專利名稱：：用于采集本地位置并且重疊信息的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本說明書總體上涉及采集(acquire)對象的相對位置，更具體來說是采集相對位置信息，所述相對位置信息包括但不限于對象屬性。
背景技術(shù)：
：通常可以根據(jù)位置采集的方法來對用于這些類型的定位參考應(yīng)用的方法進(jìn)行歸類。當(dāng)今大多數(shù)基于位置的系統(tǒng)都利用全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)和結(jié)合了后端地圖(backendmap)服務(wù)器服務(wù)的廣域網(wǎng)。GPS需要至少三個中地球軌道衛(wèi)星來提供遠(yuǎn)程收發(fā)器的近似緯度和經(jīng)度。為了更好地理解實施例，下面將參考結(jié)合附圖做出的詳細(xì)說明，其中圖1示出了根據(jù)一些實施例的高級處理總覽框圖；圖2示出了根據(jù)一些實施例的對象管理的本地信息的框圖；圖3示出了根據(jù)一些實施例的對象管理的遠(yuǎn)程信息的框圖；圖4示出了根據(jù)一些實施例的移動設(shè)備管理的遠(yuǎn)程信息的框圖；圖5示出了根據(jù)一些實施例的對象管理的本地和遠(yuǎn)程信息的框圖；圖6示出了根據(jù)一些實施例的對象管理的本地信息和移動設(shè)備管理的遠(yuǎn)程信息這二者的框圖；圖7示出了根據(jù)一些實施例的對象管理的本地/遠(yuǎn)程信息和移動設(shè)備管理的遠(yuǎn)程信息這二者的框圖；圖8示出了根據(jù)一些實施例的提供相對位置和定向(orientation)的組件的框圖；圖9示出了根據(jù)一些實施例的定位過程的框圖；圖10示出了根據(jù)一些實施例的5節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的透視圖，其中在各對節(jié)點之間有2處阻斷(blockage)；圖11示出了根據(jù)一些實施例的合成(synthesizing)傳感器誤差補(bǔ)償方法；圖12示出了根據(jù)一些實施例的在定位兩節(jié)點網(wǎng)絡(luò)中的過程流的框圖；圖13示出了根據(jù)一些實施例的運(yùn)動傳感器所表現(xiàn)出的行走模式(walkingpattern)；圖14示出了根據(jù)一些實施例的存在兩個移動目標(biāo)時的圓交點(circleintersection)定位表不；圖15示出了根據(jù)一些實施例的經(jīng)變換的定位問題的三角學(xué)(trigonometry)表示；圖16描繪了根據(jù)一些實施例的通過兩個移動目標(biāo)的新、舊圓交點計算出的四個可能的行走矢量；圖17示出了根據(jù)一些實施例的在定位多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)中的過程流的框圖；圖18示出了根據(jù)一些實施例的根據(jù)5個節(jié)點的程距(range)的偽坐標(biāo)系的建立；圖19示出了根據(jù)一些實施例的偽坐標(biāo)系與真實坐標(biāo)系之間的移動矢量的比較；圖20示出了根據(jù)一些實施例的通過比較移動方向來消除錯誤拓?fù)洌粓D21示出了根據(jù)一些實施例的針對處理不同傳感器類型的總覽；圖22示出了根據(jù)一些實施例的用來確定及顯示朋友關(guān)系的過程流的框圖；圖23示出了根據(jù)一些實施例的在導(dǎo)航通過兩條垂直過道時由Spotcast(點播放系統(tǒng))所提供的方向性路由；圖24示出了根據(jù)一些實施例的跟蹤(track)文件數(shù)據(jù)庫的一個實例；圖25示出了根據(jù)一些實施例的用戶顯示的2d視圖；圖26示出了根據(jù)一些實施例的用戶顯示的3d視圖；圖27示出了根據(jù)一些實施例的用戶接口上的共同朋友關(guān)系的視圖；圖28示出了根據(jù)一些實施例的AOI內(nèi)的僅有關(guān)系和程距的顯示的視圖；圖29示出了根據(jù)一些實施例的移動設(shè)備上的附近對象的相對位置的顯示；圖30示出了根據(jù)一些實施例的在旋轉(zhuǎn)了移動設(shè)備之后的該設(shè)備上的附近對象的相對位置的新的定向顯示；圖31示出了根據(jù)一些實施例的個人信息簡檔和隱私設(shè)置的顯示；圖32示出了根據(jù)一些實施例的加標(biāo)簽的對象信息簡檔和隱私設(shè)置的顯示；圖33示出了根據(jù)一些實施例的PixieEngine的當(dāng)前實現(xiàn)方式的框圖；圖34示出了根據(jù)一些實施例的被設(shè)計成通過藍(lán)牙無線連接與現(xiàn)有設(shè)備結(jié)合在一起的實現(xiàn)方式；圖35示出了根據(jù)一些實施例的移動設(shè)備與所述PixieEngine之間的通信的視圖；圖36示出了根據(jù)一些實施例的把貼片(Stick-on)物理地附著于現(xiàn)有移動設(shè)備的圖示；圖37示出了根據(jù)一些實施例的安裝好的貼片設(shè)備的前視圖和后視圖；圖38示出了根據(jù)一些實施例的附著于移動設(shè)備的兩個PixieEngine之間的通信的視圖；圖39示出了根據(jù)一些實施例如何由所述系統(tǒng)實現(xiàn)本地對等網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)與廣域網(wǎng)這二者；圖40示出了根據(jù)一些實施例的信息Spotcast的一個實例；圖41示出了在移動設(shè)備上顯示出的Spotcast所提供的信息的一個實例；圖42示出了根據(jù)一些實施例的超輕型(Ultralite)SpotcaSt的一個實例，其中與25美分硬幣的尺寸進(jìn)行了比較；圖43示出了根據(jù)一些實施例的指向性(directional)Spotcast的一個實例；圖44示出了根據(jù)一些實施例的顯示在移動設(shè)備上的Spotcast所提供的指向信息的一個實例；圖45示出了根據(jù)一些實施例的籬笆(fence)Spotcast的一個實例；圖46示出了根據(jù)一些實施例的PixieEngine的紅、黑側(cè)的一般類別；圖47示出了根據(jù)一些實施例的PixieEngine的紅、黑側(cè)的詳細(xì)類別和功能；圖48示出了根據(jù)一些實施例的AOI內(nèi)的匹配和銷售/交易關(guān)系的顯示；圖49示出了根據(jù)一些實施例的附著于電影院內(nèi)的電影海報以向移動手機(jī)提供流送服務(wù)的Spotcast；圖50示出了根據(jù)一些實施例的傳統(tǒng)的零售亭器具；圖51示出了根據(jù)一些實施例的利用Spotcast來執(zhí)行交互式購買的一個實例；圖52示出了根據(jù)一些實施例的正行走在主動顯示廣告前方的攜帶有PixieEngine的個人；圖53示出了根據(jù)一些實施例的所述個人轉(zhuǎn)向所顯示的廣告的移動矢量；圖54示出了根據(jù)一些實施例的用戶接口，其顯示出允許在AOI內(nèi)利用的本地資源；圖55示出了根據(jù)一些實施例的用戶移動設(shè)備與來自本地網(wǎng)絡(luò)或者包括該設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的靜態(tài)Spotcast的交互；圖56示出了根據(jù)一些實施例的對象管理的本地/遠(yuǎn)程信息以及移動設(shè)備管理的本地/遠(yuǎn)程信息這二者；圖57示出了根據(jù)一些實施例的與現(xiàn)有顯示重疊(overlay)的用戶生成的圖標(biāo)的耳機(jī)顯不(headsetdisplay)；圖58示出了根據(jù)一些實施例的用戶在空中用手勢打出“Hello”并且在屏幕上顯現(xiàn)(visualize)；圖59示出了根據(jù)一些實施例的附著于打手勢者的圖標(biāo)的“Hello”手勢的用戶顯示；圖60示出了根據(jù)一些實施例的具有附著于打手勢者的圖標(biāo)的“Hello”手勢的耳機(jī)顯不；圖61示出了根據(jù)一些實施例的重疊在現(xiàn)有顯示上的用手勢打出的“Hello”的突出視圖；圖62示出了根據(jù)一些實施例的時間日歷(TemporalCalendar)的日期/時間模式顯不；圖63示出了根據(jù)一些實施例的時間日歷的SOI模式顯示；圖64示出了根據(jù)一些實施例的把時間日歷上傳到服務(wù)器中以用于附加存儲的情況；圖65示出了根據(jù)一些實施例的允許通過時間日歷實現(xiàn)延遲交互的系統(tǒng)的總覽；圖66示出了根據(jù)一些實施例的被應(yīng)用于擁擠區(qū)域的分級顯現(xiàn)的一個實例；圖67示出了根據(jù)一些實施例的與分級結(jié)構(gòu)相結(jié)合的特定特權(quán)包(privilegepackage)的一個實例；圖68示出了根據(jù)一些實施例的具有供用戶選擇的不同圖標(biāo)的評定(rating)顯示的一個實例；圖69示出了根據(jù)一些實施例的有視覺障礙的人在機(jī)場內(nèi)自我導(dǎo)航的一個實例；圖70示出了根據(jù)一些實施例的當(dāng)對象正在經(jīng)過時與預(yù)定路徑的角度偏差的圖形顯不；圖71示出了根據(jù)一些實施例的當(dāng)對象正在經(jīng)過時的AOI內(nèi)的對象和事件的圖形顯不；圖72示出了根據(jù)一些實施例的所跟蹤的兒童的用戶顯示，其中該兒童的重疊軌線(trail)顯示出她與當(dāng)前籬笆周界的相對位置；圖73示出了根據(jù)一些實施例的所跟蹤的寵物在預(yù)定義的復(fù)雜柵欄(containment)內(nèi)的用戶顯示；圖74示出了根據(jù)一些實施例的由對象給所安裝的Spotcast造成的模糊(obscurity)；圖75示出了根據(jù)一些實施例的通過兩個所安裝的Spotcast而減少的模糊；圖76示出了根據(jù)一些實施例的被放置成提供建筑物周圍的可靠覆蓋的籬笆Spotcast的配置的顯示；圖77示出了根據(jù)一些實施例的跟蹤對象與所定義的籬笆線的接近性的一個實施例；圖78示出了根據(jù)一些實施例的包含內(nèi)部安全區(qū)域的矩形重疊的一個實例；圖79示出了根據(jù)一些實施例的包含內(nèi)部安全區(qū)域的圓形重疊的一個實例；圖80示出了根據(jù)一些實施例的包含外部安全區(qū)域的矩形重疊的一個實例；圖81示出了根據(jù)一些實施例的在安全區(qū)段(zone)區(qū)域內(nèi)有不安全區(qū)段的多區(qū)段環(huán)境的一個實施例；圖82示出了根據(jù)一些實施例的與PixieEngine和警報結(jié)合在一起的寵物項圈的一個實例；圖83示出了根據(jù)一些實施例的籬笆Spotcast與寵物項圈上的PixieEngine之間的通信，以及用于事件行為激活的過程流；圖84示出了根據(jù)一些實施例的用戶沿籬笆線行走以定義具有多個片段的柵欄；圖85顯示出根據(jù)一些實施例的移動設(shè)備上的三個不同的應(yīng)用用戶接口；圖86顯示出根據(jù)一些實施例的安全區(qū)段內(nèi)的狗觸發(fā)不同警報的四種情況；圖87顯示出根據(jù)一些實施例的外部不安全區(qū)段內(nèi)的狗觸發(fā)不同警報的兩種情況；圖88顯示出根據(jù)一些實施例的內(nèi)部不安全區(qū)段內(nèi)的狗觸發(fā)不同警報的兩種情況；圖89示出了根據(jù)一些實施例的向適當(dāng)遠(yuǎn)程方發(fā)送消息的、連接到互聯(lián)網(wǎng)的Spotcast的總覽；圖90示出了根據(jù)一些實施例的利用諸如計算機(jī)之類的設(shè)備來創(chuàng)建及編輯所述籬笆重疊幾何(geometry)的一個實例；圖91示出了根據(jù)一些實施例的用戶接口，其包括激活引起突出簡檔顯示的圖標(biāo)的情況、附著于用戶圖標(biāo)的個人短箋(note)以及Starbucks廣告聲明；圖92示出了根據(jù)一些實施例的通過操作而引起的突出簡檔顯示；圖93示出了根據(jù)一些實施例的用戶接口，其包括來自遠(yuǎn)處的行李領(lǐng)取的指向指示符以及上角的區(qū)域廣告聲明；圖94示出了根據(jù)一些實施例的在顯示出不同形式時的指向(directional)指示符的更近的顯示；圖95示出了根據(jù)一些實施例的在定位3d網(wǎng)絡(luò)中的過程流的框圖；圖96描繪了根據(jù)一些實施例的通過移動3d網(wǎng)絡(luò)而形成的初始三角形；圖97示出了根據(jù)一些實施例的通過連續(xù)觀測移動而在所述3d網(wǎng)絡(luò)中形成的初始平面；圖98示出了根據(jù)一些實施例的與第一個平面相比的在所述3d網(wǎng)絡(luò)中形成的第二平面；圖99示出了根據(jù)一些實施例的與前兩個平面相比的在所述3d網(wǎng)絡(luò)中形成的第三平面以確定水平性；圖100示出了根據(jù)一些實施例的排除(excluded)區(qū)段1或2的運(yùn)行高度(functioningheight)；以及圖101顯示出根據(jù)一些實施例的用于排除區(qū)段3及其特定運(yùn)行高度的戶內(nèi)Spotcast配置的視圖。相同的附圖標(biāo)記在各圖中指代對應(yīng)的部件。具體實施例方式下面將詳細(xì)參照實施例，在附圖中說明了其實例。在下面的詳細(xì)描述中闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便提供對各實施例的全面了解。但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚的是，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實踐所述實施例。在其他例子中，對于公知的方法、程序、組件和電路未作詳細(xì)描述以便不會不必要地使實施例的各方面晦澀難懂。在此描述了一種用于在第二設(shè)備接近第一設(shè)備時確定相對位置的基于定位參考的系統(tǒng)。這包括確定第二設(shè)備何時接近包含所述第一設(shè)備的位置并且相對于該位置定義的無線邊界。本發(fā)明的某些實施例特別針對高準(zhǔn)確度、低成本的基于定位參考的系統(tǒng)，這種系統(tǒng)采用可以在不使用基礎(chǔ)設(shè)施、固定節(jié)點、固定塔三角測量、GPS或任何其他定位參考系統(tǒng)的情況下進(jìn)行操作的對等無線網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明的某些實施例可以被用在用于確定對象、動物或個人相對指定區(qū)域或位置或者相對另一個對象或個人的位置的多種應(yīng)用當(dāng)中。其中一種此類應(yīng)用包括基于遠(yuǎn)程單元或者感興趣的對象或位置的已知的地理坐標(biāo)來確定所估計的地理坐標(biāo)。另一種應(yīng)用包括為旅行者或者對某個區(qū)域不熟悉的人提供導(dǎo)航幫助。另一個應(yīng)用領(lǐng)域包括確定兒童或?qū)櫸锸欠耠x特定位置太遠(yuǎn)或者離監(jiān)護(hù)人或?qū)櫸镏魅颂h(yuǎn)。其他應(yīng)用領(lǐng)域包括通過真實世界中的對象超級鏈接、基于位置的通信以及社會聯(lián)網(wǎng)來訪問信息。本發(fā)明的某些實施例不需要任何現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施、廣域網(wǎng)或服務(wù)供應(yīng)商，并且允許終端用戶發(fā)現(xiàn)其周圍的人和物的精確位置。該信息可以被用于資產(chǎn)跟蹤、保安或社交。此夕卜，本發(fā)明的某些實施例可以被集成到現(xiàn)有移動設(shè)備中，從而使得終端用戶可以把信息重疊在其他設(shè)備上。因此，所述終端用戶可以顯現(xiàn)感興趣物理區(qū)域(AOI)內(nèi)的其他人或?qū)ο蟛⑶遗c之交互，或者通過無線網(wǎng)絡(luò)與虛擬存在進(jìn)行交互。所述AOI對應(yīng)于附近的對象，因此由于其接近性而具有高度重要性。此外，所述設(shè)備可以創(chuàng)建與該設(shè)備的一個實施例已知的但是與該設(shè)備物理上不接近的對象的關(guān)系，屬于這一類別的對象被稱作處于其影響圈(COI)內(nèi)。這兩個組合域被稱作影響范圍(SOISphereofInfluence)。一般來說，定位系統(tǒng)的某些實施例包括嵌入到移動設(shè)備中的集成芯片組或附屬卡(信標(biāo))內(nèi)的射頻(RF)信號和定位算法，或者可以將其作為標(biāo)簽附著于對象，所述對象比如是但不限于汽車、鑰匙、公文包、設(shè)備或兒童。通過由無線個人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的環(huán)境觀測，在戶內(nèi)或戶外實現(xiàn)位置采集。這僅僅被用作物理上分開的信標(biāo)的一種方式，而不是用作知曉位置的信息推送。這就把所述系統(tǒng)從地理位置采集和集中式網(wǎng)絡(luò)支持當(dāng)中解放出來。舉例來說，某些實施例允許在戶內(nèi)近似50m范圍(大約165英尺)內(nèi)和戶外近似200m范圍(大約670英尺)內(nèi)進(jìn)行定位信息采集。但是其他實施例也可以提供更大的范圍。對于某些實施例，屏幕上圖標(biāo)被顯示在設(shè)備屏幕上，其表示其他設(shè)備的位置并且可以被鏈接到信息、個人簡檔或web(網(wǎng)絡(luò))站點(對象超級鏈接)而無需預(yù)先合并的互聯(lián)網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。信標(biāo)變?yōu)轭愃朴贖TML鏈接的“熱鏈接”，其不“廣播”數(shù)據(jù)。其只有在用戶“點擊”或占用(engage)所述信標(biāo)時才供給數(shù)據(jù)。對于某些實施例，發(fā)生在所述設(shè)備的預(yù)覽(prevue)內(nèi)的所有事件和信息都被暫時記錄在日歷上，該日歷以后可以按照其原始的時間先后順序被獲取、搜索及瀏覽。這允許終端用戶在延長的時間線上擴(kuò)展社會交互，而不限于發(fā)生在特定位置處。本發(fā)明的某些實施例不需要互聯(lián)網(wǎng)接入、移動電話服務(wù)供應(yīng)商或任何固定基礎(chǔ)設(shè)施(比如建筑物基礎(chǔ)設(shè)施、Wi-Fi、通信塔或GPS)。沒有向后端報告移動用戶的位置以便發(fā)送信息的接入點的概念。此外，不需要把信標(biāo)設(shè)置在任何已知位置處來采集定位信息。本發(fā)明的某些實施例易于實施，并且在個性化應(yīng)用和可用于滿足特定顧客的需求的額外付費服務(wù)(premiumbasedservice)方面對于制造商和終端用戶來說的成本都很低，其中所述個性化應(yīng)用比如有(但不限于)項目加標(biāo)簽、建筑物加標(biāo)簽、獲知本人周圍的人和物、基于附近或遠(yuǎn)處對象的警報、提供設(shè)備與設(shè)備的信息共享(比如個人簡檔)、通過時間日歷延長交互，所述額外付費服務(wù)比如有(但不限于)物理環(huán)境中的信息重疊(其中包括文本、符號和圖形)以及用以實現(xiàn)狀態(tài)識別的分級顯現(xiàn)。具體來說，本發(fā)明的某些實施例涉及采集對象在本地真實世界空間內(nèi)的位置信息以及把屬性或信息鏈接附著于所采集的位置的能力。對于某些實施例，所述定位部分涉及到通過無線信令采集本地對象的相對位置而無需所述本地真實世界空間內(nèi)的外部參考源的幫助。本發(fā)明的某些實施例把信息屬性或鏈接信息重疊到所述對象或者重疊到相對于該對象的位置。本發(fā)明的某些實施例確立對象在彼此內(nèi)部和周圍的位置而無需所述本地真實世界空間內(nèi)的外部參考源的幫助。此外，某些實施例顯示出所述信息并與之交互，所述信息示出信息的位置，對象與到用戶設(shè)備內(nèi)的其他信息源的鏈接之間的關(guān)系。在圖1中示出了對應(yīng)于一些實施例的高級過程。在圖1中，所述過程通過檢測指示在其影響區(qū)域(AOI)內(nèi)存在其他RF信標(biāo)的無線信號來采集其他對象的本地相對位置(1)，并且進(jìn)一步通過結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)來采集定位，所述傳感器數(shù)據(jù)比如有(但不限于)程距、每一個對象的移動矢量、本地對象信息以及設(shè)備定向。對于某些實施例，本地相對位置采集是通過把傳感器數(shù)據(jù)(5)饋送到一個或多個定位和過濾算法中而進(jìn)行的，其通過檢測到其他RF信標(biāo)而被初始化。每一個對象被分配所述AOI內(nèi)的相對坐標(biāo)。