專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)、路由搜索方法、通信終端單元和車輛導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個導(dǎo)航裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快速導(dǎo)引車輛駕駛員去未知地方的車輛導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
近年來，隨著便攜式電話單元的極為訊速地普及，擁有便攜式電話裝置的人數(shù)激增。在一個車輛導(dǎo)航裝置中，用于獲取來自外邊的各種各樣的信息的基礎(chǔ)實施已被建成。例如，一種通信導(dǎo)航裝置是被人們所熟知的，在它里面，地圖信息通過通信被傳遞到該車輛以用作導(dǎo)航。
通過這種方法，當(dāng)擁有便攜式電話單元的人打電話到在最近車站的某個人的家里來接送他時，通過電話告知該接送地方并在該站來接送他是實際可行的。
在這種情況下，去接送打電話的那個人的車輛駕駛員能通過導(dǎo)航裝置設(shè)置在最近站處的一個目的地，并且基于通過搜索到達(dá)目的地的路由而得到的路由導(dǎo)航信息來快速駕駛。
然而，通過傳統(tǒng)的車輛導(dǎo)航裝置并不方便，如果車輛駕駛員接送某人去一個未知的地方或車站，找到這個地方會花去大量的時間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一導(dǎo)航系統(tǒng)和一用于導(dǎo)航系統(tǒng)的路由搜索方法等，該導(dǎo)航系統(tǒng)甚至當(dāng)接送某人的駕駛員不知道該位置時，能導(dǎo)引該駕駛員快速和恰當(dāng)?shù)氐竭_(dá)指定地點。
本發(fā)明的上述目的可通過一種導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)，該導(dǎo)航系統(tǒng)具有一第一通信終端單元；一與第一通信終端單元通信的第二通信終端單元；和一車輛導(dǎo)航裝置。第一通信終端單元包括一發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元的位置信息發(fā)送器件。第二通信終端單元包括一接收來自第一通信終端單元的定位信息的定位信息接收器件、和一轉(zhuǎn)發(fā)已接收的定位信息給車輛導(dǎo)航裝置的定位信息轉(zhuǎn)發(fā)器件。車輛導(dǎo)航裝置包括一路由搜索器件，該路由搜索器件基于從第二通信終端單元轉(zhuǎn)發(fā)來的定位信息設(shè)置一目的地并搜索到目的地的路由。
這里，車輛導(dǎo)航裝置可以是一個通信導(dǎo)航裝置，它由一固定安裝在車輛外面的服務(wù)器裝置、一安裝在車輛上的通過移動無線通信網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器裝置通信的終端單元以及安裝在車輛上的導(dǎo)航裝置組成。
按照本發(fā)明，例如當(dāng)?shù)诙ㄐ沤K端單元的用戶駕車去接送第一通信終端單元的用戶時，第二通信終端單元的用戶由于車輛導(dǎo)航裝置的路由導(dǎo)航能被快速和準(zhǔn)確地導(dǎo)航到指定地點，即使駕駛車輛的第二通信終端單元的用戶不知道第一通信終端單元的用戶所在地。
本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)的一個方面，第一通信終端單元是一個可以和車輛導(dǎo)航裝置通信的移動通信終端，并且如果自定位位置在發(fā)送了自定位信息到第二通信終端單元之后發(fā)生移動，第一通信終端單元的定位信息發(fā)送器件發(fā)送移動后的位置信息給車輛導(dǎo)航裝置。此外，車輛導(dǎo)航裝置還包括一用于接收從第一通信終端單元發(fā)送的移動后的定位信息的定位信息接收器件。
在此，移動通信終端單元包括一便攜式電話單元、PHS(個人手提電話系統(tǒng))、PDA(便攜式數(shù)據(jù)終端)和一衛(wèi)星通信便攜式電話單元。
照此方面，車輛駕駛員由于和第二通信終端單元通信可以了解第一通信終端單元的用戶已經(jīng)從所述地方發(fā)生移動。
本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)的另一個方面，如果車輛導(dǎo)航裝置的路由搜索器件接收到發(fā)生移動的定位信息，那么基于移動后的位置信息它會重新設(shè)置目的地，并再一次搜索到目的地的路經(jīng)。
照此方面，甚至當(dāng)?shù)谝煌ㄐ沤K端單元的用戶已經(jīng)移動，車輛駕駛員也能被正確導(dǎo)引到移動后的地點。
本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的另一個方面，第一通信終端單元具有和車輛導(dǎo)航裝置通信的功能，并且還包括一請求把車輛導(dǎo)航裝置的定位信息給該車輛導(dǎo)航裝置的定位信息請求器件，而該車輛導(dǎo)航裝置還包括一定位信息發(fā)送器件，如果有來自第一通信終端單元的定位信息請求的話，該定位信息發(fā)送器件發(fā)送自定位信息給第一通信終端單元的。
照此方面，第一通信終端單元能適時地掌握車輛現(xiàn)在的運行地點以及要花多長時間到達(dá)目的地。
本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的另一個方面，車輛導(dǎo)航裝置具有和第一通信終端單元通信的功能并且還包括一發(fā)送自定位信息給第一通信終端單元的定位信息發(fā)送器件。
照此方面，第一通信終端單元的用戶能準(zhǔn)確掌握該車輛的當(dāng)前位置和到達(dá)時間。
本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的另一個方面，車輛導(dǎo)航裝置具有和第一通信終端單元通信的功能并且還包括一個周期性地發(fā)送自定位信息給第一通信終端單元的定位信息發(fā)送器。
照此方面，第一通信終端單元能繼續(xù)掌握該車輛現(xiàn)在的運行地點以及何時到達(dá)目的地。
本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的另一個方面，第一通信終端單元還包括一接收來自車輛導(dǎo)航裝置發(fā)送的定位信息的定位信息接收器件，和一顯示已接收的定位信息給第一通信終端單元的用戶的定位信息顯示器件。
照此方面，第一通信終端單元的用戶通過語音或顯示的方式確定該車輛運行在何處及何時到達(dá)目的地。
本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的另一個方面，第二通信終端單元是一個移動通信終端單元，并且第二通信終端單元的定位信息發(fā)送器件有短途無線通信的功能，就是通過使用該短途無線通信功能發(fā)送已接收的位置信息給該車輛導(dǎo)航裝置。
在此，移動通信終端單元可以包括一便攜式電話單元、PHS(個人手提電話系統(tǒng))、PDA(便攜式數(shù)據(jù)終端)和一衛(wèi)星通信便攜式電話單元。
依此方面，如果第二通信終端單元的用戶乘坐在該車輛中，在第二通信終端單元接收到一個來自第一通信終端單元的通信后，第一通信終端單元的定位信息通過短途無線電功能能自動地轉(zhuǎn)發(fā)到導(dǎo)航裝置，這樣導(dǎo)航系統(tǒng)就具有更強(qiáng)大的服務(wù)能力。
本發(fā)明的如上所述目的能通過在導(dǎo)航系統(tǒng)中的第一通信終端單元來實現(xiàn)，該導(dǎo)航系統(tǒng)具有一第一通信終端單元、一第二通信終端單元，該通信終端單元和第一通信終端單元通信并接收從第一通信終端單元發(fā)送的定位信息以便于轉(zhuǎn)發(fā)它到一個車輛導(dǎo)航裝置；和安裝在車上的車輛導(dǎo)航裝置，它能基于從第二通信終端單元轉(zhuǎn)發(fā)來的第一通信終端單元的定位信息設(shè)置目的地并搜索到目的地的路由，而第一通信終端單元包括一發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元的定位信息發(fā)送器件。
本發(fā)明的第一通信終端單元的一個方面，第一通信終端單元是一能夠和車輛導(dǎo)航裝置通信的通信移動終端，并且如果在發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元之后自定位位置發(fā)生移動的話，定位信息發(fā)送器件發(fā)送移動后的位置信息給車輛導(dǎo)航裝置。
本發(fā)明的第一通信終端單元的另一個方面，第一通信終端單元還包括一定位信息請求器件，利用和車輛導(dǎo)航裝置進(jìn)行通信的功能請求把車輛導(dǎo)航裝置的定位信息發(fā)送給車輛導(dǎo)航裝置。
