專利名稱：站區(qū)充電無(wú)軌電車的站界控制式車位檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種無(wú)軌電車的檢測(cè)裝置，特別是一種作為城市公共交通工具的站區(qū)充電式無(wú)軌電車運(yùn)行中停、靠站區(qū)正確受電補(bǔ)充充電的車輛位置檢測(cè)監(jiān)控裝置，用于城市公共交通工程領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
用于城市公共交通運(yùn)輸?shù)恼緟^(qū)充電式無(wú)軌電車，采用大容量蓄電池組或超級(jí)電容器蓄能作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力源，但由于蓄能有限在其從起點(diǎn)站駛至終點(diǎn)站的過程中仍需間斷地獲取電能對(duì)車載蓄電池組或超級(jí)電容器補(bǔ)充充電，補(bǔ)充充電在無(wú)軌電車營(yíng)運(yùn)線路的中間停靠車站站區(qū)進(jìn)行，通過車頂?shù)淖詣?dòng)化受電設(shè)備一雙線受電式無(wú)軌電車集電弓從站區(qū)道路上方的站區(qū)充電專用無(wú)軌電車接觸網(wǎng)受電給電，充電式無(wú)軌電車因此無(wú)需架空供電接觸線網(wǎng)供電行駛。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利號(hào)03142209.8，名稱為站區(qū)充電式無(wú)軌電車系統(tǒng)，該發(fā)明專利自述為“一種屬于城市公共交通車輛領(lǐng)域的站區(qū)充電式無(wú)軌電車系統(tǒng)，包括無(wú)軌電車、無(wú)軌電車接觸網(wǎng)、雙線受電式集電弓、站區(qū)地面道路標(biāo)識(shí)、傳感源、受電開關(guān)裝置，其連接方式為雙線受電式集電弓設(shè)置在無(wú)軌電車車頂，雙線受電式集電弓在充電站區(qū)與無(wú)軌電車接觸網(wǎng)接觸，受電開關(guān)裝置設(shè)置在無(wú)軌電車上，傳感源為站區(qū)地面道路標(biāo)識(shí)界線內(nèi)進(jìn)站口地面上預(yù)埋的無(wú)源金屬件，其對(duì)應(yīng)位置的上方為無(wú)軌電車接觸網(wǎng)的入網(wǎng)端漸高傾斜懸吊段之外?！痹摪l(fā)明雖然無(wú)軌電車停、靠站區(qū)充電，無(wú)網(wǎng)行駛，而且無(wú)軌電車集電弓的升降和充電過程完全自動(dòng)化進(jìn)行，但是對(duì)于大部分的無(wú)軌電車的停車站來(lái)說，其站區(qū)道路不可能都是兩側(cè)都有路肩、且兩側(cè)路肩之間的距離還需符合站區(qū)充電式無(wú)軌電車車身寬度與集電弓導(dǎo)電滑板長(zhǎng)度要求的專用港灣式公交候車站，因此會(huì)存在盡管電車車身的左側(cè)或車尾的一部分還在交通標(biāo)識(shí)界線之外，無(wú)軌電車上的傳感器已接受了信號(hào)控制車頂雙線受電式集電弓自動(dòng)上升，雙導(dǎo)線中的一根線可能還在導(dǎo)電滑板之外，這時(shí)電車靠站繼續(xù)前行中不僅不能受流充電，而且將發(fā)生導(dǎo)電滑板相對(duì)接觸網(wǎng)導(dǎo)線的橫向大位移滑動(dòng)，彈性滑動(dòng)接觸的摩擦阻力會(huì)橫向推移柔索狀態(tài)懸吊的接觸網(wǎng)導(dǎo)線，其結(jié)果會(huì)影響站區(qū)內(nèi)前一輛車的穩(wěn)定充電，甚至可能導(dǎo)致引起本車集電弓彈性浮動(dòng)的導(dǎo)電滑板邊緣的刮線刮網(wǎng)事故。