對于某些實施例，創(chuàng)建跟蹤文件并且在對象間共享該跟蹤文件以便存儲并同步所給出的對象列表，其例如包含(但不限于)通過對象ID、角度、程距、誤差以及誤差輪廓(errorcontour)所詳細(xì)給出的ID和對象位置。當(dāng)獲得新位置或者檢測到信息改變時，自動更新跟蹤文件。每一個對象被分配唯一標(biāo)識符，其被用來參考對象信息屬性。信息屬性可以進(jìn)一步鏈接到可被嵌入在所述對象中或者通過遠(yuǎn)程網(wǎng)關(guān)訪問的其他數(shù)據(jù)源。因特網(wǎng)提供了把信息鏈接到其他因特網(wǎng)數(shù)據(jù)對象的能力。當(dāng)前的因特網(wǎng)沒有擴(kuò)展到超出虛擬或電子世界的范疇，并且沒有把信息鏈接到物理對象的概念或能力。某些實施例提供了一種允許把真實世界對象鏈接到被稱作對象超級鏈接的信息的方式。本發(fā)明的某些實施例允許移動設(shè)備或其他對象確定附近對象的位置以及將要鏈接在一起的相關(guān)聯(lián)的信息(10)。每一個對象的超級鏈接把一個參考鏈接(其常被稱作URL)分配或附著于真實世界中的對象。對象超級鏈接可以把真實世界或物理空間中的對象與信息相關(guān)聯(lián)，其中所述信息可以采用文本、數(shù)據(jù)、web頁面、應(yīng)用、音頻、視頻或社會信息的形式。對象超級鏈接可以通過多種方法及其組合來實現(xiàn)，以便獲取參考的信息。圖2示出了實施對象超級鏈接的方法的一個實施例，其中，通過標(biāo)簽50把存儲在本地數(shù)據(jù)庫40中的本地信息與對象45相關(guān)聯(lián)。對于某些實施例，本地數(shù)據(jù)庫40可以被存儲在存儲介質(zhì)中，所述存儲介質(zhì)比如是(但不限于)只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、磁存儲介質(zhì)或光學(xué)存儲介質(zhì)。通過通信鏈路60把與標(biāo)簽50相關(guān)聯(lián)的信息傳送到定位系統(tǒng)55。定位系統(tǒng)55與標(biāo)簽50之間的通信鏈路60可以利用任何形式的通信鏈路來建立，其中包括(但不限于)RF、光學(xué)、有線或其他通信鏈路。對于某些實施例，定位系統(tǒng)55可以可選地與移動設(shè)備65耦合。所述定位系統(tǒng)55可以通過RF鏈路、光學(xué)鏈路或硬連線鏈路與移動設(shè)備耦合。對于某些實施例，定位引擎55可以通過藍(lán)牙鏈路與移動設(shè)備耦合。此外，移動設(shè)備可以與顯示器70耦合。圖3示出了用以實施對象超級鏈接的一種替換方法，其中標(biāo)簽50通過內(nèi)聯(lián)網(wǎng)/因特網(wǎng)85與遠(yuǎn)程信息數(shù)據(jù)庫75進(jìn)行通信。遠(yuǎn)程信息數(shù)據(jù)庫74可以通過如上所討論的去向互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)的任何通信鏈路而與標(biāo)簽50耦合。此外，定位系統(tǒng)55可以與遠(yuǎn)程信息數(shù)據(jù)庫75耦合，正如圖4中所示出的那樣。定位系統(tǒng)55可以直接與遠(yuǎn)程信息數(shù)據(jù)庫75耦合，或者通過移動設(shè)備65與遠(yuǎn)程信息數(shù)據(jù)庫75耦合，正如圖4中所示出的那樣。定位系統(tǒng)55可以通過如上所討論的任何通信鏈路與遠(yuǎn)程信息數(shù)據(jù)庫75耦合。在某些實施例中，遠(yuǎn)程信息數(shù)據(jù)庫75通過如上所討論的經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)的通信鏈路與標(biāo)簽50耦合。此外，標(biāo)簽50可以與任何數(shù)目的信息數(shù)據(jù)庫耦合。圖5示出了一個實施例，其中標(biāo)簽50與遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫75和本地數(shù)據(jù)庫40耦合，正如上面所討論的那樣。此外，定位引擎55和標(biāo)簽50這二者都可以與任何數(shù)目的信息數(shù)據(jù)庫耦合。圖6和圖7示出了替換實施例，其中說明了如何可以把定位引擎55和標(biāo)簽50與類似于上面所討論的信息數(shù)據(jù)庫耦合的配置。對于某些實施例，每一個對象包含可以被用于搜索及匹配滿足指定標(biāo)準(zhǔn)的對象的對象屬性和信息。搜索及匹配對象信息和超級鏈接提供了一種確定本地對象與虛擬對象之間的關(guān)系的方法(15)。對象之間的這些關(guān)系基于所匹配的信息屬性而“連接”對象。作為一個例子，如果所述對象表示人，則所述關(guān)系可以被定義為個人或社會簡檔的社會聯(lián)系或匹配。此外，如果找到適當(dāng)?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)關(guān)，則可以創(chuàng)建與包括AOI之外的那些對象的對象的關(guān)系。此外，可以為這些關(guān)系分配分級值，從而可以對對象進(jìn)行過濾以便顯示具有特定分級狀態(tài)的關(guān)系(20)。下面將對此進(jìn)行更詳細(xì)的討論。對于某些實施例，包含在對象內(nèi)的信息的物理位置默認(rèn)地在空間上參考生成RF信令的對象的物理位置。但是信息的空間位置也可以遠(yuǎn)離給定對象的實際位置，從而基于其自身的位置創(chuàng)建相對位置。換句話說，對象可以與跟該對象直接相關(guān)的信息相關(guān)聯(lián)，或者與根不同位置處的另一個對象相關(guān)的信息相關(guān)聯(lián)。這就允許把信息放置或重疊在與該位置相關(guān)聯(lián)的位置處，或者把信息放置或重疊在與所述物理對象位置不同的位置處。此外，單一對象可以能夠在圍繞其物理空間的不同空間位置處突出多種不同類型的信息。對于某些實施例，對象能夠捕捉所有對象活動及其所獲得的關(guān)系。所述數(shù)據(jù)是被標(biāo)記到時間線中作為日歷(時間日歷)的日期-時間，其可以在后來被用于搜索及獲取(30)。這種能力允許在給定時間內(nèi)重建物理事件。通過利用用戶設(shè)備，可以進(jìn)一步在顯示器上用圖形表示所有數(shù)據(jù)(35)。顯示器可以創(chuàng)建對象、對象信息、關(guān)系以及信息重疊的交互式圖形表示。所述顯示器還可以允許根據(jù)匹配真實世界對象位置的物理場景從所述設(shè)備參考的位置對對象進(jìn)行定向。本地對象位置確定圖8的框圖示出了被用于本發(fā)明的某些實施例以便提供對象的相對位置的準(zhǔn)確信息并且在移動設(shè)備中正確地對信息進(jìn)行定向的組件。對于某些實施例，定位引擎55通過利用一個或多個輸入數(shù)據(jù)源來采集本地對象位置。輸入數(shù)據(jù)源包括(但不限于)用于確定對象之間的程距的程距傳感器85、用于確定移動矢量的移動傳感器95以及用于確定本地定向的定向傳感器100。程距傳感器85提供其自身與其他對象之間的程距。移動傳感器95可以包括加速度傳感器，其提供計算運(yùn)動矢量和對象傾角的能力。定向傳感器100可以包括磁傳感器，其提供本地地磁場或羅盤(compass)。這些傳感器耦合到物理建模組件105和位置采集組件110。所述位置采集組件110基于所述傳感器輸入和來自所述物理建模組件105的輸入把傳感器數(shù)據(jù)融合在一起。所述位置采集組件110把本地對象的相對位置和相關(guān)聯(lián)的誤差返回到與之耦合的AOI過濾器組件115。此外，所述AOI過濾器組件115還與傳感器遷移橋(migrationbridge)組件116耦合，后者基于定位引擎55外部的信息把位置和誤差信息提供到所述AOI過濾器組件115。所述AOI過濾器組件115還與后處理過濾器組件120耦合。隨后通過所述AOI過濾器組件115和后處理過濾器組件120對所述相對位置進(jìn)行過濾，以便平滑所述對象的動態(tài)質(zhì)量。所述位置被存儲到與關(guān)系發(fā)現(xiàn)組件135耦合的跟蹤文件組件130中。所述跟蹤文件組件130把從后定位過濾器模塊115所接收的信息與通過所述傳感器遷移橋組件116而從附近其他對象所接收的跟蹤文件進(jìn)行比較。來自所述后定位過濾器組件120的輸出被用來創(chuàng)建具有最佳可用信息的最終跟蹤文件。該信息被存儲在所述跟蹤文件組件130中。對于某些實施例，跟蹤文件組件可以包括本地跟蹤文件組件130a、外部跟蹤文件組件130b以及用戶解密的跟蹤文件組件130c。本地跟蹤文件組件130a可以存儲本地移動設(shè)備的位置信息?？商鎿Q地，外部跟蹤文件組件可以存儲與其他移動設(shè)備或?qū)ο笙嚓P(guān)的位置信息。對于某些實施例，對存儲在所述本地跟蹤文件組件130a中的信息進(jìn)行加密。此夕卜，對于某些實施例，本地跟蹤文件組件130a和外部跟蹤文件組件130b彼此耦合并且在組件之間傳遞位置信息。對于某些實施例，為了訪問被存儲在所述跟蹤文件組件130中的加密信息，把跟蹤文件對象位置加密密鑰與用戶解密密鑰進(jìn)行比較。其密鑰可以進(jìn)行解碼的那些對象被移動到用戶對象列表中。該列表表示用戶能夠看到其對應(yīng)位置的對象。圖9還包括關(guān)系發(fā)現(xiàn)組件135，該組件包括確定所述對象與所述用戶跟蹤文件中的其他對象之間的關(guān)系的關(guān)系過濾器。所述關(guān)系發(fā)現(xiàn)組件135與跟蹤文件組件130耦合。所述關(guān)系發(fā)現(xiàn)組件使用存儲在所述跟蹤文件組件120中的信息來比較及確定關(guān)系。對于具有圖形顯示器的用戶設(shè)備，可以顯現(xiàn)對象位置、關(guān)系以及信息。顯示器組件145與跟蹤文件組件130、關(guān)系發(fā)現(xiàn)組件135以及定向傳感器100耦合。對于某些實施例，所述定向傳感器包括向顯示器組件145提供信息的磁傳感器。該信息可以被用來旋轉(zhuǎn)所述顯示器，以便把用戶設(shè)備定向與其物理世界視圖相匹配。此外，接收自跟蹤文件組件130和關(guān)系發(fā)現(xiàn)組件135的信息被顯示器組件使用來顯示與對象的相對位置相關(guān)的信息、這些對象之間的關(guān)系以及其他相關(guān)信息。定位采集對于某些實施例，在圖9的定位處理的框圖中示出了所述定位采集組件110的定位操作。首先，在硬件數(shù)據(jù)收集步驟(150)收集傳感器數(shù)據(jù)。某些實施例包括收集來自一個或多個傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，其中包括(但不限于)程距傳感器、加速度計、陀螺儀以及磁傳感器。所述硬件數(shù)據(jù)收集步驟(150)包括收集每一個節(jié)點的行走矢量以及每兩個節(jié)點之間的程距。隨后對這些原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理(155)，以便獲得更高的精度。所述預(yù)處理步驟(155)包括以下步驟當(dāng)中的一個或多個網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)多徑消除(150a)、時間系列多徑、抖動消除(155b)以及數(shù)據(jù)多徑與抖動消除的組合(155c)。所述預(yù)處理步驟(155)的輸出然后被饋送到定位算法(160)中以進(jìn)行相對位置采集。所述定位算法步驟(160)包括以下步驟當(dāng)中的一個或多個翻轉(zhuǎn)(flip)確定(160a)、定向確定(160b)以及拓?fù)浍@得(160c)。隨后，通過數(shù)學(xué)方法對所獲得的位置進(jìn)行過濾(165)，以便獲得最終的相干(coherent)且一致的位置解。所述位置過濾步驟(165)包括把計步器和羅盤定位與所計算的位置和先前選擇的位置進(jìn)行比較(165a)。此外，所述位置過濾步驟(165)可以使用傳感器數(shù)據(jù)的組合來進(jìn)一步幫助確定位置信息(165b)。所述定位采集包括用于3d網(wǎng)絡(luò)配置的那些步驟，其與來自下面明確討論的2d算法的一般化定位算法相聯(lián)系。預(yù)處理對于某些實施例，預(yù)處理操作包括以下操作當(dāng)中的一項或多項用以消除多徑程距數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法；時間系列多徑，需要一系列傳感器數(shù)據(jù)的抖動消除，以及消除該時間范圍內(nèi)的明顯抖動；以及具有相同目標(biāo)的數(shù)據(jù)組合。網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化圖10示出了包括5節(jié)點網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)，其中的兩項對象程距數(shù)據(jù)被由于相應(yīng)的兩個節(jié)點之間的阻斷170和175而造成的多徑所破壞。一個節(jié)點是傳送參考信號的信標(biāo)、對象、標(biāo)簽50或定位引擎55。通過對所述網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)學(xué)分析，有可能獲得正確拓?fù)涞膯我唤?，這取決于破壞程度、數(shù)據(jù)一致性以及配置形狀。這種方法被稱作網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。時間系列多徑，抖動消除<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>表1.基于數(shù)據(jù)的時間系列的程距抖動消除表1示出了由定位系統(tǒng)的一個實施例所記錄的一系列程距數(shù)據(jù)。與先前的記錄明顯不一致的數(shù)據(jù)可以被去除。數(shù)據(jù)多徑的組合，抖動消除<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>表2.組合程距與羅盤數(shù)據(jù)以消除抖動表2示出了把程距和羅盤數(shù)據(jù)這二者記錄在兩個不同列中，每一列的一致性暗含著另一列，從而有助于消除在時間系列段中不那么明顯的抖動。一般來說，特別如圖11的預(yù)處理中所示出的那樣，可以使用運(yùn)動傳感器來補(bǔ)償傾斜從而做出精確的磁定向采集，以及通過原始運(yùn)動數(shù)據(jù)或者所計算的行走距離來消除程距抖動。類似地，還可以使用羅盤傳感器來進(jìn)行相同的操作。而另一方面，一致的程距數(shù)據(jù)還可以被反向應(yīng)用于補(bǔ)償受到破壞的方向性或行走距離計算，從而在整體上降低數(shù)據(jù)破壞的概率。2維定位算法下面的討論集中于2d網(wǎng)絡(luò)配置。由于不同的機(jī)制，下面將討論兩種情況-當(dāng)僅有兩個節(jié)點(所述算法也可以應(yīng)用于3節(jié)點的情況)存在于網(wǎng)絡(luò)中時以及當(dāng)有多個節(jié)點(優(yōu)選地不少于4個)可用時，其中的每一種情況將用不同的算法來解決。兩節(jié)點的情況圖12示出了對應(yīng)于一個實施例的過程流的總覽。傳感器數(shù)據(jù)到移動的解譯(300)一般來說，考慮到該網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的程距的數(shù)目與組合對成正比，因此網(wǎng)絡(luò)越大，每個節(jié)點的信息就越多。因此，兩節(jié)點的情況處理每節(jié)點最少的數(shù)據(jù)量，為此需要付出額外的努力來補(bǔ)償不足的程距數(shù)據(jù)。移動解譯被定義為每一個對象關(guān)于網(wǎng)絡(luò)的移動距離和朝向，以作為所述補(bǔ)償?shù)囊环N方式。對于一個實施例，使用磁力計來獲得該信息。下面討論的幾種算法提供設(shè)備持有者在一定時間范圍內(nèi)的移動距離，所述算法被規(guī)定應(yīng)用于不同的情況。加速度二重積分方法在加速度大到足以與傳感噪聲背景做出區(qū)分的情況下(通常正在汽車中行進(jìn))，使用加速度二重積分方法來計算行進(jìn)距離。對于某些實施例，利用來自兩個或更多(優(yōu)選地)正交的加速度計的數(shù)據(jù)，在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用(關(guān)于時間的)加速度二重積分方法。對所獲得的數(shù)據(jù)的單次積分在用戶移動時從加速度計算速度，而二重積分則計算位置。所述積分的結(jié)果被加到起始位置上，從而獲得當(dāng)前位置。由于所述二重積分的緣故，位置誤差隨著時間的平方而增大。步計數(shù)(計步器)方法特別對于跑步者、徒步旅行者或行人采用這種方法，其中加速度測量易受傳感噪聲的影響，而“步”模式則是明確的。圖13示出了根據(jù)一個實施例的加速度傳感器數(shù)據(jù)中的這種模式的圖示。步計數(shù)方法簡單地對解譯自諸如圖13中所示的模式的物理步數(shù)進(jìn)行計數(shù)。這種方法通常被視為計步器。加速度信號的模式具有在每一步重復(fù)的分布(profile)。在某些實施例中，所述加速度分布接連包括以下各項正相，其中由于腳與地面的接觸和隨之而來的沖擊而出現(xiàn)正加速度峰值；負(fù)相，其中由于反彈而出現(xiàn)負(fù)加速度峰值，其絕對值小于所述正加速度峰值。步檢測是基于把加速度信號值與參考閾值進(jìn)行比較，所述參考閾值具有針對加速度峰值檢測的預(yù)設(shè)值。隨后實施步計數(shù)，并且通過乘以所估計的人類步長來更新所行經(jīng)的總距離的測量。移動到圓交點表示(305)在圖14中，原點1400是第一對象401在移動之前所處的位置。下方圓410表示在計算初始位置之前通過程距所確定的第二對象415的可能位置。當(dāng)?shù)诙ο?15移動時，由于我們知道其行進(jìn)方向(從羅盤讀出)和距離(從計步器讀出)，因此其移動被表示為移動矢量420，因此我們可以簡單地把第一圓415在該方向上移動該距離，由410a表示的新圓就是第二對象415在其移動之后的可能位置。與此同時，第一對象401移動到可以由(通過其行進(jìn)矢量獲得的)特定坐標(biāo)表示的另一個位置。在移動之后，我們更新所述兩個對象之間的程距，其被顯示為最大圓425。所述兩個圓在移動之后的交點430應(yīng)當(dāng)就是第二對象415的相對位置的可能解。用以求解三角測量(圓交點)的三角學(xué)解(310)現(xiàn)在所述定位變?yōu)楂@得第一圓500與第二圓510的交點的問題。第一圓500由第一圓心505和第一半徑520定義。類似地，第二圓520由第二圓心515和第二半徑525定義。因此，使用三角學(xué)來確定所述兩個圓的交點。圖15示出了如何使用該信息來確定所述兩個圓的交點。通過應(yīng)用三角學(xué)來求解第一圓心505與第二圓心515之間的距離(d)。此外，使用三角學(xué)來求解三角形526中的0角530。通過求解上述問題可以為所述定位系統(tǒng)給出足以定義兩個矢量520和535的信息。通過矢量加法，可以獲得兩個可能的坐標(biāo)集0=acos((Rr2+R2"2-d"2)/(2*Rl*R2))坐標(biāo)集1X=Xl+Rl*cos(0)Y=Yl+Rl*sin(0)坐標(biāo)集2:X=Xl+Rl*cos(_0)Y=Yl+Rl*sin(_0)上面的數(shù)學(xué)技術(shù)被稱作三角測量，在下面的定位中將反復(fù)使用。轉(zhuǎn)動(turning)檢測(315)轉(zhuǎn)動被定義為移動朝向的改變，其通過在對磁力計數(shù)據(jù)的持續(xù)觀測過程中的非噪聲級改變來觀察(envisage)。如果發(fā)生了所述檢測(這表明發(fā)生轉(zhuǎn)動)，則如在下一部分中所描述的那樣實施位置確定；否則，所述算法返回到尋找新圓交點的初始條件。把三角測量解與先前解進(jìn)行比較(320)當(dāng)檢測到轉(zhuǎn)動時，把新的交點解與先前獲得的交點解進(jìn)行比較，并且選擇具有與傳感器數(shù)據(jù)一致的移動矢量的交點解。