本發(fā)明的第一通信終端單元的另一個方面，第一通信終端單元還包括一接收從車輛導(dǎo)航裝置發(fā)送的車輛導(dǎo)航裝置的定位信息的定位信息接收器件和一定位信息顯示器件，顯示已接收的定位信息給第一通信終端單元的用戶。
本發(fā)明的如上所述目的能通過在導(dǎo)航系統(tǒng)中的第二通信終端單元來實現(xiàn)，該導(dǎo)航系統(tǒng)具有一第二通信終端單元；一發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元的第一通信終端單元；和一安裝在車上的車輛導(dǎo)航裝置，該車輛導(dǎo)航裝置能基于從第二通信終端單元轉(zhuǎn)發(fā)來的第一通信終端單元的定位信息情況下設(shè)置目的地并搜索到目的地的路由，第二通信終端單元包括一接收來自第一通信終端單元的定位信息的定位信息接收器件和一轉(zhuǎn)發(fā)已接收的定位信息給車輛導(dǎo)航裝置的定位信息轉(zhuǎn)發(fā)器件。
本發(fā)明的如上所述目的能通過在一個導(dǎo)航系統(tǒng)中的一個車輛導(dǎo)航裝置來實現(xiàn)，該導(dǎo)航系統(tǒng)具有一發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元的第一通信終端單元；一第二通信終端單元，接收從第一通信終端單元發(fā)送的第一通信終端單元的定位信息以便于轉(zhuǎn)發(fā)它到一個車輛導(dǎo)航裝置；和一車輛導(dǎo)航裝置，包括一路由搜索器件，它基于從第二通信終端單元轉(zhuǎn)發(fā)來的定位信息設(shè)置目的地并搜索到目的地的路由。
本發(fā)明的車輛導(dǎo)航裝置的一個方面，車輛導(dǎo)航裝置具有和第一通信終端單元通信的功能，還包括一接收從第一通信終端單元發(fā)送的發(fā)生移動后的第一通信終端單元的定位信息的定位信息接收器件。
本發(fā)明的車輛導(dǎo)航裝置的另一個方面，如果接收到移動后的定位信息的話，路由搜索器件基于移動后的位置信息重新設(shè)置目的地，并再一次搜索到目的地的路經(jīng)。
本發(fā)明的車輛導(dǎo)航裝置的另一個方面，車輛導(dǎo)航裝置還包括一通過具有和第一通信終端單元通信的功能，發(fā)送自定位信息給第一通信終端單元的定位信息發(fā)送器件。
本發(fā)明的車輛導(dǎo)航裝置的另一個方面，車輛導(dǎo)航裝置還包括一通過具有和第一通信終端單元通信的功能、周期性地發(fā)送自定位信息給第一通信終端單元的定位信息發(fā)送器件。
本發(fā)明的如上所述目的能通過在一個導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的路由搜索方法來實現(xiàn)，該導(dǎo)航系統(tǒng)具有一第一通信終端單元、一和第一通信終端單元通信的第二通信終端單元、和一車輛導(dǎo)航裝置，該路由搜索方法具有一通過第一通信終端單元發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元的步驟；一通過第一通信終端單元接收從第一通信終端單元發(fā)送的定位信息以便于轉(zhuǎn)發(fā)它到一個車輛導(dǎo)航裝置的步驟；和一通過該車輛導(dǎo)航裝置基于從第二通信終端單元轉(zhuǎn)發(fā)來的定位信息設(shè)置目的地并搜索到目的地的路由的步驟。
本發(fā)明的路由搜索方法的一個方面，該路由搜索方法還包括一發(fā)送移動后的定位信息步驟，如果第一通信終端單元的位置在定位信息從第一通信終端單元發(fā)送到第二通信終端單元之后被移動的話；一接收通過車輛導(dǎo)航裝置從第一通信終端單元發(fā)送的、移動后的定位信息的步驟；和一基于移動后的位置信息情況下通過車輛導(dǎo)航裝置重新設(shè)置目的地和搜索到所述目的地的路由的步驟。
本發(fā)明的如上所述目的能通過一種信息記錄介質(zhì)來實現(xiàn)，其中，按照權(quán)利要求1在一種導(dǎo)航系統(tǒng)中使用的用于車輛導(dǎo)航裝置的程序被記錄以便于能被計算機(jī)讀出，該程序使計算機(jī)執(zhí)行象這樣的功能一路由搜索器件，它基于從第二通信終端單元轉(zhuǎn)發(fā)來的定位信息設(shè)置目的地并搜索到目的地的路由。
本發(fā)明的信息記錄介質(zhì)的一個方面，該程序使計算機(jī)執(zhí)行象如下器件具有的功能一定位信息接收器件，接收來自第一通信終端單元的定位信息；和一定位信息轉(zhuǎn)發(fā)器件，用來轉(zhuǎn)發(fā)已接收的定位信息給車輛導(dǎo)航裝置。


圖1是一個依照本發(fā)明實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)方框圖；圖2是一個便攜式電話單元A的示意結(jié)構(gòu)方框；圖3是一個在便攜式電話單元A的正面顯示的各種操作鍵的視圖；圖4是一個便攜式電話單元B的原理結(jié)構(gòu)方框；圖5是一個車輛導(dǎo)航裝置S的原理結(jié)構(gòu)方框；圖6是一個顯示導(dǎo)航系統(tǒng)100的元件之間的數(shù)據(jù)(信息)流的視圖；圖7是一個顯示導(dǎo)航系統(tǒng)100的元件之間的數(shù)據(jù)(信息)流的本發(fā)明所關(guān)心部分的程序表；圖8是一個顯示導(dǎo)航系統(tǒng)100的整個操作中用于便攜式電話單元A的系統(tǒng)控制器21的處理流程圖；圖9是一個顯示導(dǎo)航系統(tǒng)100的整個操作中用于便攜式電話單元B的系統(tǒng)控制器41的處理流程圖；和圖10是一個顯示導(dǎo)航系統(tǒng)100的整個操作中用于車輛導(dǎo)航裝置S的系統(tǒng)控制器70的一個處理流程圖；具體實施方式
本發(fā)明的具體實施例將依照相應(yīng)的附圖描述如下。
參照圖1至4，依照本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)和功能將描述如下。[I-I導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)]圖1是依照本實施例的導(dǎo)航系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)方框圖，如圖1所示，導(dǎo)航系統(tǒng)100具有一便攜式電話單元(移動單元)A作為本發(fā)明的一個第一通信終端單元；一便攜式電話單元(移動單元)B作為本發(fā)明的一個第二通信終端單元和一個安裝在車輛C上的車輛導(dǎo)航裝置，其中的一通信鏈路通過作為通信手段的移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT(公共電話網(wǎng)絡(luò)線路/公網(wǎng)和私有線路/專線等)被建立以便交互連接便攜式電話單元A、便攜式電話單元B和車輛導(dǎo)航裝置S的組件。例如，便攜式電話單元A、便攜式電話單元B和車輛導(dǎo)航裝置S通過無線基站被連接到移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT上。[I-II.便攜式電話單元A的結(jié)構(gòu)和功能]圖2是便攜式電話單元A的原理結(jié)構(gòu)方框圖。如圖2所示，便攜式電話單元A包括一接收部分11、一已接收數(shù)據(jù)分析部分12、一揚聲器部分13、一顯示部分14、一GPS(全球定位系統(tǒng))接收部分15、一麥克風(fēng)16、一語音識別部分17、一發(fā)送數(shù)據(jù)生成部分18、一發(fā)送部分19、一存儲器20、一系統(tǒng)控制器21和一操作部分22。
接收部分11具有接收各種通過天線AT1經(jīng)過移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT從便攜式電話單元B輸入的包括語音數(shù)據(jù)在內(nèi)的信息(數(shù)據(jù))的功能。同時，該接收部分11還有另一個如同在本發(fā)明中第一通信終端單元的定位信息接收器件一樣的作用以便接收從車輛導(dǎo)航裝置S發(fā)送的車輛導(dǎo)航裝置的位置信息(車輛導(dǎo)航裝置S的位置信息是車輛C的位置信息并以后稱作“車輛定位信息”)，和裝有車輛導(dǎo)航裝置S的車輛C到達(dá)便攜式電話單元A所需時間(以后稱作“車輛到達(dá)所需時間”)。
已接收數(shù)據(jù)分析部分12具有分析通過接收部分11接收的各種信息(數(shù)據(jù))的功能以便于輸出語音數(shù)據(jù)到揚聲器13和輸出該車輛位置信息和車輛到達(dá)所需時間給存儲器20和系統(tǒng)控制器21。
揚聲器13有一放大來自已收數(shù)據(jù)分析部分12的語音數(shù)據(jù)的基本功能。同時，揚聲器13的另外一個功能是作為一個在本發(fā)明的第一通信終端單元中的定位信息顯示器件和系統(tǒng)控制器21一起基于系統(tǒng)控制器21的指令通過語音把已接收車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間輸出給便攜式電話單元A的用戶。
