專利名稱：可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種寵物籠，尤其涉及一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠。
技術(shù)背景近年來社會(huì)觀念迅速改變，單身不婚或婚后不生子的比例逐步攀高 中，小家庭或單身貴族，已經(jīng)成為現(xiàn)代家庭人口結(jié)構(gòu)的特征。這些小家 庭或單身貴族常常為了排解寂寞、無聊的生活，常常都有飼養(yǎng)寵物。但 是，當(dāng)家中無人情況下，傳統(tǒng)的寵物獸籠并無相關(guān)附加功能的設(shè)計(jì)，無 法協(xié)助飼主來照顧家中的寵物。當(dāng)飼主因工作忙碌，早出晚歸時(shí)間不一的狀況下，導(dǎo)致寵物喂食時(shí) 間不一，嚴(yán)重影響寵物正常進(jìn)食時(shí)間。而且，寵物排便也無法及時(shí)處理， 也是居家環(huán)境衛(wèi)生一大隱憂。此外，當(dāng)詞主外出遠(yuǎn)門或年節(jié)返鄉(xiāng)期間， 往往將寵物送交寵物旅館代為照顧，除了一筆高額費(fèi)用支出之外，詞主 還要擔(dān)心寵物之間的疾病交互感染以及寵物本身對(duì)陌生環(huán)境的適應(yīng)。為了讓寵物能夠在家中至少獲得基本的照顧(持續(xù)提供食物與水)，已有人提出中國(guó)臺(tái)灣專利公告號(hào)第M278229號(hào)可調(diào)式定時(shí)定量喂食器，透 過定時(shí)定量自動(dòng)喂食機(jī)制，以便持續(xù)提供食物與水，而避免寵物健康受 到影響，同時(shí)若長(zhǎng)時(shí)間不在家時(shí)，也可利用此方式來照顧寵物，而省下 高額的代為照顧費(fèi)用。至于寵物籠的清潔，也有人提出中國(guó)臺(tái)灣專利公 告號(hào)第M290369號(hào)可自動(dòng)沖洗之寵物籠結(jié)構(gòu)。但是，以上所述的現(xiàn)有技 術(shù)中，由于缺乏遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能，使得飼主還是難以安心地讓寵物獨(dú)自 在家中。為了解決這個(gè)問題，已有人提出中國(guó)臺(tái)灣專利公告號(hào)第M298889號(hào) 遠(yuǎn)程交互式喂食裝置，而可透過攝影機(jī)所傳輸?shù)挠跋?，觀察到寵物的現(xiàn) 況，并且借著可遠(yuǎn)程遙控的喂食機(jī)制，借著喂食動(dòng)手與寵物互動(dòng)，以彌 補(bǔ)暫時(shí)不在家的缺憾。然而，不論是哪種現(xiàn)有技術(shù)，雖然可自動(dòng)喂食、清潔寵物籠、以及 遠(yuǎn)程監(jiān)控與互動(dòng)，但是對(duì)于喂食與清潔工作還是無法提供一種有效且實(shí) 時(shí)的手段。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是提供一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)喂食， 清潔寵物籠，以及遠(yuǎn)程監(jiān)控與互動(dòng)的目的?；谏鲜瞿康?，本發(fā)明提供一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，該寵物籠包含:一獸籠，由多個(gè)結(jié)構(gòu)體所構(gòu)成的內(nèi)部空間足以容納寵物，并至少設(shè)置有 一喂食器盤、 一飲用水孔、 一排泄容器；多個(gè)感應(yīng)器，至少被安裝在該喂食器盤、所述飲用水孔所連接的水槽、 所述排泄物容器中，且用以偵測(cè)該喂食器盤、該飲用水孔所連接的水槽、該 排泄物容器的一 目前狀態(tài)，該目前狀態(tài)至少包含該喂食器盤的食物剩余量、 該飲用水孔所連接的水槽的儲(chǔ)水量、該排泄物容器的收容量；以及一處理模塊，用以依據(jù)所述數(shù)個(gè)感應(yīng)器所提供的目前狀態(tài)，透過一傳輸 管道轉(zhuǎn)送目前狀態(tài)。所述感應(yīng)器可為微動(dòng)開關(guān)或紅外線收發(fā)模塊，且所述感應(yīng)器依據(jù)預(yù)先定 義的目標(biāo)狀態(tài)，來判定該目前狀態(tài)屬于正?；虍惓顟B(tài)。所述處理模塊將屬于異常狀態(tài)的該目前狀態(tài)，透過該傳輸管道通知該寵 物籠的飼主。所述寵物籠進(jìn)一步包含-一清潔機(jī)構(gòu)；其中，所述處理模塊可依據(jù)一控制命令，透過該清潔機(jī)構(gòu)清潔該排泄物 容器。