因監(jiān)視員的判斷錯(cuò)誤等而導(dǎo)致不能預(yù)想的事態(tài)。特別是 在弄錯(cuò)闖入者所接觸的場(chǎng)所(例如，對(duì)闖入者進(jìn)行警告的場(chǎng)所和確保
闖入者的場(chǎng)所，以下稱為"對(duì)應(yīng)場(chǎng)所")時(shí)，有可能損害通行許可者 的便利性，或者使位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的貴重物品受到破壞等損害。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種可由監(jiān)視員等切實(shí)地進(jìn)行針 對(duì)非法通過通行監(jiān)視點(diǎn)的人或物的處理的監(jiān)視系統(tǒng)。
本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)包括檢測(cè)裝置、跟蹤裝置、場(chǎng)所判定裝置、
通知裝置。其中，檢測(cè)裝置在不允許通過通行監(jiān)視點(diǎn)的非通行許可物
通過通行監(jiān)視點(diǎn)的情況下，將非通行許可物作為非法通行物進(jìn)行檢測(cè)； 跟蹤裝置對(duì)由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的非法通行物的位置進(jìn)行跟蹤；場(chǎng)所判 定裝置對(duì)非法通行物是否位于預(yù)定的區(qū)域進(jìn)行判定；通知裝置可識(shí)別 地通知非法通行物的位置和上述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果。
8本發(fā)明的監(jiān)視方法包括在不允許通過通行監(jiān)視點(diǎn)的非通行許可 物通過通行監(jiān)視點(diǎn)的情況下，將非通行許可物作為非法通行物進(jìn)行檢 測(cè)的步驟；對(duì)由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的非法通行物的位置進(jìn)行跟蹤的步驟; 對(duì)非法通行物是否位于預(yù)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行判定的步驟；可識(shí)別地通知 非法通行物的位置和場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果的步驟。
優(yōu)選本發(fā)明的監(jiān)視方法通過可由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的監(jiān)視程序來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明中，對(duì)通過通行監(jiān)視點(diǎn)的非法通行物(例如，非法的闖入 者)的位置進(jìn)行跟蹤，跟蹤中的非法通行物的位置由通知裝置進(jìn)行通 知。由此，在非法通行物通過監(jiān)視通行點(diǎn)并進(jìn)入監(jiān)視區(qū)域的情況下， 保衛(wèi)人員等可以很容易地掌握非法通行物的位置。另外，在本發(fā)明中， 可由通知裝置確認(rèn)非法地通過通行監(jiān)視點(diǎn)的物體(例如非法的闖入者) 是否位于預(yù)定的區(qū)域內(nèi)。此時(shí)，例如通過將預(yù)定的區(qū)域作為針對(duì)闖入 者的可處理的區(qū)域，可防止保衛(wèi)人員等在可處理區(qū)域以外的區(qū)域進(jìn)行 對(duì)闖入者的處理的人為錯(cuò)誤。根據(jù)以上事實(shí)，依照本發(fā)明，可由監(jiān)視 員等切實(shí)地進(jìn)行對(duì)非法通過通行監(jiān)視點(diǎn)的閣入者的處理。


上述發(fā)明的目的、效果、特征結(jié)合附圖并根據(jù)實(shí)施方式的記述將 變得更加清楚。 圖1是表示本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的第一實(shí)施方式的構(gòu)成的框圖； 圖2是表示本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的第一實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖； 圖3是表示本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的第一實(shí)施方式的的構(gòu)成之一例的
框圖4是表示在本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的第一實(shí)施方式中跟蹤非通行許 可者的例子的圖5是表示本發(fā)明的場(chǎng)所判定部的第一實(shí)施方式的構(gòu)成之一例的
框圖；圖6是表示在本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的第一實(shí)施方式中設(shè)定監(jiān)視區(qū)域 內(nèi)的可處理區(qū)域和不可處理區(qū)域的例子的圖7是表示本發(fā)明的場(chǎng)所判定部的第一實(shí)施方式的構(gòu)成的另一例 的框圖8A是本發(fā)明的場(chǎng)所判定部的動(dòng)作說明圖； 圖8B是本發(fā)明的場(chǎng)所判定部的動(dòng)作說明圖9是表示本發(fā)明的場(chǎng)所判定部的第一實(shí)施方式的構(gòu)成的再一例 的框圖IO是表示本發(fā)明的通知部的第一實(shí)施方式的警告顯示例圖ll是表示本發(fā)明的通知部的第一實(shí)施方式的另一警告顯示例的
圖12是表示本發(fā)明的通知部的第一實(shí)施方式的又一警告顯示例的
圖13是表示本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的構(gòu)成的框圖； 圖14是表示本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖； 圖15是表示本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的第二實(shí)施方式的構(gòu)成之一例的框圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
參照?qǐng)D1，本發(fā)明第一實(shí)施方式的監(jiān)視系統(tǒng)包括通行者判定部
10 (通行物判定裝置)、區(qū)域信息取得部200、通過程序控制進(jìn)行動(dòng)作 的計(jì)算機(jī)300以及通知部400 (通知裝置)。計(jì)算機(jī)300包括人物抽 取部310 (抽取裝置)、闖入者發(fā)現(xiàn)部320 (非法通行物檢測(cè)裝置)、 闖入者跟蹤部330 (跟蹤裝置)、場(chǎng)所判定部340 (場(chǎng)所判定裝置)以 及通知控制部350。這些構(gòu)成分別大體以下述方式進(jìn)行動(dòng)作。