顯示部分14是由一液晶顯示器組成，并有基于來自系統(tǒng)控制器21的指令顯示各種操作內(nèi)容的選擇的功能。同時，顯示部分14的另一功能是作為一個在本發(fā)明的第一通信終端單元中的定位信息顯示器件和系統(tǒng)控制器21一起顯示已收車輛定位信息和/或車輛到達(dá)所需時間給便攜式電話單元A的用戶。
GPS接收部分15有在該接收設(shè)備中通過天線AT2接收來自GPS衛(wèi)星的電波廣播的功能，以檢測當(dāng)前定包含在其中的便攜式電話單元A的位置信息(緯度、經(jīng)度)并把它輸出到系統(tǒng)控制器21。
麥克風(fēng)16的一基本功能是輸入用戶的語音。語音識別部分17的一基本功能是識別通過麥克風(fēng)16輸入的語音。被發(fā)送的數(shù)據(jù)生成部分18的一基本功能就是基于通過語音識別部分17識別的語音生成要被發(fā)送的語音數(shù)據(jù)。
發(fā)送部分19的一個基本功能是基于來自系統(tǒng)控制器21的指令通過天線AT1經(jīng)過移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT發(fā)送由發(fā)送數(shù)據(jù)生成部分18產(chǎn)生的語音數(shù)據(jù)給便攜式電話單元B。
同時，發(fā)送部分19的一個功能是，當(dāng)和便攜式電話單元B通信時，作為本發(fā)明的第一通信終端單元的定位信息發(fā)送器件和系統(tǒng)控制器21一起基于系統(tǒng)控制器21的指令通過天線AT1經(jīng)過移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT發(fā)送由GPS接收部分15檢測的自定位信息(便攜式電話單元A的)(以后稱作“終端定位信息”)和包括便攜式電話單元A的電話號碼和識別碼的終端信息給便攜式電話單元B。
同時，發(fā)送部分19，當(dāng)自定位位置在發(fā)送部分19發(fā)送終端定位信息給便攜式電話單元B之后被移動時，有通過天線AT1經(jīng)過移動無線通信網(wǎng)絡(luò)N基于系統(tǒng)控制器21的指令發(fā)送移動后的終端定位信息和終端信息給車輛導(dǎo)航裝置S的功能。
此外，發(fā)送部分19的一個功能是，作為本發(fā)明的第一通信終端單元的定位信息請求器件和系統(tǒng)控制器21一起基于系統(tǒng)控制器21的指令通過天線AT1經(jīng)過移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT發(fā)送自定位信息給便攜式電話單元B，并發(fā)送為請求車輛定位信息(以后稱作“車輛定位請求信息”)的信息給車輛導(dǎo)航裝置S。
存儲器20由一永久存儲器如可分離的卡片型存儲介質(zhì)，例如一存儲卡和一PC卡，用來存儲便攜式電話單元A的終端信息、包括便攜式電話單元B的多個電話單元的終端信息(包括用戶的名字)、已接收的車輛定位信息、車輛到達(dá)所需時間和通信歷史記錄。同時，存儲器20還存儲包括車輛導(dǎo)航裝置S的電話號碼或識別號碼的器件信息。
系統(tǒng)控制器21包括一具有計算機(jī)特性的CPU、一振蕩電路、一存儲控制各種操作的程序和數(shù)據(jù)的只讀存儲器ROM、一作為工作區(qū)的RAM和各種輸入/輸出端口(例如操作輸入口、GPS接收口和顯示控制口)，并且執(zhí)行便攜式電話單元A中的操作控制以及便攜式電話單元B和車輛導(dǎo)航裝置S的通信控制。
同時，系統(tǒng)控制器21的另一功能是輸出存儲在存儲器20中的終端定位信息和終端信息給用來發(fā)送到便攜式電話單元B的發(fā)送部分19，如果存在一條在和便攜式電話單元B的通信過程中，來自操作部分22的終端定位信息的發(fā)送指令輸入的話。
同時，系統(tǒng)控制器21的另一個功能是建立一條和車輛導(dǎo)航裝置S的通信鏈路并輸出移動后的終端定位信息和存儲在存儲器20中的終端信息給用來發(fā)送到車輛導(dǎo)航裝置S的發(fā)送部分19，如果便攜式電話單元A的位置在終端信息發(fā)送到便攜式電話單元B之后被移動的話。在這種情況下，基于GPS接收部分15檢測的定位信息，系統(tǒng)控制器21判斷該自定位位置是否移出預(yù)定的范圍，如果是，自動輸出終端定位信息和終端信息到發(fā)送部分19。
如果便攜式電話單元A的位置被移動，在等待來自操作部分22的終端定位信息發(fā)送指令輸入之后，系統(tǒng)控制器21可以輸出終端定位信息和終端信息到發(fā)送部分19。
同時，系統(tǒng)控制器21的另一功能是建立一條和車輛導(dǎo)航裝置S的通信鏈路并輸出車輛定位信息給用來發(fā)送到車輛導(dǎo)航裝置S的發(fā)送部分19，如果在終端定位信息發(fā)送到便攜式電話單元B之后，存在一條來自操作部分22的車輛定位請求信息的發(fā)送指令輸入的話。
此外，系統(tǒng)控制器21的一功能是通過揚聲器13或顯示部分14展現(xiàn)車輛定位信息和/或車輛到達(dá)所需時間給用戶，如上所述，如果車輛定位信息或車輛到達(dá)所需時間被收到的話。
當(dāng)便攜式電話單元A的用戶進(jìn)行通信(服務(wù))時，操作部分22有各種可使用的操作鍵。圖3示出了便攜式電話單元A的面板上提供的各種鍵的一個例子。如圖3所示，在便攜式電話單元A的面板上，安置有用來輸入被叫電話號碼的數(shù)字鍵221、用來重現(xiàn)存儲在存儲器20中想要的信息(例如被叫電話號碼)的箭頭鍵222、一基于輸入電話號碼用于建立通信連接或執(zhí)行各種指令的執(zhí)行鍵223、一用來輸入終端定位信息發(fā)送指令給系統(tǒng)控制器21的終端定位信息發(fā)送鍵224和一用來輸入車輛定位請求信息的發(fā)送指令給系統(tǒng)控制器21的車輛定位信息請求鍵225。如果用戶按下這些鍵中的任何一個，相對應(yīng)的檢測信號被送到系統(tǒng)控制器21，然后執(zhí)行各種響應(yīng)于它的處理。[I-III.便攜式電話單元B的結(jié)構(gòu)和功能]圖4是便攜式電話單元B的原理性結(jié)構(gòu)方框圖。如圖4所示，便攜式電話單元B包括一接收部分31、一已接收數(shù)據(jù)分析部分32、一揚聲器部分33、一顯示部分34、一BT(藍(lán)牙)發(fā)送/接收部分35、一麥克風(fēng)36、一語音識別部分37、一發(fā)送數(shù)據(jù)生成部分38、一發(fā)送部分39、一存儲器40、一系統(tǒng)控制器41和一操作部分42。
接收部分31具有接收通過天線AT3經(jīng)過移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT從便攜式電話單元A輸入的各種包括語音數(shù)據(jù)在內(nèi)的信息(數(shù)據(jù))的功能。同時，接收部分31還有另一如同在本發(fā)明中第二通信終端單元的定位信息接收器件一樣的作用以便接收從便攜式電話單元A發(fā)送的終端定位信息和終端信息。
已接收數(shù)據(jù)分析部分32具有輸出通過接收部分31接收的語音數(shù)據(jù)到揚聲器13和輸出該車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間到存儲器20和系統(tǒng)控制器21的功能。
揚聲器33和顯示部分34分別具有與便攜式電話單元A的揚聲器13和顯示部分14相同的功能。并且顯示部分14基于系統(tǒng)控制器41的指令情況下具有顯示已收終端定位信息的功能。
BT(藍(lán)牙)發(fā)送/接收部分35的一功能是作為本發(fā)明中的第二通信終端單元的定位信息發(fā)送器件用來轉(zhuǎn)發(fā)已收終端定位信息和終端信息給車輛導(dǎo)航裝置S。例如，BT(藍(lán)牙)發(fā)送/接收部分35主要由一大規(guī)模集成電路組成，并且具有按照藍(lán)牙或短途無線電通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)通過天線AT4和其他擁有BT發(fā)送/接收部分的裝置(在本實施例中是車輛導(dǎo)航裝置)進(jìn)行短途數(shù)據(jù)通信的功能。
具體地說，藍(lán)牙通信系統(tǒng)應(yīng)用一個可分為用來決定跳頻模式的主單元和在該主單元的控制下按照處理內(nèi)容用于通信合作的從單元的主從系統(tǒng)。
例如，在便攜式電話單元B的BT(藍(lán)牙)發(fā)送/接收部分35是主單元的情況，如果位于半徑在10米左右范圍內(nèi)的任何從單元(用于車輛導(dǎo)航裝置S的BT發(fā)送/接收部分)被分辨出，就會進(jìn)行交換和確認(rèn)他們的專用ID號碼以及通過生成一個隨機(jī)數(shù)在主從單元之間產(chǎn)生一個連接鑰(密碼鑰)的認(rèn)證處理。通過該認(rèn)證處理，在主從單元間的連接被建立以便能進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。一旦在主從單元之間進(jìn)行了認(rèn)證處理，基于連接密鑰主從單元能自動連接以便進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，在后續(xù)連接時不需再進(jìn)行認(rèn)證處理。這樣，BT(藍(lán)牙)發(fā)送/接收部分35按照系統(tǒng)控制器41的指令轉(zhuǎn)發(fā)已收終端定位信息和終端信息給車輛導(dǎo)航裝置S。