圖16描繪了新形成的圓交點，其被標(biāo)記為上方小圓560上的第一交叉550和第二交叉555，將其與由下方圓575上的第三交叉565和第四交叉570所指示的先前三角測量得到的相對位置進(jìn)行比較，則可以推導(dǎo)出下面的移動矢量先前三角測量得到的坐標(biāo)(Xprevl，Yprevl)(Xprev2，Yprev2)新的三角測量得到的坐標(biāo)(Xnewl,Ynewl)(Xnew2,Ynew2)所推導(dǎo)出的移動矢量矢量1，其被顯示為580(Xprevl-Xnewl,Yprevl-Ynewl)矢量2，其被顯示為585(Xprevl-Xnew2,Yprevl-Ynew2)矢量3，其被顯示為590(Xprev2-Xnewl,Yprev2-Ynewl)矢量4，其被顯示為595(Xprev2-Xnew2,Yprev2-Ynew2)把上面的矢量與在初始步驟中獲得的移動矢量進(jìn)行比較，選擇與所述移動矢量致的矢量，在圖16中即矢量4595。因此，所述定位系統(tǒng)確定當(dāng)前的相對位置為(XneW2，Ynew2)。對于某些實施例，按照規(guī)則的間隔重復(fù)上面描述的操作，以便確保交點解選擇中的更高精度。對于一個實施例，每分鐘重復(fù)所述操作1到60次。在其他實施例中，更加頻繁地重復(fù)所述操作。多節(jié)點的情況(例如5個節(jié)點的情況)圖17示出了根據(jù)一些實施例的過程流的總覽。傳感器數(shù)據(jù)(程距)獲得(610)與所述兩節(jié)點的情況不同，多節(jié)點網(wǎng)絡(luò)通常有相對充足的程距數(shù)據(jù)來確保拓?fù)涞牟杉?。但是?dāng)存在多徑問題并且當(dāng)沒有充足的程距數(shù)據(jù)可用時，就可能會出現(xiàn)相當(dāng)大的誤差，因此下面提出的程序可能不會產(chǎn)生有用的輸出。在例如以上所述的不產(chǎn)生有用輸出的情況下，所述定位系統(tǒng)的某些實施例自動切換到兩節(jié)點操作以便如上所述地那樣彼此配置節(jié)點。程距到偽坐標(biāo)軸建立(615)對于利用了程距到偽坐標(biāo)軸建立技術(shù)的實施例來說，以觀測者作為節(jié)點1(原點)開始對所述5個節(jié)點進(jìn)行排序。然后為其他節(jié)點隨機(jī)分配一個數(shù)，如果節(jié)點1與該節(jié)點之間的程距大于與節(jié)點1的某一距離的話。對于一個實施例，節(jié)點1與該節(jié)點之間的程距大于3m(可測試的參數(shù)。坐在節(jié)點1旁邊的人不被優(yōu)選為錨點)。然后為所述節(jié)點分配一組偽坐標(biāo)。對于某些實施例，為所述節(jié)點分配一組x、y軸上的偽坐標(biāo)。這里所提到的偽坐標(biāo)被定義為允許在能夠找到真實坐標(biāo)之前進(jìn)行計算的時間坐標(biāo)系。用以求解三角測量的三角學(xué)解_獲得拓?fù)?620)17在建立了坐標(biāo)系之后，某些實施例從剩余的節(jié)點當(dāng)中隨機(jī)選擇一個滿足以下條件的節(jié)點該第一節(jié)點與第二節(jié)點和第三節(jié)點之間的程距都大于特定距離。對于一個實施例，該距離是3m(出于與先前步驟相同的原因)。如上面所討論的那樣獲得圓交點，從而獲得用于第三節(jié)點的兩個可能的偽坐標(biāo)。選擇第三節(jié)點的所述兩個可能坐標(biāo)其中之一，找到所述拓?fù)涞氖Ｓ嗖糠?。把由?jié)點1和節(jié)點4、節(jié)點2和節(jié)點4形成的兩個圓相交，并且使用節(jié)點3作為層代理(tierbroker)。選擇與傳感器數(shù)據(jù)相比同節(jié)點3距離更近的節(jié)點4的一個可能坐標(biāo)。對于替換的交點重復(fù)操作，獲得節(jié)點4的所有坐標(biāo)。對這些坐標(biāo)求平均，并且返回作為節(jié)點4的最終坐標(biāo)。對于第五個節(jié)點重復(fù)前一步驟，從而完成一種可能的拓?fù)錁?gòu)造。如圖18中所示，通過圍繞px軸翻轉(zhuǎn)所獲得的一個拓?fù)?，可以很容易地獲得對稱的拓?fù)洹０淹ㄟ^坐標(biāo)更新得到的移動方向與羅盤進(jìn)行比較(625)在圖19中，對于拓?fù)鋋，在節(jié)點1從第一位置700移動到第二位置715之后，通過其他靜態(tài)節(jié)點在偽坐標(biāo)系中的相交獲得節(jié)點1的新坐標(biāo)三角測量得到的新坐標(biāo)(X1，Y1)，在這種坐標(biāo)系中推導(dǎo)出節(jié)點1的移動朝向角度1=atan2(Yl,XI)與由羅盤朝向角度2提供的真實行走方向進(jìn)行比較，獲得偽坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度αα=角度2-角度1旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系_獲得定向(630)把整個坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)α以匹配真實定向的“北”，從而獲得真實的坐標(biāo)系710。對于所有坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)角度α將產(chǎn)生以下結(jié)果對于比如程距=R、方位角=θ的極坐標(biāo)表示，新的極坐標(biāo)表示變?yōu)槌叹?R、方位角=θ-α。通過從整個拓?fù)渲袦p去其三角測量得到的坐標(biāo)把原點更新到節(jié)點1的當(dāng)前位置(715)對于用笛卡爾坐標(biāo)表示(Χ，Υ)給出的每一個對象，更新后的表示變?yōu)?Χ-Χ1，Υ-Υ1)。轉(zhuǎn)動檢測(635)在圖20中列出了所獲得的真實坐標(biāo)系中的兩種可能的拓?fù)?應(yīng)當(dāng)注意到，由于這種翻轉(zhuǎn)不確定性(ambiguity)，還沒有確定所有的坐標(biāo))。對于通過產(chǎn)生所推導(dǎo)出的有差異的移動朝向來解決所述翻轉(zhuǎn)不確定性來說，轉(zhuǎn)動移動對象是必要的。對于一個實施例，轉(zhuǎn)動檢測應(yīng)當(dāng)既起因于觀察到磁力計朝向改變又起因于通過三角測量坐標(biāo)推導(dǎo)出的朝向改變，從而提高檢測準(zhǔn)確度級別。假設(shè)對應(yīng)于節(jié)點1的三角測量得到的新坐標(biāo)為(XlneiYlnew)，則推導(dǎo)出的節(jié)點1的朝向為新朝向=atan2(Ylnew,Xlnew)與先前記錄的朝向進(jìn)行比較先前朝向=atan2(Ylprev,Xlprev)因此朝向改變=新朝向_先前朝向如果朝向改變超出預(yù)設(shè)閾值，則滿足所述轉(zhuǎn)動檢測中的第二個條件。如果發(fā)生所述檢測(這表明發(fā)生轉(zhuǎn)動)，則按照下一部分中所描述的那樣實施拓?fù)浯_定；否則，所述算法重復(fù)，直到獲得這種檢測。把通過三角測量推導(dǎo)出的移動朝向與磁力計朝向進(jìn)行比_獲得拓?fù)?640)—旦檢測到節(jié)點1的轉(zhuǎn)動，在先前部分中已經(jīng)得到了節(jié)點1的朝向新朝向=atan2(Ylnew,Xlnew)。應(yīng)當(dāng)注意到，這是通過僅僅在拓?fù)鋋中進(jìn)行三角測量而推導(dǎo)出的。應(yīng)用反射對稱性，利用拓?fù)鋌將得到節(jié)點1的新坐標(biāo)(Xlnewb=cos(2氺β)氺Xlnew+sin(2氺β)氺Ylnew，Ylnewb=sin(2氺β)氺Xlnew_cos(2氺β)氺Ylnew)其中，β是節(jié)點1在拓?fù)鋋中的新坐標(biāo)與χ軸之間的角度，正如圖20中所示出的那樣。比較節(jié)點1的兩個可能坐標(biāo)的方位角，選擇與羅盤朝向更接近的那一個一Θ，從而選擇出相應(yīng)的拓?fù)洹Ｗ詈笤俅胃略c，并且利用所獲得的拓?fù)鋪碇貜?fù)三角測量以用于更新。3維定位增強(qiáng)(augmentation)3維(3D)定位增強(qiáng)被設(shè)計用于需要估計高度的應(yīng)用，例如當(dāng)需要在地面上方1米的高度處進(jìn)行信息重疊放置時可能需要進(jìn)行所述3維定位增強(qiáng)。該附加的維度采集提供了高度維度并且可以被用來相應(yīng)地顯示對象并且相應(yīng)地確定對象的定向。所述過程利用現(xiàn)有的2D定位算法并且加入了高度(在其可用于節(jié)點時)、附加的高度信息或者更大的傳感器數(shù)據(jù)集合。在下面的討論中將討論兩種在沒有任何接入點的情況下重建3D網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的方法，其中的每一種方法都在特定的約束下進(jìn)行操作并且因此對于指定應(yīng)用來說是可行的。預(yù)編程的高度的方法對于某些實施例，這種方法組合了接入點定位與2D定位這二者的機(jī)制。靜態(tài)定位引擎、標(biāo)簽、信標(biāo)或其他對象發(fā)射位置信號，包括布置在特定高度處的Spotcast的這樣一個實施例通過自動計算或人工輸入高度以作為所述Spotcast的位置特性來采集這種信息。通過傳送及中繼信息，整個網(wǎng)絡(luò)共享關(guān)于每一個Spotcast所具有的不同高度的知識。根據(jù)此信息，諸如Spotcast的定位引擎確定其所駐留的相關(guān)聯(lián)的水平面。利用作為網(wǎng)絡(luò)的已知因素的所述預(yù)編程的高度特性，可以按照2D與3D幾何的組合來計算所述拓?fù)涞氖Ｓ嗖糠帧Ｒ虼穗S后可以利用已知的3D幾何來采集并更新完整的網(wǎng)絡(luò)配置。已經(jīng)證明所述方法適用于富有諸如Spotcast之類的靜態(tài)定位引擎的應(yīng)用。與接入點方法相比，該方法可以節(jié)省在采集錨點的精確位置方面的大量勞動，可以不限于在嚴(yán)格的基礎(chǔ)設(shè)施基礎(chǔ)上使用，并且還可以在無需具有所分配的錨點的情況下進(jìn)行操作。與接入點定位方法相比，附加維度的位置準(zhǔn)確度相對較低。但是對于許多日常應(yīng)用來說，1米高度的較低準(zhǔn)確度級別在操作中就足夠了，該方法是適于在這樣的應(yīng)用中發(fā)揮作用的適當(dāng)方法?；谝苿拥?D幾何定位另一種形式的3D網(wǎng)絡(luò)重建是通過更大的信息集合來獲得執(zhí)行定位的仿真錨點。圖95顯示出根據(jù)一些實施例的此類過程的總覽。具體來說，圖95的過程包括使用傳感器數(shù)據(jù)來進(jìn)行移動解譯、利用三角測量來獲得基元拓?fù)?primitivetopology)以及通過進(jìn)一步分析移動觀測來確定水平面。如圖95中所示，可以重復(fù)對進(jìn)一步的移動的分析以進(jìn)行更新。圖95的實施例還包括檢測垂直移動以及確定上/下不確定性。圖95的實施例的過程流從這一步回到使用傳感器數(shù)據(jù)來進(jìn)行移動解譯。取代依賴于終端用戶來建立維度特性，可以通過在一段時間內(nèi)觀測所述網(wǎng)絡(luò)在移動中的動態(tài)特性來獲得這些位置相關(guān)的簽名。圖96到99示出了這種方法的詳細(xì)過程，該方法構(gòu)成2D幾何平面，其3D定位被用于重建。圖96示出了其中存在兩個節(jié)點1(800)和4(810)的情況，其中節(jié)點4(810)的位置高于節(jié)點1(800)。在節(jié)點1(800)移動到新位置2(815)之后，通過以下各項可以形成一個三角形節(jié)點1(800)的移動距離，在移動之前和之后測量得到的節(jié)點1(800)與節(jié)點4(810)之間的程距。當(dāng)2(815)繼續(xù)移動到3(820)時，通過一系列測量構(gòu)造出一個平面，正如圖97中的灰色平面825所示。假設(shè)所述平面是水平的，則節(jié)點4(810)的高度將被導(dǎo)出為由5(830)所示的與所述水平參考平面的垂直距離。但是由于不知道節(jié)點1(810)的垂直移動，所以對于水平面的確定有待于進(jìn)一步確認(rèn)。圖98示出了節(jié)點1(810)從點3(820)到5(830)隨后到6(835)的連續(xù)行程路線，此時構(gòu)造出一個新平面(840)以進(jìn)行比較。在此階段，如果在所返回的兩個平面中觀測到高度差異的話，則在階段水平性的不確定性仍然存在。具體來說，如果兩個平面不全都是水平的，則其獨立參考的節(jié)點4(810)的高度將有顯著差別。對于某些實施例，通過對移動的延長觀測可以減輕上述不確定性，正如圖99中所示出的那樣。當(dāng)節(jié)點1(810)從6(835)行進(jìn)到7(845)時，形成第三平面(850)，將該平面與兩個先前構(gòu)造的平面進(jìn)行比較，在節(jié)點4(810)的參考高度方面的一致性可以用來驗證水平性以及隨之而來的與所述配置相關(guān)聯(lián)的高度。對于具有多于2個靜態(tài)Spotcast節(jié)點的3D網(wǎng)絡(luò)，可以應(yīng)用相同的技術(shù)，從而用存在于所述網(wǎng)絡(luò)中的靜態(tài)Spotcast節(jié)點來替代每一個行進(jìn)的點(比如ID2、ID3、ID4、ID5、ID6、ID7)。對于這種更大型的網(wǎng)絡(luò)，獲得并比較平面的過程被相應(yīng)地縮短。與所述預(yù)編程的高度方法不同，本方法的實施不需要許多靜態(tài)Spotcast，其適用性取決于具有移動性的更廣區(qū)域。傳感器遷移橋本發(fā)明的某些實施例提供一種遷移橋或后向兼容性，以便與實施部分技術(shù)傳感器解決方案的移動設(shè)備或?qū)ο笠黄鸩僮?。為了共享已知的信息，所述遷移橋?qū)⒗帽镜責(zé)o線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(Wi-Fi)。通過本地網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備將能夠彼此共享已知的知識，從而增強(qiáng)任何已知的數(shù)據(jù)點。這將提供設(shè)備之間的程距、定位增強(qiáng)以及誤差減小。本發(fā)明的某些實施例將允許現(xiàn)有的移動設(shè)備使用信號來計算程距數(shù)據(jù)。對于某些實施例，該信號是藍(lán)牙信號。這種信令將提供足夠的信息來給出具有合理準(zhǔn)確的程距，其可以通過參與在所述本地網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備而被進(jìn)一步增強(qiáng)。但是在沒有航跡推算(dead-reckoning)技術(shù)的情況下，藍(lán)牙設(shè)備將無法提供角度和程距。本發(fā)明的某些實施例將允許具有GPS能力的現(xiàn)有的移動設(shè)備從GPS數(shù)據(jù)計算程距和角度。為了提高分辨率粒度(resolutiongranularity)，將通過基于所述藍(lán)牙程距的程距計算來增強(qiáng)GPS數(shù)據(jù)。GPS或藍(lán)牙將不會計算設(shè)備定向。盡管當(dāng)設(shè)備在運(yùn)動中時可以計算定向，但是當(dāng)設(shè)備靜止時就無法進(jìn)行。所述設(shè)備將鎖定顯示定向并且將不會旋轉(zhuǎn)顯示信息。圖21示出了根據(jù)一些實施例的用于處理不同傳感器類型的總覽。包括藍(lán)牙900的設(shè)備只能基于藍(lán)牙信號強(qiáng)度估計來從其他設(shè)備獲得估計相對程距。圖21還表明，在特定實施例中，具有Wi-Fi910的設(shè)備可以訪問用于公共可用的Wi-Fi接入點的地理坐標(biāo)的公共數(shù)據(jù)庫。如果在程距內(nèi)有1個或2個接入點可用，則可以在所估計的程距處圍繞所述接入點并置(collocate)給定設(shè)備，并且基于具有最高信號強(qiáng)度的最近接入點給出地理坐標(biāo)。如果在程距內(nèi)有3個或更多接入點可用，則可以基于到每一個接入點的信號強(qiáng)度建立三角測量并且確定地理坐標(biāo)。圖21還說明，如果找到了地理坐標(biāo)，則通過本地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)在本地設(shè)備之間共享這些坐標(biāo)，計算相對坐標(biāo)系并且確定所需的相對數(shù)據(jù)程距和方位角。此外還計算誤差區(qū)域以確定與所述程距和方位角相關(guān)聯(lián)的可能誤差。具有地理坐標(biāo)(XI，Yl)和(X2，Y2)的兩個設(shè)備之間的相對坐標(biāo)變換如下程距=SQRT((X1-X2)"2+(Υ1-Υ2)"2)方位角=ATan2((Y2-Y1)，(X2-X1))AOI過濾器本發(fā)明的某些實施例濾出落在其AOI之外的信息。該信息可能會由于通過利用局域網(wǎng)在設(shè)備之間共享跟蹤信息而增加的程距計算而被接收到。如果可以獲得設(shè)備之間的相對程距，則所述AOI過濾器將去除比所定義的最大程距還要遠(yuǎn)的對象。后定位過濾器在通過定位算法采集了相對位置之后，將所得到的解發(fā)送到過濾器以進(jìn)行更好的估計。有幾種方法可供利用，比如從未完成的和/或有噪聲的數(shù)據(jù)點對動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行遞歸估計(貝葉斯過濾器)，以及用在針對抖動消除的預(yù)處理中的相同技術(shù)。跟蹤文件本發(fā)明的某些實施例利用跟蹤文件來保持本地對象的列表。所述跟蹤文件包含對象ID、角度、程距、誤差、誤差輪廓以及相關(guān)聯(lián)的信息?？梢詮?向其他本地對象發(fā)送或接收本地跟蹤文件，并且可以利用來自其他對象的經(jīng)過增強(qiáng)的數(shù)據(jù)來合并本地跟蹤文件。因此，最終的合并軌跡(track)減小了位置誤差。圖24示出了一個跟蹤文件數(shù)據(jù)庫實例，其中每一個對象ID1000表示所述SOI中的一個唯一對象或“軌跡”及其相關(guān)聯(lián)的位置信息。每一個對象ID1000被關(guān)聯(lián)到其信息中，所述信息包括對象屬性特性1010、公共信息1015、不同的社會信息1020或社會網(wǎng)絡(luò)1025以及定制定義的信息類型1030。外部跟蹤文件本發(fā)明的某些實施例可以選擇合并其他移動設(shè)備或?qū)ο蟮母櫸募?，以便增?qiáng)其自身的數(shù)據(jù)集并且減小位置誤差。用戶解密的跟蹤文件所述跟蹤文件位置包含解密密鑰，其決定所述對象是否可以觀看位置信息或者基于位置信息采取行動。如果所述對象密鑰與該對象的現(xiàn)有位置密鑰相匹配，則所述對象位置被解密并且被傳遞到用戶可行的最終跟蹤文件中。所述合并的跟蹤文件確立將要顯示的對象的最終跟蹤文件。其位置得到增強(qiáng)的該跟蹤文件允許傳感器能力有限的對象觀看并管理其傳感器能力得到增強(qiáng)的其他對象的位置。圖24示出了一個跟蹤文件數(shù)據(jù)庫實例，其中每一個對象ID1000表示所述SOI中的唯一對象或“軌跡”及其相關(guān)聯(lián)的位置信息。所述對象ID1000記錄是可見的，但是所述信息ID1010分別利用其唯一密鑰被加密。為了訪問所述信息，首先對數(shù)據(jù)進(jìn)行解密。架構(gòu)某些實施例涉及一種使得設(shè)備能夠在沒有參考信息的情況下定位并顯現(xiàn)彼此靠近的對象之間的相對位置的系統(tǒng)和/或方法。每一個對象創(chuàng)建其環(huán)境的物理模型，以便采集其環(huán)境中的對象的本地參考系統(tǒng)。一般來說，所述系統(tǒng)和/或方法是通過合并一種數(shù)學(xué)物理建模算法而實現(xiàn)的，所述算法利用下面的輸入對象之間的程距、對象移動矢量、本地定向以及與其他遠(yuǎn)程對象的數(shù)據(jù)反饋環(huán)路。所述數(shù)據(jù)反饋環(huán)路在對象之間共享位置信息，以便改進(jìn)并補(bǔ)充其他對象數(shù)據(jù)和傳感器。物理信令所述設(shè)備的某些實施例需要一種在對象之間傳送數(shù)據(jù)并且估計程距的方法。這樣的一個實施例使用射頻(RF)收發(fā)器在設(shè)備之間提供信令和信息。兩種標(biāo)準(zhǔn)方法被用于對象之間的程距計算接收信號強(qiáng)度(RSS)和/或行程時間(ToF)。對于RSS，來自RF傳輸?shù)墓β始壉焕脕硖峁┬盘枏?qiáng)度，然后將所述信號強(qiáng)度與用于特定發(fā)送器規(guī)范的程距相關(guān)。通過ToF的程距利用數(shù)據(jù)協(xié)議或信號來建立用以計算傳輸時間的定時。為了提高準(zhǔn)確度，可以在對象之間來回發(fā)送多個信號，以便累積更大的行程時間值并且按往返次數(shù)對其求平均。本發(fā)明的某些實施例把上述全部兩種方法組合成一種二重方法，其在對象之間提供附加的傳感器和環(huán)境表征。本發(fā)明的某些實施例利用操作在2.4Ghz下的窄帶發(fā)射機(jī)。