Etc車輛收費方法及防跟車系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領域，具體而言，涉及一種ETC車輛收費方法及防跟車系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，高速公路的建設逐漸趨于智能化，不用停車即可進行收費的系統(tǒng)應運而生。電子不停車收費(Electronic Toll Collect1n，簡稱為ETC)系統(tǒng)這項電子收費技術作為智能交通應用領域的一個典型代表，目前已經(jīng)廣泛應用在我國的公路收費系統(tǒng)中。不停車收費系統(tǒng)利用車輛自動識別技術完成車輛與收費站之間的無線數(shù)據(jù)通訊，進行車輛自動識別和有關收費數(shù)據(jù)的交換，通過計算機網(wǎng)絡進行收費數(shù)據(jù)的處理，從而實現(xiàn)不停車收費的全電子收費系統(tǒng)。車輛在通過收費站入口時，通過車載設備實現(xiàn)車輛識別和信息寫入，在收費站出口則自動從預先綁定的集成電路卡(Integrated CircuitCard，簡稱為IC卡)或銀行賬戶上扣除相應資金。與相關技術中的人工半自動收費車道收費(Manual Ton Collect1n system,簡稱為MTC)系統(tǒng)相比,該收費系統(tǒng)每車收費耗時不到兩秒，其收費通道的通行能力是人工收費通道的5至10倍，進而極大地提高了通車效率。
[0003]圖1是根據(jù)相關技術的單通信區(qū)域ETC系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，在自動收費系統(tǒng)中，由于各方面的原因，在車輛連續(xù)通行時，存在跟車干擾的問題。所謂跟車干擾是指后車先于前車交易，導致前車未交易即通過收費站而后車已交易并扣款，卻無法過站的情況。發(fā)生跟車干擾通常存在以下兩種情況:
[0004]情況一、前車的電子標簽(On board Unit，簡稱為0BU)靈敏度較弱，而后車的OBU靈敏度較高，即會出現(xiàn)后車OBU先交易，而前車OBU無法交易的現(xiàn)象。如此便會造成由于后車完成了交易，ETC車道照常抬桿，前車即便沒有交易也可以通過欄桿，反而交易成功的后車卻被攔截下來；
[0005]情況二、前車沒有安裝0BU，誤闖ETC車道，而后車卻裝有OBU ;由于后車OBU成功交易后，ETC車道照常抬桿，同樣會造成未交易的前車通過欄桿，而交易成功的后車反而被攔截下來。
[0006]出現(xiàn)上述跟車干擾現(xiàn)象，通常是由于工程實施或設備自身原因造成的，例如:由于工程實施時路側單元(Road-Side Units，簡稱為RSU)安裝的角度過大或者RSU功率設置過大，導致通信區(qū)域變大，由此造成通信區(qū)域內存在兩輛車；由于設備自身的設計缺陷也會導致上述問題的出現(xiàn)，例如:RSU天線通信區(qū)域控制失準，天線通信區(qū)域的縱向長度過大，而無法將縱向長度控制在較小范圍內。另外OBU的靈敏度不一致也會造成跟車干擾，靈敏度高的OBU在距離正常通信區(qū)域較遠的車輛先于靈敏度低而距離通信區(qū)域較近的車輛完成了交易，由此造成跟車干擾。
[0007]雖然上述跟車干擾問題可以通過嚴格控制工程實施以及提高設備的性能，從而獲取有效地控制，但卻不能完全解決，如果無法在環(huán)境不同的情況下嚴格控制OBU的靈敏度，RSU的性能參數(shù)也可能隨著環(huán)境(例如:溫度)的不同發(fā)生較大的變化。

【發(fā)明內容】

[0008]本發(fā)明提供了一種車輛繳費方法及系統(tǒng)，以至少解決相關技術中的ETC系統(tǒng)中存在跟車干擾的問題。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛收費方法。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的車輛繳費方法包括:第一路側單元RSU在車道控制器獲取到地感線圈返回的信號后，被觸發(fā)接收來自于待繳費車輛的電子標簽OBU的繳費請求消息，其中，第一 RSU位于電子不停車收費ETC車道上沿車輛行駛方向設置的第二 RSU和車輛通行的欄桿之間并且第一 RSU的覆蓋區(qū)域小于預設閾值；第一 RSU完成與OBU之間的繳費操作。
[0011]優(yōu)選地，上述地感線圈包括:一個觸發(fā)線圈和多個存在線圈。
[0012]優(yōu)選地，在第一 RSU在車道控制器獲取到地感線圈返回的信號后，被觸發(fā)接收來自于待繳費車輛的OBU的繳費請求消息之前，還包括:第二 RSU在車道控制器獲取到觸發(fā)線圈返回的信號后，被觸發(fā)接收來自于OBU的繳費請求消息；第二 RSU執(zhí)行與OBU之間的繳費操作。
