專利名稱：基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本方法屬于空管自動化系統(tǒng)中雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及傳輸?shù)挠嬎銠C技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，尤 其是一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法。
背景技術(shù)：
雷達(dá)數(shù)據(jù)分析用于檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量的好壞及驗證雷達(dá)數(shù)據(jù)內(nèi)容的正確 性；錄取雷達(dá)數(shù)據(jù)并再現(xiàn)選定雷達(dá)的歷史數(shù)據(jù)，以獲取某一時段選定目標(biāo)的飛行狀態(tài)。
現(xiàn)有的雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量檢測一般是采用規(guī)程分析儀進(jìn)行分析，這種方式的優(yōu) 點是適用范圍寬，缺點是只能在通信鏈路層檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)的傳輸質(zhì)量，不能對應(yīng)用 層的雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議進(jìn)行檢測。
現(xiàn)有的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法最常見的實現(xiàn)有兩種， 一種就是把記錄的雷達(dá)數(shù)據(jù)回 放，重新經(jīng)過空管自動化程序處理,以再現(xiàn)某一時間段的歷史狀態(tài)。這種方式的優(yōu)點 是直觀形象，缺點是從獲得的目標(biāo)的信息不夠全面，沒有過濾功能，并且受空管自 動化程序的限制也較多，很難進(jìn)行靜態(tài)查看。另一種就是專門的分析程序，即將二 進(jìn)制的雷達(dá)數(shù)據(jù)解析成文本文件，然后通過分析文本文件來獲得目標(biāo)的信息，這種 方法的缺點是不夠形象化，而且現(xiàn)階段的分析程序多是針對某一種雷達(dá)，沒有通用 性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明可以實時檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，即可以檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)在應(yīng)用層的協(xié)議， 雷達(dá)站對于目標(biāo)的探測質(zhì)量，雷達(dá)站對于某個目標(biāo)的探測是否準(zhǔn)確、連續(xù)，同時也 可以錄取雷達(dá)數(shù)據(jù)并加以分析，以動態(tài)顯示、靜態(tài)顯示和文本顯示三種方式相結(jié)合 來全面獲取目標(biāo)的歷史狀態(tài)及歷史信息，達(dá)到分析飛行事故、查找飛行隱患、分析 空管自動化系統(tǒng)問題、測量雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量的目的。
實現(xiàn)本發(fā)明所說的基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法的技術(shù)方案是這樣的 一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法，包括雷達(dá)數(shù)據(jù)動態(tài)回放，即將數(shù)據(jù)中的 目標(biāo)信息提取出來，按照目標(biāo)數(shù)據(jù)錄取的時間順序?qū)δ繕?biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的航跡相關(guān)
后在空管地圖上顯示出來，以再現(xiàn)某一時間段的空情歷史狀態(tài)；將二進(jìn)制的雷達(dá)數(shù) 據(jù)解析成文本文件的專門分析程序，再通過分析文本文件來獲得目標(biāo)的信息的雷達(dá) 數(shù)據(jù)分析方法，其特征是包括以下步驟