其他實施例可以使用其他頻帶或標(biāo)準(zhǔn)，其中包括(但不限于)超寬帶(UWB)傳輸方法或超聲，以便確定節(jié)點之間的程距。本地定向所述設(shè)備需要一種用以創(chuàng)建本地定向的方法，從而把所有本地對象同步到類似的參考點。根據(jù)某些實施例，利用可以感測地球磁場的三軸磁傳感器。通過利用傾斜傳感器進(jìn)行對象傾斜補(bǔ)償，以便提供準(zhǔn)確的讀數(shù)并且準(zhǔn)確地確定地球磁場。磁偏角是真北與傳感器磁場讀數(shù)之間的角度。所述磁偏角在地球上的不同位置處并且在不同時間段是不同的。所述偏角在整個美國范圍內(nèi)可以改變多達(dá)30度。但是在一個100KM的區(qū)域內(nèi)，所述磁偏角變化可以忽略不計，因此對于某些實施例的本地操作而言并不重要。傾斜傳感器本發(fā)明的方法使用一種方法來計算所述設(shè)備相對于地球的傾斜。這樣一個實施例利用三軸MEMS加速度計來確定傾斜。移動矢量當(dāng)對象移動時，所述設(shè)備需要一種方法來確定所移動的相對距離。該值提供在地面上行經(jīng)的距離的參考概念。某些實施例利用計步器功能或者用于作為加速度關(guān)于時間的二重積分的位移的物理模型。上面已經(jīng)詳細(xì)描述了這兩種方法的實例。數(shù)據(jù)反饋環(huán)路所述設(shè)備需要一種方法來發(fā)送及接收數(shù)據(jù)，以便與其他本地對象共享及更新傳感器數(shù)據(jù)、位置和信息。某些實施例利用2.4Ghz的窄帶收發(fā)器。附加的實施例可以包括用以在設(shè)備之間傳送數(shù)據(jù)的其他頻帶和方法。當(dāng)每一個對象采集到對象位置時，它們被存儲在本地跟蹤文件中。根據(jù)某些實施例，所述跟蹤文件包括對象ID、角度、程距、誤差、誤差輪廓以及相關(guān)聯(lián)的信息。每一個相鄰對象共享其本地跟蹤文件，以便把所述數(shù)據(jù)合并到增強(qiáng)的數(shù)據(jù)集中。因此，最終的合并軌跡可以減小位置誤差并且增強(qiáng)具有有限或較少的準(zhǔn)確傳感器的其他對象。定位引擎配置根據(jù)某些實施例，使用諸如由HumanNetworkLabs,Inc.(總部位于Philadelphia,PA)開發(fā)并實施的PixieEngine之類的定位引擎?？梢园堰@種集成電路板通過物理或無線連接進(jìn)一步與其他組件集成在一起。在圖33中示出了根據(jù)一些實施例的定位引擎的框圖。圖33的實施例包括都與處理器耦合的陀螺儀、加速度傳感器、程距傳感器、磁傳感器、存儲器、外部存儲器連接器、電池、外部電池/數(shù)據(jù)連接器、到外部設(shè)備的接口以及收發(fā)器。此外，參見圖33，PixieEngine基于對象之間的程距和RSS實施功率傳輸調(diào)節(jié)水平。某些實施例通過標(biāo)準(zhǔn)化的通信信道把所述技術(shù)與現(xiàn)有設(shè)備集成在一起。這樣一個實施例使用圖34的框圖中所示的藍(lán)牙無線連接。具體來說，圖34的實施例示出了所有耦合到處理器的與圖33所討論的完全相同類型的塊，但是其中還包括耦合到所述處理器以便與設(shè)備進(jìn)行通信的藍(lán)牙接口。在圖35和圖38中分別示出了移動設(shè)備與諸如PixieEngine的定位引擎之間的通信以及PixieEngine之間的通信。定位引擎加密為了提供隱私和安全保護(hù)，本發(fā)明的某些實施例還允許以完全加密模式在對象之間或內(nèi)部進(jìn)行操作的實現(xiàn)方式。所述實現(xiàn)方式允許與在用戶解密的跟蹤文件中所列出的外部設(shè)備共享信息。因此，存儲在集成組件內(nèi)的數(shù)據(jù)可以被保持加密，直到使用解密密鑰請求得到滿足及匹配。本地網(wǎng)絡(luò)本發(fā)明的某些實施例實施本地對等網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，其被利用來發(fā)送位置和對象信息。所述本地網(wǎng)絡(luò)允許把數(shù)據(jù)路由到每一個對等對象以及通過中間對象路由到不可直接訪問的對象。當(dāng)對象物理連接性斷開或其路徑被阻斷時，所述網(wǎng)絡(luò)允許通過尋找對象之間的替換路由而繼續(xù)連接并重新配置。所述網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)可以在其完全或部分地連接到其網(wǎng)絡(luò)中的對象的情況下操作。在圖39和圖56中示出了這種網(wǎng)絡(luò)的實例。圖39示出了網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的一個實施例，其中顯示出如何能夠通過對等網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的對象網(wǎng)絡(luò)來分發(fā)信息(比如服務(wù)和位置采集信息)。廣域網(wǎng)本發(fā)明的某些實施例實施本地對等網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，其允許對象充當(dāng)去向位于本地對象外部的資源的網(wǎng)關(guān)。連接性可以去向本地信息資源或者通過廣域網(wǎng)去向遠(yuǎn)程資源。如圖39和圖56中所示，在對象之間進(jìn)行本地信息交換，其中各單獨對象能夠從所述本地網(wǎng)絡(luò)外部的數(shù)據(jù)請求信息。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的形狀因素(formfactor)在某些實施例中，通過兩類定位引擎物理設(shè)備來實現(xiàn)功能和服務(wù)貼片Spotcast對于某些實施例，所述貼片形狀因素允許把所述技術(shù)很容易地集成到現(xiàn)有的移動設(shè)備中?；蛘?，可以利用硬件、軟件或二者的任意組合把定位引擎直接集成到設(shè)備中。所述Spotcast旨在被獨立使用，并且提供可能不適用于移動設(shè)備中的附加服務(wù)，比如對象超級鏈接、數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)以及對象方向性。最后，超輕型Spotcast提供一種小型化形狀因素，其可以被附著于現(xiàn)有產(chǎn)品或者附著于動物/兒童身上以便提供信息或位置。特定貼片實施例某些實施例可以進(jìn)一步被集成到允許把所述技術(shù)附著或粘著到現(xiàn)有的移動設(shè)備的物理形狀因素中，正如圖36和圖37中所示出的那樣。所述貼片提供了病毒式營銷策略的獨有的營銷方法，其中另一方可以同時針對其功能性和營銷意識這二者來利用所述貼片。如圖37中所示，所述貼片被物理地安裝在Apple產(chǎn)品上，但是這種貼片也可以被應(yīng)用于任何設(shè)備類型。某些貼片實施例同時提供通過硬件解決方案實現(xiàn)的創(chuàng)新功能和獨有的病毒式營銷方法。特定Spotcast實施例某些實施例提供了實施對象超級鏈接所需要的架構(gòu)組件。其進(jìn)一步被集成到可以按照需要在不同情況下通過利用電池或有線電源而被布置及附著于靜態(tài)對象的設(shè)備中，正如圖33中所示的那樣。Spotcast提供如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7中所示的對象超級鏈接連接性。特定信息Spotcast實施例實施了至少其中一些所述實施例的基本設(shè)備被稱作“Spotcast”。在圖40中示出了Spotcast設(shè)備的一個這樣的實施例。Spotcast創(chuàng)建對象超級鏈接，所述信息可以被存儲在所述設(shè)備中或者其可以鏈接到另一個本地或遠(yuǎn)程信息源。在圖41中提供了Spotcast或其他靜態(tài)位置引擎的一種示例性實現(xiàn)方式，其中Spotcast被安裝在其中將使信息可用的位置處。在本例中，Spotcast被安裝在位置1、2和3中每一個處。位置1鏈接到關(guān)于酒店KentuckyFriedChicken的信息，2鏈接到關(guān)于Starbucks的信息，并且3鏈接到關(guān)于BurgerKing的信息。用戶通過他的也配備有所述創(chuàng)新的移動設(shè)備來觀看場景。所顯示出的圖形圖標(biāo)對應(yīng)于所安裝的Spotcast關(guān)于終端用戶的物理位置，所述終端用戶在所述顯示器的中部被顯示為“我”。特定超輕型Spotcast實施例與Spotcast在功能上等效的是旨在用于附著于其他產(chǎn)品以進(jìn)行快速布置的具有有限電池壽命的信息，其中所述其他產(chǎn)品將被用作遞送平臺。參見圖42，上述做法的一個實例是把超輕型Spotcast附著于電影海報。在布置所述電影海報時，也就自動布置了所述Spotcast0這種類型的Spotcast也可以被利用來給諸如兒童、寵物、公文包以及汽車鑰匙之類的高價值財產(chǎn)加標(biāo)簽，以便使得終端用戶能夠?qū)ζ溥M(jìn)行跟蹤。特定指向性(directional)Spotcast實施例本發(fā)明的某些實施例可以向區(qū)域內(nèi)的各對象提供方向信息，其可以被用來引導(dǎo)或指示用戶到達(dá)預(yù)定位置。所述基本設(shè)備允許利用電池或有線電源物理地布置所述創(chuàng)新，正如圖43中所示出的那樣。所述設(shè)備可以存儲到區(qū)域內(nèi)的其他對象的參考方向。在圖44中提供了指向性Spotcast的實施例的實例。下面給出了其中洗手間“WC”位于用戶右側(cè)的情況。指向性Spotcast被安裝來提供實際的洗手間Spotcast的羅盤方向。特定籬笆Spotcast實施例某些實施例可以存儲關(guān)于區(qū)域中的對象的籬笆邊界信息，所述信息可以被用來對其他區(qū)段類別的對象提出告警。所述基本設(shè)備允許利用電池或有線電源物理地布置所述創(chuàng)新，正如圖45中所示出的那樣。所述設(shè)備可以存儲關(guān)于其他區(qū)域的參考幾何，從而創(chuàng)建安全區(qū)段。特定設(shè)備Spotcast實施例某些實施例可以集成區(qū)域內(nèi)的對象與現(xiàn)有設(shè)備(比如打印機(jī)或高射投影儀)之間的信息。如圖55中所示，某些實施例允許設(shè)備之間的交互，包括激活及控制設(shè)備。如圖55中所示，根據(jù)某些實施例，用戶移動設(shè)備與來自本地網(wǎng)絡(luò)或合并有所述設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的靜態(tài)Spotcast進(jìn)行交互。因此，如圖55中所示，標(biāo)示牌(sign)上的Spotcast可以觸發(fā)通過網(wǎng)絡(luò)連接把財產(chǎn)細(xì)節(jié)下載到用戶設(shè)備中。根據(jù)一些實施例的定位引擎處理功能塊在某些實施例中，所述架構(gòu)被實施為兩部分獨立嵌入式解決方案和可以在移動設(shè)備中操作的客戶端應(yīng)用。客戶端應(yīng)用對于某些實施例，所述客戶端應(yīng)用提供了用于顯現(xiàn)可供用戶訪問的對象并且與之交互的手段。這種應(yīng)用完全在用戶設(shè)備中操作。所述客戶端應(yīng)用意在在多種用戶設(shè)備中操作，從低端設(shè)備到高端的豐富多媒體的設(shè)備。此外，受益于無需基礎(chǔ)設(shè)施的特征，特定實施例可以操作于世界上的任何地方，甚至當(dāng)現(xiàn)有的無線服務(wù)供應(yīng)商不可用時也可以進(jìn)行操作。圖85顯示出應(yīng)用于若干移動設(shè)備的定位系統(tǒng)，其中的每一個都顯示出可重新配置的用戶接口。所述顯示利用了針對特定應(yīng)用的相同的位置架構(gòu)，比如社會網(wǎng)絡(luò)、軍事用途以及兒童跟蹤。嵌入式解決方案對于某些實施例，嵌入式解決方案在用戶或客戶端應(yīng)用的訪問范圍之外實施位置采集、保護(hù)、搜索以及數(shù)據(jù)路由。這樣就提供了用戶可訪問數(shù)據(jù)與不打算供用戶訪問的其他數(shù)據(jù)之間的隱私分離。所述嵌入式解決方案在內(nèi)部被分成兩側(cè)，即包含加密數(shù)據(jù)的“黑側(cè)”和包含解密數(shù)據(jù)的“紅側(cè)”。所述紅/黑方法提供了紅與黑數(shù)據(jù)之間的細(xì)致分離。黑側(cè)-加密作為加密信息的數(shù)據(jù)或者包含非敏感信息的密文(黑色)在所述黑側(cè)被操作。但是用戶客戶端應(yīng)用不能訪問黑側(cè)，除非用戶密鑰匹配并且被允許通過密鑰過濾器。這允許特定實施例在保持加密數(shù)據(jù)和資源在用戶訪問范圍之外的同時管理及操作黑側(cè)。所述黑側(cè)包括針對定位和通信所需的硬件資源的管理以及用于數(shù)據(jù)操縱的算法，正如圖46中所示出的那樣。紅側(cè)-解密包含敏感的明文信息的數(shù)據(jù)(紅色)在紅側(cè)被操作。所述紅側(cè)允許在數(shù)據(jù)字段本身內(nèi)進(jìn)行搜索，因為這些字段現(xiàn)在是明文格式。用戶設(shè)備可以通過客戶端應(yīng)用與諸如PixieEngine之類的定位引擎之間的命令協(xié)議來訪問所述紅側(cè)。所述命令允許把可訪問對象信息傳送到用戶設(shè)備中。在圖47中示出了不同的功能。圖47示出了諸如PixieEngine的定位系統(tǒng)的一個實施例的解密的紅側(cè)和加密的黑側(cè)的詳細(xì)類別和功能。在圖47的實施例中，所述解密側(cè)包括圖形用戶接口、過濾器、數(shù)據(jù)庫以及廣域網(wǎng)。圖47的實施例中的圖形用戶接口包括2D視圖、3D視圖、數(shù)據(jù)瀏覽器以及時間日歷。圖47的接口中的過濾器包括信息過濾器、SN匹配以及搜索。圖47的實施例中的數(shù)據(jù)庫包括對象數(shù)據(jù)庫、簡檔數(shù)據(jù)庫以及事件數(shù)據(jù)庫。圖47的實施例中的廣域網(wǎng)包括web同步、加密以及網(wǎng)絡(luò)，該模塊與互聯(lián)網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)對接。在圖47的實施例中，解密側(cè)模塊與加密側(cè)對接。圖47的實施例在所述加密側(cè)包括嵌入式應(yīng)用、硬件傳感器和網(wǎng)絡(luò)硬件。在圖47的實施例中，所述嵌入式應(yīng)用包括密鑰訪問管理、跟蹤文件、角度、定向、程距、誤差、位置采集、數(shù)據(jù)路由器、協(xié)議、搜索、數(shù)據(jù)庫和加密模塊。在圖47的實施例中，所述硬件傳感器包括程距傳感器、磁傳感器、RSSI傳感器以及重力傳感器。此外，圖47的實施例在網(wǎng)絡(luò)硬件中包括數(shù)據(jù)模塊。在如圖47所示的實施例中，這些硬件和網(wǎng)絡(luò)硬件模塊與真實世界對接。用戶密鑰為了把加密的黑色信息轉(zhuǎn)換成可讀數(shù)據(jù)或明文，用戶提供一個有效密鑰以進(jìn)行解碼。到感興趣點的方向除了提供位置信息之外，對于某些實施例，所述顯示器還可以顯示到感興趣點的方向。這些是專門的指向性對象，其提供到感興趣點的參考方向。這些是被定向到所述感興趣點的方向的對象。除了計算所述對象的位置之外，其定向還被用來提供到所述感興趣點的矢量。指向性對象的實際位置并不重要，重要的是其方向所指(whattheyarereferencingbytheirdirection)。指向性對象被顯示在所述COI中的外側(cè)線上，其具有標(biāo)明方向的箭頭。通過方向路由表對指向性對象進(jìn)行編程，所述方向路由表描述從給定位置出發(fā)的羅盤方向。圖23示出了位于兩條垂直過道(1201)(ID1)中的對象，這是在通常的機(jī)場中可能會遇到的情況。對象Al(1200)、A2(1210)、A3(1220)、Bl(1225)、B2(1230)、Cl(1240)和C3(1235)被配置為參照地球的磁北提供的信息方向性。所述對象可以是諸如Spotcast的位置引擎，其具有內(nèi)建的方向性路由。在這種配置中，對象Al(1200)(ID2)指向性路由指示“B”(1225,1230)或“C”(1235,1240)段位于其自身的東面。類似地，對象Bl(1225)指示“A”(1200，1210，1220)或“C”(1235，1240)段位于其自身的南面。在圖23中，指向性對象被插入中部(1245)(ID3)以便提供與轉(zhuǎn)動相關(guān)聯(lián)的指向通路(gateway)0所述指向性對象指示，“A”(1200，1210，1220)段位于其自身的西面，“B”(1225,1230)位于其自身的北面，“C”(1235,1240)位于其自身的南面。根據(jù)可用信息和指向路由表，對于任何給定方向自動計算程距。舉例來說，可以通過遵循所述指向表并且把可獲得的程距相加來確定Al(1200)與Cl(1240)之間的程距R1+R2+R3+R4+R5。也可以程序化地計算指向路由，但是在特定情況下，程序化確定可能不會考慮到在真實世界中存在的特定物理限制，比如不工作的電梯或路徑中的障礙。對遠(yuǎn)程設(shè)備的告警當(dāng)對象創(chuàng)建事件時，對象可以被配置成向遠(yuǎn)程設(shè)備發(fā)送告警或消息。圖89示出了其中被安裝在建筑物房間(1301)內(nèi)的諸如Spotcast(1300)的定位系統(tǒng)被連接到計算機(jī)或因特網(wǎng)網(wǎng)關(guān)(1305)的總覽，所述網(wǎng)關(guān)提供到因特網(wǎng)(1310)的連接性。所述Spotcast向網(wǎng)關(guān)服務(wù)器(1315)發(fā)送消息，該網(wǎng)關(guān)服務(wù)器利用所編程的通信協(xié)議通過通信鏈路(60)把所述消息傳送到適當(dāng)?shù)倪h(yuǎn)程方或用戶/移動設(shè)備(1320)或者傳送到多方。關(guān)系發(fā)現(xiàn)每一個對象包含到信息的鏈接，從而創(chuàng)建信息屬性源。可以通過評估具有被確定具有關(guān)系的類似匹配屬性的對象而被動地確定對象關(guān)系，或者可以通過創(chuàng)建供應(yīng)/需求屬性來主動地確定對象關(guān)系。每一個關(guān)系具有一個強(qiáng)度值，其指示所述關(guān)系的質(zhì)量或者指示兩個對象之間的關(guān)系有“多好”。對于鏈接到個人簡檔的對象，被動關(guān)系可以是識別出來自同一城市的其他個人簡檔那么簡單。在供應(yīng)/需求關(guān)系中，每一個對象提供其可用的信息列表以及其所尋求的項目列表。在具有圖形顯示的對象上，終端用戶可以通過對象之間的線看到關(guān)系。關(guān)系發(fā)現(xiàn)應(yīng)用可以作為軟件插件被加載到所述系統(tǒng)中，以便基于可用數(shù)據(jù)滿足特定需求。舉例來說，友誼關(guān)系發(fā)現(xiàn)應(yīng)用可以搜索所述AOI中的對象并且把遠(yuǎn)程對象朋友與用戶的朋友相匹配，從而提供對于共同的朋友的視覺表示，正如圖22中所示出的那樣。此夕卜，所述關(guān)系強(qiáng)度可以被顯示為共同朋友數(shù)目的函數(shù)。舉例來說朋友數(shù)目關(guān)系強(qiáng)度顯示1-2弱細(xì)線3-5中中等寬度線5+強(qiáng)粗線表3根據(jù)一個實施例，圖22的過程搜索所有遠(yuǎn)程對象并且把對象的朋友與遠(yuǎn)程對象朋友列表進(jìn)行匹配。如果有匹配，則所述過程顯示所述關(guān)系并且指示共同朋友的關(guān)系強(qiáng)度?；蛘?，如果沒有找到關(guān)系，則不做顯示。關(guān)系發(fā)現(xiàn)應(yīng)用的數(shù)目可以取決于社會需求和可用數(shù)據(jù)集。舉例來說，當(dāng)本發(fā)明的實施例被用在醫(yī)學(xué)會議情況時，可以加載特定的醫(yī)療數(shù)據(jù)集和應(yīng)用以便創(chuàng)建特定于該群組的特有關(guān)系。所示出的關(guān)系可以是具有共同專長或者工作在類似領(lǐng)域內(nèi)的醫(yī)生。用戶顯示本發(fā)明的某些實施例提供通過圖形顯示可選地示出對象位置、關(guān)系和信息。顯示器可以顯示出所述AOI中的對象或者虛擬地鏈接的對象的圖形表示。此外，用戶接口可以顯示出物理區(qū)域內(nèi)的對象與物理上不存在但是具有虛擬聯(lián)系的對象之間的信息和關(guān)系。所述AOI中的其他對象的位置被顯示在其相對于用戶設(shè)備的位置處。所述圖形顯示被定向成與該設(shè)備的物理定向相匹配，在視圖中，所述顯示的上方作為持有該設(shè)備的用戶的“前方”。