另外，所述寵物籠進(jìn)一步包含一喂食機(jī)構(gòu)，連接至一食物儲(chǔ)存槽且其食物落下口對(duì)準(zhǔn)該喂食器盤；其中，該處理模塊可依據(jù)一控制命令，透過該喂食機(jī)構(gòu)使食物落至該喂 食器盤，該控制命令至少包含喂食量。在遠(yuǎn)程處的一運(yùn)算裝置可透過該傳輸管道對(duì)該處理模塊發(fā)出該控制命令。所述處理模塊是將數(shù)個(gè)感應(yīng)器所提供的該目前狀態(tài)透過該傳輸管道傳 遞至在遠(yuǎn)程處的一運(yùn)算裝置，該運(yùn)算裝置具有可顯示該目前狀態(tài)的一顯示 器。再者，所述寵物籠進(jìn)一步包含 一燈光，安裝在所述獸籠上；該處理模塊可依據(jù)一控制命令，決定點(diǎn)亮或熄滅該燈光。 再者，所述寵物籠進(jìn)一步包含 一電熱器，安裝在該獸籠上； 一風(fēng)扇，安裝在該獸籠上；該處理模塊可依據(jù)一控制命令，決定激活或關(guān)閉該電熱器或該風(fēng)扇。 最后，所述寵物籠進(jìn)一步包含 一無線模塊，提供該寵物籠無線傳輸能力；該處理模塊可透過該無線模塊接收該控制命令、以及傳輸該目前狀態(tài)。 本發(fā)明所提供的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，使得飼主可經(jīng)由遠(yuǎn)程上網(wǎng)裝置 遙控置放家中的寵物獸籠，而在沒有時(shí)間或空間的限制下進(jìn)行寵物的喂 食、獸籠糞便的清理，并借著飼料/糞槽/水槽的儲(chǔ)量偵測(cè)，而在異常狀況 下，實(shí)時(shí)透過電子郵件及電話實(shí)時(shí)通知。此外，配合燈光照明的設(shè)定、 環(huán)境溫度自動(dòng)地監(jiān)控、實(shí)時(shí)影像的傳遞、以及定時(shí)定量喂食，而達(dá)到無 人自動(dòng)照料，達(dá)到家中沒人的狀態(tài)下，飼主可由遠(yuǎn)程上網(wǎng)裝置進(jìn)行寵物 喂養(yǎng)及獸籠清潔的工作。如果飼主因工作忙碌或手邊無上網(wǎng)裝置，無法 每天親自照顧寵物時(shí)，可透過網(wǎng)絡(luò)定時(shí)設(shè)定，直接交由獸籠服務(wù)器去接 管飼主的角色，扮演起寵物相關(guān)的照顧工作。


圖1A 1C為本發(fā)明可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠的示意圖。圖2A 21圖為本發(fā)明的網(wǎng)頁各項(xiàng)設(shè)定的示意圖。其中，附圖標(biāo)記說明如下1燈光 2電熱器3風(fēng)扇 4食物儲(chǔ)存槽5水槽 6排泄容器7、 8、 9、 14,33感應(yīng)器 10、 11、 12、 17、 18清潔機(jī)構(gòu) 15控制儀板 30獸籠13食物落下口 19飲用水孔 20喂食機(jī)構(gòu) 32喂食器盤具體實(shí)施方式
參考圖1A 1C，為本發(fā)明可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠的示意圖。如圖1A 1C 所示，本發(fā)明可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠主要由獸籠30、多個(gè)感應(yīng)器7、 8、 9、 14、 33,以及處理模塊(圖中未示)所組成。獸籠30是由多個(gè)結(jié)構(gòu)體所構(gòu) 成的，且其內(nèi)部空間足以容納寵物。簡(jiǎn)單來說，本發(fā)明可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠除了可以具備自動(dòng)喂食、清 潔寵物籠、以及遠(yuǎn)程監(jiān)控與互動(dòng)以外，為了有效且實(shí)時(shí)監(jiān)控喂食與清潔 工作實(shí)際的情況，至少利用被安裝在獸籠30的喂食器盤32、飲用水孔 19所連接的水槽5、排泄物容器6中的多個(gè)感應(yīng)器14、 8、 9，來偵測(cè)上 述組件各自的目前狀態(tài)，并透過處理模塊經(jīng)由傳輸管道(因特網(wǎng)或電話網(wǎng) 絡(luò))傳輸這些目前狀態(tài)。舉例來說，為了達(dá)到自動(dòng)喂食的效果，喂食機(jī)構(gòu)20可連接至食物儲(chǔ) 存槽4且其食物落下口 13對(duì)準(zhǔn)喂食器盤32。當(dāng)系統(tǒng)定時(shí)觸發(fā)或使用者觸 發(fā)，而對(duì)本發(fā)明寵物籠的處理模塊發(fā)出至少包含喂食量的控制命令(例如 小份量、中份量或大份量)時(shí)，處理模塊便會(huì)操控喂食機(jī)構(gòu)20，進(jìn)而開始 提供食物至喂食器盤32中。