通行者判定部100對(duì)想要通過設(shè)定于監(jiān)視區(qū)域的入口等的通行監(jiān) 視點(diǎn)的人是預(yù)先允許通過的人(以下，稱為"通行許可者")還是沒
10有被許可的人(以下，稱為"非通行許可者")進(jìn)行判定。具體而言， 通行許可者具有允許通過的信息。通行者判定部100將具有允許通過 的信息的人物判定為通行許可者。所謂允許通過的信息是指例如預(yù)先 登記的容貌、虹膜、指紋等生物統(tǒng)計(jì)學(xué)信息和ID、密碼等。因此，優(yōu)
選通行者判定部100使用生物統(tǒng)計(jì)學(xué)認(rèn)證裝置和IC卡讀出器等。通過 通行監(jiān)視點(diǎn)的人物通過向通行者判定部100出示允許通過的信息，而 接受是否為通行許可者的判定。通行者判定部100通過允許通過的信 息認(rèn)證通行許可者，在通過了通行監(jiān)視點(diǎn)的人為通行許可者的情況下， 將該通行許可者的通行者信息(例如固有地分配給通行許可者的ID) 輸出到計(jì)算機(jī)300。
區(qū)域信息取得部200例如由監(jiān)視攝像機(jī)等取得監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的圖像 信息(活動(dòng)圖像或者靜止圖像的信息)。在此，優(yōu)選區(qū)域信息取得部 200拍攝的監(jiān)視區(qū)域包含通行者向通行者判定部100出示允許通過的信 息時(shí)通行者所在的位置(以下，稱為"通行判定位置")。例如，在 通行者判定部100為容貌認(rèn)證裝置的情況下，通行者在通過通行監(jiān)視 點(diǎn)時(shí)由容貌認(rèn)證裝置拍攝容貌。將此時(shí)的通行者所處位置作為通行判 定位置，并設(shè)定區(qū)域信息取得部200的監(jiān)視區(qū)域。
人物抽取部310根據(jù)區(qū)域信息取得部200取得的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的圖 像信息對(duì)位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的人物進(jìn)行檢測(cè)，抽取與該人物有關(guān)的信息 (以下，稱為"人物信息")。例如，人物抽取部310根據(jù)監(jiān)視區(qū)域 內(nèi)的圖像信息，將按照時(shí)間系列變動(dòng)的規(guī)定的大小的物體圖像特別指 定為人物。即，人物抽取部310以監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)物體作為人物進(jìn) 行抽取。此時(shí)，人物抽取部310使檢測(cè)到的人物的位置信息(例如， 監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的人物的坐標(biāo)信息)與該人物相對(duì)應(yīng)并做成人物信息。
闖入者檢查部320對(duì)通過了通行監(jiān)視點(diǎn)的通行許可者和位于監(jiān)視 區(qū)域內(nèi)的人物進(jìn)行對(duì)照，將不一致的人物設(shè)定為闖入者(非法通行的 人物非法通行物)。具體而言，闖入者檢查部320對(duì)來自人物抽取部310的人物信息進(jìn)行對(duì)照，從而在規(guī)定的周期或者任意的時(shí)間掌握 人物在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的位置坐標(biāo)。在由通行者判定部100通知判定為通
行許可者時(shí)，闖入者檢査部320在得出該判定的同一時(shí)刻，將位于通 行判定位置的人物設(shè)定為已完成通行判定的通行許可者。在此，闖入 者檢査部320使從通行者判定部100輸出的通行者信息與位于通行判 定位置的人物的人物信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，闖入者檢查部320對(duì) 已完成通行判定的通行許可者不進(jìn)行設(shè)定，而將位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的人 物作為聞入者(非法通行物)進(jìn)行設(shè)定。
闖入者跟蹤部330對(duì)由闖入者檢査部320設(shè)定的闖入者進(jìn)行跟蹤， 并特別指定闖入者現(xiàn)在的位置。在此，所謂現(xiàn)在位置是指根據(jù)圖像信 息所特別指定的最新的闖入者的位置。
場(chǎng)所判定部340為了針對(duì)闖入者采取預(yù)先規(guī)定的對(duì)應(yīng)措施，而判 定跟蹤中的闖入者的現(xiàn)在位置是否為合適的場(chǎng)所。作為針對(duì)闖入者的 規(guī)定的對(duì)應(yīng)措施之例，有保衛(wèi)人員對(duì)闖入者的捉獲(抓捕)和對(duì)闖入 者的警告。優(yōu)選在考慮是否妨礙通行許可者的行動(dòng)和周圍是否存在危 險(xiǎn)品和貴重物品等后，選定適合于對(duì)闖入者采取規(guī)定的對(duì)應(yīng)措施的場(chǎng) 所。以下，將適合于對(duì)闖入者采取規(guī)定的對(duì)應(yīng)措施的場(chǎng)所稱為可處理 區(qū)域。
通知控制部350在由闖入者檢査部320檢測(cè)到闖入者的情況下， 控制通知部400，并由闖入者跟蹤部330進(jìn)行追蹤中的闖入者的通知和 場(chǎng)所判定部340的判定結(jié)果的通知。通知部400為向使用者(監(jiān)視者) 可視地通知從通信控制部350輸出的信息的裝置。優(yōu)選通知部400例 如為顯示器裝置、具有顯示功能的便攜終端、聚光燈、配設(shè)于地面的 照明器。
下面，參照?qǐng)D1和圖2詳細(xì)說明本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的第一實(shí)施方 式的整體動(dòng)作。
12通行者判定部100對(duì)要通過通行監(jiān)視點(diǎn)的人是具有通行許可的人 (通行許可者)還是沒有通行許可的人(非通行許可者)進(jìn)行判定(圖
2的步驟A1)。
區(qū)域信息取得部200對(duì)監(jiān)視區(qū)域進(jìn)行拍攝，以取得監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的 圖像信息(圖2的步驟A2)。