麥克風(fēng)36、語音識別部分37、發(fā)送數(shù)據(jù)生成部分38和發(fā)送部分39各自有如同便攜式電話單元A的麥克風(fēng)16、語音識別部分17、發(fā)送數(shù)據(jù)生成部分18和發(fā)送部分19的一樣的功能。
存儲器40由永久存儲器如可分離的卡片型存儲介質(zhì)，例如一存儲卡和一PC卡構(gòu)成，用來存儲便攜式電話單元B的終端信息、包括便攜式電話單元A的多個電話單元的終端信息(包括用戶的名字)、便攜式電話單元A的已接收的終端定位信息和終端信息、和通信歷史記錄。同時，存儲器40還存儲包括車輛導(dǎo)航裝置S的電話號碼或識別號碼的器件信息。
系統(tǒng)控制器41包括一具有計算機(jī)特性的CPU、一振蕩電路、一存儲控制各種操作的例如本發(fā)明的程序的只讀存儲器ROM、一作為工作區(qū)的RAM、和各種輸入/輸出端口(例如操作輸入口、GPS接收口、顯示控制口)，并且執(zhí)行便攜式電話單元B中的操作控制以及便攜式電話單元A和車輛導(dǎo)航裝置S的通信控制。
同時，系統(tǒng)控制器41的另一功能是輸出終端定位信息和終端信息給BT(藍(lán)牙)發(fā)送/接收部分35以便已接收終端定位信息和終端信息可以自動地從BT(藍(lán)牙)發(fā)送/接收部分35轉(zhuǎn)發(fā)到車輛導(dǎo)航裝置S，如果在BT(藍(lán)牙)發(fā)送/接收部分35和車輛導(dǎo)航處理裝置S之間能夠通過短途無線電進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的話。
當(dāng)便攜式電話單元B的用戶按如同便攜式電話單元A一樣的方式進(jìn)行通信(服務(wù))時，操作部分42有各種操作鍵，包括數(shù)字鍵、箭頭鍵、和執(zhí)行鍵可供使用。如果用戶按下這些鍵中的任何一個，相對應(yīng)的檢測信號就被送到系統(tǒng)控制器41，然后執(zhí)行各種響應(yīng)于它的處理。[I-IV.車輛導(dǎo)航裝置S的結(jié)構(gòu)和功能]圖5是車輛導(dǎo)航裝置S的原理結(jié)構(gòu)方框圖。如圖5所示，車輛導(dǎo)航裝置S包括一GPS接收部分61、一傳感器部分62、一VICS(車輛信息通信系統(tǒng))接收部分63、一BT發(fā)送/接收部分64、一通信部分65、一揚聲器66、一顯示部分67、一地圖信息存儲部分68、一存儲器69、一系統(tǒng)控制器70和一操作部分71。
GPS接收部分61的作用是通過在接收設(shè)備中的天線AT5接收來自GPS衛(wèi)星的無線電廣播后探測包含于其中的車輛導(dǎo)航裝置S的當(dāng)前定位信息(經(jīng)度和緯度)并輸出它給系統(tǒng)控制器70。
傳感器部分62有一速度傳感器、一加速度傳感器和一陀螺傳感器。速度傳感器的功能是探測車輛C的運行速度，并把探測的速度轉(zhuǎn)換成以脈沖或電壓的形式表現(xiàn)的速度數(shù)據(jù)輸出到系統(tǒng)控制器70。加速度傳感器的功能是通過比較車輛C行進(jìn)產(chǎn)生的加速度和重力加速度來探測車輛C向上或下方向的運動狀態(tài)，并把顯示已探測的運動狀態(tài)的加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成脈沖或電壓的形式輸出到系統(tǒng)控制器70。陀螺傳感器的功能是探測車輛C的方位角度，或車輛C的行進(jìn)方向并把該已探測到的方位角度轉(zhuǎn)換成以脈沖或電壓的形式表現(xiàn)的方位角數(shù)據(jù)輸出到系統(tǒng)控制器70。
VICS接收部分63的功能是接收包括來自于沿著公路分布的信息通信裝置的路障信息的交通信息并輸出它到系統(tǒng)控制器70。
BT發(fā)送/接收部分64有如同如上所述便攜式電話單元B中BT發(fā)送/接收部分35一樣的功能，以通過天線AT6使用短途無線電和BT發(fā)送/接收部分35進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。即，BT發(fā)送/接收部分64的功能是接收從BT發(fā)送/接收部分35轉(zhuǎn)發(fā)來的終端定位信息和終端信息并把它輸出到系統(tǒng)控制器70，如果和BT發(fā)送/接收部分35的連接通過如上所述的核準(zhǔn)處理被建立的話。
通信部分65的功能是作為本發(fā)明的車輛導(dǎo)航裝置的定位信息接收器件以接收移動后的終端定位信息和從便攜式電話單元A轉(zhuǎn)發(fā)來的終端信息。
同時，通信部分65的功能是作為本發(fā)明的車輛導(dǎo)航裝置的定位信息發(fā)送器件和系統(tǒng)控制器70一起按照系統(tǒng)控制器70的指令通過天線AT7經(jīng)過移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT發(fā)送車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間給便攜式電話單元A。
揚聲器66的功能是按照系統(tǒng)控制器70的指令通過語音的方式輸出到達(dá)目的地的路由搜索和路由導(dǎo)航信息以及車輛到達(dá)所需時間的信息。
顯示部分67由一液晶顯示器組成，例如，按照來自系統(tǒng)控制器70的指令用來顯示到達(dá)目的地的地圖數(shù)據(jù)、路由搜索和路由導(dǎo)航信息以及車輛到達(dá)所需時間的信息。
地圖信息存儲部分68由一CD(致密盤)-ROM驅(qū)動器，或一DVD(高密度數(shù)字視盤)-ROM驅(qū)動器組成?？煞蛛x地安裝在地圖信息存儲部分68的只讀存儲介質(zhì)(CD-ROM，DVD-ROM)已經(jīng)記錄了包括用于導(dǎo)航操作所需的道路信息在內(nèi)的地圖信息。地圖信息存儲部分68的功能是按照通信控制器70的指令讀取輸出到系統(tǒng)控制器70的所述地圖信息。
存儲器69由永久存儲器如可分離的卡型存儲介質(zhì)，例如存儲卡和PC卡構(gòu)成的，該存儲器用來存儲從便攜式電話單元B轉(zhuǎn)發(fā)來的便攜式電話單元A的終端定位信息和終端信息，和被發(fā)送到便攜式電話單元A的車輛定位信息、車輛到達(dá)所需時間數(shù)據(jù)，以及通信歷史記錄。
系統(tǒng)控制器70包括一具有計算機(jī)特性的CPU、一振蕩電路、一存儲控制各種操作的程序，例如本發(fā)明的程序，和數(shù)據(jù)的只讀存儲器ROM；一作為工作區(qū)的RAM和各種輸入/輸出端口(例如操作輸入口、GPS接收口和顯示控制口)，并且執(zhí)行車輛導(dǎo)航中的操作控制以及便攜式電話單元A和便攜式電話單元B的通信控制。
同時，系統(tǒng)控制器70的另一功能是基于來自GPS接收部分61的定位信息和來自傳感器部分62的速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)計算車輛C(被發(fā)送到便攜式電話單元A的車輛定位信息)的正確位置。
同時，系統(tǒng)控制器70的另一功能是獲取來自地圖信息存儲部分68所需的地圖信息和來自VICS接收部分63所需的交通信息；搜索由操作部分71設(shè)置的到所述目的地的路由；基于該地圖信息、交通信息和車輛定位信息生成路由導(dǎo)航信息并計算車輛到達(dá)所需時間。
同時，系統(tǒng)控制器70的另一功能是作為本發(fā)明的車輛導(dǎo)航裝置中的路由搜索器件基于從便攜式電話單元B轉(zhuǎn)發(fā)來的終端定位信息去設(shè)置目的地并同時搜索到所述目的地的路由。即，便攜式電話單元A的位置能被自動地設(shè)置為目的地，并且該路由能被用于搜索。當(dāng)在操作部分71中的一個“歡迎和再見模式接通/關(guān)斷開關(guān)”處于接通狀態(tài)時，該自動目的地設(shè)置被執(zhí)行。并且，基于被搜索的到便攜式電話單元A的位置的路由，系統(tǒng)控制器70產(chǎn)生一路由導(dǎo)航信息，并計算該車輛到達(dá)所需時間。
此外，如果接收到來自便攜式電話單元A的移動之后的終端定位信息，系統(tǒng)控制器70的一作用是基于移動后的定位信息設(shè)置目的地并搜索到目的地的路由。即，當(dāng)便攜式電話單元A的位置被移動時，便攜式電話單元A移動后的位置被自動設(shè)置成目的地并且搜索所述路由。