然而，若有異物或其它因素干擾喂食機(jī)構(gòu)20， 而導(dǎo)致喂食機(jī)構(gòu)20無法順利完成供給食物或供給不足時(shí)，傳統(tǒng)喂食機(jī)制 是無法掌握的。為了解決這個(gè)問題，安裝在喂食器盤32的感應(yīng)器14可利用微動(dòng)開 關(guān)或紅外線收發(fā)模塊，來偵測(cè)該喂食器盤32中的目前狀態(tài)(例如喂食器 盤32的食物剩余量)，并且感應(yīng)器14可依據(jù)預(yù)先定義的目標(biāo)狀態(tài)，來判 定所偵測(cè)到的目前狀態(tài)屬于正?；虍惓顟B(tài)。若屬于異常狀態(tài)時(shí)，處理 模塊可將屬于異常狀態(tài)的目前狀態(tài)，透過傳輸管道通知寵物籠的飼主， 以便飼主能夠?qū)崟r(shí)地處理。就算沒有異常狀態(tài)，飼主也可因?yàn)樘幚砟K 會(huì)主動(dòng)傳輸這些目前狀態(tài)，而放心地委托本發(fā)明可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠來照顧寵物。舉例來說，為了讓飼主能在遠(yuǎn)程掌握實(shí)際情況，只要飼主通過安全 認(rèn)證之后，便可利用在遠(yuǎn)程處的運(yùn)算裝置的顯示器了解上述目前狀態(tài)， 同時(shí)還可透過傳輸管道對(duì)處理模塊發(fā)出上述控制命令。上述目前狀態(tài)除了喂食器盤32的食物剩余量以外、還有飲用水孔19 所連接的水槽5的儲(chǔ)水量、排泄物容器6的收容量等等。為了達(dá)到自動(dòng)清理的效果，在本發(fā)明可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠也設(shè)有清 潔機(jī)構(gòu)IO、 11、 12、 17、 18。同樣地，處理模塊可依據(jù)控制命令，透過 清潔機(jī)構(gòu)10、 11、 12、 17、 18清潔排泄物容器6。為了保護(hù)每一位飼主的權(quán)益，在發(fā)出上述控制命令前，還需通過安 全認(rèn)證。具體來說，遠(yuǎn)程飼主可以透過網(wǎng)頁瀏覽器通過登入賬號(hào)與密碼 的身份辨識(shí)后，直接進(jìn)入寵物獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器頁面進(jìn)行寵物的照料與獸 籠及時(shí)訊息的互動(dòng)。如圖2A 2I所示，舉例來說，當(dāng)使用者透過上述機(jī)制或按下控制儀 板15上的按鈕，而發(fā)出控制命令(例如小/中/大份量喂食)之后，喂食 機(jī)構(gòu)20會(huì)啟動(dòng)安裝在食物儲(chǔ)存槽4的喂食馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)進(jìn)料螺芽推擠 飼料往下滑落至喂食器盤32。這其中，喂食份量(小份量/中份量/大份量) 控制是利用單芯片所撰寫的喂食程序，通過控制馬達(dá)(Motor2)旋轉(zhuǎn)的速度 與持續(xù)時(shí)間，達(dá)到寵物定量喂食的目的。透過網(wǎng)絡(luò)也可采用每天定時(shí)定 量的自動(dòng)喂食設(shè)定，由飼主決定喂食的份量(小份量/中份量/大份量)和喂 食時(shí)間之后，單芯片自動(dòng)喂食程序?qū)⒁勒赵~主設(shè)定的喂食時(shí)間與獸籠網(wǎng) 絡(luò)服務(wù)器的系統(tǒng)時(shí)鐘作出比較，當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘一旦吻合喂食時(shí)間，單芯片 就會(huì)啟動(dòng)喂食馬達(dá)進(jìn)行寵物喂食。上述手動(dòng)或自動(dòng)定時(shí)定量寵物喂食中 的及時(shí)信息，除了反應(yīng)在獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器之瀏覽器頁面以利遠(yuǎn)方飼主網(wǎng) 上瀏覽之外，近端的飼主亦可透過寵動(dòng)獸籠控制儀板RED8 LED做為喂 食動(dòng)作的指示。至于獸籠控制儀板15，則是讓家中的寵物獸籠可直接由飼主近端手 動(dòng)喂食，此部份設(shè)計(jì)是利用安裝在獸籠控制儀板的三種喂食開關(guān)(小份量 SWll/中份量SW10/大份量SW9)連接到單芯片網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的腳位 (PD4/PD5/PA0)，由飼主決定喂食的份量按下相對(duì)的喂食開關(guān)，單芯片喂食程序?qū)凑诊曋鬟x定的喂食份量，啟動(dòng)安裝在食物儲(chǔ)存槽4的喂食馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)進(jìn)料螺芽推擠飼料往下滑落至喂食器盤32，達(dá)到近端手動(dòng)喂食的目的。