00 ;三套漏飯裝置300、三套漏飯出口開閉裝置400、三個信號檢測模塊500為一一對應(yīng)關(guān)系，所述攪拌機構(gòu)100與電源連接，所述的漏飯出口開閉裝置400、信號檢測模塊(三個)500分別與單片機控制器700連接。
[0058]如圖2所示:
[0059]本發(fā)明的攪拌機構(gòu)100包括調(diào)速電機130、連接軸110和攪拌器120，所述連接軸110 一端連接攪拌器120，另一端與調(diào)速電機130連接。調(diào)速電機130與電源連接，調(diào)速電機130以慢速轉(zhuǎn)動帶動攪拌器120轉(zhuǎn)動。
[0060]如圖3所示:
[0061]本發(fā)明的盛飯器200包括一個頂層蓋子210、內(nèi)部空腔無蓋無底容器240 (圓柱形)、加飯斗250 (兩個)、篩網(wǎng)260 (如圖2所示，其基本構(gòu)型為梳狀)、連接片(圖3中未示出)，所述篩網(wǎng)260 (如圖3A所示)，設(shè)有稀疏圓孔使得米飯不會自然下落，但通過攪拌機構(gòu)的攪拌之后能以大致恒定的速率下落。
[0062]本發(fā)明的加飯斗250 (兩個)為左右對稱安裝在空腔容器的側(cè)面，每一個加飯斗260內(nèi)含有關(guān)閉加飯斗250用的第一擋板220和加飯斗蓋子230，所述連接片連接整體機架600和盛飯器200，其作用是使盛飯器200被固定。當需要向盛飯器中加飯的時候，打開加飯斗250的第一擋板220和加飯斗蓋子230，即可向盛飯器200中添加米飯，米飯則通過攪拌機構(gòu)100的攪拌作用下通過篩網(wǎng)下落。
[0063]如圖4所示:
[0064]本發(fā)明的每一套漏飯裝置300包括一個漏斗310，漏斗310的上方連接盛飯器200，下方接近漏飯口 330處沿徑向開有半圓大小的縫隙320。
[0065]如圖5所示:
[0066]本發(fā)明的每一套漏飯出口開閉裝置400包括一個步進電機410、第二擋板420，所述的第二擋板420與步進電機410的輸出軸連接，步進電機410連接單片機控制系統(tǒng)，步進電機410帶動第二擋板420旋轉(zhuǎn)，當漏飯出口需要關(guān)閉時，第二擋板420旋轉(zhuǎn)與漏飯裝置300下方的縫隙320重合，從而關(guān)閉漏飯口 330。
[0067]如圖6所示:
[0068]本發(fā)明的每一個信號檢測模塊500包括一個稱重傳感器510、一個紅外傳感器520 ;所述稱重傳感器510和紅外傳感器520均安裝在餐盤支撐圓圈530中間并與單片機控制系統(tǒng)700連接，單片機控制系統(tǒng)700與控制對象即第二擋板420電氣連接。所述紅外傳感器520用來檢測餐盤是否放置在餐盤支撐圓圈530的上方，當有餐盤時反饋信號通過紅外傳感器520和控制系統(tǒng)打開漏飯口 330，所述稱重傳感器510經(jīng)由設(shè)置可用來檢測米飯重量，三套信號檢測模塊500中三個稱重傳感器510分別對應(yīng)檢測當米飯重量達到100g，150g，200g時反饋給控制系統(tǒng)關(guān)閉漏飯口 330。
[0069]本發(fā)明的運行方式為:
[0070]機器運行之前，漏飯口 330關(guān)閉。要準備運行時，先從加飯斗250向盛飯器200中加入米飯。機器運行時,調(diào)速電機130慢速轉(zhuǎn)動帶動攪拌機構(gòu)100慢速轉(zhuǎn)動,慢速攪動米飯，米飯開始慢速下落。此時將餐盤放置于信號檢測模塊500的餐盤支撐圓圈530之上，位于信號檢測模塊500上的餐盤支撐圓圈530中間的紅外傳感器520檢測到有餐盤放置，單片機控制器控制漏飯出口開閉裝置400中的步進電機410轉(zhuǎn)動打開第二擋板420，此時米飯經(jīng)過篩網(wǎng)260和漏飯口 330可直接落入餐盤；當稱重傳感器510檢測到米飯達到一定重量(三套信號檢測模塊500分別檢測100g，150g, 200g米飯)時，單片機控制器控制餐盤開閉裝置400中的步進電機410轉(zhuǎn)動，關(guān)閉漏飯口 330，打飯者取走餐盤。