(1) 從參數(shù)文件中讀取雷達(dá)參數(shù)表，從各圖層文件中讀取地圖數(shù)據(jù)；
(2) 選擇待分析的雷達(dá)；
(3) 以選擇的雷達(dá)中心點坐標(biāo)為中心點對地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)投影計算，得到地圖 相對于中心點的XY坐標(biāo)，并根據(jù)當(dāng)前顯示比例計算出屏幕坐標(biāo)并根據(jù)用戶選擇的 圖層進(jìn)行地圖顯示；
(4) 選擇雷達(dá)歷史數(shù)據(jù)分析
(5) 讀取雷達(dá)數(shù)據(jù)文件并根據(jù)該雷達(dá)應(yīng)用的雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議進(jìn)行解析；
(6) 獲得a雷達(dá)數(shù)據(jù)靜態(tài)顯示，b雷達(dá)數(shù)據(jù)動態(tài)回放，C文本文件輸出。 一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法，其特征是雷達(dá)數(shù)據(jù)解析的步驟是-
(1) 初始化雷達(dá)解碼類，確定所選雷達(dá)的數(shù)據(jù)校驗方法和數(shù)據(jù)解碼規(guī)則；
(2) 獲取一幀雷達(dá)數(shù)據(jù)；
(3) 校驗雷達(dá)數(shù)據(jù)是否正確；
(4) 如果正確，按照相應(yīng)的雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)程解析雷達(dá)數(shù)據(jù)，將引數(shù)據(jù)幀內(nèi)的 目標(biāo)點(航)跡信息、狀態(tài)信息提取出來，放入相應(yīng)的列表中等待調(diào)用；
(5) 按照雷達(dá)數(shù)據(jù)校驗的結(jié)果修改雷達(dá)信息好壞包的統(tǒng)計；
(6) 數(shù)據(jù)文件是否結(jié)束或者是否結(jié)束實時數(shù)據(jù)接收；
(7) 如果是，雷達(dá)數(shù)據(jù)解析結(jié)束，如果否，回到(2)步繼續(xù)獲取一幀雷達(dá)數(shù)據(jù)。 一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法，其特征是空管地圖顯示的步驟是
(1) 根據(jù)系統(tǒng)中心點的經(jīng)緯度建立轉(zhuǎn)換類；
(2) 讀取地圖數(shù)據(jù)并將地圖數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度投影到平面上轉(zhuǎn)換為相對于系統(tǒng)中心的 XY值；
(3) 根據(jù)當(dāng)前放大率將地圖數(shù)據(jù)由XY坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)，寫入虛擬顯存中， 待所有的地圖要素處理完，將可視范圍內(nèi)的內(nèi)容寫成位圖保存；
(4) 將空管地圖的顯示位圖復(fù)制到虛擬顯存中作為底圖，疊加完其它顯示要素后 復(fù)制到顯存中顯示；
(5) 檢查屏幕是否有變化，如果是，檢査屏幕是否有偏心、縮放，如果有，回到 (3)繼續(xù)；如果否，回到(4)繼續(xù)；
(6)檢査屏幕是否有變化，如果否，等待變化。 一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法，其特征是獲得雷達(dá)數(shù)據(jù)的靜態(tài)顯示包括 目標(biāo)過濾顯示、雷達(dá)位置及磁差校正，其具體步驟是
(1 )將從雷達(dá)數(shù)據(jù)中提取出來的目標(biāo)信息中的位置信息用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換類轉(zhuǎn)換為相對 于雷達(dá)中心點的XY坐標(biāo)，再按照雷達(dá)的當(dāng)前磁偏差修正后轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)在屏幕上 顯示為一個軌跡點；
(2) 所有目標(biāo)按照航跡號或二次代碼的不同在最后一個軌跡點上顯示一個拖動和 選擇的顯示標(biāo)牌；
