專利名稱:光纖周邊警戒與激光夜視聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域,特別是涉及一種利用光纖和激光夜視設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù):
功能完備、性能穩(wěn)定的監(jiān)控設(shè)備是近年來監(jiān)控領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)?,F(xiàn)在的監(jiān)控系統(tǒng)主要 分為以下幾類
1) 利用紅外探測(cè)器的監(jiān)控器,通過熱感式紅外探測(cè)器探測(cè)物體發(fā)出的紅外線,轉(zhuǎn)換為 視頻信息在終端顯示。它可以在夜間監(jiān)控,不受光線影響。
2) 利用微波物體移動(dòng)探測(cè)器,利用微波設(shè)備對(duì)移動(dòng)物體(含人)發(fā)射和反射頻差的多譜 勒效應(yīng),即可探測(cè)出人的入侵。
3) 超聲波物體移動(dòng)探測(cè)器與微波移動(dòng)探測(cè)器類似,但波長(zhǎng)有差別,超聲波頻率在 20KHz以上。
4) 偵光式移動(dòng)探測(cè)器:其原理是利用二個(gè)光電池組成差動(dòng)探測(cè)裝置,能探測(cè)出周圍光線的微 量變化。
5) 閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)通過攝像機(jī)采集視頻信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。
但是,它們的缺點(diǎn)是探測(cè)不連續(xù),存在監(jiān)控盲區(qū);另外裝置容易受到外部條件(如天 氣,其它外加熱源等)影響,誤報(bào)率高,探測(cè)范圍小,安全性低,容易遭人為破壞,也容 易受到電磁干擾而使系統(tǒng)癱瘓。另外其系統(tǒng)復(fù)雜,成本較高而難以廣泛普及應(yīng)用。
在國(guó)內(nèi),光纖傳感器在監(jiān)控領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,主要應(yīng)用于大壩水庫的溫度場(chǎng)、應(yīng) 力場(chǎng)、位移場(chǎng)、滲流場(chǎng),裂縫等參數(shù)的監(jiān)控,加強(qiáng)大壩監(jiān)控的安全性。在光纖傳感器研究 方面,分布式光纖傳感器由于具有信息量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、使用方便、性能價(jià)格 比好等優(yōu)點(diǎn)成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn),受到廣泛青睞,其中的定位技術(shù)研究成為非常關(guān)鍵的 核心難點(diǎn)。
目前報(bào)道的分布式光纖傳感技術(shù)主要有基于多個(gè)分立式光纖傳感器的復(fù)用(如時(shí)分復(fù) 用、波分復(fù)用、頻分復(fù)用等)技術(shù)準(zhǔn)分布式光纖傳感器、基于溫度與喇曼效應(yīng)關(guān)系的分布 式光纖溫度傳感器以及基于應(yīng)力與布里淵頻移關(guān)系的分布式應(yīng)力傳感器。其中準(zhǔn)分布式光 纖傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高。當(dāng)前,前二種形式的研究和應(yīng)用較多,后一種形式是 國(guó)際上近年來才研發(fā)出來的一項(xiàng)尖端技術(shù),可用來測(cè)量光纖沿線的應(yīng)變分布,國(guó)內(nèi)研究才 剛剛起步。布里淵分布式光纖傳感器中,定位技術(shù)主要采用光時(shí)域反射(OTDR)技術(shù),在用 于應(yīng)力或振動(dòng)傳感時(shí),要精確測(cè)量微小的布里淵頻移是非常困難的,因此探測(cè)靈敏度受到 限制,同時(shí)脈沖延遲定位技術(shù)要求采用短脈沖光源,也影響到實(shí)際應(yīng)用的可行性。目前這
些分布式光纖傳感技術(shù)普遍存在著靈敏度低,空間分辨力差,檢測(cè)距離短,系統(tǒng)成本高等 困難,不能滿足周界防范等實(shí)際應(yīng)用的要求。
而夜視技術(shù),在邊防、公安、油田、礦井等諸多監(jiān)控領(lǐng)域都具備十分重要的地位,尤 其是在零照度的情況下,對(duì)目標(biāo)的即時(shí)監(jiān)控更是近年來研究的一個(gè)熱點(diǎn)。在國(guó)外,帶激光 輔助照明的夜視儀開發(fā)較早,俄羅斯、韓國(guó)、日本和美國(guó)均有類似產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)近年來也有 此類產(chǎn)品的相關(guān)報(bào)道。從報(bào)道內(nèi)容上來看,目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上所具備的產(chǎn)品具備如下特點(diǎn)
1) 自帶紅外激光器照明光源,有效的增加了監(jiān)視距離;照明激光為肉眼不可見紅外激 光,監(jiān)控隱蔽性強(qiáng)。