同樣的，上述透過近端手動(dòng)喂食過程中，將啟動(dòng)獸籠控制儀板上的RED8 LED做為喂食動(dòng)作的指示。關(guān)于如喂食器盤32的食物剩余量的偵測(cè)，是利用安裝在寵物喂食器 盤32底部的微動(dòng)開關(guān)或紅外線收發(fā)電路做為傳感器14，并將輸出端腳位 J13或SW12連接到單芯片網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的PF5腳位，當(dāng)飼主啟動(dòng)喂食開關(guān)， 飼料將喂食馬達(dá)和進(jìn)料螺芽推擠詞料而往下滑落至喂食器盤32，單芯片 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器讀取到傳感器的訊號(hào)變化去判斷詞料是否順利滑入喂食器盤 32中，以及飼料是否已被寵物完全吃完。上述器盤剩余儲(chǔ)量的及時(shí)信息 均可反應(yīng)在獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的瀏覽器頁面上，以便遠(yuǎn)方飼主網(wǎng)上瀏覽。 此外，家中的寵物獸籠，詞主無需透過網(wǎng)絡(luò)喂食或?yàn)g覽獸籠信息，而是 直接由飼主按下喂食開關(guān)進(jìn)行喂食，并察看飼料是否順利由食物儲(chǔ)存槽4 滑入喂食器盤32中，以及飼料是否已被寵物完全吃完。至于儲(chǔ)存飼料的食物儲(chǔ)存槽4的監(jiān)控，主要是利用微動(dòng)開關(guān)或紅外 線收發(fā)電路做為傳感器7，并將輸出端腳位Jll或SW3連接到單芯片網(wǎng) 絡(luò)服務(wù)器的PA5腳位，單芯片網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器讀取到傳感器的訊號(hào)變化去判 斷飼料儲(chǔ)量是否還是足夠。上述飼料儲(chǔ)量的及時(shí)信息，除了反應(yīng)在獸籠 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的瀏覽器頁面以便遠(yuǎn)方飼主網(wǎng)上瀏覽之外，近端的飼主也可 透過寵動(dòng)獸籠控制儀板RED4 LED動(dòng)作與預(yù)錄語音，同步反應(yīng)出詞料儲(chǔ) 量不足的通知警告。此外，詞主無需透過網(wǎng)絡(luò)瀏覽，而可直接經(jīng)動(dòng)獸籠 控制儀板上的RED4 LED閃爍的動(dòng)作和IC aP89021/101腳位11輸出"詞 料儲(chǔ)量不足"的預(yù)錄語音，達(dá)到飼料儲(chǔ)量不足的語音警告。至于水槽5剩余儲(chǔ)量偵測(cè)，則是利用安裝在水槽5儲(chǔ)存桶下方的微 動(dòng)開關(guān)或紅外線收發(fā)電路做為傳感器8，并將輸出端腳位J10或SW2連 接到單芯片網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的PA6腳位，單芯片網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器讀取到傳感器的 訊號(hào)變化去判斷水槽5儲(chǔ)存桶的水位儲(chǔ)量是否足夠。上述水槽5儲(chǔ)存桶 的水位儲(chǔ)量的及時(shí)信息，除了反應(yīng)在獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的瀏覽器頁面以便 遠(yuǎn)方飼主網(wǎng)上瀏覽之外，近端的飼主也可透過寵動(dòng)獸籠控制儀板RED3 LED動(dòng)作與預(yù)錄語音，同步反應(yīng)水位儲(chǔ)量不足的通知警告。此外，家中的寵物獸籠，飼主無需透過網(wǎng)絡(luò)瀏覽而是直接經(jīng)獸籠控制儀板上的RED3 LED閃爍的動(dòng)作和IC aP89021/101腳位13輸出"水槽儲(chǔ)量不足"的預(yù)錄 語音，達(dá)到水位儲(chǔ)量不足的語音警告。至于排泄物容器6的收容量的監(jiān)控，可是利用安裝在排泄物容器6 上方的微動(dòng)開關(guān)或紅外線收發(fā)電路做為傳感器9，并將輸出端腳位J12或 SW4連接到單芯片網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的PA4腳位，單芯片網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器讀取到傳 感器的訊號(hào)變化去判斷排泄物容器6儲(chǔ)量是否即將溢滿。