同時，系統(tǒng)控制器70的另一作用是輸出已計算的車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間(單獨只有車輛定位信息是可能的)到用來發(fā)送到如上所述的便攜式電話單元A的通信部分65。當(dāng)BT發(fā)送/接收部分35接收所述從便攜式電話單元B轉(zhuǎn)發(fā)來的終端定位信息和終端信息，以及當(dāng)存在來自攜式電話單元A的用于獲取車輛定位信息的請求時，即當(dāng)從便攜式電話單元A發(fā)送的車輛定位請求信息被接收時，輸出車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間。當(dāng)車輛定位信息的發(fā)送指令從操作部分71輸入時，車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間能被輸出。同樣，在所述轉(zhuǎn)發(fā)的終端定位信息和終端信息被接收之后，車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間能被周期性地輸出，例如，每隔3分鐘一次。
操作部分71有各種操作鍵與一歡迎和再見模式接通/斷開開關(guān)，其中操作建包括一在路由搜索中用來設(shè)置目的地的鍵、一指示車輛定位信息發(fā)送的鍵和一用來在顯示部分67上顯示各種信息的鍵。如果用戶按下這些鍵中的任何一個，相對應(yīng)的檢測信號被送到系統(tǒng)控制器71，然后執(zhí)行各種響應(yīng)于它的處理。一歡迎和再見模式接通/斷開開關(guān)的接通/斷開狀態(tài)由系統(tǒng)控制器70檢測。
參照圖6至10，導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作描述如下。圖6在導(dǎo)航系統(tǒng)100組件之間數(shù)據(jù)(信息)流程圖。在下面的描述中，假定便攜式電話單元A的用戶X在某個位置(例如車站)打電話給在家中的便攜式電話單元B的Y用戶用車輛C來接送用戶X，如圖6所示的。
圖7是顯示導(dǎo)航系統(tǒng)100的元件之間的數(shù)據(jù)(信息)流的本發(fā)明所關(guān)心部分的程序表；首先，在便攜式電話單元A中，如果用戶X打電話給便攜式電話單元B，一個線路連接處理被執(zhí)行，以便在便攜式電話單元A和便攜式電話單元B之間建立一條通信鏈路。并且，如果用戶X輸入一個用于發(fā)送終端定位信息的指令，便攜式電話單元A的終端定位信息和終端信息通過對在便攜式電話單元A的終端定位信息和終端信息的發(fā)送處理后、經(jīng)移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT被發(fā)送到便攜式電話單元B，如圖7所示(D1)。
如果便攜式電話單元B收到便攜式電話單元A的終端定位信息和終端信息，那么這些信息位被存儲于存儲器40。此后，用戶Y離開家并進(jìn)入車輛C。如果便攜式電話單元B和車輛導(dǎo)航裝置S進(jìn)入短途無線電通信的范圍，便攜式電話單元A的終端定位信息和終端信息通過對在便攜式電話單元B中的終端定位信息和終端信息轉(zhuǎn)發(fā)處理后經(jīng)短途無線電被發(fā)送到車輛導(dǎo)航裝置S，如圖7所示(D2)。
然后，如果便攜式電話單元A的終端定位信息和終端信息在車輛導(dǎo)航裝置S被獲取，基于終端定位信息一目的地被設(shè)置，通過在車輛導(dǎo)航裝置S中的一路由搜索處理，到該目的地的路由被搜索并被提供給用戶Y，并且車輛到達(dá)所需時間被計算，如圖7所示。因此，由于所述車輛導(dǎo)航裝置S的路由導(dǎo)航，用戶Y能很快地驅(qū)車去接送用戶X，即使用戶X當(dāng)前位置是用戶Y從來都沒有到過的未知地方。
然后，基于所獲得的便攜式電話單元A的終端信息的線路連接處理在車輛導(dǎo)航裝置S中被執(zhí)行，以便在車輛導(dǎo)航裝置S和便攜式電話單元A之間建立一通信線路。并且，車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間通過在車輛導(dǎo)航裝置S中的車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間的發(fā)送處理后經(jīng)移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT被發(fā)送到便攜式電話單元A，如圖7所示(D3)。
然后，如果車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間在便攜式電話單元A被接收，車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間通過便攜式電話單元A中的車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間的顯示處理后顯示在顯示部分14上，如圖7所示。因此，用戶X能掌握車輛C現(xiàn)在行走在何處以及要花多長時間到達(dá)目的地。
如果用戶X在便攜式電話單元A中輸入一用于車輛定位信息的請求，車輛定位請求信息通過車輛定位信息請求處理經(jīng)移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT被發(fā)送到車輛導(dǎo)航裝置S(D4)，如圖7所示。如果車輛導(dǎo)航裝置S接收到這個車輛定位請求信息，車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間按上述同樣的方式經(jīng)移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT被發(fā)送到便攜式電話單元A(D5)。并且，在便攜式電話單元A中，發(fā)送的車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間被更新，并且，被更新的車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間顯示在顯示部分14。
然后，如果便攜式電話單元A的位置因為用戶X的移動而移動到超出預(yù)定的范圍，基于車輛導(dǎo)航裝置S的器件信息，一鏈路連接處理被執(zhí)行，以便在便攜式電話單元A與車輛導(dǎo)航裝置S之間建立一通信鏈路。并且，所述終端定位信息(移動后的)和終端信息通過在便攜式電話單元A中的終端定位信息和終端信息發(fā)送處理(移動后的)后經(jīng)移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT被發(fā)送到車輛導(dǎo)航裝置S(D6)，如圖7所示。
然后，如果所述終端定位信息和終端信息在車輛導(dǎo)航裝置S被接收，基于所述終端定位信息(移動后的)一目的地被設(shè)置，通過車輛導(dǎo)航裝置S中的新的路由搜索處理(S40)，到該目的地的路由被搜索并被提供給用戶Y，并且計算車輛到達(dá)所需時間，如圖7所示。因此，即使便攜式電話單元A的定位被移動，移動后對所述定位的新的路由能被自動搜索，因此，乘坐在車輛C中的用戶Y能被導(dǎo)航到所述正確地方。[II-II.便攜式電話單元A的操作]圖8是顯示和圖7相關(guān)聯(lián)被描述的導(dǎo)航系統(tǒng)100的整個操作中用于便攜式電話單元A的系統(tǒng)控制器21的處理流程圖。
在圖8中，系統(tǒng)控制器21按照便攜式電話單元A的用戶X從操作部分22的輸入(用來和便攜式電話單元B通話的電話號碼的輸入)執(zhí)行一鏈路連接處理(步驟S1)以便建立一條與便攜式電話單元B通信的鏈路。
然后，所述系統(tǒng)控制器21判斷是否存在一個終端定位信息發(fā)送指令輸入(步驟S2)。如果沒有，系統(tǒng)控制器21在發(fā)送和接收的語音數(shù)據(jù)的控制下執(zhí)行語音呼叫處理直到鏈路被解除連接(步驟S3，S4)。
另一個方面，如果存在終端定位信息的任何發(fā)送指令輸入(步驟S2Y)，系統(tǒng)控制器21對由GPS接收部分15檢測到的終端定位信息和終端信息執(zhí)行發(fā)送處理，例如，當(dāng)用戶X按下操作部分22的一個終端定位信息發(fā)送鍵224(步驟S5)時。因此，終端定位信息和終端信息從便攜式電話單元A經(jīng)移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT被發(fā)送到便攜式電話單元B(D1，如圖7所示)。終端定位信息和終端信息通過用戶X用操作部分22的數(shù)字鍵221鍵入一個預(yù)定代碼(數(shù)字)能被發(fā)送，而不是按下操作部分22的終端定位信息發(fā)送鍵224。
