專利名稱：貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動銀行業(yè)務(wù)機。具體而言，本發(fā)明涉及在該機器中識別和存儲由某一客戶存放的通貨券、紙幣或其他證券，然后有選擇地分送給另一客戶的自動銀行業(yè)務(wù)機。
背景技術(shù)：
人們從先有的技術(shù)中了解了自動銀行業(yè)務(wù)機。通用類型的自動銀行業(yè)務(wù)機是一種自動出納機(ATM)。其他類型的自動銀行業(yè)務(wù)機被用來計數(shù)和分送現(xiàn)金。這些機器常常被出納員或客戶服務(wù)代表在銀行業(yè)務(wù)和其他交易環(huán)境中所使用。
某些類型的自動銀行業(yè)務(wù)機被用來分送票子、旅行支票、息票、臨時憑證、賭注單、憑單或其他有價證券之類的其他票券。某些自動銀行業(yè)務(wù)機可接受形式為信封、支票、現(xiàn)金或其他票券的存款。其他自動銀行業(yè)務(wù)機可被用來提供信貸、承兌匯票或者在不同的帳戶中借貸或存入基金。為了揭示本發(fā)明，自動銀行業(yè)務(wù)機應(yīng)被視為執(zhí)行有價交易的任何類型的機器。
通常使用的自動出納機(ATM)利用與分送貨幣和其他票證給客戶的裝置分開的裝置來接受客戶的存款并處理存款。大多數(shù)常用的自動出納機(ATM)儲庫需要客戶將他們的存款放在信封內(nèi)。該信封被接受進入機器存放。盡管客戶注明了信封內(nèi)的金額，但是常常直到銀行職員從自動出納機(ATM)中取出信封，驗證了信封內(nèi)的金額時，該筆存款金額才被記入客戶的帳戶。
其他一些自動出納機(ATM)可以接受支票和其他可流通票據(jù)。這類機器可包括美國5，422，467專利所示的裝置。這種類型的裝置可以用來注銷和生成存入自動出納機(ATM)的支票的電子圖象。注銷的支票被存放在機器中，而后由銀行職員取出。
通常由自動出納機(ATM)分送的流通券、旅行支票和其他證券以及單子一般被存放在機器中的可拆卸的箱子內(nèi)。單子從箱內(nèi)被分送并由機器交付給客戶。這些箱子必須定期從機器中拆下，以補充箱內(nèi)單子的供應(yīng)。這是一項勞動強度很高的工作。為了更換這些箱子，必須打開自動出納機(ATM)的安全部位。機器中的箱子必須拆下，然后將新的箱子(包括新單子的補充)裝在機器內(nèi)。另一種方法是，打開機器中的箱子，添加錢款或其他單子，然后加以更換。在更換這些箱子后，必須關(guān)閉機器的安全部位。
更換或補充這些箱子時常常需要將滿裝的箱子運至機器處，并將部分廢棄的箱子運至遠處。盡管人們在設(shè)計箱子時已作出努力，以最大程度地減少給小偷以可乘之機，但總是存在某些風(fēng)險。因此，通常由配備武器的信使來完成這樣的任務(wù)。對于可以接近機器中的現(xiàn)金或其他貴重物品的任務(wù)，常常需配備一個以上的人員。因為有眾多人員涉及將更換的箱子裝入、運至自動出納機(ATM)、更換箱子、返回卸下的箱子并稽核返回箱子中的內(nèi)容，所以有損失時尋找原因常常是困難的。
因為必須將自動出納機(ATM)關(guān)閉，所以需要定期更換貨幣箱帶來了不便。在更換貨幣的供應(yīng)時，客戶無法使用自動出納機(ATM)，失去了交易的機會，并會產(chǎn)生不悅。如果更換操作不及時，機器內(nèi)無貨幣或其他證券，客戶就會失望。
其他類型的自動銀行業(yè)務(wù)機，例如把現(xiàn)金分送給客戶服務(wù)代表的那些機器，具有與自動出納機(ATM)相同的缺點。必須定期補充由機器發(fā)放的貨幣或其他有價證券，以使該機器能被使用。盡管這類機器可以加速向客戶發(fā)放現(xiàn)金的服務(wù)，但是在將現(xiàn)金放在機器內(nèi)之前，仍有許多與分隔、準(zhǔn)備和運輸貨幣有關(guān)的重大成本。