人物抽取部310從區(qū)域信息取得部200所取得的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的圖 像信息中抽取監(jiān)視區(qū)域內(nèi)存在的人物(圖2的步驟A3)。具體而言， 人物抽取部310根據(jù)取得的圖像信息對(duì)位于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的人物進(jìn)行檢 測(cè)，取得檢測(cè)出的人物的位置信息(例如，人物在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的坐標(biāo) 信息)。人物抽取部310使抽出的人物的位置信息與該人物固定帶有 的人物ID相對(duì)應(yīng)，并作為人物信息輸出。
闖入者檢査部320對(duì)根據(jù)通行者判定部100的判定結(jié)果所取得的 通行者信息和由人物抽取部310取得的人物信息進(jìn)行對(duì)照，進(jìn)行闖入 者的檢測(cè)處理(圖2的步驟A4)。具體而言，在從通行者判定部100 發(fā)出判定為通行許可者的通知時(shí)，闖入者檢査部320使在得出該判定 的同一時(shí)刻與通行判定位置一致的人物信息和從通行者判定部100輸 出的通行者信息相對(duì)應(yīng)。而且，闖入者檢査部320將與通行者信息不 相對(duì)應(yīng)的人物信息(人物)作為闖入者進(jìn)行設(shè)定。
闖入者跟蹤部330對(duì)被闖入者檢查部320發(fā)現(xiàn)的闖入者進(jìn)行跟蹤， 并對(duì)闖入者的現(xiàn)在位置進(jìn)行特別指定(圖2的步驟A5)。具體而言， 闖入者跟蹤部330參照來自人物抽取部310的人物信息，在規(guī)定的周 期或者任意的時(shí)間掌握監(jiān)視區(qū)域內(nèi)存在的人物的位置坐標(biāo)。闖入者跟 蹤部330將聞入者檢查部320檢測(cè)到的闖入者的人物信息(人物ID和 位置信息)按規(guī)定的周期或者任意的時(shí)間輸出到場(chǎng)所判定部340。此時(shí)， 人物抽取部320根據(jù)區(qū)域信息取得部200使用自動(dòng)更新的圖像信息對(duì)闖入者的位置信息進(jìn)行更新，闖入者跟蹤部330基于更新的位置信息
而對(duì)闖入者的現(xiàn)在位置進(jìn)行更新。由此，可使闖入者跟蹤部330跟蹤
闖入者。
場(chǎng)所判定部340基于由闖入者跟蹤部330所通知的位置信息對(duì)闖 入者的現(xiàn)在位置是否為可處理區(qū)域進(jìn)行判定(圖2的步驟A6)。
通知控制部350在由闖入者檢查部320發(fā)現(xiàn)闖入者的情況下，使 用通知部400通知由闖入者跟蹤部330所跟蹤的闖入者的位置，且通 知闖入者是否位于可處理區(qū)域的判定結(jié)果(圖2的步驟A7)。
下面，說明本實(shí)施例的效果。
本實(shí)施例中，構(gòu)成為，在闖入者檢査部320發(fā)現(xiàn)闖入者的情況下， 由闖入者跟蹤部330對(duì)闖入者進(jìn)行跟蹤，由通知部400進(jìn)行闖入者的 通知，因此，在闖入者通過監(jiān)視通行點(diǎn)并進(jìn)入?yún)^(qū)域內(nèi)的情況下，保衛(wèi) 人員可迅速特別指定闖入者，并可為了防止闖入者的非法行動(dòng)而采取 必要的處理。
另一方面，由于不進(jìn)行限制允許通過的人物的行動(dòng)的動(dòng)作，因而 無損通行許可者的便利性。
另外，其構(gòu)成為，利用場(chǎng)所判定部340對(duì)被闖入者跟蹤部330跟 蹤中的闖入者的現(xiàn)在位置是否為可處理區(qū)域進(jìn)行判定，由通知部400 通知闖入者是否位于可處理區(qū)域的判定結(jié)果，因此，可防止保衛(wèi)人員 在可處理區(qū)域以外的場(chǎng)所進(jìn)行對(duì)闖入者的處理的人為錯(cuò)誤。
下面，列舉具體例來更詳細(xì)地說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。 本具體例是出于防止有許可的員工以外的人進(jìn)入辦公室內(nèi)，并在辦公室內(nèi)非法行動(dòng)的目的，而將本發(fā)明用于在辦公室的入口監(jiān)視非通 行許可者。
本具體例中的對(duì)闖入者的規(guī)定的處理是指保衛(wèi)人員抓獲闖入者。
本具體例中的通行監(jiān)視點(diǎn)是辦公室的入口。在有多個(gè)入口的情況 下，將全部入口作為通行監(jiān)視點(diǎn)。
在本具體例中，如圖3所示，監(jiān)視系統(tǒng)包括有在通行監(jiān)視點(diǎn)即 辦公室的入口用作通行者判定部100的容貌認(rèn)證裝置100、作為區(qū)域信
息取得部200在辦公室內(nèi)進(jìn)行拍攝的監(jiān)視攝像機(jī)200、在保衛(wèi)人員辦公 室作為通知部的警告圖像顯示裝置400，這些容貌認(rèn)證裝置IOO、監(jiān)視 攝像機(jī)200和警告圖像顯示裝置400與計(jì)算機(jī)300連接。
當(dāng)人從辦公室的入口進(jìn)入辦公室時(shí)，容貌認(rèn)證裝置IOO對(duì)進(jìn)入辦 公室的人的容貌進(jìn)行認(rèn)證，以判定是不是允許進(jìn)入的人。容貌認(rèn)證裝 置100將判定結(jié)果通知到計(jì)算機(jī)300的闖入者檢査部320。
另外，監(jiān)視攝像機(jī)200拍攝辦公室內(nèi)的圖像，將拍攝到的圖像作 為圖像信息(例如活動(dòng)畫面)通知到計(jì)算機(jī)300的人物抽取部310。
人物抽取部310對(duì)由監(jiān)視攝像機(jī)200得到的辦公室內(nèi)的圖像(圖 像信息)進(jìn)行圖像處理，并抽取位于辦公室內(nèi)的人物的位置信息。另 外，人物抽取部310通過對(duì)上一時(shí)刻的抽取結(jié)果進(jìn)行對(duì)照，分別抽出 從上一時(shí)刻起位于辦公室內(nèi)的人和剛進(jìn)入辦公室內(nèi)的人。
聞入者檢查部320在從容貌認(rèn)證裝置100發(fā)出進(jìn)入者的信息通知 時(shí)，與由人物抽取部310抽取的人物進(jìn)行對(duì)照。闖入者檢查部320對(duì) 剛才進(jìn)入辦公室內(nèi)的人物是否為允許入室的人，即是否為具有入口的 通行許可信息的人進(jìn)行判定，在為沒有通行許可的人的情況下，將該
15人物作為闖入者來特別指定。
作為同時(shí)有多人通過入口的情況下的處理方法，例如，預(yù)先求出 由監(jiān)視攝像機(jī)200發(fā)現(xiàn)的監(jiān)視區(qū)域(在此，為辦公室)內(nèi)的位置坐標(biāo)
和由容貌認(rèn)證裝置100發(fā)現(xiàn)的通行監(jiān)視點(diǎn)(在此，在出入口)的位置 坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。容貌認(rèn)證裝置100通知到計(jì)算機(jī)300的通行者信息