(3) 在顯示標(biāo)牌上可用鼠標(biāo)右鍵點擊，此時有關(guān)此航跡的相關(guān)軌跡點將用較顯著 的顏色顯示并彈出此目標(biāo)所有點的文本信息窗口；
(4) 在目標(biāo)過濾對話框中，可選擇目標(biāo)的二次碼或航跡號及顯示時間段進(jìn)行過濾 顯示；
(5) 在雷達(dá)位置校正對話框中，輸入嘗試?yán)走_(dá)坐標(biāo)，確認(rèn)后空管地圖和當(dāng)前顯示 的目標(biāo)數(shù)據(jù)按照新的雷達(dá)坐標(biāo)重建坐標(biāo)轉(zhuǎn)換類，并對所有顯示元素重新進(jìn)行投影計 算，然后更新顯示；
(6) 在雷達(dá)磁偏差校正對話框中，輸入嘗試磁偏差，確認(rèn)后當(dāng)前顯示的目標(biāo)數(shù)據(jù)， 按照新的雷達(dá)磁偏差對所有目標(biāo)重新進(jìn)行磁偏差修正，然后更新顯示。
一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法，其特征是可以實時檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì) 量，即可以檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)在應(yīng)用層的協(xié)議，雷達(dá)站對于目標(biāo)的探測質(zhì)量，雷達(dá)站對 于某個目標(biāo)的探測是否準(zhǔn)確、連續(xù)。
實現(xiàn)上述步驟后尤其是獲得的雷達(dá)數(shù)據(jù)靜態(tài)分析，可將數(shù)據(jù)中的某一時間段的 選定目標(biāo)信息解析出來并將其軌跡點顯示在空管地圖上，得到所關(guān)心目標(biāo)的飛行軌 跡及飛行中各點的具體數(shù)據(jù)。實現(xiàn)了本發(fā)明的目的。與現(xiàn)有技術(shù)方法相比，本技術(shù) 方法跟有如下積極效果
1、 與地圖對比顯示，目標(biāo)形象直觀。目標(biāo)在這種分析方式下，不再是獨立的簡 單數(shù)據(jù)，可以與地元對比，與周圍目標(biāo)對比，與本目標(biāo)的歷史或后續(xù)信息對比。
2、 可以直接分析串行化的高級數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(HDLC)數(shù)據(jù)和基本型數(shù)據(jù)鏈路 協(xié)議(BSC)數(shù)據(jù)。
3、 適應(yīng)分析的雷達(dá)類型廣泛，可以分析國內(nèi)主要的航管雷達(dá)以及幾種主要的軍 用航管雷達(dá)和警戒雷達(dá)。
4、 信息全面完整。對雷達(dá)數(shù)據(jù)中所有信息進(jìn)行解析并輸出。
5、 與規(guī)程分析儀的功能比較，本方法還可以實時檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量。前者 只能判斷雷達(dá)數(shù)據(jù)是否傳輸正確，不管傳輸?shù)木唧w內(nèi)容是否正確。還可以檢測雷達(dá) 數(shù)據(jù)在應(yīng)用層的協(xié)議是否正確，雷達(dá)站對于目標(biāo)的探測質(zhì)量，雷達(dá)站對于某個目標(biāo) 的探測是否準(zhǔn)確、連續(xù)等。


圖1是本發(fā)明所說的基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法主要流程框圖示意圖。 圖2是本發(fā)明所說的雷達(dá)數(shù)據(jù)解析步驟的主要流程框圖示意圖。 圖3是本發(fā)明所說的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析空管地圖顯示主要流程框圖示意圖。 圖4是本發(fā)明所說的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析靜態(tài)顯示的具體步驟流程框圖示意圖 圖5圖6是本發(fā)明在空管自動化系統(tǒng)中應(yīng)用實施例示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明主要在空管自動化系統(tǒng)的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及傳輸環(huán)境中應(yīng)用實施，所需要 的實施設(shè)備包括手提電腦一臺、多路線路適配器(川大智勝公司自制) 一臺即可。 實現(xiàn)本發(fā)明的程序運行支持的操作系統(tǒng)平臺為WINDOWS98/2000/XP。
