同步，可以是至少三個(gè)基站中的任意一個(gè)與定位服務(wù)器連接的基站向其他至少兩個(gè)基站發(fā)送同步脈沖，從而完成該基站與其他至少兩個(gè)基站之間的同步。
[0034]S102，基站接收電子車牌發(fā)送的超寬頻脈沖信號(hào)，并將接收超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻發(fā)送至定位服務(wù)器。
[0035]在本發(fā)明實(shí)施例中，定位服務(wù)器直連至少三個(gè)基站中的一個(gè)基站或者多個(gè)基站，或者，定位服務(wù)器通過(guò)數(shù)據(jù)交換設(shè)備連接至少三個(gè)基站中的一個(gè)基站或者多個(gè)基站。定位服務(wù)器通過(guò)數(shù)據(jù)交換設(shè)備連接至少三個(gè)基站中的一個(gè)基站或者多個(gè)基站包括如下四種連接方式:
[0036]方式一:基站與基站之間采用網(wǎng)線連接，一個(gè)或者多個(gè)基站通過(guò)網(wǎng)線連接路由器的數(shù)據(jù)分發(fā)端口，路由器的數(shù)據(jù)分發(fā)端口通過(guò)網(wǎng)線連接至定位服務(wù)器；
[0037]方式二:基站與基站之間采用網(wǎng)線連接，一個(gè)或者多個(gè)基站通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)的數(shù)據(jù)分發(fā)端口，交換機(jī)的數(shù)據(jù)分發(fā)端口通過(guò)網(wǎng)線連接至定位服務(wù)器；
[0038]方式三:基站與基站之間采用光纖連接，一個(gè)或者多個(gè)基站通過(guò)光纖連接光端機(jī)的輸入端，光端機(jī)的輸出端通過(guò)網(wǎng)線連接至定位服務(wù)器；
[0039]方式四:基站與基站之間采用光纖連接，一個(gè)或者多個(gè)基站通過(guò)光纖連接光纖收發(fā)器的輸入端，光纖收發(fā)器的輸出端，通過(guò)網(wǎng)線連接至定位服務(wù)器。
[0040]對(duì)于定位服務(wù)器直連至少三個(gè)基站中的一個(gè)基站或者多個(gè)基站這一情形，基站將接收超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻發(fā)送至定位服務(wù)器可以是:至少三個(gè)基站中的至少兩個(gè)基站將各自接收電子車牌所發(fā)送超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻發(fā)送至三個(gè)基站中的任意一個(gè)基站，由該任意一個(gè)基站將每個(gè)基站接收超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻直接發(fā)送至定位服務(wù)器，或者，至少三個(gè)基站中的每個(gè)基站將各自接收電子車牌所發(fā)送超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻直接發(fā)送至定位服務(wù)器；對(duì)于定位服務(wù)器通過(guò)數(shù)據(jù)交換設(shè)備連接至少三個(gè)基站中的一個(gè)基站或者多個(gè)基站這一情形，基站將接收超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻發(fā)送至定位服務(wù)器可以是:至少三個(gè)基站中的至少兩個(gè)基站將各自接收電子車牌所發(fā)送超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻發(fā)送至三個(gè)基站中的任意一個(gè)基站，由該任意一個(gè)基站將每個(gè)基站接收超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻通過(guò)數(shù)據(jù)交換設(shè)備發(fā)送至定位服務(wù)器，或者，至少三個(gè)基站中的每個(gè)基站將各自接收電子車牌所發(fā)送超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻通過(guò)數(shù)據(jù)交換設(shè)備發(fā)送至定位服務(wù)器。
[0041]S103，定位服務(wù)器根據(jù)定位算法和至少三個(gè)基站各自接收超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻對(duì)貼附電子車牌的車輛進(jìn)行定位，并根據(jù)定位結(jié)果和路橋收費(fèi)站的出入口位置對(duì)貼附電子車牌的車輛通過(guò)路橋收費(fèi)站進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