2) 用于視頻采集的一體化攝像機(jī)性能有了極大的改善,監(jiān)控畫面質(zhì)量有了大幅度的提咼。
由此可以看出,紅外激光夜視儀相對(duì)于傳統(tǒng)的微光夜視儀而言,在性能上有了長(zhǎng)足的 進(jìn)步。但是,市場(chǎng)上的現(xiàn)有設(shè)備也存在如下缺陷
1) 大多采用整體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),體積龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不支持掃描功能,監(jiān)控范圍小。
2) 監(jiān)控視頻直接通過顯示屏輸出,不具備網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制功能,也不支持多用戶同時(shí)操作。
3) 設(shè)備價(jià)格昂貴,性價(jià)比低,升級(jí)空間小。
而且傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備多采用監(jiān)控設(shè)備直接接顯示屏的輸出方式,無法對(duì)監(jiān)控畫面進(jìn)行 有效的控制。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種光纖周邊警戒與激光夜視聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),該 系統(tǒng)不存在監(jiān)控盲區(qū),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,監(jiān)控距離遠(yuǎn),具有清晰直觀的監(jiān)控視頻。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是該光纖周邊警戒與激光夜視聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其LD光源 接至光纖圍欄一端,光纖圍欄另一端通過數(shù)據(jù)采集卡接入用戶PC機(jī),用戶PC機(jī)的串口 通過信號(hào)分析模塊接至云臺(tái)解碼器,云臺(tái)解碼器的圖像信號(hào)控制口接至攝像機(jī),攝像機(jī)安 裝在與云臺(tái)相連的攝像盒內(nèi),而云臺(tái)解碼器的方位信號(hào)控制口則接至云臺(tái);主控PC機(jī)接 至網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的一個(gè)端口,網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的另一個(gè)端口則接至用戶PC機(jī),網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的第 三個(gè)端口則接至主機(jī)箱內(nèi)的流媒體服務(wù)器的網(wǎng)口,流媒體服務(wù)器的串口則接至云臺(tái)解碼 器;主機(jī)箱內(nèi)的照明光源則通過三根光纖接至攝像盒內(nèi)的準(zhǔn)直擴(kuò)束裝置,流媒體服務(wù)器的 視頻口則通過視頻線與攝像機(jī)的視頻輸出口相連。
所述照明LD和準(zhǔn)直擴(kuò)束裝置之間采用能量光纖連接。
該系統(tǒng)采用干涉?zhèn)鞲蟹椒ê蜁r(shí)序脈沖光定位方法來確定報(bào)警區(qū)域。
本系統(tǒng)將光纖傳感報(bào)警技術(shù)和激光夜視技術(shù)有機(jī)結(jié)合,成功實(shí)現(xiàn)了無盲區(qū)監(jiān)控和即時(shí) 視頻監(jiān)控,功能完備、性能穩(wěn)定。系統(tǒng)定位精確,響應(yīng)靈敏,即時(shí)性強(qiáng);監(jiān)控距離遠(yuǎn),視 頻清晰直觀,誤報(bào)率低。
圖1為系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖。 圖2為外圍報(bào)警部分結(jié)構(gòu)圖。 圖3為光纖受壓時(shí)工作示意圖。 圖4為光信號(hào)干涉示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示,本系統(tǒng)在整體上可分為三大部分
a. 外圍警戒設(shè)備由光纖圍欄、半導(dǎo)體激光器LD光源模塊、數(shù)據(jù)采集卡以及裝有報(bào) 警信號(hào)分析軟件LABVIEW的用戶PC機(jī)構(gòu)成。
b. 內(nèi)部跟蹤設(shè)備該設(shè)備由流媒體服務(wù)器(IPC模塊)、云臺(tái)解碼器和帶有攝像盒的云 臺(tái)以及裝有視頻觀看軟件RVU的用戶PC機(jī),附屬設(shè)備為照明光源和激光準(zhǔn)直擴(kuò)束系統(tǒng) 組成。
c. 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制由裝有用于分配用戶PC機(jī)使用權(quán)限的主控軟件CCU的主控PC機(jī)、 裝有視頻觀看軟件RVU和處理外圍報(bào)警信號(hào)軟件LABVIEW的用戶PC機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)交換 機(jī)構(gòu)成。