在用戶前面的對象被表示在其相應(yīng)位置處，其位置映出其物理存在。在圖25的上方視圖中所顯示的該實例中，圖標(biāo)1350被用來顯示出另一個對象，其表示另一個移動設(shè)備中的社會簡檔。被標(biāo)記為“Ying”的圖標(biāo)與用戶的相距的距離為“程距”。所述用戶顯示可以根據(jù)預(yù)定用途而改變，但是對于某些實施例，所述技術(shù)被定位來提供“從上方看”的2維視圖和向前看的3維視圖。所述2維視圖在中心處顯示出持有所述設(shè)備的對象，其將表示“我”。在其AOI中的對象根據(jù)從上方看去的設(shè)備定向而被顯示在其相應(yīng)位置處。因此，如圖26所示，如果持有所述設(shè)備的用戶指向北并且30米處的一個對象被顯示在前面45度處，則其如圖所示被顯示在45度處。所述顯示還可以提供作為2維視圖的45度傾斜角投影的3維視圖。該投影可以通過以下數(shù)學(xué)變換來實現(xiàn)根據(jù)某些實施例，位于(Χ，γ)處的顯示移動到(x，0.7*Υ)的新位置。所述系統(tǒng)的某些實施例提供了在用戶平面中創(chuàng)建對象的高度的能力?？梢酝ㄟ^所述用戶平面和基于所述用戶平面的對象高度放置的計算方法或者通過硬編碼來估計所述高度。舉例來說，一個箱子的高度被硬編碼為地面上方1米。圖25示出了所述2維視圖的3維表示，其提供了用戶的前方視場并且按照透視方式傾斜了用戶平面，其中前方越遠(yuǎn)的對象就越小。此外，該視圖可以被用來指示對象在所述顯示中的高度。本發(fā)明的某些實施例允許建立對象之間的關(guān)系，并且可以通過連接所述對象與所建立的關(guān)系的線來顯現(xiàn)。圖27示出了用戶與“JOsh”(1360)之間的共同朋友。圖中示出了Josh(1360)與匹配關(guān)系(1370)的一組個人之間的關(guān)系線(1365)。除了通過文本或圖標(biāo)顯示的對象的基本信息之外，用戶還能夠通過與一個對象進(jìn)行交互而獲得附加信息。在用戶選擇了一個對象之后，可以顯示出附加的信息頁面。本發(fā)明的某些實施例利用駐留在諸如電話或媒體播放器之類的移動設(shè)備內(nèi)的Java/J2ME中的輕型客戶端應(yīng)用來實施圖形顯示。對于二維顯示，示出一個圓來表示對象定位的頂視圖區(qū)域。可以對徑向視圖覆蓋范圍進(jìn)行編程并且在象限或區(qū)域視圖中支持縮放。僅有程距的對象(rangeonlyobject)對于由于傳感器不足夠或者由于傳感器數(shù)據(jù)不良而無法采集到完全定位的設(shè)備，程距條可以顯示出距用戶的程距。僅有程距的對象可以被顯示為主區(qū)域內(nèi)的一個圓，或者通過如圖28中所示的程距被水平或垂直顯示。對象誤差顯示在集成到具有更大位置誤差的其他定位系統(tǒng)(比如GPS)中時，可以顯示出一個誤差分布(errorprofile)陰影以表示對象的可能位置。所示顯示可以利用圖標(biāo)下方的陰影示出每一個設(shè)備的位置誤差。這就使得具有更大誤差的不同技術(shù)(比如GPS)能夠與提供更高位置分辨率的傳感器共同參與工作。所述誤差的形狀提供關(guān)于圖標(biāo)所涉及的對象/個體的可能位置的指示。對象圖形表示對于某些實施例，每一個對象可以修改其自身的圖形表示，并且可以利用照片、繪畫、公司標(biāo)志或其他媒體使其個性化。對象性別和類型對于某些實施例，所述顯示通過為移動設(shè)備圖標(biāo)中的顯示提供背景顏色編碼或圖形附件來顯示移動設(shè)備性別。作為一個例子，藍(lán)色被用來表示男性，粉色被用來表示女性，灰色被用來表示沒有性別選擇。對象群組附屬關(guān)系(attachment)對于某些實施例，所述顯示可以指示與其他社會群組的附屬關(guān)系。附屬關(guān)系可以被顯示為附著于主對象圖標(biāo)的小圖形。在圖28中，Thomas(1400)和Christpr(1410)這二者都表明與Friendster社會網(wǎng)絡(luò)群組(1415)的附屬關(guān)系。對于某些實施例，這通過利用諸如的小Friendster圖形圖標(biāo)來顯示。移動設(shè)備定向當(dāng)所述創(chuàng)新提供用戶顯示時，利用磁傳感器來旋轉(zhuǎn)所述顯示，以便提供與相對于設(shè)備位置的真實世界視圖相匹配的顯示。為了說明這種情況，圖29示出了具有處于其近似的相對位置處的兩個對象(1450,1455)和用戶設(shè)備65的房間。為了說明，“椅子”1460已經(jīng)被添加到圖中。椅子1460將提供用以指示所述顯示上的旋轉(zhuǎn)效果的錨。設(shè)備位置由設(shè)備顯示器中的中部圓1465表示。各對象被顯示在該點周圍，從而指示它們的相對位置。在移動顯示器中，對象1(1470)位于用戶(自身)(1465)的西北面，并且對象2(1475)被顯示在用戶的東面。在圖30中，所述移動設(shè)備65被旋轉(zhuǎn)并且改變定向。設(shè)備傳感器能夠獲得所述改變并且為圖形顯示提供旋轉(zhuǎn)校正。所有的定位計算都是相對于由磁傳感器羅盤返回的“北”來進(jìn)行的，其通常不是設(shè)備的定向。旋轉(zhuǎn)公式如下假設(shè)設(shè)備定向與“北”的角度為a，定位算法返回的對象的極坐標(biāo)如下程距=R，方位角=0則這樣的對象的所顯示的極坐標(biāo)應(yīng)當(dāng)為程距=R，方位角=0-a顯示所述坐標(biāo)將與這樣的對象在真實世界中的相對位置匹配。所述顯示被正確地定向，并且對象被顯示在關(guān)于用戶的正確相對定向和位置處。圖中示出了設(shè)備旋轉(zhuǎn)以及各對象在設(shè)備顯示器中的新位置。因此，所述顯示視圖模擬了所述對象在真實世界中的位置。簡檔顯示個人信息簡檔圖31中的該顯示包含終端用戶信息，所述信息可以被人工輸入或者從現(xiàn)有的社會網(wǎng)絡(luò)聚集。終端用戶可以指定所述信息的安全訪問級別。在各對象之間共享信息，并且滿足所述簡檔的訪問級別的信息能被訪問并且被顯示給每個用戶。標(biāo)簽信息簡檔如圖32中所示，信息標(biāo)簽是無顯示器的定位引擎55，其可以包含對象信息。對于某些實施例，可以用兒童、寵物或其他信息對所述標(biāo)簽進(jìn)行編程，并且將其用作跟蹤或標(biāo)識設(shè)備。某些實施例允許設(shè)置安全級別，從而確保信息隱私和位置隱私。關(guān)系對象關(guān)系所述創(chuàng)新提供了識別本地對象與虛擬對象之間的關(guān)系的能力。所述客戶端應(yīng)用顯示通過圖形表示而示出對象之間的關(guān)系。這些關(guān)系甚至可以指示對象何時在物理上不存在。舉例來說，在圖28中，持有所述設(shè)備的用戶與Jessica之間的關(guān)系被顯示為一條線，盡管Jessica1420在物理上不存在。這是通過創(chuàng)建對象與用戶數(shù)據(jù)庫之間的關(guān)系和關(guān)聯(lián)而實現(xiàn)的。可以通過不同的圖形表示來顯示關(guān)系，比如具有共同關(guān)系的兩個給定對象之間的線?？梢燥@示不同位置技術(shù)的對象之間的關(guān)系，比如相對位置技術(shù)、GPS技術(shù)或程距技術(shù)。社會關(guān)系本發(fā)明的某些實施例允許在用戶顯示中顯現(xiàn)任何關(guān)系，比如-朋友-朋友的朋友-生意關(guān)系-相似的興趣-共同背景、學(xué)校或城市在圖28的例子中，Jessica的圖標(biāo)1420被自動放置在那里，這是由于以下事實Thomas1400處在所述A0I中，并且二者是Jessica1420的共同朋友。Thomas1400與Jessica1420之間的關(guān)系由所繪制出的線1425表示，其指示Thomas1400是Jessica1420的朋友的朋友(FoF)。此外，Thomas1400還是所述終端用戶的生意上的熟人(BA)，因此繪制出一條線以表明“我”1331與Thomas1400之間作為“BA”的關(guān)系1430。在Danielle1435與“我”1331之間示出了另一個關(guān)系。該關(guān)系1440表明Danielle1435不作為朋友或熟人存在于所述終端用戶數(shù)據(jù)庫中，但是Danielle已在某一天(或多天)處于所述A0I內(nèi)，正如存儲在所述時間日歷(TC)中的數(shù)據(jù)所表明的那樣。所繪制出的線的顏色表示這種情況發(fā)生的頻度，“紅色”表明Danielle之前已經(jīng)多次出現(xiàn)在所述A0I中。這樣就提供了描述用戶“偶遇”或不經(jīng)意間彼此接近的頻度的關(guān)系。撮合(match-making)關(guān)系圖28顯示出終端用戶1331與A0I內(nèi)的其他人的另一類關(guān)系，這類關(guān)系是基于數(shù)據(jù)庫撮合功能。在所述顯示中，Melissa的簡檔包含匹配條，所述匹配條被顯示為其照片上方的綠條。匹配條是簡檔的一部分，其告知S0I內(nèi)的人的匹配百分比。人的簡檔可以被歸類為以下片段基本情況(性別、年齡、身高、體重、地址等等)；個人興趣(音樂、電視節(jié)目、體育、烹飪等等)；職業(yè)簡檔(教育、職業(yè)、公司、職位等等)。這些片段中的條指示這個人與用戶的標(biāo)準(zhǔn)的匹配程度。圖48是顯示出撮合關(guān)系的另一個實施例，其中把存儲在數(shù)據(jù)庫中的“在費城和加州的分行設(shè)立商務(wù)銀行賬戶”的興趣與作為銀行經(jīng)理的Christpr的簡檔相關(guān)聯(lián)。因此，如圖48中所示，根據(jù)某些實施例在標(biāo)有“銀行”標(biāo)簽的顯示鏈接中繪制出一條線以指示用于該興趣的匹配。銷售/交易關(guān)系可以進(jìn)一步使用關(guān)系來識別或從事本地化的銷售、購買、競拍或?qū)嵨锝灰?。作為一個例子，匹配觀看者與Christpr1415和Danielle1435之間的鏈接，其在Christpr1415和Danielle1435提供與我的需求相匹配的服務(wù)、信息或項目時被啟用。通過這種方法，用戶1331可以利用他/她的簡檔(未在設(shè)備上示出)標(biāo)識出他/她的需求和供應(yīng)(可以是產(chǎn)品和服務(wù))。本發(fā)明的某些實施例然后在用戶的需求與具有適當(dāng)?shù)墓?yīng)資源的對象相匹配時搜索并識別出這些關(guān)系。這些成功的關(guān)系通過兩個對象之間鏈接被示出。圖48示出了一個實施例，其中用戶的興趣與另一個人的提議或供應(yīng)資源相匹配。為了將賣主濫用減到最少，對需求列表的訪問不允許是默認(rèn)的。因此，賣主不能通過在買主激活該選項之前訪問其需求來通過買主的資格預(yù)審(pre-qualify)。關(guān)系強(qiáng)度所述客戶端應(yīng)用能夠顯示出與給定關(guān)系的匹配級別相關(guān)的關(guān)系強(qiáng)度。關(guān)系強(qiáng)度可以被顯示為給定參數(shù)的函數(shù)，例如上面在表3中示出的共同朋友的數(shù)目。信息鏈接和路由本發(fā)明的某些實施例為所采集的對象位置、A0I內(nèi)的位置或個體或者虛擬存在附著信息屬性或鏈接，這允許搜索、過濾對象、位置或個體交互以及與之進(jìn)行交互。作為橋接定位與信息的通路，上述操作用來增強(qiáng)交流、社會交互、信息可達(dá)性商業(yè)化以及對象跟蹤和識別。對象行為一般對象行為和交互對象行為可以被概括為能夠從其他對象接收或向其他對象發(fā)送的那些行為。對象可以在發(fā)送方的請求下從其他對象接收數(shù)據(jù)或者向其他對象發(fā)送數(shù)據(jù)。這方面的例子將是把諸如音樂、視頻或文檔之類的數(shù)據(jù)文件放到對象中。接收文件然后將對該數(shù)據(jù)文件執(zhí)行其編程的行為。通過選擇對象，發(fā)出請求的對象可以獲得該對象必須發(fā)送的數(shù)據(jù)源。這可以是表示個體的對象的個人簡檔、表示照相機(jī)的對象的圖像文件或者表示墻上的海報的對象的文檔。這些概念提供了向給定對象提交數(shù)據(jù)或附著數(shù)據(jù)的能力。激活對象行為對于某些實施例，用戶可以請求對象執(zhí)行由該對象的行為類別所定義的特定行為以及可以被添加或下載到該對象的行為。通過選擇一個對象或一組對象，將為用戶提供可被執(zhí)行的可用動作或行為的列表。用戶然后可以選擇特定行為并且將其提交到所選的一個或多個對象。默認(rèn)地是給定的行為集合可用于每一個對象并且新的行為可以被下載到所述對象，如果所述對象允許并接受新的行為的話。設(shè)備對象視覺行為本發(fā)明的某些實施例基于由用戶顯示所觀看到的特定對象行為來修改對象視覺外觀。對象可以基于其與觀看對象的關(guān)系如何來改變外觀。舉例來說，當(dāng)對象與觀看區(qū)域過遠(yuǎn)時，其外觀可以改變成指向指示符1500，正如圖93中所示出的那樣。當(dāng)所述對象靠近觀看對象并且進(jìn)入觀看范圍時，所述對象可以改變?yōu)椴煌膱D形表示(1501)，正如圖94中所示出的那樣。社會交互根據(jù)某些實施例，該服務(wù)涉及把社會相關(guān)信息鏈接到被顯示為屏幕上的圖標(biāo)的對象，其表示具有社會興趣的個體或?qū)ο?。用戶接口對于前面提到的S0I顯示和簡檔信息，正如上面參照圖27、圖28和圖29所討論的那樣，通過由用戶激活特定圖標(biāo)來初始化所述連接并且通過所述信息鏈接操作啟用所述連接。舉例來說，圖91示出了激活名為JermaDore(1505)的圖標(biāo)從而引起圖標(biāo)的突出簡檔顯示的情況，正如圖92中所示出的那樣。對于圖92中所示的實施例，所述簡檔包括姓名以及關(guān)于她是誰的描述。此外，圖92的實施例列出了關(guān)系信息，比如共同朋友的數(shù)目、共同興趣的數(shù)目以及共同事件的數(shù)目。到簡檔信息的連接性社會簡檔可以自己生成，也可以從終端用戶的社會網(wǎng)絡(luò)集成、聚集或同步。該數(shù)據(jù)被周期性地下載并同步到移動設(shè)備，從而變成本地內(nèi)部簡檔和本地社會簡檔。關(guān)鍵簡檔信息被本地保存以用于共享、匹配和顯現(xiàn)的目的，完全的社會簡檔細(xì)節(jié)可能不是這樣，因此除非互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)可用，否則并不是所有的原始數(shù)據(jù)字段都可訪問。所述簡檔中的項目的可訪問性遵循每一個用戶的隱私政策和一般的分級協(xié)議。社會對象行為根據(jù)某些實施例，存在許多可以在任何給定對象上選擇的社會對象行為，比如消息、擁抱、輕推或者給出其他虛擬項目從而允許用戶彼此進(jìn)行社會接觸。一則消息可以是被發(fā)送給所選對象的“有沒有興趣喝咖啡？”社會對象行為可以被實時發(fā)送，或者可以通過時間日歷而在后來的時間發(fā)送(在這里做了討論)。信息服務(wù)導(dǎo)航本發(fā)明的某些實施例涉及到使用諸如Spotcast之類的位置引擎55來提供信息，從而以非商業(yè)相關(guān)的目的幫助終端用戶進(jìn)行其所期望的導(dǎo)航操作，比如在商場、機(jī)場或游樂公園的內(nèi)部進(jìn)行導(dǎo)航，正如上面關(guān)于指向性Spotcast所討論的那樣。公共對象聲明如圖91中所示，Katie的個人短箋被附著于她的圖標(biāo)(1510)，從而作為向本地用戶廣播信息的一種方式。這種能力可以被用于環(huán)境內(nèi)的任何對象，以便提供公共可觀看的聲明。區(qū)域廣告聲明對象可以提供公共聲明，以便通知其區(qū)域內(nèi)的其他對象。舉例來說，可以(但不限于)由諸如機(jī)場、火車/公共汽車站或證券交易所之類的信息密集的服務(wù)供應(yīng)商來實施應(yīng)用。聲明內(nèi)容可以分別與航班變動/延遲/到達(dá)、運(yùn)輸時刻表以及證券報價相關(guān)。如圖93中所示(1503)，由上角的圖形(不可定位對象)所表示的區(qū)域廣告提供關(guān)于圍繞用戶位置的區(qū)域的信息。雖然所述對象可能沒有具體位置，但是該對象可以利用與具有位置的其他對象相同的能力來提供信息。這些對象可以是商家或者由其信息被顯示的機(jī)構(gòu)所擁有。如圖93中所示(1502)，可以向用戶給出所述對象信息聲明。廣告聲明可以是一般性的，或者可以基于用戶的公共可用信息或決定參加(optin)信息而以特定的用戶為目標(biāo)。對象商業(yè)聲明本發(fā)明的某些實施例涉及廣播由期望與其顧客取得聯(lián)系的服務(wù)供應(yīng)商或商家所提供并控制的信息的對象，所述信息通常包括由服務(wù)供應(yīng)商或商家所提供的事件、信息、廣告以及購買。如圖91中所示，被標(biāo)識為Starbucks(1515)的商業(yè)對象在其聲明顯示段(1520)中放置了一條廣告聲明。聲明區(qū)域信息可以顯示出對于用戶來說有一般興趣的信息以及由與所述公司的商業(yè)關(guān)系所定義的商業(yè)廣告。廣告聲明可以是一般性的，或者可以基于用戶的公共可用信息或決定參加信息而以特定的用戶為目標(biāo)?；诜?wù)類型和交互性，所述廣告聲明可以如下歸類事件、信息、廣告典型的實例有流送電影預(yù)覽或廣告、顯現(xiàn)酒店菜單、零售優(yōu)惠券/報價、產(chǎn)品廣告等等，例如可以把諸如Spotcast之類的位置引擎附著于電影院內(nèi)的電影海報，其向移動手機(jī)提供關(guān)于相應(yīng)電影的流送服務(wù)。購買、競拍、實物交易對于某些實施例，對象鏈接可以提供一種交互式方法從而提供針對項目的購買、競拍或?qū)嵨锝灰?。圖51示出了這種應(yīng)用的一個典型實例。舉例來說，利用通常由零售商店所使用的專用硬件平臺來建立如圖50中所示的傳統(tǒng)售貨亭解決方案。伴隨著硬件開銷，這些系統(tǒng)占有很大的零售不動產(chǎn)存在。不斷進(jìn)行的維護(hù)和升級是大多數(shù)零售商所面對的主要困難。本發(fā)明的某些實施例提供一種不需要存在大量不動產(chǎn)并且只需要最低限度的維護(hù)的解決方案。舉例來說，如圖51中所示，諸如PixieEnginedD1)之類的定位引擎可以被集成到售貨亭或其他設(shè)備中，這允許用戶與諸如商店菜單(ID2)之類的信息進(jìn)行交互。所述PixieEngine可以向用戶(ID3)提供菜單信息(ID4)，其可以被顯示在移動顯示器上。用戶可以在菜單對象的所有者允許的情況下與所述對象進(jìn)行交互，其中可以包括瀏覽信息及購買。目標(biāo)信息和廣告遞送本發(fā)明的某些實施例可以被集成到用戶設(shè)備內(nèi)，從而允許用戶與其區(qū)域內(nèi)的對象進(jìn)行交互。類似地，本發(fā)明的某些實施例可以被嵌入在信息顯示內(nèi)，其可以識別出其區(qū)域內(nèi)的其他對象，從而允許基于附近對象的顯示交互性。圖49示出了合并有Spotcast的電影海報的一個實例，所述Spotcast在附近檢測到移動設(shè)備時提供電影的流送廣告。本發(fā)明的某些實施例允許基于安全性設(shè)置采集在其區(qū)域內(nèi)可見的唯一對象。該信息被進(jìn)一步分析，以便提供各對象相對于彼此的運(yùn)動。因此，一個對象可以例如在其他對象朝向、遠(yuǎn)離其移動或者只是在其前方經(jīng)過時確定其他對象的移動方向。此外，對象可以與彼此共享信息，這可以進(jìn)一步被用來標(biāo)定(target)所述對象感興趣的信息。商業(yè)應(yīng)用的一個實例包括具有諸如PixieEngine的定位引擎的人在當(dāng)前顯示的廣告前方走過的情況。能被所述廣告對象通過耦合到所述廣告或其附近的定位引擎訪問的移動矢量確定這個人正在所述廣告的前方走過而不是朝其走去。一旦活動顯示的廣告的定位引擎確定這個人的移動矢量，并且這個人轉(zhuǎn)向所顯示的廣告。這個人所攜帶的定位系統(tǒng)的一個實施例已經(jīng)被編程為共享其住所位置。當(dāng)他面對活動廣告顯示時，所述顯示可以基于其移動矢量和用戶的可用信息(比如住所位置、用戶的興趣或者其他可共享信息)來標(biāo)定所述顯示信息。所述顯示然后可以示出特定于所述用戶可用信息的信息，比如其住所。資源共享本發(fā)明的某些實施例涉及被附著于提供與其他對象的資源共享的對象的位置引擎(比如Spotcast)。設(shè)備對象的例子將包括可以提供諸如打印、投影儀、媒體播放器之類的資源或其他資源的對象。圖54示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的用戶接口，其示出了允許在A0I內(nèi)利用的本地資源。如圖54中所示，打印機(jī)資源在該設(shè)備以及被顯示在該設(shè)備的屏幕上的其他對象的用戶的A0I內(nèi)可用。資源共享服務(wù)允許對象共享共同使用的設(shè)施，比如配備有諸如Spotcast之類的定位引擎的打印機(jī)、高射投影儀、成像設(shè)備等等。