已開發(fā)了用于進行識別和計數(shù)貨幣的其他銀行業(yè)務(wù)機。這類機器可用于銀行業(yè)務(wù)和售貨。計數(shù)貨幣的機器一般需要事先將貨幣以特定方式定向，以便能正確地識別。對于操作機器的人來說，這是耗時的工作。由于在美國貨幣中發(fā)生的自然變質(zhì)，許多貨幣計數(shù)機器往往還會拒絕有效的紙幣。在許多情況下，與這類貨幣計數(shù)和接受機相關(guān)的速度也不盡如人意。
能夠接受貨幣、識別特定類型和票面的貨幣、存儲貨幣，然后將其分送給客戶的自動銀行業(yè)務(wù)機已在美國之外的國家使用。這類循環(huán)機器在同本之類的國家是可行的。因為該國的流通券包括一些有利于機器識別的特點。但是，這類循環(huán)機器一般不適用于通常不具有便于機器識別特點的美國流通券。美國的流通券還會有磨損、污損和褪色之類的情況。盡管不會使紙幣不適用，但是會給機器的正確識別帶來很大的困難。
已開發(fā)的貨幣循環(huán)類銀行業(yè)務(wù)機器通常還有操作速度慢的問題，在處理大宗量票據(jù)時更是如此。這類機器常常需要以特定方法定向票據(jù)；由于方向不對，還要花費大量時間來拒絕這些票據(jù)。以利于識別和存儲的單子的處置也是一個耗時的過程。一旦單子已初步識別正確并存放在機器內(nèi)，一般不會再進行檢查，以確定原來對單據(jù)的類型和特點所作的確定是否正確。結(jié)果，客戶可能會收到錯誤識別的單子。這樣會減少客戶的滿意程度。
因此，需要有更可靠、操作更迅速、且可用于美國和其他貨幣以及具有廣泛特點的其他證券的貨幣循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
發(fā)明揭示本發(fā)明的目的在于提供一種貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另目的在于提供可靠且操作更迅速的貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另一目的在于提供以具有廣泛特點的流通券和其他證券進行工作的貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另一目的在于提供能夠展開和分離成疊輸入的證券的貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另一目的在于提供在高速率移動這些證券時使證券相對于單子路徑定向的自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另一目的在于提供能夠高速率地在單子路徑中同時輸送許多證券的貨幣循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另一目的在于提供能夠識別證券，并且將無法識別的證券退還客戶的貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另一目的在于提供能夠使客戶將證券存入銀行業(yè)務(wù)機，并且在證券被識別后，能使客戶選擇存入或退還這些證券的貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另一目的在于提供能夠識別已存入證券(與方向無關(guān))的貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另一目的在于提供能夠有選擇地在機器內(nèi)的存儲區(qū)域存儲已存入證券的貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另一目的在于提供能夠有選擇地在可拆卸箱內(nèi)存儲已存入證券的貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另一目的在于提供能夠收回在存儲區(qū)域存放的證券并分送給客戶的貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的另一目的在于提供能夠同時在存儲區(qū)域輸送、定向、存儲證券，并從機器中其他存儲區(qū)域分送這些證券的自動銀行業(yè)務(wù)機。