當再有餐盤時可重復(fù)上述動作，一般情況下由于眾多打飯者排隊打飯，所以兩套打飯動作之間間隔時間不會太久，而且攪拌機構(gòu)100是慢速轉(zhuǎn)動，因此不會在打飯間隔的時候在漏飯口 330處由于漏飯口 330關(guān)閉造成米飯堆積。本發(fā)明的三套信號檢測模塊500對應(yīng)于3個漏飯口 330，均獨立工作。本實施例有三套信號檢測模塊500，分別用來檢測100g，150g, 200g米飯，在實際應(yīng)用中可改變?nèi)仔盘枡z測模塊500檢測米飯重量的數(shù)值，例如可改為150g、200g、250g或者200g、250g、300g等的米飯重量，另外，本發(fā)明還可以適當改變結(jié)構(gòu)，例如可以增加若干套對應(yīng)的上述裝置，適應(yīng)更多米飯重量供應(yīng)的需要。
【主權(quán)項】
1.一種學(xué)生食堂自動化打飯系統(tǒng)，包括整體機架、執(zhí)行機構(gòu)和控制系統(tǒng)；其特征在于:整體機架600內(nèi)從上往下依次包括攪拌機構(gòu)100、盛飯器200、漏飯裝置300、三套漏飯出口開閉裝置400、信號檢測模塊500和單片機控制系統(tǒng)700 ;所述攪拌機構(gòu)100與電源連接，漏飯出口開閉裝置400、信號檢測模塊500分別與單片機控制器700電氣連接； 攪拌機構(gòu)100包括調(diào)速電機130、連接軸110、攪拌器120 ;所述連接軸110的一端連接攪拌器120，另一端與調(diào)速電機130連接，所述的調(diào)速電機130與電源連接，調(diào)速電機130通過慢速轉(zhuǎn)動帶動攪拌器轉(zhuǎn)動； 盛飯器200包括一個頂層蓋子210、空腔無蓋無底容器240、兩個加飯斗250、篩網(wǎng)260和連接片；兩個加飯斗250對稱安裝在空腔無蓋無底容器240的側(cè)面，每一個加飯斗260內(nèi)含有關(guān)閉加飯斗250用的第一擋板220和一個加飯斗蓋子230，所述連接片連接整體機架600和盛飯部分200，其作用是使盛飯器200固定； 漏飯裝置300包括一個漏斗310，該漏斗310的上方連接盛飯器200，下方在接近漏飯口 330處沿徑向開有一個半圓大小的縫隙320 ;每一套漏飯出口開閉裝置包括一個步進電機410、第二擋板420 ;所述的第二擋板420與步進電機410輸出軸連接； 信號檢測模塊500包括一個稱重傳感器510、一個紅外傳感器520 ;稱重傳感器510和紅外傳感器520安裝在餐盤支撐圓圈530的中間，紅外傳感器520 ;稱重傳感器510與單片機控制系統(tǒng)700電氣連接，單片機控制系統(tǒng)700控制第二擋板420。
【專利摘要】本發(fā)明屬于食品機械領(lǐng)域，具體涉及一種學(xué)生食堂自動化打飯系統(tǒng)，本發(fā)明利用傳感器檢測米飯重量實現(xiàn)精確打飯的學(xué)生食堂自動化打飯。特征是：整體機架600內(nèi)從上往下依次包括攪拌機構(gòu)100、盛飯器200、漏飯裝置300、三套漏飯出口開閉裝置400、信號檢測模塊500和單片機控制系統(tǒng)700；所述攪拌機構(gòu)100與電源連接，漏飯出口開閉裝置400、信號檢測模塊500分別與單片機控制器700電氣連接；系統(tǒng)設(shè)有攪拌機構(gòu)和傳感器裝置；盛飯器設(shè)有加飯斗等。實現(xiàn)了自動化打飯，并確保米飯松散，口味不受影響。具有精度不受米飯蒸煮質(zhì)量的影響、所受干擾小且保證了每份飯的重量的準確性、打飯過程中可隨時添加米飯、整機清洗方便等優(yōu)點。
【IPC分類】G07F11/00
【公開號】CN105447971
【申請?zhí)枴緾N201410454855
【發(fā)明人】李善軍, 李發(fā)森, 崔悅, 王瑾, 吳盛金, 沈?qū)毶?
【申請人】華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2014年9月6日