圖1所示，要進(jìn)行雷達(dá)數(shù)據(jù)靜態(tài)分析就必須將雷達(dá)數(shù)據(jù)中的某一時間段的選定 目標(biāo)信息解析出來并將其軌跡點顯示在空管地圖上，得到所關(guān)心目標(biāo)的飛行軌跡及 飛行中各點的具體數(shù)據(jù)。首先要從雷達(dá)參數(shù)文件中讀取各雷達(dá)相關(guān)參數(shù)，即雷達(dá)站 的經(jīng)緯度、高度等己知信息，從各圖層文件中讀取地圖數(shù)據(jù)，如航路、航線、機場、 導(dǎo)航臺、地標(biāo)點圖層等；從雷達(dá)列表中選擇待分析的雷達(dá)；以選擇的雷達(dá)中心點坐 標(biāo)為中心點對地圖數(shù)據(jù)中的經(jīng)緯度坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)投影計算，本實施例中坐標(biāo)投影計 算的坐標(biāo)變換是以正球模型推導(dǎo)計算公式，其中正球模型與地球?qū)嶋H幾何形狀偏差 引起的誤差，采用適當(dāng)選取局部最佳等效地球半徑的方法作一定程度的補償。例如 涉及的主要坐標(biāo)變換公式如下
斜距、方位角到經(jīng)度、緯度的變換一-")—Wl)
cos/ =[(及+ A)2 + (及+ C)2 - ,/[2 *(及+ /z).(i + C)]
tan(zl - &) = sin 〃 /(c/g/. cos p0 - cos々.sin p。)
<formula>formula see original document page 8</formula>經(jīng)度、緯度到斜距、方位角的變換(X-cp)4(rh-li) cosy = sin p. sin p0 +cosp.cosp0.cos(^ —/^)
tan/ = [cos伊.sin(/l — A)]/[sin^7.cosp。 一cosp.sin^>0.cos(>l —/^)]
=(及+/02 + (及+ C)2 - 2 * (i + A) * (及+ C) * cos y
上式中rh為目標(biāo)斜距，(3為目標(biāo)方位角、C為目標(biāo)高度、h為雷達(dá)站高度、入 為目標(biāo)經(jīng)度、(p為目標(biāo)緯度、人0為雷達(dá)站經(jīng)度、cpO為雷達(dá)站緯度、R為最佳等效地 球半徑。
X-Y坐標(biāo)到經(jīng)度、緯度的變換銀-m — " i〉
tan( A — A0) = 4 * (/ + A) * ^ /{[4 *+ A)2 — %2 — 72]. cos p。 — 4 * (/ + A) * r * sin p0}
tanp ■— y *sin(^ —A)/(X.cos^o) + tanpo.cos(/1 — 經(jīng)度、緯度到X-Y坐標(biāo)(X-cp)"Hx-y)
<formula>formula see original document page 8</formula>上式中X為目標(biāo)經(jīng)度、cp為目標(biāo)緯度、x，y為目標(biāo)顯示平面坐標(biāo)、X0為雷達(dá)站 經(jīng)度、cp0為雷達(dá)站緯度、h為雷達(dá)站高度、R為最佳等效地球半徑。
從而得到地圖中各點相對于中心點的XY坐標(biāo)，并根據(jù)當(dāng)前顯示比例(注一 般航管雷達(dá)初始顯示比例為100萬分之一)計算出屏幕坐標(biāo)并根據(jù)用戶選擇的圖層 進(jìn)行地圖顯示；選擇雷達(dá)歷史數(shù)據(jù)分析，讀取雷達(dá)數(shù)據(jù)文件并根據(jù)該雷達(dá)應(yīng)用的雷 達(dá)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議進(jìn)行解析。