上述排泄物容 器6的儲(chǔ)量溢滿的及時(shí)信息，除了反應(yīng)在獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的瀏覽器頁面 以便遠(yuǎn)方飼主網(wǎng)上瀏覽之外，近端的飼主也可透過寵動(dòng)獸籠控制儀板 RED5 LED動(dòng)作與預(yù)錄語音，同步反應(yīng)排泄物容器6儲(chǔ)量過滿的通知警 告。此外，家中的寵物獸籠，飼主無需透過網(wǎng)絡(luò)瀏覽而是直接經(jīng)由獸籠 控制儀板上的RED5 LED閃爍的動(dòng)作和IC aP89021/101腳位10輸出"排 泄物容器已滿"的預(yù)錄語音，達(dá)到排泄物容器6儲(chǔ)量過滿的語音警告。為了更進(jìn)一步自動(dòng)照顧寵物，也可利用燈光1的控制發(fā)明。具體來 說，當(dāng)飼主登入寵物獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器頁面，可透過下拉夜間燈光1照明 開關(guān)選項(xiàng)，由詞主決定夜間燈光1照明的開啟或關(guān)閉，當(dāng)飼主按確定按 鈕后，啟動(dòng)安裝在網(wǎng)絡(luò)寵物獸籠的光電驅(qū)動(dòng)IC SSR-10DA開啟照明設(shè)備， 達(dá)到寵物夜間照明，從而安撫寵物的目的。透過網(wǎng)絡(luò)設(shè)定頁面也可選擇 自動(dòng)夜間照明的定時(shí)設(shè)定，由伺主決定照明時(shí)段之后，單芯片照明程序 將依照飼主設(shè)定的照明時(shí)段與獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的系統(tǒng)時(shí)鐘做一比較，當(dāng) 系統(tǒng)時(shí)鐘一旦吻合所設(shè)定的照明時(shí)段，單芯片就會(huì)自動(dòng)開啟夜間照明設(shè) 備。透過上述獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器頁面，遠(yuǎn)方飼主可隨時(shí)開關(guān)獸籠夜間照明 燈光1或改變自動(dòng)夜間照明等相關(guān)定時(shí)設(shè)定。此外，家中的寵物獸籠也 可直接由飼主近端手動(dòng)開啟照明設(shè)備，此設(shè)計(jì)是利用安裝在獸籠控制儀 板的照明開關(guān)SW1連接到單芯片網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的腳位PA7，由飼主決定夜 間燈光1照明的開啟或關(guān)閉，單芯片照明程序?qū)凑诊曋靼聪碌恼彰鏖_ 關(guān)而啟動(dòng)或關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)寵物獸籠的光電驅(qū)動(dòng)IC SSR-10DA照明設(shè)備。關(guān)于寵物籠的清潔，飼主在登陸寵物獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器頁面后，可透 過下拉糞便刮除選項(xiàng)后啟動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)10、 11、 12、 17、 18。具體來說， 會(huì)先啟動(dòng)安裝在底盤的糞便刮除馬達(dá)(Motorl)正反旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)螺旋導(dǎo)桿上的糞便刮板前進(jìn)或后退(也可采用齒輪皮帶設(shè)計(jì))，當(dāng)刮除底盤上的寵物 糞便被往前推擠并滑落到底盤凹槽處，上述糞便刮除動(dòng)作的期間，因?yàn)轳R達(dá)驅(qū)動(dòng)IC L293D致能腳位EN1是連接到光電IC SSR-10DA做為沖水幫浦開關(guān)的驅(qū)動(dòng)而開啟微量注水，以解決糞便清理過程中刮板移動(dòng)過于 干澀不順的問題，最后將滑落底盤凹槽的糞便一次沖進(jìn)糞便儲(chǔ)存槽，而 完成寵物糞便清理工作。