本發(fā)明的進一步目的將在以下實施本發(fā)明的最佳方式以及所附的權(quán)利要求中將是顯而易見的。
先前的目的由貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機在本發(fā)明的最佳實施例中得以完成。該機器包括輸入/輸出區(qū)域，在該處客戶可以放入待存放的證券，以及要取出證券的客戶可以從那里收到證券。
客戶成疊地存入證券。證券從輸入/輸出區(qū)域被移入中央輸送裝置。在展開(非成疊)區(qū)域，證券從疊層中被逐一展開并且被分離成一長串單一分開的證券。證券在中央輸送裝置中沿著一證券路徑移動。在中央輸送裝置中移動的證券被逐一弄正，以使它們相對于沿該證券路徑移動的方向正確地定向。而后證券被進一步移動，以將它們排成一行，在該證券路徑中正確對中。
然后，每張證券被移動通過證券類型的識別裝置，該裝置識別每張證券的類型和(或)票面?？梢员蛔R別的證券被進入代管契約區(qū)，而無法識別的證券被引入機器輸入/輸出區(qū)的拒收區(qū)。
通過機器上的輸入和輸出裝置，將任何無法識別的證券告知客戶。然后，可以從拒收區(qū)將無法識別的證券交付給客戶?；蛘?，取決于機器的程序設(shè)計，這類被拒收的證券可以存放在機器內(nèi)，以后再進行分析。
正確識別的證券最初被保存在代管契約區(qū)。機器上的輸出裝置向客戶指示可識別證券的類型和(或)價值。允許客戶作出這樣的選擇即是否使這些證券退出或存入這些證券。如果客戶選擇使這些證券退出，則這些證券從輸入/輸出區(qū)域退出，客戶的帳戶并沒有將這些證券的價值記入貸方。
如果客戶選擇存入這些證券，則這些證券再次以一長串快速移動的分開形式再次通過中央輸送裝置。這些證券再次被識別裝置識別。但是，而不以被引入拒收和代管契約區(qū)，這些經(jīng)識別的證券此時最好被機器控制系統(tǒng)引入所選的存儲位置處。存儲位置是機器中存儲特定類型證券的位置。最佳實施例中機器的存儲區(qū)域是許多可拆卸箱子的區(qū)域。
存入證券的上述客戶或者隨后想從機器中取出證券的客戶可以接收先前已存放在存儲區(qū)域的證券。與存儲區(qū)域有關(guān)的證券分送機構(gòu)有選擇地將證券從存儲區(qū)域中移出，再將它們引入機器的中央輸送裝置。當(dāng)證券通過中央輸送裝置移動時，它們通過識別裝置。正在被分送的每張證券的類型和票面被驗證。這樣可確保當(dāng)它們存入機器時所作出的最初識別是正確的。第三次的核實可確保從機器中取回證券的客戶不會收到不正確的證券。這些證券可以從存儲區(qū)同時移出，從而有利于機器的快速操作并通過遠距輸送段和中央輸送裝置以移動方式控制證券，以確保它們在通過識別裝置時是以一長串分開的證券形式移動的。
有待分送給客戶的已識別證券被中央輸送裝置移至代管契約區(qū)。從代管契約區(qū)處，它們被提交給客戶。然后，對這些已被取出的證券在客戶的帳戶上記帳或記入借方。
最佳實施例的控制系統(tǒng)包括一配給的處理系統(tǒng)。該處理系統(tǒng)具有帶最高等級的分級結(jié)構(gòu)，即終端處理器(TP)。該終端處理器運行與外部裝置及控制系統(tǒng)分級結(jié)構(gòu)中的其他等級通訊的終端應(yīng)用程序。在控制系統(tǒng)分級結(jié)構(gòu)中的終端處理器之下是一模塊處理器(MP)。該模塊處理器協(xié)調(diào)機器內(nèi)的作業(yè)，并跟蹤媒介物的分送和接受。該模塊處理器處理它從終端處理器接收到的指令詳情。