系統(tǒng)的最外圍是外圍警戒設(shè)備,即鋪在監(jiān)控區(qū)域邊界地下的光纖,當(dāng)有人入侵到這一 區(qū)域,光纖受到壓迫,傳送到用戶PC機(jī)LABVIEW軟件上的光纖信號(hào)就會(huì)出現(xiàn)異常,經(jīng) LABVIEW軟件作信號(hào)分析后,受侵犯的具體位置被確定,于是向內(nèi)部跟蹤系統(tǒng)的信號(hào)分 析模塊發(fā)出報(bào)警命令,信號(hào)分析模塊再把報(bào)警區(qū)域的信息轉(zhuǎn)送給云臺(tái)解碼器,控制帶有攝 像設(shè)備的云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至報(bào)警區(qū)域,攝像機(jī)開始獲取圖像信息,并通過流媒體服務(wù)器(IPC模 塊)經(jīng)交換機(jī)將圖像信息顯示在用戶PC機(jī)上的RVU視頻觀看軟件上,RVU軟件已經(jīng)通 過主控軟件CCU的設(shè)定獲得了對(duì)云臺(tái)及解碼器的控制權(quán),工作人員便可依靠RVU軟件控 制攝像設(shè)備對(duì)監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行跟蹤和錄像。
系統(tǒng)內(nèi)部跟蹤設(shè)備中的照明光源可采用大功率紅外半導(dǎo)體激光器。在零照度環(huán)境,即 無外來光源照明的夜間,系統(tǒng)內(nèi)部跟蹤設(shè)備中的大功率紅外半導(dǎo)體激光器啟動(dòng),其發(fā)射的 激光通過能量光纖傳送至攝像盒屮,經(jīng)準(zhǔn)直擴(kuò)束系統(tǒng)處理后在監(jiān)控區(qū)域形成照明光斑。
各部分的具體工作原理
1)外圍警戒設(shè)備
該外圍警戒設(shè)備主要采用了分布式光纖傳感技術(shù)、馬赫一澤德相位解調(diào)技術(shù)以及時(shí)序 脈沖光定位技術(shù)等。
如圖2所示,由結(jié)合了溫控設(shè)備的低溫電壓源產(chǎn)生的脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光器LD 發(fā)出光信號(hào)。光信號(hào)經(jīng)耦合器l分光成多路信號(hào)后分別進(jìn)入各路分布式傳感光纖,由于各 路傳感光纖在長(zhǎng)度上有梯次變化,因此各路光信號(hào)通過耦合器2再次耦合進(jìn)一根光纖后, 信號(hào)將產(chǎn)生時(shí)延差,從而在時(shí)間軸上將處于不同的位置,這就實(shí)現(xiàn)了利用時(shí)序脈沖光定位
技術(shù)確定是哪路光纖產(chǎn)生了光強(qiáng)變化。此外,光波在其中任意一根傳感光纖中傳播時(shí),如 第i根,通過耦合器Aj (i=l,2, 3,4....)會(huì)被分成兩路信號(hào),當(dāng)兩路信號(hào)中的任一路受到 外界的影響就會(huì)使光信號(hào)相位發(fā)生改變,從而產(chǎn)生攜帶傳感信息的出射光波。而光的相位 變化是不能直接測(cè)量的,所以必須經(jīng)過耦合器Bi再次耦合后將相位變化轉(zhuǎn)化為光強(qiáng)變化 一一這就是馬赫-澤德干涉解調(diào),而這多路存在時(shí)延差的光信號(hào)經(jīng)過耦合器2耦合成一路 光信號(hào),在接收端通過光電轉(zhuǎn)換設(shè)備將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并經(jīng)過A/D數(shù)據(jù)采集卡送到 PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,最后發(fā)出報(bào)警信息。
如圖3所示,光纖傳感技術(shù)是利用光纖不僅可以作為光波的傳播媒質(zhì),而且光波在光 纖中傳播時(shí)表征光波的特征參量(振幅、相位、偏振態(tài)、波長(zhǎng)等)因外界因素(如溫度、 壓力、應(yīng)變、磁場(chǎng)、電場(chǎng)、位移、轉(zhuǎn)動(dòng)等)的作用而間接或直接的發(fā)生變化,從而可將光 纖用作傳感元件來探測(cè)各種物理量。本系統(tǒng)中就是將傳感光纖置于待測(cè)環(huán)境中,當(dāng)受到振 動(dòng)時(shí),傳感光纖受振動(dòng)信號(hào)作用導(dǎo)致光纖長(zhǎng)度、直徑和折射率發(fā)生變化而產(chǎn)生光波相位變 化。
然而,目前的光探測(cè)器只能探測(cè)光的強(qiáng)度信號(hào),而不能直接探測(cè)光的相位信號(hào),因此 總要采取一定的方式將光相位信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的光強(qiáng)信號(hào),實(shí)現(xiàn)光相位的解調(diào)。最常見的 光相位解調(diào)方法是干涉法。而用于光相位解調(diào)的干涉方法則有馬赫一澤德光纖干涉法、邁 克爾遜干涉法等等。邁克爾遜干涉法原理簡(jiǎn)單,但由于要采用纖端反射鏡,返回光對(duì)光源 有干擾,影響測(cè)量精度。因此,在本系統(tǒng)中,我們采用了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)良的馬赫一澤 德(M — Z)干涉方法來進(jìn)行相位解調(diào),如圖4所示,具體方法如下光信號(hào)被3dB耦合 器G分光后進(jìn)入兩路不同的傳感光纖中,而這兩路信號(hào)被另一個(gè)3dB耦合器C2耦合后就 會(huì)發(fā)生干涉,而只要其中一路有相位變化,干涉光的光強(qiáng)就會(huì)發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)將光信 號(hào)的相位變化轉(zhuǎn)化為光強(qiáng)變化。