糞便刮除馬達(dá)控制是利用單芯片所撰寫的糞便 刮除程序，經(jīng)由控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，帶動(dòng)螺旋導(dǎo)桿上的糞便刮板的位 置往前或往后移動(dòng)，當(dāng)糞便刮板前進(jìn)到達(dá)底盤凹槽處，它將碰觸到SW7 折返的微動(dòng)開關(guān)，此一開關(guān)是連接到單芯片PA2腳位，當(dāng)微動(dòng)開關(guān)由1 到O訊號(hào)狀態(tài)的變化，變更馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而帶動(dòng)刮板移動(dòng)的方向 由原本的往前而變成往后移動(dòng)，最后將碰觸到SW8定位的微動(dòng)開關(guān)，此 一開關(guān)是連接到單芯片PA1腳位，當(dāng)微動(dòng)開關(guān)由1到0訊號(hào)狀態(tài)的改變， 關(guān)閉糞便刮除馬達(dá)電源立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到糞便刮板定位的要求。透過 網(wǎng)絡(luò)也可采用每天定時(shí)的自動(dòng)糞便清理設(shè)定，單芯片自動(dòng)糞便清理程序 將依照飼主設(shè)定的清理時(shí)間與獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的系統(tǒng)時(shí)鐘作出比較，當(dāng) 系統(tǒng)時(shí)鐘一旦吻合清理時(shí)間，單芯片就會(huì)啟動(dòng)糞便刮除馬達(dá)進(jìn)行獸籠糞 便清理。上述手動(dòng)或自動(dòng)定時(shí)寵物糞便清理中的信息，例如糞便刮除板 移動(dòng)的方向或定位的動(dòng)作，相關(guān)的及時(shí)信息將全數(shù)更新在獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù) 器的瀏覽器頁面上，以利遠(yuǎn)方飼主網(wǎng)上瀏覽。此外，家中寵物獸籠的糞 便清理也可直接由詞主近端手動(dòng)操作，此部份設(shè)計(jì)是利用安裝在獸籠控 制儀板的糞便刮除與清洗的啟動(dòng)開關(guān)SW6連接到單芯片網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的腳 位PA3，糞便刮除程序?qū)?dòng)安裝在底盤的糞便刮除馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng) 糞便刮板前進(jìn)，直到刮除底盤上的寵物糞便滑入凹槽，并啟動(dòng)沖水幫浦 將糞便殘?jiān)徊_入糞便儲(chǔ)存槽。同時(shí)刮板碰觸到微動(dòng)開關(guān)SW7作為馬 達(dá)反向旋轉(zhuǎn)也帶動(dòng)糞便刮板后退直到刮板抵住微動(dòng)開關(guān)SW8并關(guān)閉馬達(dá) 電源后定位。為了避免寵物受涼或太熱，在本發(fā)明中也可考慮溫控設(shè)計(jì)。具體來 說，飼主登入寵物獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器頁面，可借著下拉參考溫度設(shè)定選項(xiàng) (默認(rèn)值為攝氏25度，但手動(dòng)調(diào)整范圍從15~35度，其目的是應(yīng)各種寵 物對(duì)溫度高低適應(yīng)程度各有不同)，使得系統(tǒng)將溫度設(shè)定值存入網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的內(nèi)存單元。該設(shè)計(jì)是利用安裝在獸籠控制儀板上熱敏電阻所構(gòu)成RC 電路做為環(huán)境溫度的傳感器，直接連到單芯片網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的PF1腳位， 單芯片溫度監(jiān)控程序?qū)⒁勒诊曋髟O(shè)定的參考溫度與獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器所讀 取到的傳感器之電壓變化，及時(shí)的不斷做出數(shù)值比較。當(dāng)環(huán)境溫度高于參考溫度設(shè)定+10度時(shí)，單芯片就會(huì)自動(dòng)開啟風(fēng)扇協(xié)助寵物降溫。反之， 當(dāng)環(huán)境溫度低于參考溫度設(shè)定-10度時(shí)，單芯片就會(huì)由連接到光電驅(qū)動(dòng)IC MOC3061自動(dòng)開啟電熱器2協(xié)助寵物保溫。若是環(huán)境溫度介于參考溫度 設(shè)定值+- IO度范圍內(nèi)，風(fēng)扇3與電熱器2兩者將被關(guān)閉。上述參考溫度 設(shè)定值或目前環(huán)境溫度值與風(fēng)扇3、電熱器2兩者的開關(guān)狀態(tài)均可及時(shí)更 新在獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的瀏覽器頁面上，以便遠(yuǎn)方飼主網(wǎng)上瀏覽。