(例如，通行許可者固有的ID)中包含通過的通行許可者在通行監(jiān)視 點(diǎn)的位置坐標(biāo)。闖入者檢査部320將在與包含于通行者信息的位置坐 標(biāo)對(duì)應(yīng)的監(jiān)視區(qū)域的位置坐標(biāo)上存在的人物作為完成入室判定的通行
(入室)許可者設(shè)定，將其他的人物作為闖入者設(shè)定。這樣，就可確 定，同時(shí)入室的多人中，哪個(gè)人是被容貌認(rèn)證裝置100判定為通行許 可者，哪個(gè)人是被容貌認(rèn)證裝置101判定為非通行許可者的人(闖入 者)。
闖入者跟蹤部330在闖入者檢查部320發(fā)現(xiàn)闖入者的情況下，通 過對(duì)在以后時(shí)刻的由人物抽取部310抽取的人物進(jìn)行對(duì)照，來跟蹤闖 入者，以確定闖入者在辦公室內(nèi)的位置。例如如圖4所示，通過了辦 公室的入口的A、 B兩個(gè)通行者中，在判定A為通行許可者，B為非 通行許可者的情況下，闖入者跟蹤部331跟蹤B，例如在監(jiān)視攝像機(jī) 200的1幀周期及其每個(gè)倍數(shù)時(shí)刻，檢測(cè)B的現(xiàn)在位置。跟蹤者的現(xiàn)在 位置例如可按照在辦公室(監(jiān)視區(qū)域)的平面上定義的XY坐標(biāo)系的坐 標(biāo)值表示。
場(chǎng)所判定部340對(duì)被闖入者跟蹤部330跟蹤的闖入者是否位于可 處理區(qū)域進(jìn)行判定。圖5中，將場(chǎng)所判定部340之一例表示為場(chǎng)所判 定部340A 。
參照?qǐng)D5，場(chǎng)所判定部340A包括將辦公室(監(jiān)視區(qū)域)內(nèi)的可 處理區(qū)域的位置作為例如用XY坐標(biāo)系的坐標(biāo)值表示的可處理區(qū)域信 息3411存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部3412、和對(duì)闖入者的現(xiàn)在位置和可處理區(qū)域信息
163411進(jìn)行比較，對(duì)闖入者現(xiàn)在的位置是否在可處理區(qū)域內(nèi)進(jìn)行判定的
判定部2413。也可以與該例不同，將辦公室內(nèi)的表示可處理區(qū)域以外 的場(chǎng)所(以下，稱為不可處理區(qū)域)的位置的不可處理區(qū)域信息存儲(chǔ) 于存儲(chǔ)部3412，在判定部3413，通過對(duì)闖入者的現(xiàn)在位置與不可處理 區(qū)域信息3411進(jìn)行比較，判定闖入者現(xiàn)在位置是否在可處理區(qū)域內(nèi)。 另外，也可以是，場(chǎng)所判定部340A將兩者組合，將闖入者的現(xiàn)在位置 與可處理區(qū)域信息3411和不可處理區(qū)域信息進(jìn)行比較，通過調(diào)査闖入 者的現(xiàn)在位置與哪一個(gè)區(qū)域一致，判定闖入者是否位于可處理區(qū)域內(nèi)。
將辦公室內(nèi)的哪些場(chǎng)所設(shè)為可處理區(qū)域、哪些場(chǎng)所設(shè)為不可處理 區(qū)域的基準(zhǔn)，可考慮人可通過的空間是否狹窄這種以空間寬窄度為基 準(zhǔn)的方法、周圍是否有易損壞的重要物品和是否有易倒塌的柵欄這一 以周邊的狀況為基準(zhǔn)的方法、將這些方法組合的方法等。
圖6表示設(shè)定于作為監(jiān)視區(qū)域的辦公室內(nèi)的可處理區(qū)域、不可處 理區(qū)域之一例。圖中，加有陰影的部分為可處理區(qū)域，此外的部分為 不可處理區(qū)域。之所以將出入口附近設(shè)定為不可處理區(qū)域，是因?yàn)槿?在此執(zhí)行對(duì)闖入者的處理，將會(huì)極大地妨礙出入的通行許可者的行動(dòng)。 另外，之所以將圖右下角部分設(shè)定為不可處理區(qū)域，是因?yàn)榇颂幋嬖?易損壞的重要物 品。
圖7表示將場(chǎng)所判定部340的其它例作為場(chǎng)所判定部340B。
參照?qǐng)D7，場(chǎng)所判定部340B包括通行許可者抽取部3414、判定 部3415、存儲(chǔ)部3416。
通行許可者抽取部3414對(duì)由人物抽取部310抽取的人物的現(xiàn)在位 置和被闖入者跟蹤部330跟蹤的闖入者的現(xiàn)在位置進(jìn)行比較，將與闖 入者現(xiàn)在位置不一致的人物的現(xiàn)在位置作為通行許可者的現(xiàn)在位置并 輸出到判定部3415。以闖入者為中心由存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3416的閾值3417所示的距離為半徑 的圓內(nèi)，來判定闖入者是否位于可處理區(qū)域內(nèi)。例如，如圖8A所示， 從闖入者到由閾值3417所示的距離的圓內(nèi)只要存在一名通行許可者， 也判定為闖入者存在于不可處理區(qū)域內(nèi)。另外，如圖8B所示，從闖入 者到由閾值3417所示的距離的圓內(nèi)若一名通行許可者也不存在，則判 定為闖入者存在于可處理區(qū)域。
可在監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的所有區(qū)域?qū)㈤撝?417設(shè)為相同的值。但是，例 如由于在狹窄的區(qū)域?qū)νㄐ性S可者帶來的影響變大等，在狹窄的區(qū)域 和寬闊的區(qū)域?qū)νㄐ性S可者帶來的影響不同，因而也可以以在狹窄的 區(qū)域變大、在寬闊的區(qū)域變小地設(shè)定的方式，根據(jù)區(qū)域改變閾值。該 情況下，在存儲(chǔ)部3416，例如將監(jiān)視區(qū)域分割成多個(gè)區(qū)域，按每個(gè)區(qū) 域?qū)㈤撝?417存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部3416。判定部3415從存儲(chǔ)部3416讀出與 包含闖入者的現(xiàn)在位置的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的閾值3417并加以使用。
圖9表示將場(chǎng)所判定部340的另一例作為場(chǎng)所判定部340C。
參照?qǐng)D9，場(chǎng)所判定部340C包括圖5的場(chǎng)所判定部340A、和 圖7的場(chǎng)所判定部340B，此外，在只限于場(chǎng)所判定部340A及340B的 判定結(jié)果同時(shí)為闖入者位于可處理區(qū)域內(nèi)的情況下，包括輸出當(dāng)闖入 者位于可處理區(qū)域內(nèi)時(shí)的判定結(jié)果的判定部3418。即，場(chǎng)所判定部340C 在闖入者位于預(yù)定的可處理區(qū)域內(nèi)，且其周圍的規(guī)定距離內(nèi)沒有一名 通行許可者的情況下，輸出闖入者位于可處理區(qū)域內(nèi)時(shí)的判定結(jié)果。