如前言所述,當(dāng)這些存在時(shí)延差的光信號(hào)經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后通過數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)入系統(tǒng)中的 用戶PC機(jī),用戶PC機(jī)上安裝的報(bào)警信號(hào)分析軟件LABVIEW就可對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行有效 的分析,當(dāng)信號(hào)出現(xiàn)異常時(shí),則通過信號(hào)在時(shí)間軸的位置來確定哪路傳感光纖受到了外界 侵犯,從而確定報(bào)警方位,然后向信號(hào)分析模塊發(fā)送報(bào)警信息。
2)內(nèi)部跟蹤設(shè)備主要工作原理
設(shè)計(jì)中所采用的視頻采集設(shè)備為日夜交替型一體化攝像機(jī),白天采用自然光照明,為 彩色圖像。入夜后,在零照度情況下,使用設(shè)備自帶的紅外半導(dǎo)體激光器作為照明光源, 為黑白圖像。
設(shè)備采用大功率紅外半導(dǎo)體激光器作為照明光源,并采取能量光纖輸出的方式,輸出 激光在能量光纖尾端經(jīng)準(zhǔn)直擴(kuò)束裝置(例如自聚焦透鏡)準(zhǔn)直擴(kuò)束后,在300m開外形成 一個(gè)直徑約為3m的紅外照明光斑,照明光斑肉眼不可見,但其反射光可被攝像機(jī)的CCD 接收,從而取得圖像信息。
攝像機(jī)取得的圖像數(shù)據(jù),經(jīng)視頻線傳送到主機(jī)箱中的流媒體服務(wù)器(IPC模塊),IPC 相當(dāng)于一臺(tái)小型PC機(jī),它將圖像數(shù)據(jù)處理后通過網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)傳至用戶PC機(jī)。此外,IPC 模塊還與云臺(tái)解碼器相連,可為攝像機(jī)提供12V的直流電源,并與用戶PC機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)攝 像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、縮放和聚焦等功能的軟件控制。
3)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的原理
設(shè)備的控制系統(tǒng)核心部分為裝有主控軟件CCU的主控PC機(jī)。主控PC機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)交 換機(jī)連接IPC模塊,并為裝有視頻觀看軟件RVU的用戶PC機(jī)設(shè)置用戶通道及分配用戶 權(quán)限。用戶PC機(jī)也與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接,利用RVU軟件登陸主控PC機(jī)的CCU后,可依 靠CCU為其設(shè)置的用戶通道直接觀看IPC模塊采集的圖像。使用RVU軟件還可以手動(dòng)控 制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)掃描,以及對(duì)目標(biāo)進(jìn)行聚焦和縮放,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的即時(shí)跟蹤功能,同時(shí)RVU 軟件還提供監(jiān)控視頻的錄像功能。
經(jīng)測(cè)試,系統(tǒng)整體響應(yīng)時(shí)間小于2s,誤報(bào)率小于5%,可在40'C +80匸的環(huán)境下 正常工作,工作壽命超過10年。外圍警戒設(shè)備光纖圍欄的鋪設(shè)長(zhǎng)度為300米至10千米, 定位精度則可達(dá)士40m,可探測(cè)最小壓力強(qiáng)度達(dá)到10-6Pa量級(jí),響應(yīng)頻率則在100hz 5khz之間。而內(nèi)部跟蹤設(shè)備采用220V交流供電的總電源,主機(jī)箱中的大功率紅外半導(dǎo)體 激光器的中心波長(zhǎng)為808nm,出射激光由三根能量光纖輸出,其單根輸出功率為1.8W。 零照度下有效監(jiān)控距離為300m,并可通過提高大功率紅外半導(dǎo)體激光器的輸出功率來增 加有效監(jiān)控距離。300m處的照明光斑直徑為3m,并可通過調(diào)試準(zhǔn)直擴(kuò)束裝置來調(diào)整照 明光斑的大小。其視頻輸出采用PAL制式復(fù)合視頻。白天采用自然光照明,為清晰的彩 色圖像;零照度下利用半導(dǎo)體激光器照明時(shí),為清晰的黑白圖像。