此外， 飼主無需透過網(wǎng)絡(luò)瀏覽而是直接經(jīng)由裝置本身或獸籠控制儀板上的 RED6 LED與RED7 LED的動(dòng)作得到風(fēng)扇3或電熱器2的開關(guān)狀態(tài)。為了讓遠(yuǎn)程的飼主可透過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、個(gè)人數(shù)字助理或行動(dòng)電話， 登入家中寵物獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器頁面來喂食寵物或糞便清理之外，飼主同 時(shí)還可以透過安裝于寵物獸籠的IP網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)看到寵物動(dòng)態(tài)影像與聲音 的及時(shí)信息。IP網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)為另一嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，為了達(dá)到區(qū)隔獸 籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器不同IP連接的目的，將一個(gè)實(shí)體IP通過IP分享器分出兩 組虛擬IP(當(dāng)然也可以分享更多組虛擬IP,它將端視飼主的實(shí)際需求)， 所有的虛擬IP均用同一個(gè)實(shí)體IP聯(lián)機(jī)出去，若要聯(lián)機(jī)至家中獸籠網(wǎng)絡(luò)服 務(wù)器或IP網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)，則要預(yù)先設(shè)定網(wǎng)絡(luò)虛擬IP設(shè)定值以及對(duì)應(yīng)的IP 分享器的通訊端口(假設(shè)登入獸籠網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)為 http:〃192.168.1.10，實(shí)體IP則為http:〃150.148.60.159，設(shè)定對(duì)應(yīng)的通訊 端口為3700之后，內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)則為http:〃192.168.1.10:3700，遠(yuǎn)程聯(lián) 機(jī)使用實(shí)體IP則為http:〃150.148.60.159:3700 )與IP分享器虛擬服務(wù)器的 功能后(固定IP模式下設(shè)定實(shí)體IP，子網(wǎng)掩碼，預(yù)設(shè)網(wǎng)關(guān)，第一與二DNS 網(wǎng)段，同時(shí)指定虛擬IP 192.168.1.10所對(duì)應(yīng)為TCP對(duì)應(yīng)的通訊端口為 3700)，當(dāng)遠(yuǎn)方詞主連上實(shí)體IP的某一個(gè)通訊端口會(huì)對(duì)應(yīng)特定的虛擬IP 服務(wù)器，以提供不同的服務(wù)。至于IP網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)也是采用相同設(shè)定方式， 錯(cuò)開內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)IP網(wǎng)段和對(duì)應(yīng)的虛擬通訊端口有所區(qū)別即可。如上所述的本發(fā)明的實(shí)施例，并非用以限定本發(fā)明。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，所做的更動(dòng)與修飾潤(rùn)飾，均在屬本發(fā)明的專利保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
1.一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，其特征在于，該寵物籠包含一獸籠，由多個(gè)結(jié)構(gòu)體所構(gòu)成的內(nèi)部空間足以容納寵物，并至少設(shè)置有一喂食器盤、一飲用水孔、一排泄容器；多個(gè)感應(yīng)器，至少被安裝在該喂食器盤、所述飲用水孔所連接的水槽、所述排泄物容器中，且用以偵測(cè)該喂食器盤、該飲用水孔所連接的水槽、該排泄物容器的一目前狀態(tài)，該目前狀態(tài)至少包含該喂食器盤的食物剩余量、該飲用水孔所連接的水槽的儲(chǔ)水量、該排泄物容器的收容量；以及一處理模塊，用以依據(jù)所述數(shù)個(gè)感應(yīng)器所提供的目前狀態(tài)，透過一傳輸管道轉(zhuǎn)送目前狀態(tài)。