本發(fā)明的某些實施例允許基于每一個對象所提供的服務(wù)進(jìn)行交互。所述服務(wù)可以包括激活及控制作為上面討論的資源的設(shè)備。在本例中，用戶向這些設(shè)備提交文件以便接收相應(yīng)的打印和顯示服務(wù)。對象可以支持關(guān)于其所支持的任何數(shù)據(jù)類型的多種一般性服務(wù)。所述數(shù)據(jù)類型的例子包括-Office文檔-PDF-視頻媒體-音頻媒體-諸如開始、暫停、前進(jìn)或后退之類的設(shè)備遙控局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)諸如PixieEngine之類的定位引擎的某些實施例可以通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)進(jìn)行操作。信息可以本地駐留于每一個對象，或者對象可以進(jìn)一步參考可通過廣域網(wǎng)訪問的信息。取決于每一個對象的位置和可用資源，可以通過Wi-Fi、移動設(shè)備服務(wù)供應(yīng)商或者獨立于所述PixieEngine操作的其他通信技術(shù)來接入所述廣域網(wǎng)。這樣，具有Spotcast中的集成PixieEngine的對象就可以請求本地訪問信息或者通過可接入的廣域網(wǎng)來訪問信息。在圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7中示出了不同的Spotcast通信方法。這些外部網(wǎng)絡(luò)鏈接到內(nèi)容/數(shù)據(jù)供應(yīng)商的服務(wù)，比如不可在本地獲得的局部信息、地圖、方向、購買過程、項目信息、附近的個體。Spotcast可以在請求數(shù)據(jù)的對象內(nèi)觸發(fā)廣域網(wǎng)請求。舉例來說，圖55示出了本身不能接入任何廣域網(wǎng)(ID1)的靜態(tài)Spotcast。用戶可以與所述Spotcast進(jìn)行交互，所述Spotcast又提供被實施為Web頁面的所請求的信息(ID2)。用戶可以在其設(shè)備中與該頁面進(jìn)行本地交互，從而又從其設(shè)備創(chuàng)建訪問因特網(wǎng)的請求。所述用戶設(shè)備(ID3)然后建立通向其移動服務(wù)供應(yīng)商的廣域網(wǎng)，因特網(wǎng)(ID5)又提供所請求的Web頁面(ID6)并且允34許用戶請求所顯示的在線預(yù)約(ID6)。隱私所有信息鏈接和路由操作都是在上面關(guān)于嵌入式解決方案所討論的安全協(xié)議下執(zhí)行的。對于某些實施例，每一個對象可以建立其自身的隱私政策，在所述隱私政策下，信息安全性得到相應(yīng)的保護(hù)。舉例來說，對于Sara的社會簡檔，其照片、姓名、地址、城市、州和國家的可見性對公眾開放，而電話和電子郵件則被禁止外部顯現(xiàn)，并且郵政編碼遵循“匹配”協(xié)議。這種可見性還可以被附加地定制以便適應(yīng)于不同的網(wǎng)絡(luò)，其中只有所選的群組才能獲得對所述可見性的訪問。對象支持公共訪問或密鑰加密。公共訪問允許對象公開通信并且對于彼此變?yōu)榭梢姟榱颂峁╇[私，可以對對象進(jìn)行加密，從而使得只有具有公共密鑰的用戶才能解碼所述設(shè)備的該數(shù)據(jù)或位置。這樣就允許用戶創(chuàng)建只可供具有正確密鑰的人訪問的單獨的信息通道。在圖32中，作為利用PixieEngine的對象的一個例子，只有“JenTag”網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的人才能看到Jennifer的信息，這些人共享密鑰“A0C1BBD2”以訪問所述信息。信息重疊本發(fā)明的某些實施例涉及在一個區(qū)域內(nèi)重疊信息的輸入、信息重疊和顯現(xiàn)架構(gòu)，其中所述區(qū)域被提供在所述用戶顯示內(nèi)。這種方法允許把信息放置在對象的位置處或者其周圍。所述信息可以是能被所述區(qū)域內(nèi)的任何對象接受及觀看的任何數(shù)據(jù)集。所述信息在所述物理區(qū)域內(nèi)的位置可以通過人工輸入來放置，或者通過對現(xiàn)有對象的程序化參考來放置。信息源和用戶輸入方法所述信息源可以包括能夠被圖形顯示或者可以為之創(chuàng)建圖形表示的任何類型。所述信息源的例子包括文本、矢量圖形、位形、視頻、可以表示對于其自身的可見圖形表示的自包含式應(yīng)用或者可以通過圖形參考表示其自身的諸如音頻之類的非圖形數(shù)據(jù)。信息位置可以被創(chuàng)建為對區(qū)域內(nèi)的對象的參考。該位置可以被程序化地識別，比如與特定對象相距5米相差45度，或者可以由移動到將成為參考位置的位置處的對象來識別。圖57和58示出了所述輸入方法的兩個不同實例如圖57中的軍用城市戰(zhàn)爭情況所示，圖標(biāo)1600被從各選項當(dāng)中選擇出來以指示敵方地雷的存在；而在圖58中，終端用戶在空中用手勢打出“Hello”以輸入所記錄的消息?，F(xiàn)有信息源所選擇的信息是來自現(xiàn)有源的信息，比如文本、矢量圖形、位形、視頻、可以表示對于其自身的可見圖形表示的自包含式應(yīng)用或者可以通過圖形參考表示其自身的諸如音頻之類的非圖形數(shù)據(jù)。給定數(shù)據(jù)集被選擇放置在指定位置處。歷史蹤跡這允許對象相對于另一個對象的位置記錄留下位置的歷史路徑。手勢輸入通過使用運(yùn)動傳感器，可以把一系列設(shè)備移動捕捉到手勢蹤跡中。這些手勢被轉(zhuǎn)換成矢量形式，其可以被顯示在給定位置處。信息轉(zhuǎn)發(fā)器(r印eater)由于通過無線信道(比如使用2.4GHz頻率的那些無線信道)的通信范圍的有限性，定位系統(tǒng)會易受到信號反射的影響，并且被建筑物內(nèi)或其周圍的對象完全模糊。這將會產(chǎn)生可能區(qū)域其中信號可能根本無法到達(dá)給定區(qū)域，或者其中信號被錯誤地評估從而給出錯誤的對象位置或重疊的信息。圖74示出了這樣一種情況，其中諸如Spotcast(1650)之類的定位引擎被安裝在建筑物(1650.)內(nèi)。所述建筑物具有對于信號(1655,1660.)提供完全模糊的對象。所述模糊區(qū)域由暗區(qū)域(1670,1675)示出。所述系統(tǒng)的某些實施例在協(xié)作網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湎卤辉O(shè)計，并且給定區(qū)域內(nèi)的附加對象改進(jìn)了區(qū)域覆蓋范圍，即使該區(qū)域內(nèi)的對象由于安全性設(shè)置而無法訪問彼此的信息也是如此。但是在特定情況下，一個區(qū)域?qū)⒉痪哂懈郊拥膶ο螅谶@種情況下，需要安裝轉(zhuǎn)發(fā)器以覆蓋完全區(qū)域。圖75示出了諸如SpotCaSt(1650，1651)之類的兩個定位引擎之間的協(xié)作。如圖74中所示，右側(cè)的Spotcast(1650)過去易受大模糊區(qū)域(1655)的影響，該區(qū)域現(xiàn)在由左側(cè)的SpotCaSt(1651)覆蓋。在這種配置下，這兩個Spotcast進(jìn)行協(xié)作以便提供對所述區(qū)域的完全覆蓋。圖56示出了根據(jù)一些實施例的對象管理的本地/遠(yuǎn)程信息和移動設(shè)備管理的本地/遠(yuǎn)程信息這二者。圖56中的移動設(shè)備操作為對等本地網(wǎng)絡(luò)，以便把位置信息和其他信息從一個設(shè)備傳送到另一個設(shè)備。此外，如圖56中所示，一個移動設(shè)備可以通過連接到網(wǎng)絡(luò)的另一個移動設(shè)備來訪問內(nèi)容和服務(wù)。顯示信息根據(jù)某些實施例，在選擇或創(chuàng)建了信息之后，可以與區(qū)域內(nèi)的其他對象共享信息，其然后可以通過所述顯現(xiàn)架構(gòu)把該信息重疊在其設(shè)備顯示器。顯示效果根據(jù)某些實施例，可以通過所述用戶顯示來顯現(xiàn)信息，其中靜態(tài)或動態(tài)效果由終端用戶控制。可達(dá)性根據(jù)某些實施例，使終端用戶能夠創(chuàng)建可供所選群組或個體觀看的信息。對于某些實施例，定位引擎可以要求諸如PixieEngine(其被特別配備為生成手勢圖標(biāo))之類的定位引擎，但是那些圖標(biāo)的顯現(xiàn)不限于如圖59和60中示出的所述版本。此外，終端用戶控制所述顯示的終止，其中包括時間和衰退效應(yīng)(fadingeffect)0信息位置選項對于某些實施例，信息被相對于區(qū)域內(nèi)的現(xiàn)有對象定位并且可以具有下列屬性當(dāng)中之一靜態(tài)、相對、程序化。相對屬性指的是具有來自給定對象的固定參考位置的信息位置。靜態(tài)屬性允許把所述信息位置放置在靜態(tài)位置處。程序化屬性允許改變所述位置。對于某些實施例，當(dāng)要把信息放置在獨立于被用作參考的對象位置的固定位置處時可以使用靜態(tài)屬性。對于具有移動性的對象，這種方法允許即使在移動對象發(fā)生移動的情況下仍然把信息固定在所述靜態(tài)位置處。對于移動對象，信息的相對屬性將允許所述信息在所述對象移動時在該對象的給定相對位置處移動。這樣就允許所述信息跟隨所述對象的移動。程序化屬性將允許所述信息的位置根據(jù)某種外部定位算法而動態(tài)地改變。在圖57所示的實例中，表示敵方地雷的圖標(biāo)1600被顯示為附著于特定位置。而在圖59、圖60和圖61中所示的其他實例中，所附著的手勢“Hello”被顯示在打手勢者的附近。信息行為對于某些實施例，被放置在所述區(qū)域內(nèi)的信息可以進(jìn)一步被附著于行為。這些行為可以被用來基于特定情況而觸發(fā)事件。舉例來說，信息可以被放置在給定位置處，每當(dāng)其他對象進(jìn)入到該位置的給定范圍內(nèi)時其就生成事件。信息可以被表示為空間中的線矢量或者被表示為幾何形狀，其可以被用來指示以下區(qū)域，所述區(qū)域類似地將簡單地基于對象在所述幾何形狀內(nèi)的位置來創(chuàng)建事件。舉例來說，可以在信息包含其他對象可能穿越的幾何線時生成事件。可以由能夠可明顯地看到所述信息的任何對象來附著信息行為。因此，可以由不是所述信息的原始所有者或創(chuàng)建者的那些對象來創(chuàng)建行為。對象進(jìn)入或離開A0I激活事件當(dāng)用戶經(jīng)過所述路徑時，對象可能會出現(xiàn)在所述A0I內(nèi)。這些對象可以被鏈接到實際的物理對象或鏈接到其他人。圖71示出了從初始點(1700)走向第二點(1710)的用戶。S0I被顯示在右側(cè)，其指示對象“我”的顯示位置(1715)。所述A0I已經(jīng)被過濾以便覆蓋5米區(qū)域(1720)。這允許由所述S0I處理出現(xiàn)在所述5米區(qū)域內(nèi)的事件。如圖所示，Starbuck內(nèi)的對象已經(jīng)被超級鏈接(1725)。在所述初始位置(1700)處，該Starbuck對象比所述5米過濾器更遠(yuǎn)，并且沒有生成事件。而在所述第二位置(1710)處，該Starbuck對象出現(xiàn)在所述S0I內(nèi)，并且可以生成事件?？梢栽趯ο筮M(jìn)入或離開所述A0I時觸發(fā)事件行為路徑激活事件對于某些實施例，信息重疊可以包括路徑激活事件，其指示對象跡線(trajectory)與預(yù)定路徑相比的偏差。事件激活可以基于與預(yù)定路徑相比的對象跡線偏差來觸發(fā)事件。當(dāng)對象偏差增大到超出所記錄的參數(shù)時，以所編程的周期性速率來創(chuàng)建事件。圖70提供了正在經(jīng)過給定路徑(1755)的對象(1749)的圖形顯示。所顯示出的羅盤圖(1760)指示所述對象(1749)與預(yù)定方向的偏差。該圖示出了所述對象在4個不同地點(1765,1770,1775,1780)的位置。當(dāng)所述對象(1749)向前移動到其第一位置(1770)時，該對象與其預(yù)定路徑偏離5度。在下一位置(1775)處，該對象與其預(yù)定路徑偏離10度。該信息創(chuàng)建向所述對象(1749)指示所述跡線誤差的事件。該對象然后可以實施針對用戶的校正信令。通過這樣做，用戶能夠校正其位置，正如在最后位置(1780)處所示出的那樣。路徑激活事件行為附著于所述路徑激活事件的行為的一個例子是產(chǎn)生周期性音調(diào)，其頻率或相移與朝向的誤差同步。對于圖70，一種示例性行為可以在用戶正確地經(jīng)過所述路徑時提供440Hz的音調(diào)。隨著用戶誤差增大，所述頻率發(fā)生改變。舉例來說，對于所述第二位置(1770)，-5度的誤差可以觸發(fā)420Hz的音調(diào)，并且對于-10度的誤差觸發(fā)400Hz的音調(diào)。如果用戶方向偏離正方向，則所述音調(diào)對于5度誤差可以增大到460Hz，并且對于10度誤差增大到480Hz。所述誤差到頻率的映射可以根據(jù)具體實現(xiàn)方式而不同，但是這個例子表明可以利用特定實37施例來根據(jù)與給定路徑的偏差提供反饋。特定實施例可以觸發(fā)其他事件類型，其可以提供用來提供傳感器輸入的其他方法?；h笆重疊及可編程行為本發(fā)明的某些實施例提供通過諸如多邊形和圓形之類的幾何結(jié)構(gòu)來創(chuàng)建籬笆區(qū)域的方法，其可以關(guān)聯(lián)到特定行為以指示對象何時處在可以被標(biāo)記為允許或排除區(qū)段的區(qū)域內(nèi)。附著于所述籬笆重疊的行為可以觸發(fā)本地或遠(yuǎn)程事件。這樣就能夠用復(fù)雜的形狀來表示允許或不允許對象處于其中的區(qū)域?；h笆重疊中繼本發(fā)明的某些實施例提供把給定重疊幾何拷貝到諸如Spotcast之類的附近定位引擎的方法，以便覆蓋原始主Spotcast的無線信號可能無法到達(dá)的區(qū)域。圖76示出了這樣一種情況，其中所述主Spotcast(1800)把所述重疊拷貝到附近的Spotcast(1810)，以便提供圍繞建筑物的可靠覆蓋。區(qū)段重疊類型根據(jù)某些實施例，籬笆重疊幾何可以創(chuàng)建用戶定義的多邊形或圓形，其包含可以觸發(fā)事件的內(nèi)部區(qū)域和外部區(qū)域?？梢曰谒谕慕Y(jié)果把這些區(qū)域分配給特定行為。舉例來說，在圖78中示出了簡單的矩形重疊，其中內(nèi)部允許區(qū)域被標(biāo)記為1850。類似地，圖79把內(nèi)部允許區(qū)域的圓形版本顯示為1850。只要所跟蹤的對象處在被標(biāo)記為1850的內(nèi)部允許區(qū)域內(nèi)，就不創(chuàng)建事件。當(dāng)所跟蹤的對象在由1851標(biāo)記的區(qū)域內(nèi)移動或停留時，則可以觸發(fā)特定警報事件。在本例中，對照圖76中的主Spotcast的位置來固定柵欄區(qū)域，這創(chuàng)建了圍繞建筑物的對象柵欄區(qū)域。在圖81中示出了其中存在多區(qū)段環(huán)境的更加復(fù)雜的情況，其中在允許區(qū)段區(qū)域內(nèi)有排除區(qū)段。在這種情況中，最外面的排除區(qū)段被視為排除區(qū)段1(1860)，這是因為其與最終邊界區(qū)域相關(guān)。所述允許區(qū)域內(nèi)的每一個排除區(qū)段被標(biāo)記為排除區(qū)段2(1865)。第三類排除區(qū)段涉及到把高度集成到所述區(qū)段中的能力，正如圖101中所示出的那樣。這些區(qū)段于是成為空間體，其中將建立對象檢測。上面關(guān)于高度采集已經(jīng)做了大量討論，其中所述預(yù)編程的高度方法以及基于移動的3D幾何定位這二者都可以用來定義所述第三類排除區(qū)段。如圖100中所示，排除區(qū)段1或2被自動歸于信號所能達(dá)到的相同運(yùn)行高度，而第三排除區(qū)段則在服從3D配置的情況下由用戶輸入單獨定制。在圖101所示出的實例中，在二樓放置一個附加的Spotcast以確保易受內(nèi)部阻擋影響的信令的覆蓋，其中該附加Spotcast所在的平面高于最初的四個剩余的Spotcast。所述Spotcast可以自動估計其高度，或者可以由終端用戶編程為存儲及廣播其估計高度。相同的機(jī)制使得終端用戶能夠進(jìn)一步輸入對于他/她而言具有可辨別值的高度范圍，比如兩層樓之間的估計距離。因此可以建立與預(yù)編程的Spotcast具有相同高度范圍的檢測籬笆重疊幾何以在該高度范圍內(nèi)運(yùn)行，其被顯示在A段中并且指示區(qū)段3(1900)的高度，這是其整個2D幾何的體積的高度。在本例中，所述高度被配置為總共3米。為了確保所述區(qū)段可以適當(dāng)?shù)刈饔糜诖蠖鄶?shù)應(yīng)用，區(qū)段3的1米起始于二樓的地平面(1)處，這樣如A段中所示，向該樓層下方移動了1米。這樣做是為了提供足夠的覆蓋并且解決了在用戶定義所述區(qū)段時的缺陷。圖101的B段示出了從前方看去的房子，而C段則示出了房子的透視圖，其示范了區(qū)段3(1900)所占據(jù)的體積。在本例中，在二樓在最初的四個Spotcast(2)上方放置一個附加的Spotcast(3)以確保易受內(nèi)部阻擋影響的信令的覆蓋。所述Spotcast可以通過3D定位算法自動估計其高度，其中使用一樓基礎(chǔ)Spotcast作為參考平面，或者所述Spotcast可以由終端用戶預(yù)編程為存儲及廣播其估計高度。還可以基于對象進(jìn)入允許區(qū)域所圍繞的排除區(qū)域來觸發(fā)柵欄。在這種情況下，夕卜部區(qū)域被視為允許，并且所述對象不應(yīng)當(dāng)進(jìn)入指定區(qū)域。舉例來說，在圖84中，游泳池1805是院子區(qū)域內(nèi)的區(qū)域，所指定的對象(比如該年輕女士)不應(yīng)當(dāng)進(jìn)入該區(qū)域。創(chuàng)建籬笆重疊有許多方法可用來創(chuàng)建所述籬笆重疊幾何?；h笆幾何可以被設(shè)計為在給定位置處是靜態(tài)的或者圍繞給定對象是動態(tài)的，或者可以借助可以動態(tài)地更新或改變所述幾何的程序化方法。激活籬笆重疊行為特定實施例計算從所述籬笆到指定的跟蹤對象(圖77中的(I960))之間的距離，并且啟用與所述對象到達(dá)籬笆線時相關(guān)聯(lián)的行為或者與籬笆幾何相關(guān)的行為。所述籬笆幾何重疊可以包括如1965中所示的不規(guī)則區(qū)域以及如1970中所示被標(biāo)記為排除的內(nèi)部區(qū)域。靜態(tài)事件激活特定實施例從如圖77中所示的籬笆重疊幾何確定跟蹤對象(1960)的位置和接近性，其中對于所述籬笆重疊幾何，建立了相關(guān)聯(lián)的行為。所觸發(fā)的行為可以是簡單的警報，其指示所述對象在允許區(qū)域的內(nèi)部或外部。此外，所述行為可以隨著對象接近籬笆重疊而提供增加的級別。這種多級別事件可以與本地或遠(yuǎn)程信令相關(guān)聯(lián)。允許區(qū)段行為反饋事件激活根據(jù)某些實施例，可以利用跟蹤對象行為反饋對警報觸發(fā)區(qū)段進(jìn)行編程，當(dāng)所述對象處在給定區(qū)段內(nèi)時可以應(yīng)用所述反饋。給出跟蹤對象的特定活動級別或移動可以直接影響由特定實施例所觸發(fā)的事件。特定實施例能夠適當(dāng)?shù)卮_定對象關(guān)于籬笆的移動類型、速度和接近性，以便觸發(fā)適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。排除區(qū)段1行為反饋事件激活當(dāng)對象已經(jīng)處在表示外邊界(如圖81中的1866所表示)的區(qū)段內(nèi)部時，警報觸發(fā)區(qū)段可能需要滿足特有的目的。在這種情況下，可以對特定對象特性進(jìn)行編程以便提供所期望的結(jié)果。特定實施例提供了對所述區(qū)段內(nèi)部或外部的情況進(jìn)行編程的能力。排除區(qū)段2行為反饋事件激活當(dāng)對象已經(jīng)處在由允許區(qū)段定位或圍繞的排除區(qū)段內(nèi)部(如圖81和圖80中的1865所表示)時，警報觸發(fā)區(qū)段可能需要滿足特有的目的。在這種情況下，可以對特定對象特性進(jìn)行編程以便提供所期望的結(jié)果。特定實施例提供了對所述排除區(qū)段內(nèi)部或外部的情況進(jìn)行編程的能力?；h笆重疊幾何修改本發(fā)明的某些實施例允許通過人工或程序化方式創(chuàng)建或編輯所述籬笆重疊幾何。圖90提供了關(guān)于如何利用諸如計算機(jī)(2000)之類的設(shè)備或者連接到諸如Spotcast(2007)之類的定位引擎的另一個用戶設(shè)備來創(chuàng)建或編輯所述籬笆重疊幾何的一個實例，所述設(shè)備隨后可以訪問存儲器區(qū)域以獲得幾何信息?？