綜上所述，該技術(shù)的傳感源和受電開關(guān)裝置不能根據(jù)正確車位而給出升弓信號(hào)，并且無(wú)軌電車、集電弓、站區(qū)接觸網(wǎng)等設(shè)備的運(yùn)行安全仍然受到司機(jī)操作規(guī)程等人為因素的影響，存在設(shè)備事故的隱患，因此該技術(shù)的應(yīng)用在一定程度上仍有不足和缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種站區(qū)充電無(wú)軌電車的站界控制式車位檢測(cè)裝置，使其消除現(xiàn)有技術(shù)的站區(qū)充電式無(wú)軌電車在站區(qū)車位嚴(yán)重不正的情況下照樣升弓或者保持升弓狀態(tài)的缺陷；通過簡(jiǎn)便易行的電車車輛位置檢測(cè)裝置，使充電式無(wú)軌電車能夠根據(jù)自身位置主動(dòng)控制集電弓的驅(qū)動(dòng)程序，增加電氣閉鎖集電弓升降電磁閥動(dòng)作信號(hào)的功能，從而提高站區(qū)充電專用無(wú)軌電車接觸網(wǎng)、電車集電弓等給電、受電設(shè)備的使用壽命，降低電車故障率，防止發(fā)生刮線刮網(wǎng)事故；實(shí)現(xiàn)無(wú)軌電車站區(qū)充電電源的可靠、穩(wěn)定接入要求，提高站區(qū)充電式無(wú)軌電車系統(tǒng)的運(yùn)行安全等級(jí)。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括站區(qū)充電式無(wú)軌電車、左側(cè)檢測(cè)傳感器、右側(cè)檢測(cè)傳感器、站界地面?zhèn)鞲性?、升弓地面?zhèn)鞲性?、傳感器支架，其連接方式為左、右側(cè)二處檢測(cè)傳感器分別設(shè)置在站區(qū)充電式無(wú)軌電車近車頭的左、右兩側(cè)的車底，通過傳感器支架與無(wú)軌電車固定連接，二處檢測(cè)傳感器的中心連線相對(duì)電車車身中線基本垂直，二處檢測(cè)傳感器與電車車內(nèi)的受電開關(guān)裝置的控制系統(tǒng)通過電纜傳輸信號(hào)；站界地面?zhèn)鞲性礊檠卣緟^(qū)停車道和進(jìn)出站引道地面上的站區(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線預(yù)埋布設(shè)的連續(xù)鐵磁體或無(wú)源金屬件，其長(zhǎng)度與站區(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線的長(zhǎng)度相當(dāng)；升弓地面?zhèn)鞲性礊檎緟^(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線內(nèi)進(jìn)站口地面上預(yù)埋的較寬的長(zhǎng)條形鐵磁體或無(wú)源金屬件，其上方對(duì)應(yīng)位置在站區(qū)充電專用無(wú)軌電車接觸網(wǎng)的入網(wǎng)端漸高傾斜懸吊段起點(diǎn)稍外，與站界地面?zhèn)鞲性创怪辈凑緟^(qū)道路寬度的中線基本對(duì)稱布置，長(zhǎng)度大于左、右兩側(cè)檢測(cè)傳感器中心連線的長(zhǎng)度與電車集電弓相對(duì)站區(qū)接觸網(wǎng)對(duì)稱中心的正確升弓對(duì)線入網(wǎng)時(shí)允許的最大接觸偏差值之和。
升弓地面?zhèn)鞲性吹亩它c(diǎn)與站界地面?zhèn)鞲性粗g有一定的距離，可以保證當(dāng)無(wú)軌電車以某個(gè)角度斜向駛?cè)胝緟^(qū)道路時(shí)，不至于發(fā)生左側(cè)檢測(cè)傳感器和右側(cè)檢測(cè)傳感器在同一時(shí)刻分別感應(yīng)接收到站界地面?zhèn)鞲性?、升弓地面?zhèn)鞲性葱盘?hào)而誤發(fā)車位正確的進(jìn)站升弓信號(hào)。
站區(qū)充電式無(wú)軌電車進(jìn)靠站駛?cè)胝緟^(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線內(nèi)，當(dāng)無(wú)軌電車車頭底部左側(cè)檢測(cè)傳感器和右側(cè)檢測(cè)傳感器同時(shí)感應(yīng)接收到升弓地面?zhèn)鞲性葱盘?hào)后由電車車內(nèi)的受電開關(guān)裝置的控制系統(tǒng)自動(dòng)給出車頂雙線受電式集電弓的升弓信號(hào)；如果電車車身沒有完全進(jìn)入交通標(biāo)識(shí)界線內(nèi)或車身嚴(yán)重偏斜，則車頭底部的左側(cè)檢測(cè)傳感器和右側(cè)檢測(cè)傳感器不會(huì)同時(shí)感應(yīng)接收到任何傳感源信號(hào)，控制系統(tǒng)因此就不會(huì)給出升弓信號(hào)，這樣就在電車車位嚴(yán)重不正的情況下電氣閉鎖了集電弓的上升。