再次參照?qǐng)D3，通知控制部350控制警告圖像顯示裝置400，且可 識(shí)別地顯示由闖入者檢査部320發(fā)現(xiàn)的闖入者。例如，如圖10所示， 通知控制部350將由闖入者跟蹤部330所跟蹤的闖入者的位置信息和闖入者的圖像顯示于警告圖像顯示裝置400的屏幕。該例在監(jiān)視區(qū)域 的平面圖上用黑點(diǎn)表示闖入者的現(xiàn)在位置，用虛線表示其移動(dòng)軌跡， 但闖入者的位置信息的顯示狀態(tài)也可以是任意的。
另外，優(yōu)選通知控制部350通過警告圖像顯示裝置400可識(shí)別地 顯示闖入者是否位于可處理區(qū)域。例如，如圖10所示，在闖入者的圖 像的上側(cè)配置有藍(lán)色燈和紅色燈，通知控制部350根據(jù)場(chǎng)所判定部340 的判定結(jié)果點(diǎn)亮其中的一個(gè)燈。具體而言，通知控制部350在闖入者 位于可處理區(qū)域的情況下點(diǎn)亮藍(lán)色燈，關(guān)閉紅色燈。相反，在闖入者 位于不可處理區(qū)域的情況下點(diǎn)亮紅色燈，關(guān)閉藍(lán)色燈。該例通過燈的 點(diǎn)亮來通知場(chǎng)所判定部340的判定結(jié)果，但是也可以通過報(bào)文進(jìn)行通 知等，判定結(jié)果的通知方法是任意的。
在保衛(wèi)人員辦公室，保衛(wèi)人員觀察警告圖像顯示裝置400，在發(fā)現(xiàn) 闖入者的情況下，保衛(wèi)人員前往由警告圖像顯示裝置400所顯示的闖 入者的場(chǎng)所抓捕闖入者，由此，防止闖入者在辦公室內(nèi)進(jìn)行非法的行 動(dòng)。此時(shí)，通過在點(diǎn)亮紅色燈的情況下保留對(duì)闖入者的處理，在點(diǎn)亮 藍(lán)色燈的時(shí)刻進(jìn)行處理，可防止保衛(wèi)人員自身的肉眼不能判斷的易損 壞的重要物品附近的抓捕騷亂等在可處理區(qū)域以外的場(chǎng)所的處理。
這樣，在本實(shí)施例中，在沒有許可的人通過入口進(jìn)入辦公室的情 況下，由于由入口的容貌認(rèn)證裝置100判定出為沒被許可的人，通過 警告圖像顯示裝置400將其位置和圖像通知給保衛(wèi)人員，因而在不許 入室的人進(jìn)入辦公室的情況下，即在不允許通過入口的人通過入口的 情況下，可防止其在辦公室內(nèi)進(jìn)行非法的行動(dòng)。
對(duì)于允許入室的人，由于只有是由入口的容貌認(rèn)證裝置100判定 為允許的人，行動(dòng)不受限制，因而保護(hù)了允許入室的人的便利性。
通常，辦公室的入口多為一人或者只有數(shù)人可同時(shí)通過的寬度。
19因此，利用容貌認(rèn)證裝置100等通行者判定部100適合特別指定通行 者。但是，在狹窄的入口，為了使閣入者不能進(jìn)入辦公室而關(guān)閉入口， 或者為了防止闖入者的行動(dòng)而使保衛(wèi)人員將其抓獲，將會(huì)極大地妨礙 允許通過的人的便利性。在本實(shí)施方式中，由于保衛(wèi)人員可在比入口 寬闊的場(chǎng)所抓捕闖入者，因而不會(huì)妨礙允許通過的人的便利性。
另外，由于警告圖像顯示裝置400的顯示以特別指定闖入者的方 式進(jìn)行，因而可區(qū)別允許入室的人和闖入者，進(jìn)而保衛(wèi)人員可避免將 允許入室的人錯(cuò)誤地當(dāng)作闖入者抓捕的情況。
此外，由于自動(dòng)判定闖入者是否位于可處理區(qū)域并通知保衛(wèi)人員， 因而可防止在將抓捕闖入者的場(chǎng)所完全依靠保衛(wèi)人員自身的判斷的情 況下易發(fā)生的人為錯(cuò)誤。
在本實(shí)施例中，以在入室時(shí)不限制門等的行動(dòng)的例進(jìn)行了說明。 該情況下，例如在辦公室上班時(shí)間等入室的人集中的時(shí)間段，也不會(huì) 像因門及出入口的開鎖/開閉引起的入室管理那樣發(fā)生排隊(duì)等待，具有 高的便利性。雖然稍微降低了便利性，但是設(shè)置只有允許通過的人可 打開的門等，可以只是使不允許通過的人不能入室。該情況下，與在 有想要借道的人的情況下不開門的方法相比，因允許通過的人總是能 夠入室而便利性提高。
本實(shí)施方式可像下面那樣附加各種變更。
在上述的實(shí)施例，使用了容貌認(rèn)證裝置作為通行者判定部100，但 是還可以使用用于個(gè)人認(rèn)證的方法，即，使用指紋和虹膜等容貌以外 的生物統(tǒng)計(jì)學(xué)認(rèn)證的方法、使用IC卡和RFID特征等只有許可的人具 有的特征進(jìn)行認(rèn)證的方法、通過口令及密碼等只有許可的人知道的信 息進(jìn)行認(rèn)證的方法等。另外，還可以將多個(gè)認(rèn)證方法組合用于通行者 判定。在沒有許可的人跟隨允許通過的人通過的情況等多個(gè)人同時(shí)通過的情況下，通過求出在容貌認(rèn)證中由容貌認(rèn)證用的攝像機(jī)觀察到的 位置和由監(jiān)視攝像機(jī)觀察到的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使人物抽取部310的 抽取結(jié)果與通行者判定部100的判定結(jié)果相對(duì)應(yīng)。另一方面，在作為
通行者判定部100使用建筑物裝備的指紋認(rèn)證裝置的情況下，只要預(yù)
先求出監(jiān)視攝像機(jī)觀察到的指紋認(rèn)證裝置的位置即可，在使用ic卡及
密碼的情況下，也是只要預(yù)先求出IC卡讀出器及密碼輸入機(jī)的位置即 可。作為通行者判定部100，例如在使用具有指紋認(rèn)證功能的手機(jī)等的 通行者判定部100不是建筑物裝備的情況下，通過從通行者判定部100 發(fā)出位置信息，就可特別指定監(jiān)視攝像機(jī)觀察到的位置。
在上述的實(shí)施例中，對(duì)作為區(qū)域信息取得部200使用監(jiān)視攝像機(jī) 進(jìn)行了說明，但是還可以使用設(shè)置于地面的壓力傳感器、超聲波傳感 器、溫度傳感器和重力傳感器等可特別指定人物存在的場(chǎng)所的其它傳感器。
在上述的實(shí)施例中，使用了設(shè)置于保衛(wèi)人員辦公室的警告圖像顯 示裝置400作為通知部400、將特別指定闖入者的信息和闖入者是否位 于可處理區(qū)域的判定結(jié)果顯示在屏幕為例進(jìn)行了說明，但是，也可以 通過聲音和文字進(jìn)行闖入者的通知，另外也可得知闖入者是否位于可 處理區(qū)域。另外，保衛(wèi)人員辦公室和辦公室離得較遠(yuǎn)的情況等，有可 能在保衛(wèi)人員到達(dá)辦公室之前闖入者的位置已經(jīng)改變。因此，將保衛(wèi) 人員所持的便攜終端作為通知部400使用，可以將闖入者的位置和場(chǎng) 所判定部的判定結(jié)果隨時(shí)發(fā)送并顯示于便攜終端，即使闖入者移動(dòng)也 可識(shí)別聞入者的位置和是否位于可處理區(qū)域。