該模塊處理器與許多模塊控制器(MC)通訊。模塊控制器則與檢測、移動并指引媒介物的裝置通訊。模塊控制器與模塊處理器通訊并接收其指令。模塊控制器以它們從模塊處理器接收到的指令為基礎(chǔ)，執(zhí)行任務(wù)，控制實際裝置。由模塊控制器執(zhí)行的任務(wù)實施與從模塊處理器接收的指令有關(guān)的特殊業(yè)務(wù)。
最佳實施例中控制系統(tǒng)的分級結(jié)構(gòu)使每個等級處理由該等級能最有效處理的那些特定功能。這樣就能使處理較快并可在各業(yè)務(wù)之間協(xié)調(diào)，從而可使證券同時移動通過機器。
插圖的簡要說明

圖1是本發(fā)明最佳實施例的貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機的截面示意圖。
圖2是圖1所示機器執(zhí)行的功能的示意圖。
圖3是該機器中央輸出裝置的部件和輸入/輸出區(qū)的示意截面圖。
圖4類似于圖1，示意地代表了客戶輸入一疊證券。
圖5是所示輸入/輸出的示意圖，正在從客戶處接收一疊證券。
圖6類似于圖5，所示為證券已被放入機器后的證券疊層。
圖7是類似于圖1的示意圖，所示為放入的證券疊層正在從機器的輸入/輸出區(qū)域移至機器的證券展開區(qū)域。
圖8是示意圖，所示為疊層從輸入/輸出區(qū)域移至展開區(qū)域。
圖9是在疊層到達之前機器的展開區(qū)域的示意圖。
圖10是展開區(qū)的示意圖，所示為一疊證券正在被輸送進入展開區(qū)。
圖11是類似于圖10的圖，所示為一疊證券移入被展開的位置。
圖12是類似于圖11的圖，而證券正處于展開區(qū)域中的展開位置。
圖13是類似于圖1的圖，所示為證券通過中央輸送裝置從展開區(qū)移至機器的拒收和代管契約區(qū)。
圖14是類似于圖12的圖，所示為一張證券正在展開區(qū)被展開。
圖15是類似于圖14的圖，所示為一張證券正在從疊層中移出，移經(jīng)傳感器，以檢查是否是重疊，并預(yù)先對中心。
圖16為重疊的紙幣正在被送回疊層的示意圖。
圖17為展開區(qū)展開紙幣所用機構(gòu)的截面圖。
圖18為去歪斜機構(gòu)組成部分的半往返移動送件裝置的示意圖，所示的半往返移動送件裝置處于紙幣通過時的位置。
圖19是類似于圖18的圖，示出半往返移動送件裝置正處于紙幣停止的位置。
圖20是用于在中央輸送裝置中使證券消除歪斜和定中心的往返移動送件裝置的頂視平面圖。此頁無內(nèi)容圖45是一張單子輸送的示意圖，舉例示出了在遠程輸送段和箱子輸送中移動證券所用的原理。
圖46是斷面示意圖，所示為一張證券正在以圖45所示類型的輸送方式移動。
圖47是覆蓋在再循環(huán)貨幣箱內(nèi)的存儲區(qū)域上的蓋子的俯視圖。
圖48是貨幣箱中存儲區(qū)域的橫斷面?zhèn)纫晥D，一張單子正在移向存儲區(qū)域。
圖49類似于圖48，該張單子正在部分地被接受進入存儲區(qū)域。
圖50是存儲區(qū)域附近輸送輪、移離輪和撞擊輪的正視圖，所示單子如圖49所示正在移入存儲區(qū)域。
圖51類似于圖49，單子被移入存儲區(qū)域，但被定位保持在其中的證券疊層之上。
圖52類似于圖50，被接受的單子被整體移入疊層。
圖53類似于圖52，新接受的單子被位于存儲區(qū)附近的抓手固定為疊層的一部分。
圖54是類似于圖1示意圖，為響應(yīng)客戶輸入的證券分送要求，單子正在從存儲區(qū)域流向代管區(qū)域。
圖55是包括一疊單子的存儲區(qū)斷面圖，從存儲區(qū)移出一張單子作為分送操作的一部分。
圖56類似于圖55，固定存儲區(qū)域的單子疊層的抓手已縮回，以使單子嚙合箱門的內(nèi)表面。
圖57類似于圖56，圖中的箱門被頂起，輸送輪和撞擊輪開始移動，以便從疊層中采集一張單子。
圖58類似于圖57，輸送輪和撞擊輪移至疊層頂層單子從疊層中被移出的位置。