升弓后只要司機(jī)操縱電車行駛在站區(qū)道路上交通標(biāo)識(shí)界線內(nèi)或者基本沿站區(qū)道路右側(cè)稍高出路面的人行道路肩內(nèi)行駛和停車上下客，都能保證集電弓的升弓受電狀態(tài)，直到電車離站。在集電弓已升起的條件下，若無(wú)軌電車車頭左側(cè)向外偏離出站區(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線亦即車位嚴(yán)重偏斜，則車頭底部的左側(cè)檢測(cè)傳感器單獨(dú)感應(yīng)接收到沿站區(qū)道路交通標(biāo)識(shí)界線布設(shè)的站界地面?zhèn)鞲性葱盘?hào)，隨即車內(nèi)受電開關(guān)裝置的控制系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出信號(hào)先關(guān)斷受電開關(guān)，然后控制集電弓折疊降下。
本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，電車上二處檢測(cè)傳感器、地面上站界地面?zhèn)鞲性春蜕孛鎮(zhèn)鞲性吹脑O(shè)置布置形式，以及它們之間距離、長(zhǎng)度的確定方法，既能使無(wú)軌電車在車位正確的情況下感應(yīng)接收到該位置信號(hào)以控制自動(dòng)升弓受電、補(bǔ)充充電，又能在電車車位不正確的情況下感應(yīng)接收到信號(hào)以控制自動(dòng)斷電、降弓，從而保證了電車站區(qū)充電過程更加安全可靠；無(wú)軌電車車位檢測(cè)監(jiān)控自動(dòng)化進(jìn)行，不僅不增加司機(jī)的觀察和判斷勞動(dòng)量，而且即使司機(jī)駕駛電車進(jìn)靠站或離站時(shí)不按操作規(guī)程或行駛路線行車致使電車車位嚴(yán)重偏斜不正，以及萬(wàn)一在站區(qū)內(nèi)遇前車故障或緊急情況，司機(jī)忘記或來(lái)不及手動(dòng)干預(yù)電車上受電開關(guān)裝置的控制系統(tǒng)控制降下集電弓就將本車輛緊急左側(cè)大幅度轉(zhuǎn)向，也不會(huì)影響到集電弓和站區(qū)充電專用無(wú)軌電車接觸網(wǎng)導(dǎo)線的接觸干涉問題；無(wú)軌電車在站區(qū)一定的道路范圍內(nèi)進(jìn)站行駛中自動(dòng)升弓、對(duì)線入網(wǎng)方便無(wú)約束，而防止集電弓上導(dǎo)電滑板刮線刮網(wǎng)有了約束限制，因此從根本上消除了設(shè)備運(yùn)行的事故隱患。本發(fā)明具有系統(tǒng)組成合理、裝置簡(jiǎn)單實(shí)施容易、自動(dòng)化程度高、工作安全可靠的特點(diǎn)，適用于站區(qū)充電式無(wú)軌電車，作為其車輛車身位置的檢測(cè)監(jiān)控裝置。


圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)正視圖；
圖2本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括站區(qū)充電式無(wú)軌電車1、左側(cè)檢測(cè)傳感器2、右側(cè)檢測(cè)傳感器3、站界地面?zhèn)鞲性?、升弓地面?zhèn)鞲性?、傳感器支架6，其連接方式為左側(cè)檢測(cè)傳感器2和右側(cè)檢測(cè)傳感器3二處檢測(cè)傳感器分別設(shè)置在站區(qū)充電式無(wú)軌電車1近車頭的左、右兩側(cè)的車底，通過傳感器支架6與無(wú)軌電車1固定連接，二處檢測(cè)傳感器2和3的中心連線相對(duì)電車1車身中線基本垂直，二處檢測(cè)傳感器2和3與電車1內(nèi)的受電開關(guān)裝置的控制系統(tǒng)通過電纜傳輸信號(hào)；站界地面?zhèn)鞲性?為沿站區(qū)停車道和進(jìn)出站引道地面上的站區(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線預(yù)埋布設(shè)的連續(xù)鐵磁體或無(wú)源金屬件，其長(zhǎng)度與站區(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線的長(zhǎng)度相當(dāng)；升弓地面?zhèn)鞲性?