[0013]優(yōu)選地，在第二 RSU執(zhí)行與OBU之間的繳費操作之后，還包括:車道控制器判斷待繳費車輛在到達預先設置在第二 RSU的覆蓋區(qū)域和第一 RSU的覆蓋區(qū)域的重疊區(qū)域內的存在線圈時，是否已經(jīng)完成繳費；如果否，車道控制器關閉第二 RSU，開啟第一 RSU。
[0014]優(yōu)選地，在第二 RSU執(zhí)行與OBU之間的繳費操作之后，還包括:車道控制器判斷觸發(fā)線圈返回信號的次數(shù)是否大于一次；如果是，車道控制器關閉第二 RSU，開啟第一 RSU。
[0015]優(yōu)選地，上述方法還包括:車道控制器在第一 RSU的覆蓋區(qū)域內和第二 RSU的覆蓋區(qū)域內的一臺或多臺待繳費車輛全部通過欄桿后，重新開啟第二 RSU。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛繳費系統(tǒng)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的車輛繳費系統(tǒng)包括:第一 RSU ;該第一 RSU包括:第一接收模塊，用于在車道控制器獲取到地感線圈返回的信號后，被觸發(fā)接收來自于待繳費車輛的電子標簽OBU的繳費請求消息，其中，第一 RSU位于電子不停車收費ETC車道上沿車輛行駛方向設置的第二 RSU和車輛通行的欄桿之間并且第一 RSU的覆蓋區(qū)域小于預設閾值；第一處理模塊，用于完成與OBU之間的繳費操作。
[0018]優(yōu)選地，上述地感線圈包括:一個觸發(fā)線圈和多個存在線圈。
[0019]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括:第二 RSU ;第二 RSU包括:第二接收模塊，用于在車道控制器獲取到觸發(fā)線圈返回的信號后，被觸發(fā)接收來自于OBU的繳費請求消息；第二處理模塊，用于執(zhí)行與OBU之間的繳費操作。
[0020]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括:車道控制器；車道控制器包括:第一判斷模塊，用于判斷待繳費車輛在到達預先設置在第二 RSU的覆蓋區(qū)域和第一 RSU的覆蓋區(qū)域的重疊區(qū)域內的存在線圈時，是否已經(jīng)完成繳費；第三處理模塊，用于在第一判斷模塊輸出為否時，關閉第二 RSU，開啟第一 RSU。
[0021]優(yōu)選地，上述系統(tǒng)還包括:車道控制器；車道控制器包括:第二判斷模塊，用于判斷觸發(fā)線圈返回信號的次數(shù)是否大于一次；第四處理模塊，用于在第二判斷模塊輸出為是時，關閉第二 RSU，開啟第一 RSU。
[0022]優(yōu)選地，車道控制器還包括:第五處理模塊，用于在第一 RSU的覆蓋區(qū)域內和第二RSU的覆蓋區(qū)域內的一臺或多臺待繳費車輛全部通過欄桿后，重新開啟第二 RSU。
[0023]通過本發(fā)明，采用在ETC車道上沿車輛行駛方向設置的現(xiàn)有RSU和車輛通行的欄桿之間新增一個RSU，該RSU的覆蓋區(qū)域小于預設閾值。該RSU在車道控制器獲取到地感線圈返回的信號后，被觸發(fā)接收來自于待繳費車輛的OBU的繳費請求消息，并完成與OBU之間的繳費操作，解決了相關技術中的ETC系統(tǒng)中存在跟車干擾的問題，進而避免了跟車干擾情況的發(fā)生，提高了車輛繳費的準確度，保證車輛快速通行。
【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0025]圖1是根據(jù)相關技術的單通信區(qū)域ETC系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛繳費方法的流程圖；
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的雙通信區(qū)域ETC系統(tǒng)的示意圖；
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例一的車輛繳費方法的流程圖；
[0029]圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例二的車輛繳費方法的流程圖；
[0030]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛繳費系統(tǒng)的結構框圖；以及
[0031]圖7是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的車輛繳費系統(tǒng)的結構框圖。
【具體實施方式】
[0032]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情