權(quán)利要求
1.一種光纖周邊警戒與激光夜視聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于包括外圍警戒設(shè)備、內(nèi)部跟蹤設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制部分,LD光源接至光纖圍欄一端,光纖圍欄另一端通過數(shù)據(jù)采集卡接入用戶PC機(jī),用戶PC機(jī)的串口通過信號(hào)分析模塊接至云臺(tái)解碼器,云臺(tái)解碼器的圖像信號(hào)控制口接至攝像機(jī),攝像機(jī)安裝在與云臺(tái)相連的攝像盒內(nèi),而云臺(tái)解碼器的方位信號(hào)控制口則接至云臺(tái);主控PC機(jī)接至網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的一個(gè)端口,網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的另一個(gè)端口則接至用戶PC機(jī),網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的第三個(gè)端口則接至主機(jī)箱內(nèi)的流媒體服務(wù)器的網(wǎng)口,流媒體服務(wù)器的串口則接至云臺(tái)解碼器;主機(jī)箱內(nèi)的照明光源則通過三根光纖接至攝像盒內(nèi)的準(zhǔn)直擴(kuò)束裝置,流媒體服務(wù)器的視頻口則通過視頻線與攝像機(jī)的視頻輸出口相連。
2、 如權(quán)利要求1所述的光纖周邊警戒與激光夜視聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述 用戶PC機(jī)上安有報(bào)警信號(hào)分析軟件和視頻觀看軟件。
3、 如權(quán)利要求1所述的光纖周邊警戒與激光夜視聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述 主控PC機(jī)上安有用于分配用戶PC機(jī)使用權(quán)限的主控軟件。
4、 如權(quán)利要求1所述的光纖周邊警戒與激光夜視聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述 照明光源和準(zhǔn)直擴(kuò)束裝置之間采用能量光纖連接。
5、 如權(quán)利要求1所述的光纖周邊警戒與激光夜視聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于所述 主機(jī)箱內(nèi)的照明光源采用大功率紅外半導(dǎo)體激光器。
6、 如權(quán)利要求1所述的光纖周邊警戒與激光夜視聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于其采 用干涉?zhèn)鞲蟹椒ê蜁r(shí)序脈沖光定位方法來確定報(bào)警區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明光纖周邊警戒與激光夜視聯(lián)動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)包括外圍報(bào)警、內(nèi)部跟蹤和網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制部分,其中LD光源接至光纖圍欄一端,光纖圍欄另一端通過數(shù)據(jù)采集卡接入用戶PC機(jī),用戶PC機(jī)的串口通過信號(hào)分析模塊接至云臺(tái)解碼器,云臺(tái)解碼器的圖像信號(hào)控制口接至攝像機(jī),攝像機(jī)裝在與云臺(tái)相連的攝像盒內(nèi),云臺(tái)解碼器的方位信號(hào)控制口則接至云臺(tái);網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的兩個(gè)端口分別接主控PC機(jī)、用戶PC機(jī),網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)的第三個(gè)端口接至主機(jī)箱內(nèi)的流媒體服務(wù)器的網(wǎng)口,流媒體服務(wù)器的串口則接至云臺(tái)解碼器;主機(jī)箱內(nèi)的照明光源則直接接至攝像盒內(nèi)的準(zhǔn)直擴(kuò)束裝置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無盲區(qū)監(jiān)控和即時(shí)視頻監(jiān)控,功能完備,性能穩(wěn)定,響應(yīng)靈敏,監(jiān)控距離遠(yuǎn),視頻清晰直觀。
文檔編號(hào)G08B13/18GK101188036SQ20071005195
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2007年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月24日
發(fā)明者劉德明, 劉揚(yáng)波, 李曉磊, 亮 梅, 杰 江, 平 陳, 博 黃 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)