超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)檢測系統(tǒng)，尤其涉及超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已有一些人群人數(shù)檢測系統(tǒng)應(yīng)用于公交車乘車人數(shù)的檢測、電梯候梯人數(shù)的檢測。其中:采用圖像識別原理的人群人數(shù)檢測技術(shù)的檢測速度相對較低、檢測設(shè)備復(fù)雜；采用紅外人體感應(yīng)器的檢測系統(tǒng)誤差相對較大；采用光電開關(guān)式檢測方式的系統(tǒng)，因人群的重疊、檢測面積小等局限，檢測誤差也較大，并且光學(xué)檢測方法還存在易受外部光環(huán)境干擾的缺點(diǎn)。
[0003]雖然目前存在一些超聲波陣列測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝在移動(dòng)設(shè)備上，如用于移動(dòng)機(jī)器人測量前方障礙物或定位，但這些系統(tǒng)不具有測量人數(shù)功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種快速、實(shí)用的超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明所述的超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括安裝在支撐立面上的超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)主板及安裝在人群上方區(qū)域支撐平面上的超聲波發(fā)送器陣列組和超聲波接收器陣列組；所述超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)主板分別與所述超聲波發(fā)送器陣列組、所述超聲波接收器陣列組相連；
其中:
所述超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)主板包括鍵盤、數(shù)碼顯示器、輸出通信接口電路、輸出數(shù)字量接口電路、f 100個(gè)超聲信號放大電路、顯示器驅(qū)動(dòng)芯片、一個(gè)超聲波接收信號處理電路陣列、一個(gè)超聲波接收信號切換開關(guān)電路陣列和微處理器電路；所述微處理器電路分別與所述鍵盤、所述顯示器驅(qū)動(dòng)芯片、所述輸出通信接口電路、所述輸出數(shù)字量接口電路、所述一個(gè)超聲波接收信號處理電路陣列、所述一個(gè)超聲波接收信號切換開關(guān)電路陣列、所述超聲波發(fā)送器陣列相連；所述一個(gè)超聲波接收信號處理電路陣列與所述一個(gè)超聲波接收信號切換開關(guān)電路陣列一一對應(yīng)相連；所述顯示器驅(qū)動(dòng)芯片與所述數(shù)碼顯示器相連；
所述超聲波發(fā)送器陣列組由f 100個(gè)超聲波發(fā)送器陣列組成，每個(gè)超聲波發(fā)送器陣列由f 100個(gè)超聲波發(fā)送器并聯(lián)而成；所述f 100個(gè)超聲波發(fā)送器陣列與所述f 100個(gè)超聲信號放大電路對應(yīng)相連；
所述超聲波接收器陣列組由f 100個(gè)超聲波接收器陣列組成，每個(gè)超聲波接收器陣列由Γιοο個(gè)超聲波接收器并聯(lián)而成；所述每個(gè)超聲波接收器陣列均與所述超聲波接收信號切換開關(guān)電路陣列一一對應(yīng)相連。
[0006]所述安裝在人群上方區(qū)域的所述超聲波發(fā)送器陣列組和所述超聲波接收器陣列組到所述人群所在區(qū)域支撐平面的距離為1.5米?20米。
[0007]所述安裝在人群上方區(qū)域的所述超聲波發(fā)送器陣列組和所述超聲波接收器陣列組均按照蜂窩狀六邊形劃分，且兩個(gè)超聲波發(fā)送器之間和兩個(gè)超聲波接收器之間的間距均為100毫米?1000毫米，每個(gè)超聲波發(fā)送器和每個(gè)超聲波接收器均位于所屬六邊形區(qū)域的中心。
[0008]所述輸出通信接口電路由一個(gè)通信驅(qū)動(dòng)芯片MAX485電路或MAX232電路組成。
[0009]所述輸出數(shù)字量接口電路由2個(gè)PNP三極管并聯(lián)而成。
[0010]所述f 100個(gè)超聲信號放大電路中的每個(gè)超聲信號放大電路均由PNP三極管組成。
[0011]所述顯示器驅(qū)動(dòng)芯片由一個(gè)顯示驅(qū)動(dòng)芯片MAX7219電路構(gòu)成。
[0012]所述數(shù)碼顯示器由4個(gè)數(shù)碼管顯示器組成。