另外，也可以將通知部400設(shè)置于監(jiān)視區(qū)域內(nèi)。不僅向有別于作 為監(jiān)視區(qū)域的辦公室的保衛(wèi)人員辦公室發(fā)出監(jiān)視跟蹤中的闖入者的通 知和場(chǎng)所判定部的判定結(jié)果的通知，而且也向監(jiān)視區(qū)域內(nèi)發(fā)出通知， 由此，位于辦公室的人也可警覺到閣入者的侵入。作為在監(jiān)視區(qū)域即辦公室內(nèi)發(fā)出跟蹤中的闖入者的通知和場(chǎng)所判 定部的判定結(jié)果的通知的方法之一例，如圖11所示，有對(duì)闖入者照射
聚光燈402的光的方法。聚光燈402可通過驅(qū)動(dòng)部403變更光的照射 方法，還可以變更所照射的光的顏色。通知控制部350通過控制驅(qū)動(dòng) 部403，并向位于由闖入者跟蹤部330特別指定的位置的聞入者照射聚 光燈402的光，以通知哪個(gè)人是闖入者。此時(shí)，通過聚光燈只照射闖 入者，即使在多人同對(duì)可通過入口的情況下，也可特別指定哪個(gè)人是 闖入者，進(jìn)而不會(huì)將允許通過的人與闖入者認(rèn)錯(cuò)。另外，通過如將照 射光的顏色在闖入者位于可處理區(qū)域的情況下切換為藍(lán)色，在位于不 可處理區(qū)域的情況下切換為紅色那樣切換成不同的顏色，可以發(fā)出闖 入者是否位于可處理區(qū)域的通知。
作為在監(jiān)視區(qū)域即辦公室內(nèi)發(fā)出跟蹤中的闖入者的通知和場(chǎng)所判 定部的判定結(jié)果的通知的方法之一例，如圖12所示，有在辦公室的地 面安裝電光顯示器404、闖入者的腳下的地面顏色變?yōu)樘囟ǖ念伾姆?法。電光顯示器404可變更顯示特定的顏色的位置，還可變更顯示顏 色。通知控制部350控制電光顯示器404并通過使位于由闖入者跟蹤 部330特別指定的位置的闖入者的腳下的地面顏色變?yōu)樘囟ǖ念伾?通知哪個(gè)人是闖入者。此時(shí)，通過只是使闖入者的腳下的地面顏色變 為特定的顏色，即使多人可同時(shí)通過入口的情況下，也可特別指定哪 個(gè)人是闖入者，而不會(huì)將允許通過的人與闖入者認(rèn)錯(cuò)。另外，通過像 將特定的顏色在闖入者位于可處理區(qū)域的情況下切換為藍(lán)色，在位于 不可處理區(qū)域的情況下切換為紅色那樣切換成不同的顏色，可以發(fā)出 闖入者是否位于可處理區(qū)域的通知。此外，如圖12所示，通過也改變 闖入者通過的路徑的地面顏色，可以很容易跟蹤闖入者。
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的第二實(shí)施方式。
參照附圖13，本發(fā)明的第二實(shí)施方式的監(jiān)視系統(tǒng)與如圖l所示的 第一實(shí)施方式相比較，還包括記錄控制部360和記錄部500，除這一點(diǎn)
22不同之外，其它構(gòu)成都相同。
記錄部500為圖像記錄盤和IC (集成電路)存儲(chǔ)器等記錄介質(zhì)。
記錄控制部360對(duì)由闖入者跟蹤部330跟蹤中的闖入者的行動(dòng)， 以將來可以檢索的方式記錄于記錄部500并對(duì)其控制。闖入者的行動(dòng) 的記錄例如通過記錄由區(qū)域信息取得部200取得的闖入者在區(qū)域信息 內(nèi)的圖像而進(jìn)行。另外，記錄控制部360也可以將由闖入者跟蹤部330 取得的闖入者的過去的位置信息作為移動(dòng)路徑進(jìn)行記錄于記錄部500 的控制。由此，可以很容易確認(rèn)闖入者的移動(dòng)路徑。
下面，參照?qǐng)D13及圖14的流程圖詳細(xì)說明本實(shí)施方式的監(jiān)視系 統(tǒng)整體的動(dòng)作。
通行者判定部100、區(qū)域信息取得部200、人物抽取部310、闖入 者檢査部320、闖入者跟蹤部330、場(chǎng)所判定部340、通知控制部350 和通知部400的動(dòng)作與第一實(shí)施方式的帶同一符號(hào)的各構(gòu)成相同。
在闖入者檢查部320發(fā)現(xiàn)闖入者的情況下，闖入者跟蹤部330跟 蹤闖入者，而此時(shí)，記錄控制部360將該闖入者的行動(dòng)記錄于記錄部 500 (圖14的步驟B1)。
下面，說明本實(shí)施例的效果。
在本實(shí)施例中，由于記錄部500的構(gòu)成為記錄闖入者在區(qū)域內(nèi)的 行動(dòng)，因而可以掌握闖入者實(shí)施的非法行動(dòng)的內(nèi)容。
此外，由于記錄部500的構(gòu)成為只是記錄闖入者的行動(dòng)和移動(dòng)路 徑，因而不記錄允許通過的人物的行動(dòng)，可保護(hù)允許通過的人的隱私。下面，列舉具體例更詳細(xì)地說明第二實(shí)施方式。
圖15是第二實(shí)施方式的具體例的框圖，與如圖3所示的第一實(shí)施
方式的具體例相比較，作為記錄部500包括圖像記錄盤501，除這點(diǎn)不 同外，其它構(gòu)成進(jìn)行與第一實(shí)施方式的具體例相同的動(dòng)作。
圖像記錄盤500上只記錄有被闖入者記錄部330跟蹤的闖入者的 圖像。
這樣，在本具體例中，由于記錄有闖入者的行動(dòng)，因而可確認(rèn)闖 入者都從事了怎樣的非法的行動(dòng)。假如在被保衛(wèi)人員捕獲之前闖入者 已經(jīng)逃跑，也可以根據(jù)闖入者的記錄圖像特別指定闖入者。
另外，在本具體例中，由于只記錄有闖入者的行動(dòng)，因而不會(huì)記 錄有入室許可的人的行動(dòng)，進(jìn)而不會(huì)有損具有入室許可的人的隱私。
在本實(shí)施例中，使用圖像記錄盤500作為記錄部500進(jìn)行了說明， 但是也可使用硬盤、DVD、磁帶、IC存儲(chǔ)器等任意的記錄介質(zhì)進(jìn)行記 錄。另外，雖然以記錄闖入者的圖像為例進(jìn)行了說明，但是除闖入者 的圖像之外，也可以記錄位置的履歷等。
以上，列舉幾個(gè)實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是，本發(fā)明不限于以上 的實(shí)施方式，而是可以附加各種變更。
例如，在上述的實(shí)施方式中，以闖入房間等特定的區(qū)域的非法的 人物為監(jiān)視對(duì)象，但是也可以將不允許從特定的區(qū)域退出的人物作為 檢測(cè)對(duì)象。例如，也可以在養(yǎng)老院等的起居室的出口設(shè)定通行監(jiān)視點(diǎn)， 在夜間對(duì)沒有獲得許可而從起居室出來的入住者進(jìn)行檢測(cè)、跟蹤，由 設(shè)置于護(hù)理室等的通知部發(fā)出探測(cè)到的入住者的通知和其是否位于可 處理區(qū)域的判定結(jié)果的通知。該情況下，作為可處理區(qū)域，例如只要設(shè)定周圍沒有危險(xiǎn)器材等的場(chǎng)所，就可確保徘徊的入住者人身的安全。