然后，系統(tǒng)控制器21判斷所述車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間是否被接收到(步驟S8)。如果判定所述車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間被接收到(步驟S8Y)，系統(tǒng)控制器21在存儲器20中存儲車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間，并且在顯示部分14執(zhí)行對它們的顯示處理(步驟S9)。還有，系統(tǒng)控制器21通過語音從揚聲器13輸出已接收的車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間。
另一方面，如果判定所述車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間沒有被接收到(步驟S8N)，系統(tǒng)控制器21判斷是否存在所述車輛定位信息的一個請求指令輸入(步驟S10)。
如果判定存在所述車輛定位信息的一個請求指令輸入(步驟S10Y)，系統(tǒng)控制器21從存儲器20獲取車輛導(dǎo)航裝置的器件信息(步驟S11)，例如，當(dāng)用戶X按下操作部分22的車輛定位信息請求鍵225并基于所述器件信息執(zhí)行鏈路連接處理時(步驟S12)，因此而建立了與車輛導(dǎo)航裝置S的通信鏈路。
然后，系統(tǒng)控制器21執(zhí)行車輛定位信息的請求處理(步驟S13)。因此，車輛定位請求信息從便攜式電話單元A通過移動通信網(wǎng)絡(luò)NT發(fā)送到車輛導(dǎo)航裝置S(如圖7中的D4)。
另一方面，如果判定不存在所述車輛定位信息的一個請求指令輸入(步驟S10N)，系統(tǒng)控制器21基于由GPS接收部分15檢測的終端定位信息判斷自定位位置是否移出預(yù)定的范圍(即半徑50米的范圍)(步驟S14)。
如果判定自定位位置移出了預(yù)定的范圍(步驟S14Y)，系統(tǒng)控制器21從存儲器20獲取車輛導(dǎo)航裝置S的器件信息(步驟S15)，并基于所述器件信息執(zhí)行鏈路連接處理(步驟S16)，因此而建立了與車輛導(dǎo)航裝置S的通信鏈路。
然后，系統(tǒng)控制器21執(zhí)行便攜式電話單元A移動后的終端定位信息和所述終端信息的發(fā)送處理。因此，移動后的終端定位信息和所述終端信息通過移動通信網(wǎng)絡(luò)NT從便攜式電話單元A發(fā)送到車輛導(dǎo)航裝置S(如圖7中的D6)。
在步驟S14中，系統(tǒng)控制器21判斷操作部分22的終端定位信息發(fā)送鍵是否被按下，而不是判斷自定位位置是否移出預(yù)定范圍，如果被用戶X按下，執(zhí)行從S15到S17的步驟。
繼步驟S8之后的處理被重復(fù)直到電源關(guān)閉(步驟S18N)[II-III.便攜式電話單元B的操作]圖9是顯示如和圖7相聯(lián)系被描述的導(dǎo)航系統(tǒng)100的整個操作中用于便攜式電話單元B的系統(tǒng)控制器41的處理流程圖；如果在便攜式電話單元A和便攜式電話單元B之間的通信線路通過來自便攜式電話單元A的電話呼叫被建立，所述系統(tǒng)控制器41判斷便攜式電話單元A的終端定位信息和終端信息是否被接收(步驟S21)。
如果判定所述終端定位信息和終端信息沒有被接收(步驟S21N)，系統(tǒng)控制器41執(zhí)行語音呼叫處理直到鏈路被解除連接(步驟S22)。
另一個方面，如果判定所述終端定位信息和終端信息被接收(步驟S21Y)，系統(tǒng)控制器41在存儲器40中存儲所述終端定位信息和終端信息并在顯示部分34對它們執(zhí)行顯示處理(步驟S24)。
然后，便攜式電話單元B接近車輛導(dǎo)航裝置S以便在便攜式電話單元B中的BT發(fā)送/接收部分35和車輛導(dǎo)航裝置S中的BT發(fā)送/接收部分64之間建立連接，系統(tǒng)控制器41執(zhí)行對終端定位信息和所述終端信息的轉(zhuǎn)發(fā)處理(步驟S25)。例如，如果便攜式電話單元B進(jìn)入與車輛導(dǎo)航裝置S進(jìn)行短途無線通信的范圍，BT發(fā)送/接收部分35探測到它，并響應(yīng)于此，系統(tǒng)控制器41從存儲器40讀出所述終端定位信息和終端信息，并把它們輸出到BT發(fā)送/接收部分35以便于轉(zhuǎn)發(fā)它們。因此，便攜式電話單元A的終端定位信息和終端信息通過短途無線電從便攜式電話單元B中被轉(zhuǎn)發(fā)到所述車輛導(dǎo)航裝置S中(如圖7的D2)。雖然在圖8中沒顯示出，甚至在便攜式電話單元A和便攜式電話單元B之間的鏈路被解除之后，但該轉(zhuǎn)發(fā)處理仍能被執(zhí)行。[II-IV.車輛導(dǎo)航裝置S的操作]圖10是顯示如和圖7相聯(lián)系被描述的導(dǎo)航系統(tǒng)100的整個操作中用于車輛導(dǎo)航裝置S的系統(tǒng)控制器70的一個處理流程圖；如果從便攜式電話單元B轉(zhuǎn)發(fā)來的便攜式電話單元A的終端定位信息和終端信息被獲得(步驟S31)，系統(tǒng)控制器70在存儲器69中存儲所述終端定位信息和終端信息，并判斷歡迎再見模式是否處于接通模式，即，歡迎和再見模式接通/關(guān)斷開關(guān)處于接通狀態(tài)(步驟S32)。如果判定歡迎再見模式不是處于接通模式(步驟S32N)，系統(tǒng)控制器70轉(zhuǎn)到常規(guī)路由搜索模式以便于利用操作部分71的目的地輸入來設(shè)置一個目的地(步驟S33)，并且執(zhí)行到所述目的地的路由搜索(步驟S34)。如果判定車輛C到達(dá)了所述目的地(步驟S34Y)，該處理結(jié)束。
另一方面，如果判定所述歡迎和再見模式處于接通狀態(tài)(步驟S32Y)，所述系統(tǒng)控制器70基于便攜式電話單元A中的被轉(zhuǎn)發(fā)來的終端定位信息設(shè)置所述目的地(步驟S35)。
然后，基于所述的地圖信息、交通信息和車輛定位信息，系統(tǒng)控制器70執(zhí)行到所設(shè)置的目的地的搜索處理，以產(chǎn)生路由導(dǎo)航信息并計算車輛到達(dá)所需時間(步驟S36)。并且系統(tǒng)控制器70以語音的方式從揚聲器66輸出例如已搜索的到目的地路由信息、路由導(dǎo)航信息和車輛到達(dá)所需時間的信息并在顯示部分67上顯示它們。
然后，系統(tǒng)控制器70基于便攜式電話單元A的終端信息執(zhí)行鏈路連接處理并且和便攜式電話單元A建立通信鏈路。
然后，系統(tǒng)控制器70執(zhí)行對已計算的車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間的發(fā)送處理(步驟S38)。因此，所述車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間通過移動無線通信網(wǎng)絡(luò)NT從車輛導(dǎo)航裝置S發(fā)送到便攜式電話單元A(如圖7的D3)。
然后，系統(tǒng)控制器70判斷車輛C是否到達(dá)所設(shè)置的目的地(步驟S39)。如果判定車輛C已到達(dá)所述目的地(步驟S39Y)，該處理結(jié)束。另一方面，如果判定所述車輛C沒有到達(dá)所述目的地(步驟S39N)，系統(tǒng)控制器70判斷所述車輛定位請求信息是否被接收(步驟S40)。如果判定所述車輛定位請求信息已被接收(步驟S40Y)，系統(tǒng)控制器70執(zhí)行在步驟S37、S38和S39的處理。
另一方面，如果判定所述車輛定位請求信息沒有被接收(步驟S40N)，系統(tǒng)控制器70判斷便攜式電話單元A的終端定位信息(移動后)和終端信息是否被接收(步驟S41)。如果判定所述終端定位信息(移動后)和終端信息沒有被接收(步驟S41N)，所述程序返回到步驟S39。
另一方面，如果判定所述終端定位信息(移動后)和終端信息已被接收(步驟S41Y)，系統(tǒng)控制器70基于便攜式電話單元A的終端定位信息(移動后)，重新設(shè)置目的地(步驟S42)。
然后，系統(tǒng)控制器70基于該地圖信息、路由交通信息和車輛定位信息執(zhí)行到所設(shè)置的目的地的新的路由搜索處理，以便于產(chǎn)生路由導(dǎo)航信息并計算車輛到達(dá)所需時間(步驟S43)。并且系統(tǒng)控制器70以語音的方式從揚聲器66輸出例如已搜索的到目的地路由信息、路由導(dǎo)航信息和車輛到達(dá)所需時間的信息并在顯示部分67顯示它們。
在步驟S38，系統(tǒng)控制器70可以一起發(fā)送車輛導(dǎo)航裝置S的器件信息、所述車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間(如圖7的D3)。通過這種約定，便攜式電話單元A能基于已發(fā)送的數(shù)據(jù)信息指定所述車輛導(dǎo)航裝置S，并按如圖7所示，在步驟S11或步驟S15獲取所述器件信息，不提前在存儲器20中存儲(寄存)所述車輛導(dǎo)航裝置S的器件信息，從而執(zhí)行如圖7所示在步驟S11或步驟S15中的所述處理。這種約定對在裝有車輛導(dǎo)航裝置的多個車輛而且不知道哪一個車輛來接送用戶的情況下是有效的。
在上述處理過程中，系統(tǒng)控制器70可以周期性地發(fā)送所述已計算的車輛定位信息和車輛到達(dá)所需時間給便攜式電話單元A。通過這種約定，便攜式電話單元A的用戶X能成功地把握車輛C的位置和到達(dá)時間，這樣即使車輛C延遲到達(dá)也會放心地等待該車輛。。