圖2所示，解析包括如下步驟初始化雷達(dá)解碼類，確 定所選雷達(dá)的數(shù)據(jù)校驗方法和數(shù)據(jù)解碼規(guī)則，如雷神雷達(dá)采用CCITT的CRC校驗 方式，數(shù)據(jù)傳輸規(guī)則采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)ASTERIX格式；獲取一幀雷達(dá)數(shù)據(jù)；校驗雷達(dá) 數(shù)據(jù)是否正確；如果正確，按照相應(yīng)的雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)程解析雷達(dá)數(shù)據(jù)，將引數(shù)據(jù) 幀內(nèi)的目標(biāo)航跡信息、狀態(tài)信息提取出來，放入相應(yīng)的列表中等待調(diào)用；按照雷達(dá) 數(shù)據(jù)校驗的結(jié)果修改雷達(dá)信息好壞包的統(tǒng)計；數(shù)據(jù)文件是否結(jié)束或者是否結(jié)束實時 數(shù)據(jù)接收；如果是，雷達(dá)數(shù)據(jù)解析結(jié)束，如果否，回到前面步驟繼續(xù)獲取一幀雷達(dá) 數(shù)據(jù)。圖3所示，地圖顯示是指根據(jù)系統(tǒng)中心點的經(jīng)緯度建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換類對象(注 這個類是為了使運算更快，將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式中用到了一些只跟雷達(dá)中心點有關(guān)的一 些中間變量在初始化時先計算出來，避免重復(fù)計算)；讀取地圖數(shù)據(jù)并將地圖數(shù)據(jù)的對于系統(tǒng)中心的XY值；根據(jù)當(dāng)前放大率將地圖數(shù)據(jù)
由XY坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)，寫入虛擬顯存中，待所有的地圖要素處理完，將可視 范圍內(nèi)的內(nèi)容寫成位圖保存；將空管地圖的顯示位圖復(fù)制到虛擬顯存中作為底圖， 疊加完其它顯示要素后復(fù)制到顯存中顯示；檢查屏幕是否有變化，如果是，檢查屏 幕是否有偏心、縮放，如果有，回到前面繼續(xù)進(jìn)行XY坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)；如果 否，回到繼續(xù)將空管地圖的顯示位圖復(fù)制到虛擬顯存中作為底圖，疊加完其它顯示 要素后復(fù)制到顯存中顯示；檢查屏幕是否有變化，如果否，等待變化。這樣將地理 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)，實現(xiàn)了空管地圖的顯示并且具有地圖的縮放、地圖的移動、 圖層分層顯示等功能。圖4所示是目標(biāo)顯示方式之一雷達(dá)數(shù)據(jù)的靜態(tài)顯示，包括目 標(biāo)過濾顯示、雷達(dá)位置及磁差校正由于有了上面的工作基礎(chǔ)，所以比較地容易實現(xiàn)。 具體步驟包括-
(1) 將從雷達(dá)數(shù)據(jù)中提取出來的目標(biāo)信息中的位置信息用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換類轉(zhuǎn)換為相對 于雷達(dá)中心點的XY坐標(biāo)，再按照雷達(dá)的當(dāng)前磁偏差修正后轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)在屏幕上 顯示為一個軌跡點；
(2) 所有目標(biāo)按照航跡號或二次代碼的不同在最后一個軌跡點上顯示一個拖動和 選擇的顯示標(biāo)牌；
(3) 在顯示標(biāo)牌上可用鼠標(biāo)右鍵點擊，此時有關(guān)此航跡的相關(guān)軌跡點將用較顯著 的顏色顯示并彈出此目標(biāo)所有點的文本信息窗口；
(4) 在目標(biāo)過濾對話框中，可選擇目標(biāo)的二次碼或航跡號及顯示時間段進(jìn)行過濾 顯示；
(5) 在雷達(dá)位置校正對話框中，輸入嘗試?yán)走_(dá)坐標(biāo)，確認(rèn)后空管地圖和當(dāng)前顯示 的目標(biāo)數(shù)據(jù)按照新的雷達(dá)坐標(biāo)重建坐標(biāo)轉(zhuǎn)換類，并對所有顯示元素重新進(jìn)行投影計 算，然后更新顯示；