[0042]在本發(fā)明實(shí)施例中，定位算法包括到TOA算法和TDOA算法中的一種。作為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)定位結(jié)果和路橋收費(fèi)站的出入口位置對(duì)貼附電子車牌的車輛通過(guò)路橋收費(fèi)站進(jìn)行計(jì)費(fèi)可以包括如下步驟S1031和步驟S1032:
[0043]S1031，比較定位結(jié)果中貼附電子車牌的車輛的實(shí)際位置與路橋收費(fèi)站的出入口位置。
[0044]如前所述，定位服務(wù)器能夠根據(jù)定位算法和至少三個(gè)基站各自接收超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻對(duì)貼附電子車牌的車輛進(jìn)行定位，經(jīng)過(guò)定位，能夠?qū)崟r(shí)確定貼附電子車牌的車輛在通過(guò)收費(fèi)站的出入口時(shí)的實(shí)際位置。例如，在tl時(shí)刻，貼附電子車牌的車輛位于Pl這一位置，在t2時(shí)刻，貼附電子車牌的車輛位于P2這一位置。
[0045]S1032，若經(jīng)過(guò)比較，發(fā)現(xiàn)貼附電子車牌的車輛先后經(jīng)過(guò)路橋收費(fèi)站的入口位置和出口位置，則開(kāi)始對(duì)貼附電子車牌的車輛通過(guò)路橋收費(fèi)站計(jì)費(fèi)。
[0046]例如，若在t’ I時(shí)刻，貼附電子車牌的車輛位于P’ 1，而P’ I這一位置也是路橋收費(fèi)站的入口位置，在t’ 2時(shí)刻，貼附電子車牌的車輛位于P’ 2，而P’ 2這一位置也是路橋收費(fèi)站的出口位置，則說(shuō)明貼附電子車牌的車輛先后經(jīng)過(guò)路橋收費(fèi)站的入口位置和出口位置，于是可以對(duì)貼附電子車牌的車輛通過(guò)路橋收費(fèi)站計(jì)費(fèi)。
[0047]需要說(shuō)明的是，一旦車輛貼附了電子車牌，定位服務(wù)器就能夠獲得該車輛的相關(guān)信息，例如，車輛型號(hào)等信息。因此，在貼附電子車牌的車輛先后經(jīng)過(guò)路橋收費(fèi)站的入口位置和出口位置，而開(kāi)始對(duì)該車輛通過(guò)路橋收費(fèi)站計(jì)費(fèi)時(shí)，就可以依據(jù)其車輛型號(hào)等相關(guān)信息進(jìn)行。
[0048]從上述附圖1示例的車輛過(guò)路過(guò)橋計(jì)費(fèi)方法可知，定位服務(wù)器根據(jù)定位算法和所述至少三個(gè)基站各自接收所述超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻對(duì)貼附所述電子車牌的車輛進(jìn)行定位，并根據(jù)定位結(jié)果和所述路橋收費(fèi)站的出入口位置對(duì)貼附所述電子車牌的車輛通過(guò)所述路橋收費(fèi)站進(jìn)行計(jì)費(fèi)。相對(duì)于現(xiàn)有的停車或減速刷卡收費(fèi)系統(tǒng)，本發(fā)明提供的技術(shù)方案大大提高了車輛過(guò)路過(guò)橋的通行效率，為車輛用戶通過(guò)路橋節(jié)約了時(shí)間成本，而相對(duì)于基于GPS導(dǎo)航技術(shù)的自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)，由于電子車牌發(fā)送的是超寬頻脈沖信號(hào)，本發(fā)明提供的技術(shù)方案定位精度高，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)車輛是否通過(guò)收費(fèi)站，提高了計(jì)費(fèi)的準(zhǔn)確性。
[0049]請(qǐng)參閱附圖2，是本發(fā)明實(shí)施例二提供的車輛過(guò)路過(guò)橋計(jì)費(fèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。為了便于說(shuō)明，附圖2僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。附圖2示例的車輛過(guò)路過(guò)橋計(jì)費(fèi)系統(tǒng)主要包括定位服務(wù)器201、貼附于車輛上的電子車牌202和至少三個(gè)互聯(lián)且同步的基站204(圖中只示意出基站2041至2044四個(gè)基站)，其中:
[0050]電子車牌202，用于向至少三個(gè)基站2041至204η發(fā)送超寬頻脈沖信號(hào)。