如上所述，本發(fā)明的實施例，當(dāng)在便攜式電話單元A和便攜式電話單元B之間通信時，便攜式電話單元A的終端信息被發(fā)送到便攜式電話單元B，并且該終端定位信息從便攜式電話單元B轉(zhuǎn)發(fā)到車輛導(dǎo)航裝置S。在車輛導(dǎo)航裝置S中，基于該終端定位信息設(shè)定目的地，并搜索到該目的地的路由。因此，甚至當(dāng)便攜式電話單元B的用戶Y不知道便攜式電話單元A的用戶的位置，由于車輛C的車輛導(dǎo)航裝置S的路由導(dǎo)航，快速和正確地引導(dǎo)用戶Y到用戶X的所在位置是可能的。
假如便攜式電話單元A的位置在便攜式電話單元A的終端定位信息被發(fā)送到便攜式電話單元B之后被移動的話，移動后的終端定位信息從便攜式電話單元A被發(fā)送到車輛導(dǎo)航裝置S，然后基于所述終端定位信息重新設(shè)置目的地并搜索到目的地的新路徑。因此，甚至當(dāng)便攜式電話單元A的用戶X的位置發(fā)生移動，用戶Y能被正確地導(dǎo)引到移動后的位置。
同時，由于車輛定位信息和車輛到達(dá)時間信息被適時地從車輛導(dǎo)航裝置S發(fā)送到便攜式電話單元A，用戶X能把握車輛C運行至何處及花多長時間到達(dá)，并放心地等待該車輛。
在上述實施例中，便攜式電話單元A帶有檢測自定位信息的GPS接收部分15。然而，除此之外，使用眾所周知的定位檢測方法，例如在載波方，使用基站的3點測量方法，便攜式電話單元A的定位信息就可以被檢測到。通過這種約定，例如，載波的通信控制站檢測便攜式電話單元A的終端定位信息發(fā)送鍵被按下，或者通過操作部分22的數(shù)字鍵221輸入一個代碼(號碼)，由此便攜式電話單元A的定位信息從通信控制站發(fā)送到便攜式電話單元B，或便攜式電話單元A的定位信息從通信控制站通過便攜式電話單元A發(fā)送到便攜式電話單元B。
在如上實施例中，移動類型的便攜式電話單元A被作為本發(fā)明的第一通信終端單元，但是本發(fā)明不限于這樣的移動樣機(jī)，并且固定電話單元例如公共電話單元能被應(yīng)用。在這種情況下，在如圖7所示的步驟S2和S10中，如果用戶X從固定電話單元的數(shù)字鍵輸入代碼(號碼)，程序進(jìn)入到下一個處理流(步驟S5或S11)。
同時，在如上所述實施例中，便攜式電話單元B的BT發(fā)送/接收部分35是本發(fā)明的第二通信終端單元的定位信息轉(zhuǎn)發(fā)器件。除此之外，便攜式電話單元B的存儲器40(卡式存儲介質(zhì))可以是定位信息轉(zhuǎn)發(fā)器件。在這種情況下，在便攜式電話單元A的終端定位信息和終端信息被存儲在存儲器40之后，該存儲器40被取出并被放到車輛導(dǎo)航裝置S的存儲器69的位置里，由此車輛導(dǎo)航裝置S的系統(tǒng)控制器70從存儲器40獲取終端定位信息和終端信息。
此外，便攜式電話單元B和車輛導(dǎo)航裝置S能經(jīng)由專用的電纜通過特殊的定位信息來連接，并且在便攜式電話單元B的系統(tǒng)控制器41的控制下所述定位信息單元可自動吸取來自便攜式電話單元B的終端定位信息和終端信息并把它們轉(zhuǎn)發(fā)到車輛導(dǎo)航裝置S。在這種情況下，系統(tǒng)控制器41和用于便攜式電話單元B的定位信息單元即為本發(fā)明的第二通信終端單元的定位信息轉(zhuǎn)發(fā)器件。
同時，在如上所述實施例中，藍(lán)牙被用作便攜式電話單元B的短途無線電通信功能中，但是本發(fā)明不限于藍(lán)牙。而且本發(fā)明可以符合無線電通信標(biāo)準(zhǔn)，能實行寬帶吞吐量，例如802.11b和IEEE802.11e等；和稱作“PulsON”技術(shù)的擴(kuò)散(diffusion)無線電通信(通信率在幾年內(nèi)期望達(dá)到1Gbps)的無線電通信標(biāo)準(zhǔn)。
此外，在如上所述實施例中，假定在某個位置(例如車站)的便攜式電話單元B的用戶X打電話給便攜式電話單元B并要求在家的便攜式電話單元B的用戶Y驅(qū)車去接送用戶X。然而，本發(fā)明并不限于這種情況，便攜式電話單元B的用戶Y可以已經(jīng)在車輛C中或在某個商店。同樣，除駕駛車輛C去搭乘用戶X外，便攜式電話單元A的用戶X可以駕駛車輛C把某個被指定的人帶到便攜式電話單元B的用戶Y所在的地。
同時，在如上所述實施例中，本發(fā)明的車輛導(dǎo)航裝置是安裝在車輛上的車輛導(dǎo)航裝置，但是本發(fā)明的車輛導(dǎo)航裝置可以是所謂的通信導(dǎo)航裝置。在這種情況下，車輛導(dǎo)航裝置由固定安裝在車輛外的一服務(wù)器器件，一安裝在車輛上的并且通過移動無線通信網(wǎng)絡(luò)和所述服務(wù)器通信的終端單元組成，其中，從便攜式電話單元B轉(zhuǎn)發(fā)來的便攜式電話單元A的終端定位信息在所述終端單元被接收，并通過移動無線通信網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送到所述服務(wù)器器件。并且所述服務(wù)器器件有一功能是作為本發(fā)明的路由搜索器件基于終端定位信息設(shè)置目的地，并搜索到所述目的地的路由。
本發(fā)明在不脫離其精神和特質(zhì)要求下可以其他特定形式來實施。為此本實施例考慮到如說明所示的各個方面并且不加以限制，通過附加的權(quán)利要求書而不是前面所述來指明本發(fā)明的范圍和所有在本權(quán)利要求書等價范圍和意義內(nèi)的變化是有目的地被包含在其中。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)(100)包括一第一通信終端單元(A)；一和第一通信終端單元(A)通信的第二通信終端單元(B)；和一車輛導(dǎo)航裝置(S)；其中，第一通信終端單元(A)包括一用來發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元(B)的位置信息發(fā)送器件(19，21)，和第二通信終端單元(B)包括一接收來自第一通信終端單元(A)的定位信息的位置信息接收器件(31，41)；和一用來轉(zhuǎn)發(fā)已接收的定位信息給車輛導(dǎo)航裝置(S)的定位信息轉(zhuǎn)發(fā)器件(35，41)，和所述車輛導(dǎo)航裝置(S)包括一路由搜索器件(70)，它基于從第二通信終端單元(B)轉(zhuǎn)發(fā)來的定位信息設(shè)置一目的地并搜索到目的地的路由。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)，其中，第一通信終端單元(A)是一個具有和車輛導(dǎo)航裝置(S)通信功能的移動通信終端，并且第一通信終端單元(A)的定位信息發(fā)送器件(19，21)發(fā)送移動后的位置信息給車輛導(dǎo)航裝置(S)，如果自定位位置在發(fā)送了自定位信息到第二通信終端單元(B)之后被移動的話。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)，其中，車輛導(dǎo)航裝置(S)還包括一接收從第一通信終端單元(A)發(fā)送的、移動后的定位信息的定位信息接收器件(64，70)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)，其中，如果接收到移動后的定位信息，車輛導(dǎo)航裝置(S)的路由搜索器件(70)基于移動后的定位信息會重新設(shè)置目的地并搜索到目的地的路由。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)，其中，第一通信終端單元(A)具有和車輛導(dǎo)航裝置(S)通信的功能，并且還包括一個請求把車輛導(dǎo)航裝置(S)的定位信息發(fā)送給該車輛導(dǎo)航裝置(S)的定位信息請求器件(19，21)，并且車輛導(dǎo)航裝置(S)還包括一發(fā)送自定位信息給第一通信終端單元(A)的定位信息發(fā)送器件(65，70)，如果有來自第一通信終端單元(A)的定位信息請求的話。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)，其中，車輛導(dǎo)航裝置(S)具有和第一通信終端單元(A)通信的功能并且還包括一個發(fā)送自定位信息給第一通信終端單元(A)的定位信息發(fā)送器件(65，70)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)，其中，車輛導(dǎo)航裝置(S)具有和第一通信終端單元(A)通信的功能并且還包括一周期性地發(fā)送自定位信息給第一通信終端單元(A)的定位信息發(fā)送器件(65，70)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的所述導(dǎo)航系統(tǒng)(100)，其中，第一通信終端單元(A)還包括一定位信息接收器件(11，21)，它接收來自車輛導(dǎo)航裝置(S)發(fā)送的定位信息；和一定位信息展現(xiàn)器件(14，21)，它展現(xiàn)已接收的定位信息給第一通信終端單元(A)的用戶。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)，其中，第二通信終端單元(B)是一個移動通信終端單元，并且第二通信終端單元(B)的定位信息發(fā)送器件(35，41)有短途無線通信的功能，可通過使用該短途無線通信功能發(fā)送已接收的位置信息給該車輛導(dǎo)航裝置(S)。