(6) 在雷達(dá)磁偏差校正對話框中，輸入嘗試磁偏差，確認(rèn)后當(dāng)前顯示的目標(biāo)數(shù)據(jù)， 按照新的雷達(dá)磁偏差對所有目標(biāo)重新進(jìn)行磁偏差修正，然后更新顯示。
除此之外，目標(biāo)顯示還包括動態(tài)顯示和文本顯示。動態(tài)顯示相當(dāng)于雷達(dá)數(shù)據(jù)回 放方式，即把解析出來的航跡和點跡按照數(shù)據(jù)中的航跡號和二次代碼進(jìn)行簡單相關(guān) 后疊加到空管地圖上進(jìn)行顯示，這種方式可以觀察同一時刻空中情況的狀態(tài)。文本-顯示指在這種方式下可以選中目標(biāo)或目標(biāo)點進(jìn)行査看每一個目標(biāo)點詳細(xì)的文本信
息。同樣支持將所有解析的內(nèi)容輸出到一個格式文本文件中，這個文件具有較整齊 的格式，可以用EXECL進(jìn)行表格化，可以使用EXECL進(jìn)行分析。
本方法還有實時檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量的功能。與規(guī)程分析儀功能相比有獨到 的豐富的功能，在雷達(dá)數(shù)據(jù)分析中不僅僅判斷雷達(dá)數(shù)據(jù)是否傳輸正確，還可以檢測 雷達(dá)數(shù)據(jù)在應(yīng)用層的協(xié)議是否正確，雷達(dá)站對于目標(biāo)的探測質(zhì)量，雷達(dá)站對于某個 目標(biāo)的探測是否準(zhǔn)確、連續(xù)等。為雷達(dá)數(shù)據(jù)解析、測量雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量提供最基 礎(chǔ)的保障。
給出本發(fā)明的雷達(dá)數(shù)據(jù)靜態(tài)顯示的操作過程
選擇待分析的雷達(dá)數(shù)據(jù)及相應(yīng)的雷達(dá)參數(shù)，確定后進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，選擇靜態(tài)輸 出，選擇航跡號或二次代碼以及顯示的時間段，確定后開始輸出，選中目標(biāo)的標(biāo)牌， 選中目標(biāo)的所有目標(biāo)點變?yōu)榧t色，點鼠標(biāo)右鍵可査看選中目標(biāo)所有點的所有數(shù)據(jù)項， 也可用鼠標(biāo)選中某一目標(biāo)點查看某一目標(biāo)點的詳細(xì)情況。如果看到數(shù)據(jù)中有一個異 常點，說明此類異常點往往會影響空管自動化系統(tǒng)對此目標(biāo)的處理。如果雷達(dá)的坐 標(biāo)位置有偏差或雷達(dá)的磁差不準(zhǔn)確，可以使用本方法進(jìn)行校正。在靜態(tài)顯示方式下， 雷達(dá)的位置或磁差值發(fā)生偏差，那么大多數(shù)目標(biāo)的飛行軌跡就不會與航路航線重合， 這時可以打開雷達(dá)位置校正功能，輸入新的位置和磁差進(jìn)行嘗試，直到得到滿意的 結(jié)果為止。
圖5圖6所示本發(fā)明在空管自動化系統(tǒng)中應(yīng)用實施例。雷達(dá)數(shù)據(jù)從雷達(dá)頭錄取 下來后經(jīng)過處理從雷達(dá)站的處理設(shè)備轉(zhuǎn)換為同步信號輸出到數(shù)據(jù)分路設(shè)備，通過 MODEM傳輸給各地的空管自動化系統(tǒng)；接收MODEM收到模擬信號后將同步數(shù)據(jù) 信號通過DB25線傳輸給同步轉(zhuǎn)異步設(shè)備，并通過數(shù)據(jù)分配器分配到不同的處理服 務(wù)器上；處理服務(wù)器將收到的各地單雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合，將管制員所需要的目標(biāo)航 跡數(shù)據(jù)輸出到各管制席位上，管制席位上的空情顯示軟件接收后進(jìn)行顯示。本方法 在這個傳輸流程中有兩個連接點可以得到應(yīng)用。這兩個連接點一個是在雷達(dá)站的分 路器至發(fā)送端的MODEM之間，另一個是在收端MODEM與同步轉(zhuǎn)異步設(shè)備之間。 在這兩個連接點處均是RS232的標(biāo)準(zhǔn)DB25接口 ，可以通過DB25的一分二線將雷 達(dá)數(shù)據(jù)分出，接入多路線路適配器的接收DB25端口上，多路線路適配器將同步信 號進(jìn)行通信協(xié)議解析得到雷達(dá)數(shù)據(jù)并通過UDP網(wǎng)絡(luò)包傳輸給電腦上的雷達(dá)數(shù)據(jù)分 析程序，分析程序接收、記錄、分析收到的雷達(dá)數(shù)據(jù)。