2. 如權(quán)利要求l所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，其特征在于，所述感應(yīng)器 可為微動(dòng)開關(guān)或紅外線收發(fā)模塊，且所述感應(yīng)器依據(jù)預(yù)先定義的目標(biāo)狀態(tài)， 來判定該目前狀態(tài)屬于正常或異常狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，其特征在于，所述處理模 塊將屬于異常狀態(tài)的該目前狀態(tài)，透過該傳輸管道通知該寵物籠的飼主。'
4. 如權(quán)利要求l所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，其特征在于，所述寵物籠 進(jìn)一步包含一清潔機(jī)構(gòu)-，其中，所述處理模塊可依據(jù)一控制命令，透過該清潔機(jī)構(gòu)清潔該排泄物 容器。
5. 如權(quán)利要求l所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，其特征在于，所述寵物籠 進(jìn)一步包含一喂食機(jī)構(gòu)，連接至一食物儲(chǔ)存槽且其食物落下口對(duì)準(zhǔn)該喂食器盤； 其中，該處理模塊可依據(jù)一控制命令，透過該喂食機(jī)構(gòu)使食物落至該喂 食器盤，該控制命令至少包含喂食量。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，其特征在于，在遠(yuǎn)程處 的一運(yùn)算裝置可透過該傳輸管道對(duì)該處理模塊發(fā)出該控制命令。
7. 如權(quán)利要求l所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，其特征在于，所述處理模 塊是將數(shù)個(gè)感應(yīng)器所提供的該目前狀態(tài)透過該傳輸管道傳遞至在遠(yuǎn)程處的一運(yùn)算裝置，該運(yùn)算裝置具有可顯示該目前狀態(tài)的一顯示器。
8. 如權(quán)利要求l所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，其特征在于，所述寵物籠 進(jìn)一步包含一燈光，安裝在所述獸籠上；其中，該處理模塊可依據(jù)一控制命令，決定點(diǎn)亮或熄滅該燈光。
9. 如權(quán)利要求l所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，其特征在于，所述寵物籠 進(jìn)一步包含一電熱器，安裝在該獸籠上； 一風(fēng)扇，安裝在該獸籠上；其中，該處理模塊可依據(jù)一控制命令，決定激活或關(guān)閉該電熱器或該風(fēng)扇。
10. 如權(quán)利要求4到7所述的可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，其特征在于，所述寵物籠進(jìn)一步包含一無線模塊，提供該寵物籠無線傳輸能力；其中，該處理模塊可透過該無線模塊接收該控制命令、以及傳輸該目前 狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可實(shí)時(shí)監(jiān)控的寵物籠，主要由獸籠、多個(gè)感應(yīng)器、以及處理模塊所組成。獸籠是由多個(gè)結(jié)構(gòu)體所構(gòu)成的內(nèi)部空間足以容納寵物，并至少設(shè)置有喂食器盤、飲用水孔、排泄容器。多個(gè)感應(yīng)器至少被安裝在喂食器盤、食物儲(chǔ)存槽，飲用水孔所連接的水槽、排泄物容器中，以及安裝在控制儀板，上溫度感知裝置，且用以偵測(cè)喂食器盤、食物儲(chǔ)存槽，飲用水孔所連接的水槽、排泄物容器的目前狀態(tài)與環(huán)境溫度自動(dòng)監(jiān)控。目前狀態(tài)至少包含喂食器盤的食物剩余量、食物儲(chǔ)存槽的飼料庫存量，飲用水孔所連接的水槽的儲(chǔ)水量、排泄物容器的收容量以及環(huán)境溫度自動(dòng)的調(diào)整。處理模塊則依據(jù)這些數(shù)個(gè)感應(yīng)器所提供的目前狀態(tài)，透過傳輸管道轉(zhuǎn)送目前狀態(tài)，以便飼主實(shí)時(shí)作監(jiān)控與處理。
文檔編號(hào)G08C17/00GK101331854SQ200710123468
公開日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2007年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月26日
發(fā)明者廖福星 申請(qǐng)人:廖福星