專利名稱：一種車輛區(qū)間測速的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對公路上行駛的車輛測速的方法。
背景技術(shù)：
隨著高速公路和汽車技術(shù)的高速發(fā)展，高速公路的電子交通管理也越 來越得到廣泛關(guān)注，控制高速公路車輛行駛速度就是其中一個非常重要的 課題，而相應(yīng)的測速手段也迅速發(fā)展。目前，機動車輛測速主要有雷達測 速、激光測速、線圈測速、視頻測速等方法。為了獲取超速證據(jù)，很多的 測速裝置不僅提供測速功能，而且還發(fā)展到抓拍違法車輛的特征圖片，作
為交警部門處理違法責(zé)任人的證據(jù)。比如CN201017476Y和CN2927213Y 公開的就是這樣一種由測速儀和視頻拍攝裝置組合成的測速取證裝置。而 CN2719699Y和CN101105893A則公開的是視頻測速及取證系統(tǒng)， CN2719699Y是根據(jù)所拍的視頻圖片的幾何關(guān)系測量車速并將相關(guān)資料 發(fā)送到監(jiān)控中心；而CN101105893A則是根據(jù)同一攝像機不同時間拍攝 的前后圖片，通過車牌識別確認同一車輛后，根據(jù)焦距計算出兩者之間的 距離，在根據(jù)兩幅圖片之間的時間間隔計算出車速。這些測速方式都有一 個共同的特點，就是只能檢測車輛通過某一點的瞬時速度，當(dāng)駕駛?cè)藛T一 旦熟悉了檢測點后，只要不在檢測點超速駕駛，就可以逃避檢測，而在除 檢測點外的任何區(qū)間超速駕駛均不能被發(fā)現(xiàn)，這就為交通事故的發(fā)生埋下 隱患。 發(fā)明內(nèi)容為了解決上述瞬時測速存在的非檢測點超速違法不易發(fā)現(xiàn)的問題，本 發(fā)明提供了一種車輛區(qū)間測速的方法，通過監(jiān)測通行車輛在一定區(qū)間內(nèi)的 平均速度，來監(jiān)測車輛是否存在違法行為。 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的它包括以下步驟 (1 )將測速區(qū)間的公路上相隔一定距離設(shè)置一個監(jiān)控終端； (2 )在每個監(jiān)控終端用視頻采集裝置采集通行車輛的特征圖片并記 錄車輛經(jīng)過的時間，用車牌識別軟件識別車牌號碼，將采集到車牌號碼和 時間信息傳輸至中央服務(wù)器；
(3 )中央服務(wù)器根據(jù)同一車輛經(jīng)過前后任意兩個監(jiān)控終端的時間、 以及兩個監(jiān)控終端之間距離計算出車輛通過兩個監(jiān)控終端間的平均速度。 當(dāng)被測車輛在任意兩個監(jiān)控終端之間的平均速度超出設(shè)定限速值時， 中央服務(wù)器向監(jiān)控終端發(fā)出指令，調(diào)取存儲在監(jiān)控終端的該車輛特征圖 片，經(jīng)壓縮、加密、合成違法證據(jù)并保存到數(shù)據(jù)庫中。這樣可以大量減少 圖片傳輸數(shù)量，也極大地降低了中央服務(wù)器的存儲工作量。
每個監(jiān)控終端還裝有對測速裝置，用來測量車輛通過監(jiān)控點的瞬時速 度。當(dāng)車輛超速能過監(jiān)控點時，該測速裝置可測得其速度，并將該數(shù)據(jù)傳 輸?shù)街醒敕?wù)器，通知交警部門進行處理。
采用上述車輛區(qū)間測速方法可以測量公路某一固定區(qū)間內(nèi)車輛通過 的平均速度，再根據(jù)該平均速度判斷車輛是否有違法行為，這樣可以避免 車輛的人為逃避處罰行為，真正實現(xiàn)全程測速功能。


圖1是本發(fā)明區(qū)間測速系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明區(qū)間測速系統(tǒng)組成框圖。 圖3是本發(fā)明監(jiān)測原理示意圖。 圖斗是本發(fā)明監(jiān)測流程方框圖。