權(quán)利要求
1、一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法，包括雷達(dá)數(shù)據(jù)動態(tài)回放，即將數(shù)據(jù)中的目標(biāo)信息提取出來，按照目標(biāo)數(shù)據(jù)錄取的時間順序?qū)δ繕?biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的航跡相關(guān)后在空管地圖上顯示出來，以再現(xiàn)某一時間段的空情歷史狀態(tài)；將二進(jìn)制的各種雷達(dá)數(shù)據(jù)解析成文本文件的專門分析程序，再通過分析文本文件來獲得目標(biāo)信息的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法，其特征是包括以下步驟(1)從參數(shù)文件中讀取雷達(dá)參數(shù)表，從各圖層文件中讀取地圖數(shù)據(jù)；(2)選擇待分析的雷達(dá)；(3)以選擇的雷達(dá)中心點坐標(biāo)為中心點對地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)投影計算，得到地圖中各點相對于中心點的XY坐標(biāo)，并根據(jù)當(dāng)前顯示比例計算出屏幕坐標(biāo)并根據(jù)用戶選擇的圖層進(jìn)行地圖顯示；(4)選擇雷達(dá)歷史數(shù)據(jù)分析(5)讀取雷達(dá)數(shù)據(jù)文件并根據(jù)該雷達(dá)應(yīng)用的雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議進(jìn)行解析；(6)獲得a雷達(dá)數(shù)據(jù)靜態(tài)顯示，b雷達(dá)數(shù)據(jù)動態(tài)回放，c文本文件輸出。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法，其特征是雷達(dá)數(shù)據(jù)解析的步驟是(1) 初始化雷達(dá)解碼類，確定所選雷達(dá)的數(shù)據(jù)校驗方法和數(shù)據(jù)解碼規(guī)則；(2) 獲取一幀雷達(dá)數(shù)據(jù)；(3) 校驗雷達(dá)數(shù)據(jù)是否正確；(4) 如果正確，按照相應(yīng)的雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)程解析雷達(dá)數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)幀內(nèi)的 目標(biāo)點(航)跡信息、狀態(tài)信息提取出來，放入相應(yīng)的列表中等待調(diào)用；(5) 按照雷達(dá)數(shù)據(jù)校驗的結(jié)果修改雷達(dá)信息好壞包的統(tǒng)計；(6) 數(shù)據(jù)文件是否結(jié)束或者是否結(jié)束實時數(shù)據(jù)接收；(7) 如果是，雷達(dá)數(shù)據(jù)解析結(jié)束，如果否，回到(2)步繼續(xù)獲取一幀雷達(dá)數(shù)據(jù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法，其特征是空管 地圖顯示的步驟是-(1)根據(jù)雷達(dá)中心點的經(jīng)緯度建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換類；(2) 讀取地圖數(shù)據(jù)并將地圖數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度投影到平面上轉(zhuǎn)換為相對于系統(tǒng)中 心的XY值；(3) 根據(jù)當(dāng)前放大率將地圖數(shù)據(jù)由XY坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo)，寫入虛擬顯存 中，待所有的地圖要素處理完，將可視范圍內(nèi)的內(nèi)容寫成位圖保存；(4) 將空管地圖的顯示位圖復(fù)制到虛擬顯存中作為底圖，疊加完其它顯示要 素后復(fù)制到顯存中顯示；(5) 檢査屏幕是否有變化，如果是，檢査屏幕是否有偏心、縮放，如果有， 回到(3)繼續(xù)；如果否回到(4)繼續(xù)；(6) 檢查屏幕是否有變化，如果沒有，等待變化。