另外，在上述的實(shí)施方式中，將人作為監(jiān)視對(duì)象，但是也可以將 汽車和步行機(jī)器人等物體作為監(jiān)視對(duì)象。
另外，本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)，要在硬件上實(shí)現(xiàn)其具有的功能，當(dāng)然 可通過計(jì)算機(jī)和監(jiān)視用程序?qū)崿F(xiàn)。監(jiān)視用程序記錄于磁盤和半導(dǎo)體存 儲(chǔ)器等計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)而被提供，在計(jì)算機(jī)啟動(dòng)時(shí)等被計(jì)算機(jī)讀
取，通過控制該計(jì)算機(jī)的動(dòng)作，使該計(jì)算機(jī)作為上述的各實(shí)施例的人 物抽取部、闖入者檢査部、闖入者跟蹤部、場(chǎng)所判定部、通知控制部、 記錄控制部而發(fā)揮作用，并執(zhí)行上述的處理。
本發(fā)明的第一監(jiān)視系統(tǒng)包括通行物判定裝置，其對(duì)通過通行監(jiān) 視點(diǎn)的物體是允許通過的通行許可物還是非通行許可物進(jìn)行判定；跟 蹤裝置，其對(duì)被上述通行物判定裝置判定為已通過通行監(jiān)視點(diǎn)的非通 行許可物的位置進(jìn)行跟蹤；場(chǎng)所判定裝置，其對(duì)上述跟蹤中的非通行 許可物的現(xiàn)在位置是否為可對(duì)非通行許可物采取預(yù)定的處理措施的場(chǎng) 所進(jìn)行判定；通知控制裝置，其執(zhí)行由通知裝置通知上述跟蹤中的非 通行許可物和上述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果的控制。
本發(fā)明的第一監(jiān)視方法包含a)對(duì)通過通行監(jiān)視點(diǎn)的物體是允許 通過的通行許可物還是非通行許可物進(jìn)行判定的通行物判定步驟；b) 對(duì)被上述通行物判定步驟判定為已通過通行監(jiān)視點(diǎn)的非通行許可物的 位置進(jìn)行跟蹤的跟蹤步驟；c)對(duì)上述跟蹤中的非通行許可物的現(xiàn)在位 置是否為對(duì)非通行許物可采取預(yù)定的處理措施的場(chǎng)所進(jìn)行判定的場(chǎng)所 判定步驟；d)由通知裝置通知上述跟蹤中的非通行許可物和上述場(chǎng)所 判定步驟的判定結(jié)果的通知步驟。
本發(fā)明的第一監(jiān)視用程序?qū)⒂?jì)算機(jī)作為下述裝置發(fā)揮作用，所述 裝置為通行物判定裝置，其對(duì)通過通行監(jiān)視點(diǎn)的物體是允許通過的
25通行許可物還是非通行許可物進(jìn)行判定；跟蹤裝置，其對(duì)被上述通行 物判定裝置判定為通過通行監(jiān)視點(diǎn)的非通行許可物的位置進(jìn)行跟蹤； 場(chǎng)所判定裝置，其對(duì)上述跟蹤中的非通行許可物的現(xiàn)在位置是否為對(duì) 非通行許物可采取預(yù)定的處理措施的場(chǎng)所進(jìn)行判定；通知控制裝置， 其執(zhí)行由通知裝置通知上述跟蹤中的非通行許可物和上述場(chǎng)所判定裝 置的判定結(jié)果的控制。
根據(jù)本發(fā)明，可將其使用于監(jiān)視在監(jiān)視區(qū)域的非許可的人和物的 行動(dòng)的用途。
權(quán)利要求
1、一種監(jiān)視系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置，其在不允許通過通行監(jiān)視點(diǎn)的非通行許可物通過所述通行監(jiān)視點(diǎn)的時(shí)候，將所述非通行許可物檢測(cè)為非法通行物；跟蹤裝置，其跟蹤由所述檢測(cè)裝置檢測(cè)出的所述非法通行物的位置；場(chǎng)所判定裝置，其判定所述非法通行物是否位于預(yù)定的區(qū)域內(nèi)；以及通知裝置，其可識(shí)別地通知所述非法通行物的所述位置和所述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果。
2、 如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述場(chǎng)所判定裝置包括存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)作為閾值的距離的信息；以及判定裝置，其判定在從所述非法通行物到作為所述閾值的距離的范圍內(nèi)，是否存在預(yù)先允許通過所述通行點(diǎn)的通行許可物。
3、 如權(quán)利要求2所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)作為所述閾值的距離的信息，并使作為所述閾值的距離分別與監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的多個(gè)區(qū)域相對(duì)應(yīng)，并且所述判定裝置通過使用與存在有所述非法通行物的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的作為所述閾值的距離，來判定是否存在所述通行許可物。
4、 如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)裝置還存儲(chǔ)可處理區(qū)域信息，并且所述場(chǎng)所判定裝置判定所述非法通行物是否位于由所述可處理區(qū)域信息所指示的可處理區(qū)域內(nèi)。
5、 如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述檢測(cè)裝置包括通行物判定裝置，其判定通過所述通行監(jiān)視點(diǎn)的通行物是否為預(yù)先允許通過的通行許可物；抽取裝置，其抽取監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)體；以及非法通行物檢測(cè)裝置，其將由所述抽取裝置抽取的移動(dòng)體中的、被所述通行物判定裝置判定為所述通行許可物的移動(dòng)體以外的移動(dòng)體，檢測(cè)為所述非法通行物。
6、 如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述通知裝置使用所述非法通行物的位置信息和圖像信息中的至少一種，來通知所述非法通行物的位置。
7、 如權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述通知裝置包括可識(shí)別地顯示所述非法通行物的位置和所述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果的便攜終端。