具體實施例方式
本發(fā)明區(qū)間測速系統(tǒng)主要由監(jiān)控終端、通訊網(wǎng)絡(luò)和中央服務(wù)器三部分 組成，如圖l和圖2所示。
監(jiān)控終端在公路上相隔一定距離設(shè)置一個監(jiān)控終端。每個監(jiān)控終端
設(shè)有線圈車輛測速器、高清工業(yè)攝像機、補光系統(tǒng)、工控系統(tǒng)以及帶GPS 校時模塊的前臺控制抓拍軟件、車牌識別模塊。主要檢測車輛的瞬時速度、 通行車輛檢測、抓拍記錄車輛的特征圖片、車牌識別、數(shù)據(jù)存儲、加密、 定時校時、和后臺網(wǎng)絡(luò)通訊等。
通訊網(wǎng)絡(luò):通訊網(wǎng)絡(luò)的主要功能是支持監(jiān)控終端和中央服務(wù)器之間的
數(shù)據(jù)傳輸與遠程控制操作。通訊網(wǎng)絡(luò)可以是CDMA無線網(wǎng)絡(luò)，也可以是光 纖網(wǎng)絡(luò)。
中央服務(wù)器中央服務(wù)器主要包括后臺管理計算機和后臺管理軟件，
對區(qū)間測速數(shù)據(jù)的存儲、管理，對區(qū)間測速數(shù)據(jù)的判斷、分析，和各監(jiān)控 終端的數(shù)據(jù)通訊及遠程控制、査詢，與其它功能系統(tǒng)的接口和聯(lián)網(wǎng)等。
本發(fā)明測速原理:如圖3所示，當(dāng)機動車通過各測速點時，安裝在該 點的測速系統(tǒng)將自動記錄其通過該點的時間、識別其車牌、并進行車輛特 征圖片抓拍，將得到的數(shù)據(jù)發(fā)送到中央服務(wù)器。
中央服務(wù)器對各監(jiān)控終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)進行處理，計算同一車輛在任
意兩個監(jiān)控終端的平均速度。測速公式如下<formula>formula see original document page 6</formula>
其中，V表示車輛通過該測速區(qū)間的平均速度；S表示兩個監(jiān)控終端之間的距離；Tl表示車輛通過監(jiān)控終端1的時間點；T2表示車輛通過監(jiān)控終端2的時間點。
區(qū)間距離S—般設(shè)在5-20公里較好。區(qū)間距離太小，測速的誤差相對就會大，為了保證測速精度，宜大于5km;區(qū)間距離太大，測速精度可以保證，但車輛行駛過程在較長的區(qū)間內(nèi)受交通狀況的影響也會大，例如堵車、車流量大、出口減速等，這樣就不能準(zhǔn)確監(jiān)測到某些車輛短時間超速的違法行為。
本發(fā)明工作流程如圖4所示
當(dāng)車輛經(jīng)過區(qū)間測速的入口時，安裝在該點的前端監(jiān)測點的線圈車輛檢測器會檢測到車輛信息，通知工控系統(tǒng)進行車輛特征圖片的抓拍，工控系統(tǒng)將抓拍的圖片進行壓縮存儲，車牌識別模塊對車輛特征圖片進行識
別。從而得到以下信息車牌號碼，通過該點的時間，速度，抓拍現(xiàn)場圖片；前臺抓拍控制軟件自動將車牌號碼，時間，速度形成一條完整記錄寫入本機數(shù)據(jù)庫中，并通過CDMA/GPRS無線網(wǎng)絡(luò)或者光纖網(wǎng)絡(luò)將記錄發(fā)回中心服務(wù)器保存;若車輛速度超限，立即將其圖片發(fā)送到中心服務(wù)器中，否則圖片暫存本機硬盤中。當(dāng)車輛通過區(qū)間測速的出口時，安裝在該點的測速系統(tǒng)的工作流程和車輛通過入口時相同。