[0051]在本發(fā)明實(shí)施例中，電子車牌202貼附在車輛的某個(gè)位置，例如，擋風(fēng)玻璃、側(cè)窗玻璃或車門(mén)等位置，本發(fā)明對(duì)電子車牌202貼附在車輛的具體位置并不限制?；?041至204η部署在路橋收費(fèi)站附近。所謂附近，指的是貼附電子車牌202的車輛在通過(guò)收費(fèi)站時(shí)，基站2041至204η能夠收到貼附在車輛上的電子車牌202發(fā)送的超寬頻脈沖信號(hào)，并且該超寬頻脈沖信號(hào)具有足夠的強(qiáng)度。。
[0052]需要說(shuō)明的是，電子車牌202向至少三個(gè)基站2041至204η發(fā)送的是超寬頻脈沖信號(hào)，其采用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，具有頻帶寬、多頻道、低功耗、不易干擾、安全系數(shù)高，能夠與現(xiàn)有頻譜共存(即不會(huì)干擾現(xiàn)有及未來(lái)的超寬頻通信應(yīng)用)等特點(diǎn)，因此既可以通過(guò)對(duì)高速移動(dòng)的電子車牌進(jìn)行高精度定位，進(jìn)而對(duì)貼附電子車牌的車輛進(jìn)行高精度定位，又可以增強(qiáng)定位的穩(wěn)定性。
[0053]另需說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，至少三個(gè)基站2041至204η互聯(lián)且同步，互聯(lián)方法可以采用有線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，其中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括WiFi網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)和5G網(wǎng)絡(luò)中的一種，所述定位算法包括達(dá)到時(shí)間TOA算法和達(dá)到時(shí)間差TDOA算法中的一種。至于基站之間的同步，可以是至少三個(gè)基站2041至204η中的任意一個(gè)與定位服務(wù)器201連接的基站向其他至少兩個(gè)基站發(fā)送同步脈沖，從而完成該基站與其他至少兩個(gè)基站之間的同步，例如，附圖2中，是與定位服務(wù)器201連接的基站2041向基站2042至2044發(fā)送同步脈沖，從而完成基站2041與基站2042至2044之間的同步。
[0054]基站2041至204η，用于接收電子車牌202發(fā)送的超寬頻脈沖信號(hào)，并將接收超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻發(fā)送至定位服務(wù)器。
[0055]在本發(fā)明實(shí)施例中，定位服務(wù)器201直連至少三個(gè)基站2041至204η中的一個(gè)基站或者多個(gè)基站，或者，定位服務(wù)器201通過(guò)數(shù)據(jù)交換設(shè)備連接至少三個(gè)基站2041至204η中的一個(gè)基站或者多個(gè)基站。定位服務(wù)器201通過(guò)數(shù)據(jù)交換設(shè)備連接至少三個(gè)基站2041至204η中的一個(gè)基站或者多個(gè)基站包括如下四種連接方式:
[0056]方式一:基站與基站之間采用網(wǎng)線連接，一個(gè)或者多個(gè)基站通過(guò)網(wǎng)線連接路由器的數(shù)據(jù)分發(fā)端口，路由器的數(shù)據(jù)分發(fā)端口通過(guò)網(wǎng)線連接至定位服務(wù)器；
[0057]方式二:基站與基站之間采用網(wǎng)線連接，一個(gè)或者多個(gè)基站通過(guò)網(wǎng)線連接交換機(jī)的數(shù)據(jù)分發(fā)端口，交換機(jī)的數(shù)據(jù)分發(fā)端口通過(guò)網(wǎng)線連接至定位服務(wù)器；
[0058]方式三:基站與基站之間采用光纖連接，一個(gè)或者多個(gè)基站通過(guò)光纖連接光端機(jī)的輸入端，光端機(jī)的輸出端通過(guò)網(wǎng)線連接至定位服務(wù)器；
[0059]方式四:基站與基站之間采用光纖連接，一個(gè)或者多個(gè)基站通過(guò)光纖連接光纖收發(fā)器的輸入端，光纖收發(fā)器的輸出端，通過(guò)網(wǎng)線連接至定位服務(wù)器。
[0060]對(duì)于定位服務(wù)器201直連至少三個(gè)基站2041至204η中的一個(gè)基站或者多個(gè)基站這一情形，基站將接收超寬頻脈沖信號(hào)的時(shí)刻發(fā)送至定位服務(wù)器201可以是:至少三個(gè)基站2041至204η中的至少兩個(gè)基站將各自接收電子車牌所發(fā)送超寬頻脈沖信號(hào)