梢酝ㄟ^提供所述幾何的視覺表示的軟件應(yīng)用(2005)或者通過程序化方式創(chuàng)建或編輯所述數(shù)據(jù)。評定服務(wù)根據(jù)某些實施例，用戶可以對諸如用戶或服務(wù)供應(yīng)商之類的其他對象進(jìn)行評定并且將其重疊到存儲在其自身設(shè)備中的簡檔內(nèi)。用戶可以選擇在其顯示中顯示其他用戶和對象的評定。在公開地評定對象時，被評定的對象可以能夠接受評定請求。每一個被公開評定的對象都能夠選擇其他人可以看到并進(jìn)行評定的評定圖標(biāo)，這提供了所述評定的圖標(biāo)化表示。所述圖標(biāo)的例子可以是蘋果、香蕉、刀子、海盜等等。圖68示出了所述評定顯示的一個實例，其中圖標(biāo)被顯示為蘋果(圖68，2020)和骷髏(2025)。所述方法支持這樣一種評定系統(tǒng)，基于被評定的對象配置，所述系統(tǒng)可以是匿名的或者提供評定者的標(biāo)識信息。評定分?jǐn)?shù)系統(tǒng)是累加的，并且可以顯示出為該對象給出的平均評定。對于每個給定的評定圖標(biāo)類型，用戶只能對其他用戶或?qū)ο笤u定一次?？梢曰谥T如朋友的已知來源而不是終端用戶所不知道的那些來源對對象評定結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步歸類及過濾，以便進(jìn)行計算。這樣就基于終端用戶能夠信任其信息的來源提供了評定。可以基于終端用戶對相應(yīng)來源(簡檔上的指定朋友或者終端用戶經(jīng)常聯(lián)系的人)的活動來自動計算所述評定，或者可以人工進(jìn)行單獨選擇。這種方法使得終端用戶能夠看到基于所有用戶評定的平均值的對于對象(酒店)或個人的評定，以及基于其所信任的社會網(wǎng)絡(luò)(朋友)的評定。評論服務(wù)與所提供的評定服務(wù)類似，本發(fā)明的某些實施例包括一種私下或公開添加對于特定對象的評論的方法。在評定公開對象時，被評論的對象可以能夠接受評論請求。基于被評論的對象配置，所述方法支持可以是匿名的評論，或者提供用戶評論標(biāo)識fe息?？梢曰谥T如朋友的已知來源而不是終端用戶所不知道的來源對對象結(jié)果進(jìn)行進(jìn)一步歸類及過濾，以便進(jìn)行計算。這樣就基于終端用戶能夠信任其信息的來源提供了評論。這種方法使得終端用戶能夠看到基于所有用戶評定的對于對象(酒店)或個人的評論，以及基于其所信任的社會網(wǎng)絡(luò)(朋友)的評定。時間日歷本發(fā)明的某些實施例提供了用以記錄在其環(huán)境中可見的事件和信息的手段。所述事件和信息被記錄到時間數(shù)據(jù)庫中，該數(shù)據(jù)庫包括其發(fā)生的時間和日期?？梢栽谌魏螘r間搜索或顯示這些事件，從而重創(chuàng)建在給定時間發(fā)生的環(huán)境。此外，所述時間數(shù)據(jù)庫可以包括標(biāo)簽，所述標(biāo)簽提供了標(biāo)識感興趣的特定事件的手段。對于用戶設(shè)備，所述時間數(shù)據(jù)庫提供整體部分，其記錄可見的事件和信息從而成為用戶的日常活動的日記。用戶可以選擇為這些事件添加標(biāo)簽以便突出感興趣的特定事件。用戶可以選擇重放所述時間數(shù)據(jù)庫，這是通過選擇特定日期和時間或者在一個聯(lián)系人進(jìn)入所述AOI時搜索諸如該聯(lián)系人姓名和身份之類的信息而實現(xiàn)的。顯示及搜索所述數(shù)據(jù)庫可以在其中示出了對象的如圖63所示的SOI模式下顯示，在圖62的日期/時間模式下顯示，在搜索引擎模式下顯示，或者通過第三方應(yīng)用顯示。圖62中示出了時間日歷的日期/時間模式顯示的一個實例，其中在日歷上示出了當(dāng)所述設(shè)備與對象MikeStevens處于同一個AOI內(nèi)時的結(jié)果。此外，MikeStevens與所述設(shè)備的共同事件被呈現(xiàn)在圖62中的顯示的底部。此外，圖63示出了時間日歷的SOI模式顯示，其顯示出在特定的日期和時間范圍內(nèi)與所述設(shè)備處于同一AOI內(nèi)的所有對象。所述SOI顯示提供了一種重創(chuàng)建在給定時間記錄的場景的方式。2008年1月7日中午12點到下午1點的特定業(yè)務(wù)會議被記錄到所述時間日歷內(nèi)的相應(yīng)日期中。當(dāng)點擊該日期時，就可以觀看到精確的顯示(其中包括出席的人及他們與用戶的相對位置)。所重建的顯示記錄了原始的關(guān)系和信息鏈接，而不是對所述場景的靜態(tài)表示。舉例來說，在商務(wù)會見中，激活表示Mike的圖標(biāo)將提供由所述圖標(biāo)所鏈接的信息，從而是Mike的簡檔。所述搜索引擎提供了搜索所述對象可訪問的任何類別的能力，比如聯(lián)系人姓名、事件、位置等等。在同一個會議實例中，通過在所述時間數(shù)據(jù)庫中搜索聯(lián)系人姓名“Mike”，與聯(lián)系人姓名“Mike”匹配的所有會見都將被突出顯示。遠(yuǎn)程聚集存儲如圖64中所示，本發(fā)明的某些實施例使得所述時間日歷能夠被上傳到服務(wù)器中，從而允許附加的存儲、服務(wù)以及與包括互聯(lián)網(wǎng)和內(nèi)聯(lián)網(wǎng)的其他資源的連接性。最為當(dāng)前的事件被存儲在諸如PixieEngine對象用戶設(shè)備(2050)之類的定位引擎對象上的時間日歷中?？梢酝ㄟ^到WAN或因特網(wǎng)的有線或無線連接(2057,2058)把所述數(shù)據(jù)庫上傳到服務(wù)器(2055)。所述時間日歷被聚集到用戶的現(xiàn)有日歷中?？梢酝ㄟ^用戶設(shè)備(2070)web站點來訪問所述聚集日歷(2060,2065)。所述聚集日歷可以進(jìn)一步提供與其他因特網(wǎng)或內(nèi)聯(lián)網(wǎng)來源的集成。延遲交互特定實施例使得終端用戶能夠通過延遲交互與其他對象進(jìn)行交互、聯(lián)系、通信或者向其發(fā)送信息，所述延遲交互可以通過存儲在所述時間日歷中的數(shù)據(jù)在后來的時間發(fā)生。這種功能允許終端用戶通過在其時間日歷數(shù)據(jù)庫中訪問一個對象來向該對象發(fā)送信息或者激活該對象。這種功能要求所述對象訪問充當(dāng)對象之間的網(wǎng)關(guān)的服務(wù)器。圖65提供了所述系統(tǒng)的總覽。終端用戶利用設(shè)備(2050,2070)來訪問所述時間日歷數(shù)據(jù)庫(2060,2055)中的數(shù)據(jù)。該設(shè)備進(jìn)一步通過WAN或因特網(wǎng)(2056)連接(2058)到充當(dāng)網(wǎng)關(guān)(2055)的服務(wù)器。該網(wǎng)關(guān)利用所述服務(wù)器聯(lián)系數(shù)據(jù)庫中的已登記信息(2071)轉(zhuǎn)換所述時間數(shù)據(jù)庫(2060)中的用戶ID。這是在不向發(fā)出請求的用戶(2050,2070)提供所述聯(lián)系數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行的。因此這種方法允許在不暴露接收用戶(2071)的聯(lián)系信息的情況下發(fā)送消息。分級顯現(xiàn)顯現(xiàn)本發(fā)明的某些實施例涉及用于人或?qū)ο蟮娘@示方法的分級增強(qiáng)顯現(xiàn)架構(gòu)。這種方法允許終端用戶(既包括個人也包括服務(wù)供應(yīng)商)對處于其影響范圍區(qū)域(簡檔和關(guān)系)內(nèi)的具有相等或較低分級狀態(tài)的其他人或?qū)ο筮M(jìn)行觀看及過濾。此外，這種方法可以被用來向用戶提供由服務(wù)供應(yīng)商在所選分級級別上給出的特權(quán)。在圖66中示出了一個擁擠區(qū)域內(nèi)的清楚實例。在這里，所述分級級別在所述SOI顯示中被顯示為“VIP級別X”。所述SOI顯示給出了具有分級級別1的終端用戶或零售商，其中顯現(xiàn)出具有其自身級別(級別1)的用戶或具有較低級別(比如級別2和3)的用戶。這種類型的過濾提供了一種對所述AOI中的其他對象進(jìn)行細(xì)歸類或者資格預(yù)審及過濾的方式。所述分級級別可以基于多種因素，并且對于特定類別可能有不同的分級級別。某些分級級別可以基于年費或社會/商業(yè)地位，并且提供了使得當(dāng)終端用戶處于近距離內(nèi)時顯現(xiàn)終端用戶分級狀態(tài)并且對其采取動作的能力，此外還允許謹(jǐn)慎地共享分級狀態(tài)以及顧客資格預(yù)審。利用該信息，服務(wù)供應(yīng)商可以給出僅為給定分級所專有的特權(quán)或報價，比如無需排隊或者保留設(shè)置。在圖67示出了關(guān)于如何把特定特權(quán)與分級結(jié)構(gòu)相合并的一個例子。具體來說，圖67示出了根據(jù)一些實施例的與針對該級別的特定好處相關(guān)聯(lián)的特定特權(quán)包(精英、CEO/名人、VIP、一般入場)的一個例子。具體使用實例殘疾本發(fā)明的某些實施例涉及被用來通常當(dāng)有視覺障礙的人在機(jī)場內(nèi)活動時向其提供情況感知，并且可以與通過耳機(jī)的交互式音頻、語音識別以及文本-語音接口相組合。下面的功能是所述服務(wù)的重要組成部分-被用來查詢信息或其他命令的音頻指示-把所說出的話語轉(zhuǎn)換成機(jī)器可讀輸入的語音識別-把位置和關(guān)系輸出到文本描述中-用來實施語音指示的文本_語音接口-把物理對象位置鏈接到信息的Spotcast-提供去向其他已知位置的指向信息的Spotcast所述系統(tǒng)能夠使用對象和信息重疊架構(gòu)來為終端用戶提供方向?qū)ふ液透髦虚g步馬聚ο音頻引導(dǎo)作為一個例子，圖69示出了在機(jī)場內(nèi)自己行走(navigatinghimself)的有視覺障礙的人。該情況可以利用其中有適當(dāng)?shù)奈谋綺語音和語音識別可用的任何語言來實現(xiàn)。所述設(shè)備持續(xù)為用戶提供信息，從而幫助他獲得情況感知。下面是英語中的兩則示例性音頻引導(dǎo)指示方向用戶“方向，登機(jī)口Al”設(shè)備“右轉(zhuǎn)90度，直行10米。”基于指向請求，所述系統(tǒng)可以根據(jù)令終端用戶轉(zhuǎn)90度并直行的指示來創(chuàng)建供終端用戶經(jīng)過的信息重疊幾何路徑。作為附著于所述信息重疊的行為的一個例子，當(dāng)用戶經(jīng)過所述路徑時，所述設(shè)備提供一個周期性的“蜂鳴”，其頻率與朝向同步。舉例來說，如果用戶在正確的朝向上行走，則將利用440Hz音調(diào)輸出所述蜂鳴。當(dāng)用戶從所述方向轉(zhuǎn)開時，所述蜂鳴音調(diào)將基于用戶行進(jìn)方向與預(yù)定路徑之間的差別而增大或減小。當(dāng)用戶經(jīng)過所述路徑時，對象可能會出現(xiàn)。這些對象可以是實際的物理對象或其他人。圖71示出了用戶從初始點(1700)走向第二點(1710)的情況。在右側(cè)示出的所述SOI顯示表明被顯示為(1715)的對象“我”的位置。所述AOI已被過濾，以便覆蓋5米區(qū)域(1720)。這允許由所述SOI處理出現(xiàn)在所述5米區(qū)域內(nèi)的事件。如所示，Starbuck內(nèi)的對象已經(jīng)被超級鏈接(1725)。在所述初始位置(1700)處，該Starbuck對象比所述5米過濾器更遠(yuǎn)，因此不生成事件。而在所述第二位置(1710)處，該Starbuck對象出現(xiàn)在所述SOI內(nèi)，從而可以生成音頻事件，以便向用戶指示該對象的相對位置。這種能力可以檢查所述對象的信息并且向用戶提供相關(guān)信息。社會感知實例，所述設(shè)備可以提供下面的反饋設(shè)備“緊接著你的左側(cè)是Abdul，UnitedAirlines的副駕駛員。前方5米處是Stephen,CISCO的副總裁。你第一次見到他是上星期二?！边@個例子示出了對有視覺障礙的人周圍的其他用戶進(jìn)行定位的能力。此外，這個例子還示出了使用所述時間數(shù)據(jù)庫來搜索并找到兩個對象之間的關(guān)系。資產(chǎn)跟蹤和保護(hù)根據(jù)本發(fā)明的實施例，資產(chǎn)跟蹤是使得一個對象跟蹤另一個對象的位置的方法。進(jìn)行跟蹤的對象可以設(shè)立基于被跟蹤對象的特定行為而被觸發(fā)的事件或警報。典型的跟蹤應(yīng)用包括兒童、寵物、膝上型計算機(jī)、鑰匙、錢包、袋子以及其他有價值的物品。此外，可以把所述技術(shù)與籬笆重疊相組合，以便用于針對兒童、寵物、老年人、有智力障礙的人以及罪犯等等的柵欄或允許/排除區(qū)段，從而作為保護(hù)所涉及到的對象/動物/個人的方式。接近性告警接近性被定義為對象、動物或個人與指定區(qū)域或位置或者與另一個對象或個人的位置的相對接近度。接近性采集可以通過利用或不利用靜態(tài)定位引擎(比如Spotcast)的定位來進(jìn)行。通過利用籬笆重疊幾何，用戶可以創(chuàng)建區(qū)段，其中可以基于被跟蹤對象/動物/個人關(guān)于所述區(qū)段邊界的位置和接近性來觸發(fā)特定行為。上述應(yīng)用的一個領(lǐng)域是資產(chǎn)跟蹤和兒童跟蹤。如圖72中所示，標(biāo)簽已經(jīng)被放置在名為EricaJones的兒童身上。此外，在距離所述設(shè)備的用戶的10米范圍處繪制出徑向籬笆周界。在本例中，Erica的軌線已被啟用并且重疊，以便顯示出其相對于設(shè)備持有者的過去位置。如果該兒童移動越過周界籬笆，則所述用戶設(shè)備可以設(shè)置針對所述情況發(fā)出警報的行為。如圖79中所示，該情況示出了通過重疊在相對于設(shè)備持有者的顯示上的圓形籬笆所實施的籬笆周界。也就是說，所述矢量根據(jù)設(shè)備持有者的位置而移動。在罪犯領(lǐng)域內(nèi)可以應(yīng)用類似的操作，比如阻止虐待者/騷擾者接近受害者或者防止不受歡迎的寵物侵入。柵欄這種方法使得用戶能夠創(chuàng)建可以被鏈接到特定行為的籬笆區(qū)域，從而指示被跟蹤對象/動物/個人何時處在允許區(qū)段或排除區(qū)段內(nèi)。本發(fā)明的某些實施例提供了顯現(xiàn)目標(biāo)的位置以及所指定的籬笆和區(qū)段區(qū)域的實際幾何的能力。被附著于所述重疊的行為可以觸發(fā)目標(biāo)所攜帶的設(shè)備(比如寵物項圈)中的傳感器，其可以被鏈接到特定行為，從而促使目標(biāo)停留在特定允許區(qū)段內(nèi)，或者在目標(biāo)進(jìn)入排除區(qū)段時通知相關(guān)個人。一種重要的應(yīng)用是復(fù)雜形狀的開發(fā)，其可以被用來在不對財產(chǎn)進(jìn)行結(jié)構(gòu)改變的情況下提供動物柵欄，正如圖73中所示出的那樣。圖73示出了諸如籬笆重疊之類的柵欄結(jié)構(gòu)的一個實例以及配備有標(biāo)簽的狗相對于該柵欄結(jié)構(gòu)的位置。寵物傳感器反饋如圖82所示，對于本例，寵物項圈集成了定位引擎的一個實施例，以便提供可以與特定寵物行為相關(guān)聯(lián)的所觸發(fā)事件與寵物傳感器反饋機(jī)制(3000和3005)之間的轉(zhuǎn)換。這些寵物項圈過去已被用于寵物柵欄，并且特定實施例提供一種用于提供可靠的無線籬笆柵欄信息的創(chuàng)新方法。寵物項圈可以利用振動、音頻(3005)以及對皮膚(3008)的電脈沖(3000)來與特定響應(yīng)相關(guān)聯(lián)?？梢酝ㄟ^按鈕(3010,3015)和燈(3020,3025)來實現(xiàn)用于編程、電池狀態(tài)和其他指標(biāo)的用戶反饋。圖83示出了籬笆Spotcast與寵物項圈上的PixieEngine之間的通信以及對應(yīng)于一個實施例的事件行為激活過程流，其實現(xiàn)停留在一定邊界內(nèi)的寵物行為?；h笆重疊行為如圖76中所示，Spotcast(1810，1800)被設(shè)立來指示用于所述籬笆重疊的靜態(tài)參考位置。所述系統(tǒng)的實施例所使用的無線鏈路(比如2.4GHz頻率)因其性質(zhì)而可能易受信號反射的影響，并且可能被建筑物內(nèi)或其周圍的對象完全模糊。這將會產(chǎn)生以下可能區(qū)域其中信號可能根本完全無法到達(dá)給定區(qū)域，或者信號被錯誤地評估從而給出所述籬笆相對于被跟蹤對象的錯誤位置。假設(shè)所述籬笆重疊幾何圍繞特定Spotcast是靜態(tài)的，這將產(chǎn)生其中所述籬笆將不可見或不可激活或者具有不適當(dāng)?shù)膸缀涡螤畹膮^(qū)域。因此，對于其中需要更高可靠性的實現(xiàn)方式，所述創(chuàng)新允許Spotcast充當(dāng)主設(shè)備(1800)并且由附加的Spotcast充當(dāng)轉(zhuǎn)發(fā)器(1806)，并且克服了與建筑物內(nèi)部對象的反射和模糊相關(guān)聯(lián)的固有問題。主Spotcast(1800)在其自身內(nèi)攜帶圖77中所示的重疊籬笆幾何的拷貝。所述籬笆重疊幾何被拷貝到每一個轉(zhuǎn)發(fā)器Spotcast以便保持圍繞所述建筑物的完全覆蓋。創(chuàng)建并編輯用戶定義的籬笆重疊根據(jù)某些實施例，有多種方法可用來創(chuàng)建所述籬笆重疊幾何。由于所述籬笆幾何應(yīng)當(dāng)在給定位置處是靜態(tài)的，因此，所述主Spotcast和相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)發(fā)器可以位于如圖76中的1800和1806所示的其相應(yīng)位置處。在圖74中所示的該例中，用戶通過首先啟用所述寵物項圈或包括定位引擎的其他設(shè)備中的籬笆幾何編程模式來創(chuàng)建籬笆重疊幾何。然后用戶在持有寵物項圈的同時沿著對應(yīng)于被設(shè)置為圍繞所述建筑物的籬笆幾何的線路行走。如上面所討論的那樣，所定義的允許/排除區(qū)段可以包含多個片段，從而允許產(chǎn)生復(fù)雜的形狀。在圖81中示出了一個實例，其中排除區(qū)段處在允許區(qū)段區(qū)域內(nèi)。此外，允許/排除區(qū)段還可以具有運(yùn)行高度，這實現(xiàn)了采取這種位置屬性的應(yīng)用。如圖100中所示，戶外排除區(qū)段被歸于信號所能達(dá)到的運(yùn)行高度，而在圖101中，戶內(nèi)排除區(qū)段在由終端用戶控制的預(yù)設(shè)高度范圍內(nèi)運(yùn)行。在這種寵物柵欄應(yīng)用中，此類排除區(qū)段可以表示其中不希望寵物進(jìn)入的臥室或育嬰房。上面已經(jīng)討論了高度采集。為了得到更好的覆蓋，把第五Spotcast放置在二樓，其高度(從而是其與初始的4個Spotcast的相對3D位置)被自動計算或者由終端用戶人工輸入(比如高于地面3.5m)。對于所述3D定位算法，然后在由所述5個Spotcast構(gòu)成的3D結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中計算用戶創(chuàng)建的籬笆重疊幾何。使得終端用戶能夠把各種排除區(qū)段類型分配給所檢測到的幾何，其中的每一種具有所附高度屬性。排除區(qū)段1和2被編程為在最大垂直高度范圍內(nèi)運(yùn)行。在特定實施例中，由于地面和地表對象的信號吸收，最低高度被設(shè)置為地平面(Om高度)到信號的最大垂直延伸。區(qū)段31900類型高度可以由工廠或用戶定義的高度范圍進(jìn)行編程。在本例中，區(qū)段31900高度被設(shè)置為3米，以便充分覆蓋單一樓層內(nèi)的寵物區(qū)段。通過在所述樓層下方提供一個被標(biāo)記為1的1米區(qū)域，可以由創(chuàng)建所述籬笆幾何的用戶來以相關(guān)聯(lián)的預(yù)期誤差來創(chuàng)建充足覆蓋。所述籬笆幾何通過由用戶在大約1米的高度手持所述項圈圍繞所述周界區(qū)域行走來創(chuàng)建。諸如設(shè)立環(huán)繞籬笆區(qū)域的半徑之類的其他方法已被應(yīng)用于先前段落中所討論的兒童跟蹤服務(wù)。圖79示出了這種所定義的圓形安全區(qū)域，其被顯示為1850。上面討論的修改功能允許終端用戶通過人工或程序化方式顯現(xiàn)及編輯所返回的籬笆重疊幾何。所述功能使得終端用戶能夠確認(rèn)其定制的籬笆幾何，并且消除在其他情況下未檢測到的多徑或傳感器誤差。激活籬笆重疊行為在該寵物柵欄實例中，基于與如圖77中所示的那樣創(chuàng)建的籬笆重疊幾何相關(guān)聯(lián)的事件來激活佩戴類似于圖82中示出的項圈的寵物。在本例中，所述寵物被顯示在由1960所標(biāo)記的位置處。某些實施例計算如1961所示的與所述籬笆的距離并且使能相關(guān)聯(lián)的事件行為。