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2和3所述的一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法，其特 征是雷達(dá)數(shù)據(jù)靜態(tài)顯示其步驟是(1) 將從雷達(dá)數(shù)據(jù)中提取出來的目標(biāo)信息中的位置信息用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換類轉(zhuǎn)換為 相對于雷達(dá)中心點的XY坐標(biāo)，再按照雷達(dá)的當(dāng)前磁偏差修正后轉(zhuǎn)換為屏幕坐標(biāo) 在屏幕上顯示為一個軌跡點；(2) 所有目標(biāo)按照航跡號或二次代碼的不同在最后一個軌跡點上顯示一個拖 動和選擇的顯示標(biāo)牌；(3) 在顯示標(biāo)牌上可用鼠標(biāo)右鍵點擊，此時有關(guān)此航跡的相關(guān)軌跡點將用較 顯著的顏色顯示并彈出此目標(biāo)所有點的文本信息窗口；(4) 在目標(biāo)過濾對話框中，可選擇目標(biāo)的二次碼或航跡號及顯示時間段進(jìn)行 過濾顯示；(5) 在雷達(dá)位置校正對話框中，輸入嘗試?yán)走_(dá)坐標(biāo)，確認(rèn)后空管地圖和當(dāng)前 顯示的目標(biāo)數(shù)據(jù)按照新的雷達(dá)坐標(biāo)重建坐標(biāo)轉(zhuǎn)換類，并對所有顯示元素重新進(jìn)行 投影計算，然后更新顯示；(6) 在雷達(dá)磁偏差校正對話框中，輸入嘗試磁偏差，確認(rèn)后當(dāng)前顯示的目標(biāo) 數(shù)據(jù)，按照新的雷達(dá)磁偏差對所有目標(biāo)重新進(jìn)行磁偏差修正，然后更新顯示。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法，其特征是可以 實時檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，即可以檢測雷達(dá)數(shù)據(jù)在應(yīng)用層的協(xié)議，雷達(dá)站對于 目標(biāo)的探測質(zhì)量，雷達(dá)站對于某個目標(biāo)的探測是否準(zhǔn)確、連續(xù)。
全文摘要
一種基于圖形化的雷達(dá)數(shù)據(jù)分析方法屬空管自動化系統(tǒng)中雷達(dá)數(shù)據(jù)處理及傳輸?shù)挠嬎銠C技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，其步驟如下(1)從參數(shù)文件中讀取雷達(dá)參數(shù)表，從各圖層文件中讀取地圖數(shù)據(jù)；(2)選擇待分析的雷達(dá)；(3)以選擇的雷達(dá)中心點坐標(biāo)為中心點對地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)投影計算，得到地圖相對于中心點的XY坐標(biāo)，并根據(jù)當(dāng)前顯示比例計算出屏幕坐標(biāo)并根據(jù)用戶選擇的圖層進(jìn)行地圖顯示；(4)選擇雷達(dá)歷史數(shù)據(jù)分析(5)讀取雷達(dá)數(shù)據(jù)文件并根據(jù)該雷達(dá)應(yīng)用的雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議進(jìn)行解析；(6)獲得a雷達(dá)數(shù)據(jù)靜態(tài)顯示，b雷達(dá)數(shù)據(jù)動態(tài)回放，c文本文件輸出；同時包括雷達(dá)數(shù)據(jù)解析步驟，空管地圖顯示的步驟；雷達(dá)數(shù)據(jù)的靜態(tài)顯示即目標(biāo)過濾顯示、雷達(dá)位置及磁差校正步驟。
文檔編號G08G5/00GK101183495SQ200710050919
公開日2008年5月21日 申請日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者張元忠 申請人:四川川大智勝軟件股份有限公司