[0013]所述一個(gè)超聲波接收信號處理電路陣列由集成電路芯片CX20106組成。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明以微處理器為核心，可快速自動(dòng)檢測得到某區(qū)域內(nèi)人群的具體數(shù)量和位置，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間內(nèi)人進(jìn)入?yún)^(qū)域和走出區(qū)域的情況以及人群的活動(dòng)情況，可用于公交車站的候車人數(shù)的檢測、高層建筑中電梯外等候乘坐電梯的人數(shù)的檢測、電梯等交通工具內(nèi)人數(shù)的檢測、某區(qū)域內(nèi)人的進(jìn)入?yún)^(qū)域和走出區(qū)域的情況的檢測等場合。本發(fā)明系統(tǒng)可為公交車調(diào)度、電梯調(diào)度等系統(tǒng)提供人群數(shù)量，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)度或統(tǒng)計(jì)提供支持。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]圖1為本發(fā)明的安裝示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖.圖3為本發(fā)明的電路連接圖。
[0018]圖中:1 一超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)主板 101—鍵盤 102—數(shù)碼顯示器 103—輸出通信接口電路 104—輸出數(shù)字量接口電路 105 — f 100個(gè)超聲信號放大電路 106—顯不器驅(qū)動(dòng)芯片 107—一個(gè)超聲波接收信號處理電路陣列108—一個(gè)超聲波接收信號切換開關(guān)電路陣列 109—微處理器電路 2—超聲波發(fā)送器陣列組3—超聲波接收器陣列組。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括安裝在支撐立面上的超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)主板I及安裝在人群上方區(qū)域支撐平面上的超聲波發(fā)送器陣列組2和超聲波接收器陣列組3。超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)主板I分別與超聲波發(fā)送器陣列組2、超聲波接收器陣列組3相連；
安裝在人群上方區(qū)域的超聲波發(fā)送器陣列組2和超聲波接收器陣列組3到人群所在區(qū)域支撐的平面距離為1.5米?20米。安裝在人群上方區(qū)域的超聲波發(fā)送器陣列組2和超聲波接收器陣列組3均按照蜂窩狀六邊形劃分，且兩個(gè)超聲波發(fā)送器之間和兩個(gè)超聲波接收器之間的間距均為100毫米?1000毫米，每個(gè)超聲波發(fā)送器和每個(gè)超聲波接收器均位于所屬六邊形區(qū)域的中心。
[0020]超聲波發(fā)送器和超聲波接收器按照行列編號分為四組:奇數(shù)行奇數(shù)列組、偶數(shù)行偶數(shù)列組、奇數(shù)行偶數(shù)列組、偶數(shù)行奇數(shù)列組，其中心諧振頻率為20KHf200KHZ。
[0021]其中:
超聲波傳感器陣列式人數(shù)自動(dòng)檢測系統(tǒng)主板I包括鍵盤101、數(shù)碼顯示器102、輸出通信接口電路103、輸出數(shù)字量接口電路104、f 100個(gè)超聲信號放大電路105、顯示器驅(qū)動(dòng)芯片106、一個(gè)超聲波接收信號處理電路陣列107、一個(gè)超聲波接收信號切換開關(guān)電路陣列108和微處理器電路109。微處理器電路109分別與鍵盤101、顯示器驅(qū)動(dòng)芯片106、輸出通信接口電路103、輸出數(shù)字量接口電路104、一個(gè)超聲波接收信號處理電路陣列107、一個(gè)超聲波接收信號切換開關(guān)電路陣列108、超聲波發(fā)送器陣列2相連；一個(gè)超聲波接收信號處理電路陣列107與一個(gè)超聲波接收信號切換開關(guān)電路陣列108 對應(yīng)相連；顯不器驅(qū)動(dòng)芯片106與數(shù)碼顯示器102相連。
[0022]輸出通信接口電路103由一個(gè)通信驅(qū)動(dòng)芯片MAX485電路或MAX232電路組成。輸出數(shù)字量接口電路104由2個(gè)PNP三極管并聯(lián)而成。f 100個(gè)超聲信號放大電路105中的每個(gè)超聲信號放大電路均由PNP三極管組成。顯示器驅(qū)動(dòng)芯片106由一個(gè)顯示驅(qū)動(dòng)芯片MAX7219電路構(gòu)成。數(shù)碼顯示器102由4個(gè)數(shù)碼管顯示器組成。一個(gè)超聲波接收信號處理電路陣列107由集成電路芯片CX20106組成。
[0023]超聲波發(fā)送器陣列組2由f 100個(gè)超聲波發(fā)送器陣列組成，每個(gè)超聲波發(fā)送器陣列由f10個(gè)超聲波發(fā)送器并聯(lián)而成；廣100個(gè)超聲波發(fā)送器陣列與f10個(gè)超聲信號放大電路105——對應(yīng)相連。
[0024]超聲波接收器陣列組3