中央服務(wù)器負責(zé)處理前端測速系統(tǒng)發(fā)送回來的數(shù)據(jù)和圖片。服務(wù)器每收到一條出口記錄數(shù)據(jù)，都將其車牌號與入口數(shù)據(jù)表中的車牌號比對，若發(fā)現(xiàn)有相同車牌號，系統(tǒng)將利用捕獲到的時間和區(qū)間實際距離自動計算出該車輛通過區(qū)間的平均速度，若發(fā)現(xiàn)有超速行為，則檢測服務(wù)器圖片庫中有沒有該車輛的圖片，如果沒有，就發(fā)送指令到前端測速系統(tǒng)，讓其將該車輛的圖片上傳到中央服務(wù)器中。這樣，保證所有超速車輛的圖片都傳到服務(wù)器的圖片庫中。
中央服務(wù)器中的圖片處理模塊負責(zé)處理圖片庫中的圖片，通過壓縮、加密、合成處理制成違法證據(jù)。系統(tǒng)在圖片中嵌入違法信息時，通過對比能與圖片關(guān)聯(lián)起來的速度(出入口瞬時速度和區(qū)間平均速度)后，利用計算機加密技術(shù)將最高速度的違法信息嵌入到圖片中，將作為處罰執(zhí)法的依據(jù)。圖片處理模塊在處理完圖片庫中的圖片后，將刪除中央服務(wù)器和監(jiān)控終端系統(tǒng)暫存的無用信息。
中央服務(wù)器可以對所有違法車輛進行統(tǒng)計、分析、整理，生成各種報表。
本發(fā)明采用GPS較時模塊對各監(jiān)控終端較時，精度可達到ms級，可以提高監(jiān)測精度。
權(quán)利要求
1、一種車輛區(qū)間測速的方法，其特征是它包括以下步驟(1)將測速區(qū)間的公路上相隔一定距離設(shè)置一個監(jiān)控終端；(2)在每個監(jiān)控終端用視頻采集裝置采集通行車輛的特征圖片并記錄車輛經(jīng)過的時間，用車牌識別軟件識別車牌號碼，將采集到車牌號碼和時間信息傳輸至中央服務(wù)器；(3)中央服務(wù)器根據(jù)同一車輛經(jīng)過前后任意兩個監(jiān)控終端的時間、以及兩個監(jiān)控終端之間距離計算出車輛通過兩個監(jiān)控終端間的平均速度。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛區(qū)間測速的方法，其特征是當(dāng)被測車輛在任 意兩個監(jiān)控終端之間的平均速度超出設(shè)定限速值時，中央服務(wù)器向監(jiān)控終 端發(fā)出指令，調(diào)取存儲在監(jiān)控終端的該車輛特征圖片，經(jīng)壓縮、加密、合 成違法證據(jù)并保存到數(shù)據(jù)庫中。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛區(qū)間測速的方法，其特征是每個監(jiān)控終 端還裝有瞬時測速裝置，用來測量車輛通過監(jiān)控點的瞬時速度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛區(qū)間測速的方法，將公路上相隔一定距離設(shè)置一個監(jiān)控終端；在每個監(jiān)控終端用視頻采集裝置采集通行車輛的特征圖片并記錄車輛經(jīng)過的時間，用車牌識別軟件識別車牌號碼，將采集到車牌號碼和時間信息傳輸至中央服務(wù)器；中央服務(wù)器根據(jù)同一車輛經(jīng)過前后任意兩個監(jiān)控終端的時間、以及兩個監(jiān)控終端之間距離計算出車輛通過兩個監(jiān)控終端間的平均速度?？梢员苊廛囕v的人為逃避處罰行為，真正實現(xiàn)全程測速功能。
文檔編號G08G1/052GK101635094SQ20081014481
公開日2010年1月27日 申請日期2008年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月24日
發(fā)明者馮海洪, 陳堂美, 陳建設(shè) 申請人:安徽藍盾光電子股份有限公司