為站區(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線內(nèi)進(jìn)站口地面上預(yù)埋的較寬的長(zhǎng)條形鐵磁體或無(wú)源金屬件，其上方對(duì)應(yīng)位置在站區(qū)充電專用無(wú)軌電車接觸網(wǎng)的入網(wǎng)端漸高傾斜懸吊段起點(diǎn)稍外，與站界地面?zhèn)鞲性?垂直并按站區(qū)道路寬度的中線基本對(duì)稱布置，長(zhǎng)度大于左側(cè)檢測(cè)傳感器2和右側(cè)檢測(cè)傳感器3中心連線的長(zhǎng)度與電車1集電弓相對(duì)站區(qū)接觸網(wǎng)對(duì)稱中心的正確升弓對(duì)線入網(wǎng)時(shí)允許的最大接觸偏差值之和。
所述的左檢測(cè)傳感器2和右側(cè)檢測(cè)傳感器3為磁電式、電感式、電容式或超聲波式的非接觸檢測(cè)類型傳感器；其感應(yīng)接收站界地面?zhèn)鞲性?和升弓地面?zhèn)鞲性?等地面信號(hào)的形式相應(yīng)是磁電式、電感式、電容式或超聲波式；站界地面?zhèn)鞲性?和升弓地面?zhèn)鞲性?為鐵磁體的細(xì)長(zhǎng)絲、帶、棒，或者金屬材料的線材、管材、板材、型材及其組合體。
升弓地面?zhèn)鞲性?的端點(diǎn)與站界地面?zhèn)鞲性?之間有一定的距離，可以保證當(dāng)無(wú)軌電車1以某個(gè)角度斜向駛?cè)胝緟^(qū)道路時(shí)，不至于發(fā)生左側(cè)檢測(cè)傳感器2和右側(cè)檢測(cè)傳感器3在同一時(shí)刻分別感應(yīng)接收到站界地面?zhèn)鞲性?、升弓地面?zhèn)鞲性?的信號(hào)而誤發(fā)車位正確的進(jìn)站升弓信號(hào)。
站區(qū)充電式無(wú)軌電車1進(jìn)靠站駛?cè)胝緟^(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線內(nèi)，當(dāng)無(wú)軌電車1車頭底部左側(cè)檢測(cè)傳感器2和右側(cè)檢測(cè)傳感器3同時(shí)感應(yīng)接收到升弓地面?zhèn)鞲性?信號(hào)后由電車1車內(nèi)的受電開關(guān)裝置的控制系統(tǒng)自動(dòng)給出車頂雙線受電式集電弓的升弓信號(hào)；如果電車1車身沒有完全進(jìn)入交通標(biāo)識(shí)界線內(nèi)或車身嚴(yán)重偏斜，則車頭底部的左側(cè)檢測(cè)傳感器2和右側(cè)檢測(cè)傳感器3不會(huì)同時(shí)感應(yīng)接收到任何傳感源信號(hào)，控制系統(tǒng)因此就不會(huì)給出升弓信號(hào)，這樣就在電車1車位嚴(yán)重不正的情況下電氣閉鎖了集電弓的上升。升弓后只要司機(jī)操縱電車1行駛在站區(qū)道路上交通標(biāo)識(shí)界線內(nèi)或者基本沿站區(qū)道路右側(cè)稍高出路面的人行道路肩內(nèi)行駛和停車上下客，都能保證集電弓的升弓受電狀態(tài)，直到電車1離站。在集電弓已升起的條件下，若無(wú)軌電車1車頭左側(cè)向外偏離出站區(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線亦即車位嚴(yán)重偏斜，則車頭底部的左側(cè)檢測(cè)傳感器2單獨(dú)感應(yīng)接收到沿站區(qū)道路交通標(biāo)識(shí)界線布設(shè)的站界地面?zhèn)鞲性?的信號(hào)，隨即車內(nèi)受電開關(guān)裝置的控制系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出信號(hào)先關(guān)斷受電開關(guān)，然后控制集電弓折疊降下。
權(quán)利要求