所述籬笆幾何重疊包括如1965所示的不規(guī)則區(qū)域以及如1970所示的被標(biāo)記為不安全的內(nèi)部區(qū)域。靜態(tài)事件激活涉及寵物項圈的某些實施例如圖77中所示的那樣確定關(guān)于籬笆重疊幾何的位置和接近性，并且據(jù)此建立相關(guān)聯(lián)的行為。可以觸發(fā)指示寵物處于安全區(qū)段內(nèi)部或外部的簡單警報，警報級別隨著寵物接近籬笆重疊而提升。這種多級警報可以與音頻信令、振動以及多級電刺激相關(guān)聯(lián)。上述關(guān)聯(lián)可以基于給定距離提供靜態(tài)響應(yīng)。舉例來說與籬笆重疊線的所生成的事件對象距離<table>tableseeoriginaldocumentpage46</column></row><table>當(dāng)一個事件被激活時，可以把對象配置為向遠(yuǎn)程設(shè)備發(fā)送告警或消息。例如在圖89中，Spotcast(1300)被安裝在連接到計算機(jī)或因特網(wǎng)網(wǎng)關(guān)(1305)的建筑物房間(1301)內(nèi)，其中所述計算機(jī)或因特網(wǎng)網(wǎng)關(guān)提供到因特網(wǎng)(1310)的連接性。當(dāng)寵物越過所允許的邊界時，從所述Spotcast向網(wǎng)關(guān)服務(wù)器(1315)發(fā)送消息，該網(wǎng)關(guān)服務(wù)器利用所編程的通信協(xié)議通過通信鏈路(60)把所述消息傳送到適當(dāng)?shù)倪h(yuǎn)程方(1320)或者傳送到多方。所述系統(tǒng)可以被實施來監(jiān)控被限制在其住所的罪犯、老年人或有智力障礙的人，其進(jìn)入排除區(qū)段將自動觸發(fā)被發(fā)送給警察或護(hù)理人員的告警消息。類似地，配備有適當(dāng)系統(tǒng)的游樂園將幫助在其所監(jiān)控的兒童離開允許區(qū)域時通知父母或監(jiān)護(hù)人。行為反饋事件激活寵物柵欄是一個實際的例子，其中寵物活動級別直接影響所觸發(fā)的事件，正如這里在特定實施例中所描述的那樣。當(dāng)寵物處在允許區(qū)段和不同類型的排除區(qū)段內(nèi)時，可以利用由寵物佩戴的項圈提供的行為反饋對警報觸發(fā)區(qū)段進(jìn)行編程?；谟|發(fā)適當(dāng)響應(yīng)的所述寵物的移動類型、位置和速度適當(dāng)?shù)卮_定所述行為反饋。允許區(qū)段事件激活圖86示出了狗在允許區(qū)段中的四種情況情況1:4001，狗遠(yuǎn)離排除區(qū)段(4010)休息情況2:4005，狗朝向由線(4012)標(biāo)記的排除區(qū)段行走情況3:4006，狗朝向由線(4012)標(biāo)記的排除區(qū)段奔跑情況4:4008，狗朝向由線(4012)標(biāo)記的排除區(qū)段沖刺上述情況當(dāng)中的每一種觸發(fā)不同的響應(yīng)，其可以適當(dāng)?shù)靥峁┯糜趯櫸锏恼_信號定時，從而把所述寵物保持在所述允許區(qū)段內(nèi)。對于本例，圖86示出了4個警報級別“A”表示音頻以及從低到高分別被標(biāo)記為Ll到L3的三個電刺激級別。對于每一種情況顯示出被標(biāo)記為4030的相對距離標(biāo)記。對于本例，這些標(biāo)記表示可編程的距離，其中的每一段可以表示5米或2米的距離?；诿恳环N情況，可以編程并激活特定的行為，比如情況1單元進(jìn)入電池節(jié)省模式；情況2警報觸發(fā)被設(shè)置到正常程距模式，并且只有在最接近由線(4012)標(biāo)記的所述排除區(qū)段的最后距離段內(nèi)的事件才被觸發(fā)；情況3警報觸發(fā)被設(shè)置到中等程距模式，其中觸發(fā)程距被增大到原始尺寸的兩倍；以及情況4警報觸發(fā)被設(shè)置到長程距模式，其中觸發(fā)程距被增大到原始尺寸的三倍。利用上述行為反饋技術(shù)，為所述寵物給出適當(dāng)?shù)姆答?，從而有足夠的時間來增強(qiáng)所預(yù)期的行為，所述預(yù)期行為在本例中是不進(jìn)入所述排除區(qū)段。特定實施例監(jiān)控平衡性和移動性失調(diào)的群體，比如老年人口，對這些人來說摔倒常常與嚴(yán)重的健康問題相關(guān)聯(lián)。通過運(yùn)動傳感器或定位來實現(xiàn)對“摔倒”的檢測，其觸發(fā)對護(hù)理人員的警報或通知從而確?？梢垣@得即時健康救助。排除區(qū)段1事件激活當(dāng)對象已經(jīng)處在由圖81中的1866所表示的外邊界的排除區(qū)段內(nèi)部時，警報觸發(fā)區(qū)段可能需要滿足特有的目的，比如幫助狗回到允許區(qū)段。在這種情況下，可以對具體的目標(biāo)特性進(jìn)行編程以便提供所期望的結(jié)果。特定實施例提供了對所述排除區(qū)段內(nèi)部或外部的情況進(jìn)行編程的能力。圖87顯示出狗在排除區(qū)段內(nèi)的三種情況情況1:5001，狗在排除區(qū)段(5002)內(nèi)休息情況2:5005，狗在排除區(qū)段內(nèi)朝向由線(ID3)所標(biāo)記的允許區(qū)段移動情況3:5010，狗在排除區(qū)段內(nèi)遠(yuǎn)離由線(5015)標(biāo)記的允許區(qū)段移動這些情況當(dāng)中的每一種觸發(fā)不同的響應(yīng)，其可以適當(dāng)?shù)貫樗鰧櫸锾峁┱_的信號，從而促使所述寵物回到所述允許區(qū)段(5020)。對于本例，圖87示出了4個警報級別“A”表示音頻(5021)以及從低到高分別被標(biāo)記為Ll到L3的三個電刺激級別。此外，所述事件可以暫停一段時間，從而允許寵物有一段休息時間，如5023中的“P”所示。由于所述寵物已經(jīng)處在排除區(qū)段內(nèi)，因此在這種特定的行為反饋事件激活中不考慮與所述允許區(qū)段的相對距離。但是在適當(dāng)情況下，也可以把包括距離的其他因素結(jié)合到所述過程中。基于每一種情況，可以編程并激活特定的行為，比如情況1音頻警報(5021)+中級電刺激級別(5022)情況2音頻警報(5021)+低級電刺激級別(5025)情況3音頻警報(5021)+高級電刺激級別(5028)可以在各周期性間隔中應(yīng)用該過程，其然后可以暫停一段時間“P”，從而允許在沒有達(dá)到所期望的行為時讓寵物休息。排除區(qū)段2和3事件激活當(dāng)寵物已經(jīng)處在由如圖81和圖80中的ID3所表示或者在圖101中所指示的允許區(qū)段所圍繞的排除區(qū)段內(nèi)時，先前段落中的不同事件被指定來實現(xiàn)相同的目標(biāo)，即促使狗回到圍繞它的允許區(qū)段。圖88顯示出狗在排除區(qū)段內(nèi)的兩種情況情況1:6000，狗在排除區(qū)段(6010)內(nèi)休息情況2:6015，狗在排除區(qū)段內(nèi)朝向允許區(qū)段(6020)移動上述情況當(dāng)中的每一種觸發(fā)不同的響應(yīng)，其可以適當(dāng)?shù)貫樗鰧櫸锾峁┱_的信號，從而促使所述寵物回到所述允許區(qū)段(ID1)。對于本例，圖88示出了3個警報級別“A”表示音頻(6025)以及從低到高分別被標(biāo)記為L1、L2的兩個電刺激級別。此外，所述事件可以暫停一段時間，從而允許寵物有一段休息時間，如6030中的“P”所示。如先前段落中所討論的那樣，由于所述寵物已經(jīng)處在排除區(qū)段內(nèi)，因此不考慮與所述允許區(qū)段的相對距離，但是在適當(dāng)情況下將考慮這種因素。基于每一種情況，可以編程并激活特定的行為，比如情況1音頻警報(6025)+中級電刺激級別(6035)情況2音頻警報(6025)+低級電刺激級別(6040)出于與先前段落中所討論的相同原因，設(shè)置一段暫停時間“P”?；h笆重疊幾何修改某些實施例允許通過人工或程序化方式創(chuàng)建或編輯所述籬笆重疊幾何。圖90提供了關(guān)于如何利用諸如計算機(jī)(2000)的設(shè)備或者連接到Spotcast(2007)的另一個用戶設(shè)備來創(chuàng)建或編輯所述籬笆重疊幾何的一個實例，所述設(shè)備然后可以訪問存儲器區(qū)域以獲得所述幾何信息?？梢酝ㄟ^提供所述幾何的視覺表示的軟件應(yīng)用(2005)或者通過程序化方式創(chuàng)建或編輯所述數(shù)據(jù)。本發(fā)明的某些實施例提供一種利用全無線解決方案創(chuàng)建復(fù)雜幾何籬笆、顯現(xiàn)所述籬笆以及跟蹤寵物的方法，并且還通過創(chuàng)建一種最小化多徑反射、模糊區(qū)域以及測量誤差的架構(gòu)解決了錯誤肯定問題。所述系統(tǒng)非常易于建立及重新編程，從而當(dāng)為了用戶更加方便而需要在不同位置處創(chuàng)建柵欄區(qū)域時，允許把所述系統(tǒng)用在便攜式情況中。益處總結(jié)-多個發(fā)射機(jī)可以在所述建筑物區(qū)域內(nèi)或者周圍進(jìn)行自動配置，從而消除來自建筑物對象的信號誤差-寵物項圈內(nèi)的傳感器提供移動指示，從而幫助延長電池壽命并且去除由于多徑效應(yīng)、反射或錯誤數(shù)據(jù)所導(dǎo)致的誤差-利用寵物活動反饋設(shè)置的事件警報可以向籬笆邊界的寵物提供一致的消息-操作在排除區(qū)段內(nèi)的寵物活動反饋事件警報促使寵物返回指定的允許區(qū)段-通過文本消息接發(fā)或電子郵件給用戶提供消息的能力確保寵物處在受限區(qū)域內(nèi)-顯現(xiàn)各區(qū)段區(qū)域的能力為用戶提供一種確認(rèn)籬笆重疊幾何的允許區(qū)段的積極方式，并且給出了編輯能力以滿足當(dāng)前和未來需求-簡單的建立過程使得用戶能夠很容易地訪問及升級其柵欄區(qū)域-便攜性允許用戶在旅行時(例如在度假屋中)攜帶所述系統(tǒng)并且重創(chuàng)建所述籬笆服務(wù)主動信息顯示圖52中的該例示出了在感測到另一個對象接近時改變其內(nèi)容的主動顯示。在該例中，行人正在使用結(jié)合了社會簡檔信息的特定實施例。所述顯示對象可以訪問用戶已選擇公開提供或者選擇特別可供所述顯示對象訪問的信息。所述顯示對象可以使用該信息來創(chuàng)建被提供給該用戶的定制信息視圖。所述行人最初并非朝向該特定主動顯示而移動。但是在圖53中示出這個人的注意力已被導(dǎo)向所述顯示。所述主動顯示中的PixieEngine可以檢測到即將到來的對象的方向和定向，從而可以確定該用戶的注意域。所述主動顯示于是可以在此時顯示標(biāo)定信息。在該例中，所述顯示提供終端用戶的歸屬位置費城的電影時間信息。當(dāng)存在多個用戶時，所述顯示可以利用隊列和排序算法，從而利用優(yōu)先級算法來提供信息。這種算法可以是先到先服務(wù)，或者可以與嵌入在用戶的定位引擎(比如PixieEngine)中的分級或社會簡檔信息相關(guān)聯(lián)。所述主動顯示可以訪問以下數(shù)據(jù)項-用戶唯一ID-用戶接近-注意方向-公共簡檔信息-用戶決定參加應(yīng)用用戶決定參加應(yīng)用是提供超出社會簡檔之外的附加信息的應(yīng)用。在該具體實例中，決定參加的例子將是用戶在其PixieEngine內(nèi)具有電影偏好數(shù)據(jù)庫，而所述主動顯示可以訪問該數(shù)據(jù)庫的信息。通過這樣做，所述主動顯示可以進(jìn)一步提供用戶有直接興趣的fn息ο權(quán)利要求一種方法，包括從影響區(qū)域內(nèi)的多個對象當(dāng)中的至少一個對象接收無線信號；基于所接收到的無線信號確定與所述至少一個對象相關(guān)聯(lián)的相對位置信息，其中所述相對位置信息包括對象信息屬性。2.權(quán)利要求1的方法，還包括結(jié)合與所述至少一個對象或者與所述影響區(qū)域內(nèi)的所述多個對象相關(guān)聯(lián)的傳感器數(shù)據(jù)。3.權(quán)利要求1的方法，還包括使用所述對象信息屬性來訪問與以下各項至少之一相關(guān)聯(lián)的嵌入信息或遠(yuǎn)程信息所述至少一個對象；以及所述多個對象當(dāng)中的一個或多個對象。4.權(quán)利要求2的方法，其中傳感器數(shù)據(jù)包括對應(yīng)于所述至少一個對象或者對應(yīng)于所述多個對象當(dāng)中的一個或多個對象的程距、定向以及移動矢量。5.權(quán)利要求1的方法，還包括響應(yīng)于接收到所述無線信號而捕捉與所述多個對象相關(guān)聯(lián)的事件和事件信息。6.權(quán)利要求1的方法，還包括鏈接對應(yīng)于所述多個對象的至少一個子集的各對象信息ο7.權(quán)利要求1的方法，還包括把參考鏈接附著于所述多個對象的至少一個子集，其中所述參考鏈接可操作來訪問包括以下各項的對象信息文本、圖像數(shù)據(jù)、web頁面、應(yīng)用、音頻信息、視頻信息以及社會信息。8.權(quán)利要求1的方法，還包括確定所述多個對象的至少一個子集的對象和處于所述影響區(qū)域之外的虛擬對象間的關(guān)系，這是通過搜索及匹配滿足預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集的此類對象而實現(xiàn)的。9.一種定位引擎，包括用來監(jiān)控第一設(shè)備的位置信息的多個傳感器；用來從至少第二設(shè)備接收位置信息的過濾器；以及用來基于第一設(shè)備的位置信息和來自第二設(shè)備的參考信號來確定相對于所述第二設(shè)備的位置的位置過濾器。10.權(quán)利要求9的方法，其中所述多個傳感器包括程距傳感器、加速度傳感器以及磁傳感器當(dāng)中的一個或多個。11.一種方法，包括從第一設(shè)備接收信息；處理所述信息；以及基于經(jīng)處理的信息和傳感器數(shù)據(jù)來確定第二設(shè)備相對于第一設(shè)備的位置，其中所述傳感器數(shù)據(jù)來自第二設(shè)備。12.權(quán)利要求11的方法，還包括對來自第一設(shè)備的信息進(jìn)行分析以確定第一設(shè)備與第二設(shè)備之間的關(guān)系。13.權(quán)利要求12的方法，還包括用圖形方式指示第一設(shè)備與第二設(shè)備之間的關(guān)系。14.權(quán)利要求12的方法，還包括響應(yīng)于所述確定的所述第二設(shè)備的位置以及所述第一設(shè)備所接收到的所述信息而重疊圖形信息。15.權(quán)利要求11的方法，其中所述處理包括消除抖動。16.一種方法，包括記錄第一位置信息以定義虛擬邊界；監(jiān)控設(shè)備的第二位置信息；以及指示所述設(shè)備何時移動越過所述虛擬邊界。17.一種用來獲得本地拓?fù)涞脑O(shè)備，包括用來提供位置信息的傳感器；用來基于來自傳感器的位置信息來確定相對于對象的位置的位置采集組件；以及用來存儲相對于對象的位置信息的跟蹤文件數(shù)據(jù)庫。18.權(quán)利要求17的用來獲得本地拓?fù)涞脑O(shè)備，還包括用來以圖形方式指示相對于對象的位置的顯示器。19.權(quán)利要求18的用來獲得本地拓?fù)涞脑O(shè)備，其中所述跟蹤文件數(shù)據(jù)庫存儲關(guān)系信息.20.權(quán)利要求17的用來獲得本地拓?fù)涞脑O(shè)備，其還包括用來從所述對象接收位置信息的傳感器遷移橋。21.權(quán)利要求17的用來獲得本地拓?fù)涞脑O(shè)備，其中所述位置采集組件還基于來自所述對象的位置信息來確定相對于對象的位置。22.權(quán)利要求17的用來獲得本地拓?fù)涞脑O(shè)備，其中被存儲在所述跟蹤文件數(shù)據(jù)庫中的位置信息創(chuàng)建歷史軌線。23.權(quán)利要求23的用來獲得本地拓?fù)涞脑O(shè)備，其中所述歷史軌線被用來定義籬笆重疊。24.權(quán)利要求20的用來獲得本地拓?fù)涞脑O(shè)備，其中所述對象基于相對于對象的位置向所述設(shè)備提供信息。25.權(quán)利要求19的用來獲得本地拓?fù)涞脑O(shè)備，其中所述跟蹤文件數(shù)據(jù)庫使用所存儲的關(guān)系信息和所存儲的位置信息在顯示器上重疊信息。26.權(quán)利要求19的用來獲得本地拓?fù)涞脑O(shè)備，其中所述信息與時間日歷相關(guān)。27.一種方法，包括在第一對象處，從影響區(qū)域內(nèi)的多個對象當(dāng)中的第二對象接收無線信號；以及確定與第二對象相關(guān)聯(lián)的相對位置信息，其中所述相對位置信息包括以下各項至少之一與第二對象的屬性直接相關(guān)的第一信息；與第三對象的屬性直接相關(guān)的第二信息，其中所述第三對象處于所述影響區(qū)域之外；與圍繞第二對象的第一環(huán)境直接相關(guān)的第三信息；與圍繞第三對象的第二環(huán)境直接相關(guān)的第四信息；以及說明第一對象與第二對象之間的關(guān)系的第五信息。28.權(quán)利要求27的方法，還包括通過與第一對象相關(guān)聯(lián)的交互式用戶接口來顯示相對位置信息、第一對象、第二對象以及第三對象的交互式圖形表示。29.權(quán)利要求27的方法，其中第一對象、第二對象和第三對象至少之一正相對于其他對象移動。30.權(quán)利要求27的方法，其中所述相對位置信息包括以下各項至少之一具有靜態(tài)屬性的第六信息，其中所述第六信息是被放置在靜態(tài)位置處的信息；具有相對屬性的第七信息，其中所述第七信息與對應(yīng)對象一起移動；以及具有程序化屬性的第八信息，其中所述第八信息能夠基于外部定位方法而動態(tài)改變。31.權(quán)利要求27的方法，還包括在所述多個對象之間共享信息以及將所共享的信息作為信息重疊顯示在各設(shè)備的對應(yīng)顯示器上。32.權(quán)利要求27的方法，其中第一對象、第二對象和第三對象至少之一相對于其他對象是靜態(tài)的。33.一種方法，包括基于以下各項至少之一在第一設(shè)備處確定相對于感興趣區(qū)域內(nèi)的多個對象的相對位置信息對應(yīng)于所述多個對象的各對象信息屬性；以及對應(yīng)于所述多個對象的各傳感器數(shù)據(jù)。34.權(quán)利要求33的方法，還包括定義一個或多個排除區(qū)段并且指示所述設(shè)備何時進(jìn)入所述一個或多個排除區(qū)段當(dāng)中的任一個。35.權(quán)利要求33的方法，還包括接收來自所述多個對象當(dāng)中的一個或多個對象的廣告。36.權(quán)利要求34的方法，還包括在所述設(shè)備進(jìn)入所述一個或多個排除區(qū)段當(dāng)中的任一個時以及在所述設(shè)備表現(xiàn)出滿足預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)集的行為時觸發(fā)警報。37.權(quán)利要求35的方法，還包括接收與所述廣告相關(guān)聯(lián)的參考鏈接，其中所述參考鏈接使得所述設(shè)備的用戶能夠參與以下活動，所述活動包括對與所述廣告相關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品和服務(wù)的購買、競拍和實物交易。38.權(quán)利要求35的方法，其中所述多個對象當(dāng)中的各對象提供對應(yīng)的資源，其中所述資源包括與打印機(jī)、投影儀以及媒體播放器相關(guān)聯(lián)的服務(wù)。39.權(quán)利要求38的方法，還包括在所述多個對象間共享資源。40.權(quán)利要求33的方法，還包括在所述設(shè)備進(jìn)入預(yù)定區(qū)段時由所述多個對象當(dāng)中的至少一個對象生成事件。41.權(quán)利要求33的方法，還包括使得所述設(shè)備的用戶能夠與所述多個對象當(dāng)中的一個或多個對象進(jìn)行交互，其中包括與所述一個或多個對象進(jìn)行通信或者向其發(fā)送信息。42.權(quán)利要求33的方法，還包括通過使用存儲在與所述設(shè)備相關(guān)聯(lián)的時間日歷中的數(shù)據(jù)來使得所述設(shè)備的用戶能夠在延遲的基礎(chǔ)上與所述多個對象當(dāng)中的一個或多個對象進(jìn)行交互。全文摘要本發(fā)明公開了用于確定多個設(shè)備和對象的至少一個子集間的相對位置信息的方法和系統(tǒng)。所述相對位置信息基于以下各項至少之一傳感器數(shù)據(jù)；以及對應(yīng)于所述多個設(shè)備和對象的各信息屬性。文檔編號G08B7/00GK101802879SQ200880018461公開日2010年8月11日申請日期2008年4月3日優(yōu)先權(quán)日2007年4月3日發(fā)明者J·C·加西亞申請人:人類網(wǎng)絡(luò)實驗室公司