8、 如權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述通知裝置包括利用與所述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果相對(duì)應(yīng)的顏色的光對(duì)所述非法通行物進(jìn)行照明的聚光燈。
9、 如權(quán)利要求1 8中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，所述通知裝置包括電光顯示器，該電光顯示器利用具有與所述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果相對(duì)應(yīng)的顏色的光，從在監(jiān)視區(qū)域的地面中存在有所述非法通行物的區(qū)域的地面發(fā)光。
10、 如權(quán)利要求1 9中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視系統(tǒng)，還包括將所述非法通行物的移動(dòng)路徑記錄于記錄裝置中的記錄控制裝置。
11、 一種監(jiān)視方法，包括當(dāng)不允許通過通行監(jiān)視點(diǎn)的非通行許可物通過所述通行監(jiān)視點(diǎn)的時(shí)候，將所述非通行許可物檢測(cè)為非法通行物的步驟；跟蹤由所述檢測(cè)裝置檢測(cè)出的非法通行物的位置的步驟；判定所述非法通行物是否位于預(yù)定的區(qū)域內(nèi)的步驟；可識(shí)別地通知所述非法通行物的位置和所述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果的步驟。
12、 如權(quán)利要求ll所述的監(jiān)視方法，其中， 判定所述非法通行物是否位于預(yù)定的區(qū)域內(nèi)的步驟包括 判定在從所述非法通行物到作為預(yù)定的閾值的距離的范圍內(nèi)，是否存在預(yù)先允許通過所述通行點(diǎn)的通行許可物的步驟。
13、 如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視方法，其中，所述存儲(chǔ)步驟還包括存儲(chǔ)作為所述閨值的距離的信息，并使作 為所述閾值的所述距離分別與監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的多個(gè)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的步驟，其中，判定所述通行許可物是否存在的步驟包括使用與存在有 所述非法通行物的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的作為所述閾值的距離，來判定所述通 行許可物是否存在的步驟。
14、 如權(quán)利要求11 13中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視方法，其中， 所述存儲(chǔ)的步驟還包括存儲(chǔ)可處理區(qū)域信息的步驟， 并且其中，判定所述非法通行物是否位于所述預(yù)定的區(qū)域內(nèi)的步驟包括判定所述非法通行物是否位于由所述可處理區(qū)域信息所指示 的可處理區(qū)域內(nèi)的步驟。
15、 如權(quán)利要求11 14中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視方法，其中， 所述檢測(cè)的步驟包括判定通過所述通行監(jiān)視點(diǎn)的通行物是否為預(yù)先允許通過的通行許 可物的步驟；抽取監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)體的步驟；將由所述抽取裝置所抽取的移動(dòng)體中的、被所述通行物判定裝置判定為通行許可物的移動(dòng)體以外的移動(dòng)體檢測(cè)為所述非法通行物的步驟。
16、 如權(quán)利要求11 15中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視方法，其中，所述通知的步驟包括使用所述非法通行物的位置信息和圖像信息中的至少一種來通知所述非法通行物的位置的步驟。
17、 如權(quán)利要求11 16中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視方法，其中，所述通知步驟包括將所述非法通行物的所述位置和所述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果經(jīng)由無線電回路發(fā)送到便攜終端的步驟；和在所述便攜終端中可識(shí)別地顯示所述非法通行物的位置和所述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果的步驟。
18、 如權(quán)利要求11 16中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視方法，其中，所述通知步驟包括利用與所述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果相對(duì)應(yīng)的顏色的光，對(duì)所述非法通行物進(jìn)行照明的步驟。
19、 如權(quán)利要求11 18中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視方法，其中，所述通知步驟包括利用具有與所述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果相對(duì)應(yīng)的顏色的光，從監(jiān)視區(qū)域的地面中存在有所述非法通行物的區(qū)域的地面發(fā)光的步驟。
20、 如權(quán)利要求11 19中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視方法，還包括將所述非法通行物的移動(dòng)路徑記錄于記錄裝置的步驟。
全文摘要
一種監(jiān)視裝置包括檢測(cè)裝置、跟蹤裝置、場(chǎng)所判定裝置和通知裝置。所述檢測(cè)裝置在不允許通過通行監(jiān)視點(diǎn)的非通行許可物通過該通行監(jiān)視點(diǎn)的時(shí)候，將通過的非通行許可物檢測(cè)為非法通行物。所述跟蹤裝置跟蹤由檢測(cè)裝置檢測(cè)出的非法通行物的位置。所述場(chǎng)所判定裝置判定該非法通行物是否位于預(yù)定的區(qū)域內(nèi)。所述通知裝置可識(shí)別地通知非法通行物的位置和所述場(chǎng)所判定裝置的判定結(jié)果。
文檔編號(hào)G08B23/00GK101689325SQ200880019278
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月14日
發(fā)明者門田啟 申請(qǐng)人:日本電氣株式會(huì)社