10.一種第一通信終端單元，其特征在于在一導(dǎo)航系統(tǒng)(100)中的該第一通信終端單元(A)包括一發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元(B)的定位信息發(fā)送器件，而該導(dǎo)航系統(tǒng)包括一所述第一通信終端單元(A)；一第二通信終端單元(B)，它和所述第一通信終端單元(A)通信并接收從所述第一通信終端單元(A)發(fā)送的定位信息并把該定位信息轉(zhuǎn)發(fā)到一個車輛導(dǎo)航裝置(S)；和安裝在車上的車輛導(dǎo)航裝置(S)，它能基于從第二通信終端單元(B)轉(zhuǎn)發(fā)來的第一通信終端單元(A)的定位信息設(shè)置一目的地并搜索到目的地的路由。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)的第一通信終端單元(A)，其中，所述第一通信終端單元(A)是一具有和車輛導(dǎo)航裝置(S)通信的功能的移動通信終端，并且第一通信終端單元(A)的定位信息發(fā)送器件(19，21)發(fā)送移動后的位置信息給車輛導(dǎo)航裝置(S)，如果自定位位置在發(fā)送了自定位信息到第二通信終端單元(B)之后被移動的話。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)的第一通信終端單元(A)，還包括一定位信息請求器件(19，21)，它利用和車輛導(dǎo)航裝置(S)進(jìn)行通信的功能請求把車輛導(dǎo)航裝置(S)的定位信息給該具有通信功能的車輛導(dǎo)航裝置(S)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)的第一通信終端單元(A)，還包括一定位信息接收器件(11，21)，它接收來自車輛導(dǎo)航裝置(S)發(fā)送的定位信息；和一個定位信息展現(xiàn)器件(14，21)，它展現(xiàn)已接收的定位信息給第一通信終端單元(A)的用戶。
14.一種第二通信終端單元，其特征在于在一導(dǎo)航系統(tǒng)(100)中的該第二通信終端單元(B)包括一定位信息接收器件(31，41)，它接收來自第一通信終端單元(A)的定位信息；和一定位信息轉(zhuǎn)發(fā)器件(35，41)，用來轉(zhuǎn)發(fā)已接收的定位信息給車輛導(dǎo)航裝置(S)，而該導(dǎo)航系統(tǒng)(100)包括一該第二通信終端單元(B)；一發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元(B)的第一通信終端單元(A)；和一安裝在車上的車輛導(dǎo)航裝置(S)，它能基于從該第二通信終端單元(B)轉(zhuǎn)發(fā)來的第一通信終端單元(A)的定位信息設(shè)置一目的地并搜索到目的地的路由。
15.一種車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于在一導(dǎo)航系統(tǒng)(100)中的該車輛導(dǎo)航裝置(S)包括一路由搜索器件(70)，它基于從第二通信終端單元(B)轉(zhuǎn)發(fā)來的定位信息設(shè)置目的地并搜索到目的地的路由，而該導(dǎo)航系統(tǒng)(100)包括一發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元(B)的第一通信終端單元(A)；一第二通信終端單元(B)，接收從第一通信終端單元(A)發(fā)送的第一通信終端單元(A)的定位信息并把該定位信息轉(zhuǎn)發(fā)到一個車輛導(dǎo)航裝置(S)；和一個該車輛導(dǎo)航裝置(S)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)的車輛導(dǎo)航裝置(S)，其中，車輛導(dǎo)航裝置(S)具有和第一通信終端單元(A)通信的功能，還包括一定位信息接收器件(64，70)，而該接收器件接收從第一通信終端單元(A)發(fā)送的、移動后的第一通信終端單元(A)的定位信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)的車輛導(dǎo)航裝置(S)，其中，所述路由搜索器件(70)如果接收到移動后的定位信息，基于移動后的位置信息重新設(shè)置目的地并再一次搜索到目的地的路經(jīng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)的車輛導(dǎo)航裝置(S)，還包括一利用和第一通信終端單元(A)通信的功能，發(fā)送自定位信息給第一通信終端單元(A)的定位信息發(fā)送器件(65，70)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的導(dǎo)航系統(tǒng)(100)的車輛導(dǎo)航裝置(S)，還包括一個利用和第一通信終端單元(A)通信的功能，周期性地發(fā)送自定位信息給第一通信終端單元(A)的定位信息發(fā)送器件(65，70)。
20.一種使用于一導(dǎo)航系統(tǒng)(100)中路由搜索方法，該所述導(dǎo)航系統(tǒng)(100)包含一第一通信終端單元(A)、一和第一通信終端單元(A)通信的第二通信終端單元(B)、和一車輛導(dǎo)航裝置(S)，其特征在于所述方法包括一通過第一通信終端單元(A)發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元(B)的步驟；一通過第一通信終端單元(A)接收從第一通信終端單元(A)發(fā)送的定位信息以便把它轉(zhuǎn)發(fā)到一個車輛導(dǎo)航裝置(S)的步驟；和一通過該車輛導(dǎo)航裝置(S)基于從第二通信終端單元(B)轉(zhuǎn)發(fā)來的定位信息設(shè)置目的地并搜索到目的地的路由的步驟。
21.根據(jù)權(quán)利要求20使用于導(dǎo)航系統(tǒng)(100)的所述路由搜索方法還包括一發(fā)送移動后的定位信息步驟，如果第一通信終端單元(A)位置在來自第一通信終端單元(A)定位信息發(fā)送到第二通信終端單元(B)之后被移動的話，通過第一通信終端單元(A)發(fā)送移動后的定信息給車輛導(dǎo)航裝置(S)；一接收移動后的定位信息的步驟，通過車輛導(dǎo)航裝置(S)接收從第一通信終端單元(A)發(fā)送的移動后的定位信息；和一通過車輛導(dǎo)航裝置(S)基于移動后的定位信息重新設(shè)置目的地和搜索到所述目的地的路由的步驟。
22.一種信息記錄介質(zhì)，其中，根據(jù)權(quán)利要求1在一種所述導(dǎo)航系統(tǒng)(100)中使用的用于車輛導(dǎo)航裝置(S)的程序被記錄以便于能被計算機(jī)讀出，該程序使計算機(jī)執(zhí)行象如下器件具有的功能一路由搜索器件(70)，它基于從第二通信終端單元(B)轉(zhuǎn)發(fā)來的定位信息設(shè)置目的地并搜索到目的地的路由。
23.一種信息記錄介質(zhì)，其中，根據(jù)權(quán)利要求1在一種所述導(dǎo)航系統(tǒng)(100)中使用的用于第二通信終端單元(B)的程序被記錄以便于能被計算機(jī)讀出，該程序使計算機(jī)執(zhí)行象如下器件具有的功能一定位信息接收器件(35，41)，接收來自第一通信終端單元(A)的定位信息；和一定位信息轉(zhuǎn)發(fā)器件(31，41)，用來轉(zhuǎn)發(fā)已接收的定位信息給車輛導(dǎo)航裝置(S)。
全文摘要
一種在所述系統(tǒng)(100)包括一第一通信終端單元(A)；一和第一通信終端單元(A)通信的第二通信終端單元(B)；和一車輛導(dǎo)航裝置(S)。第一通信終端單元(A)發(fā)送自定位信息給第二通信終端單元(B)；第二通信終端單元(B)接收來自第一通信終端單元(A)的定位信息；并轉(zhuǎn)發(fā)已接收的定位信息給車輛導(dǎo)航裝置(S)。車輛導(dǎo)航裝置(S)基于從第二通信終端單元(B)轉(zhuǎn)發(fā)來的所述定位信息的情況下設(shè)置一目的地并搜索到目的地的路由。
文檔編號G08G1/0969GK1409088SQ0214441
公開日2003年4月9日 申請日期2002年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月27日
發(fā)明者佐藤強(qiáng)司, 渡辺知男, 小田珠美 申請人:日本先鋒公司