圖59是輸送輪、撞擊輪、分剝輪和移離輪與正在按照圖58所示方式移離疊層的一張單子相嚙合的正視圖。
圖60類似于圖58，所示的單子已移離存儲區(qū)域并且正在被雙重檢測器檢測。
圖61是疊加在存儲區(qū)域箱門的俯視圖，示出一張單子已從該處移出，朝遠程輸送附近的門機構(gòu)移去。
圖62是類似于圖1的示意圖，示出已從存儲位置分送的一疊單子正在被交付至機器的用戶。
圖63是機器最佳實施例中控制系統(tǒng)構(gòu)造的示意圖。
圖64～68是簡化流程圖，例示了在本發(fā)明的貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機處進行存款交易的交易流程。
圖69和70是簡化流程圖，例子示出了在該機器處進行取款的交易流程。
圖71是在模塊處理器中操作的等級分類及等級分類之間關(guān)系的示意圖。
圖72是本發(fā)明最佳實施例中模塊處理器所用的圖、槽和站編號習(xí)慣的示意圖。
圖73是對應(yīng)于機器最佳實施例的中央輸送裝置由模塊處理器產(chǎn)生的模塊圖的示意圖。
圖74是本發(fā)明最佳實施例中由模塊處理器為稱作多重媒體再循環(huán)器(MMR)的輸送裝置、箱子和門組合所產(chǎn)生的模塊圖示意圖。
圖75是響應(yīng)操作模塊處理器中事件時所出現(xiàn)的事件和動作表。
圖76是在模塊控制器中操作的任務(wù)以及同樣在模塊控制器中運行的任務(wù)管理員的示意圖。
圖77是在機器的中央輸送裝置中接受證券的典型接受操作的軟件流程。
實施本發(fā)明的最佳方式現(xiàn)在參閱附圖，特別是圖1，圖中示出了通常標(biāo)為10的本發(fā)明貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機。該機器包括一個機殼12。機殼12中包括通常標(biāo)為14的客戶接口區(qū)。接口區(qū)14包括與機器的用戶通訊所用的部件。這些部件可以包括用作輸出裝置的顯示器16。該接口區(qū)還可包括鍵墊18和(或)卡片閱讀機20，該機用作人工驅(qū)動輸入裝置，客戶可通過該裝置向機器輸入信息或指令。應(yīng)該明白，這些裝置是示范性的，其他輸入和輸出裝置，例如觸摸屏幕、顯示器、揚聲器、虹彩掃描裝置、指紋閱讀裝置、紅外線發(fā)送器和接受器，以及其他可以接收或提供信息的裝置也可以使用。
該機器還包括示意標(biāo)記的其他裝置。這些裝置可以包括收條打印機22，該打印機可向與其交易有關(guān)業(yè)務(wù)活動的客戶提供收據(jù)。其他示意標(biāo)記的裝置包括日志打印機24，以打印書面的交易記錄。示意標(biāo)記為26的銀行存折打印機26也可包括在機器的機殼內(nèi)。還可包括支票圖象裝置28，以生成存入機器的支票電子圖象，并可刪除這類支票。這樣一種支票圖象裝置可以是美國專利號5422467所示類型的裝置，或其他類似的機構(gòu)。
裝置22，24，26和28是示范性的；其他裝置也可包括在機器內(nèi)，例如，連接至遠處的電視攝象機、信封存入接受機構(gòu)、票券打印裝置、打印報表的裝置和其他裝置。還應(yīng)理解的是，盡管本文所述的實施例是自動出納機(ATM)的形式，但是本發(fā)明仍可與其他類型的自動銀行業(yè)務(wù)機一起加以使用。
機器10包括通常標(biāo)為30的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)可與機器的部件連接并按程序指令控制機器的操作?？刂葡到y(tǒng)30還可以提供與用機器執(zhí)行的交易相關(guān)的其他計算機的通訊。這類通訊采用任何適用的方法進行，例如，通過電路線路、無線電通訊線路或通過專有交易網(wǎng)絡(luò)的連接來提供。