1.一種站區(qū)充電無(wú)軌電車的站界控制式車位檢測(cè)裝置，包括站區(qū)充電式無(wú)軌電車(1)，其特征在于還包括左側(cè)檢測(cè)傳感器(2)、右側(cè)檢測(cè)傳感器(3)、站界地面?zhèn)鞲性?4)、升弓地面?zhèn)鞲性?5)、傳感器支架(6)，其連接方式為左側(cè)檢測(cè)傳感器(2)和右側(cè)檢測(cè)傳感器(3)二處檢測(cè)傳感器分別設(shè)置在站區(qū)充電式無(wú)軌電車(1)近車頭的左、右兩側(cè)的車底，通過傳感器支架(6)與無(wú)軌電車(1)固定連接，二處檢測(cè)傳感器(2)和(3)的中心連線相對(duì)電車(1)車身中線基本垂直，二處檢測(cè)傳感器(2)和(3)與電車(1)內(nèi)的受電開關(guān)裝置的控制系統(tǒng)通過電纜傳輸信號(hào)，站界地面?zhèn)鞲性?4)為沿站區(qū)停車道和進(jìn)出站引道地面上的站區(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線預(yù)埋布設(shè)的連續(xù)鐵磁體或無(wú)源金屬件，其長(zhǎng)度與站區(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線的長(zhǎng)度相當(dāng)，升弓地面?zhèn)鞲性?5)為站區(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線內(nèi)進(jìn)站口地面上預(yù)埋的較寬的長(zhǎng)條形鐵磁體或無(wú)源金屬件，其上方對(duì)應(yīng)位置在站區(qū)充電專用無(wú)軌電車接觸網(wǎng)的入網(wǎng)端漸高傾斜懸吊段起點(diǎn)稍外，與站界地面?zhèn)鞲性?4)垂直并按站區(qū)道路寬度的中線基本對(duì)稱布置，長(zhǎng)度大于左側(cè)檢測(cè)傳感器(2)和右側(cè)檢測(cè)傳感器(3)中心連線的長(zhǎng)度與電車(1)集電弓相對(duì)站區(qū)接觸網(wǎng)對(duì)稱中心的正確升弓對(duì)線入網(wǎng)時(shí)允許的最大接觸偏差值之和，升弓地面?zhèn)鞲性?5)的端點(diǎn)與站界地面?zhèn)鞲性?4)之間有距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站區(qū)充電無(wú)軌電車的站界控制式車位檢測(cè)裝置，其特征是，所述的左檢測(cè)傳感器(2)和右側(cè)檢測(cè)傳感器(3)為磁電式、電感式、電容式或超聲波式的非接觸檢測(cè)類型傳感器，其感應(yīng)接收站界地面?zhèn)鞲性?4)和升弓地面?zhèn)鞲性?5)地面信號(hào)的形式相應(yīng)是磁電式、電感式、電容式或超聲波式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的站區(qū)充電無(wú)軌電車的站界控制式車位檢測(cè)裝置，其特征是，所述的站界地面?zhèn)鞲性?4)和升弓地面?zhèn)鞲性?5)為鐵磁體的細(xì)長(zhǎng)絲、帶、棒，或者金屬材料的線材、管材、板材、型材及其組合體。
全文摘要
一種用于城市公共交通工程領(lǐng)域的站區(qū)充電無(wú)軌電車的站界控制式車位檢測(cè)裝置，包括左右兩側(cè)檢測(cè)傳感器、站界地面?zhèn)鞲性?、升弓地面?zhèn)鞲性?、傳感器支架，二處檢測(cè)傳感器分別設(shè)置在充電式無(wú)軌電車近車頭的左、右兩側(cè)的車底，通過傳感器支架與車身固定，通過電纜與車內(nèi)的控制系統(tǒng)傳輸信號(hào)，站界地面?zhèn)鞲性礊檠卣緟^(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線預(yù)埋布設(shè)的連續(xù)無(wú)源金屬件，升弓地面?zhèn)鞲性礊檎緟^(qū)地面道路交通標(biāo)識(shí)界線內(nèi)進(jìn)站口地面上預(yù)埋的無(wú)源金屬件；本檢測(cè)裝置可以判斷無(wú)軌電車在站區(qū)內(nèi)的位置從而控制集電弓的升降，防止集電弓刮線刮網(wǎng)，消除設(shè)備運(yùn)行的事故隱患。本發(fā)明系統(tǒng)組成合理、裝置簡(jiǎn)單實(shí)施容易、自動(dòng)化程度高、工作安全可靠。
文檔編號(hào)G08G1/123GK1564018SQ20041001737
公開日2005年1月12日 申請(qǐng)日期2004年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月1日
發(fā)明者程曉鳴 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)