本發(fā)明最佳實施例可以再循環(huán)從客戶處所接受的貨幣，或其他單子或有價證券。為了本說明起見，除了標(biāo)記的地方外，單詞“證券”、“單子”、“紙幣”和“貨幣”可互換用以表示被本發(fā)明所處理的單子材料。再循環(huán)過程包括從客戶手中接受大批量的證券，識別所存儲的證券類型以及將證券存儲在機器的合適位置。然后，所存儲的證券可以有選擇地加以檢索，并提供給想要從機器中取回存款的用戶。
本發(fā)明的最佳實施例包括圖2所示意的功能性部件。這些功能性部件包括從機器的用戶處接受證券，并將證券交付給機器的用戶這一輸入/輸出功能部件。一展開功能部件34接受來自輸入/輸出功能部件32的證券。該展開功能部件的作用是將證券從疊層中分離出來，并將證券以分開、間隔的形式傳遞到單子路徑中。
機器的功能部件還包括弄正(去傾斜)功能部件36，如下文將討論的那樣，弄正(去傾斜)功能部件操作以使證券取向(定向)，從而使證券可以正確地與單子路徑橫向?qū)R。對準(zhǔn)功能部件38可以進一步通過將證券與單子路徑對中來使移動證券取向。當(dāng)證券對齊后，它們則可輸送至識別功能部件40。識別功能部件用以確定通過單子路徑的證券類型。在最佳實施例中，識別功能部件包括確定通貨券或其他證券的類型與票面。另外，識別功能部件還可以確定證券是否有可疑，或根本無法識別。
識別功能部件與輸入/輸出功能部件相連，因而用戶可將任何有疑問的證券或可識別的證券退還給他們，而不是存入機器中。識別功能部件還與證券存儲和取出功能部件42，44，46和48相連。該存儲和取出功能部件用以將證券存儲在所選位置中，并取出這些證券以分送給客戶。
再回到圖1，圖1中示意示出了執(zhí)行上述功能的裝置。在通常標(biāo)為50的輸入/輸出區(qū)域內(nèi)執(zhí)行輸入/輸出功能。輸入/輸出區(qū)域位于機器機殼的開口52附近。這樣的話，通過開口52進行存取受控于圖1所示關(guān)閉位置的可移動的門54。
輸入/輸出區(qū)域50包括4個皮帶式輸送裝置。這些皮帶式輸送裝置是適用于移動一疊單子的裝置，且最好是每個皮帶式輸送裝置包括如美國專利號5507481所示的多根皮帶。第1根皮帶56和第2根皮帶58以皮帶之間垂直延伸的交付/拒收區(qū)域60為界限。正如下文所解釋的，皮帶56和58可相互垂直移動，并按協(xié)調(diào)的關(guān)系移動以輸送定位在其間的一疊單子。
輸入/輸出區(qū)域50還包括第3根皮帶62和第4根皮帶64。第3根皮帶62和第4根皮帶垂直地以通常標(biāo)為66的代管區(qū)域為界。皮帶62和64類似于皮帶56和58，并可以移動它們之間的一疊證券。輸入/輸出區(qū)的皮帶以及門54均由示意標(biāo)為68的合適馬達驅(qū)動，而馬達由控制系統(tǒng)30操縱。輸入/輸出區(qū)域可以多種方式操作；它的操作示例將在下文討論。圖3較為詳細地示意了輸入/輸出區(qū)域50。
輸入/輸出區(qū)域可與通常標(biāo)為70的中央輸送裝置通訊。中央輸送裝置70包括通常標(biāo)為72的展開區(qū)。展開區(qū)包括托架74，該托架適合于移動位于其上的一疊證券。展開區(qū)72還包括輸送皮帶76和采集皮帶78。正如下文詳細解釋的那樣，展開區(qū)用以分離證券并按間隔關(guān)系將它們交付至中央輸送裝置的證券路徑。
弄正操作還包括用以檢測已從展開區(qū)一疊層中移出的二張重疊的證券情況的雙重傳感器80。這些證券可按下文討論的方式加以分離。還可提供與展開操作相關(guān)連的預(yù)對中傳感器。這些傳感器可確保弄正和對齊操作正確進行。
單子從展開區(qū)被輸送到弄正和對中裝置84。弄正和對中裝置84執(zhí)行按單子路徑橫向?qū)R單子的功能。它還可以執(zhí)行移動單子的功能，以使單子通過中央輸送裝置與單子路徑對中。
可通過接通導(dǎo)向輪架輥86改變來自弄正和對中裝置的證券方向，并使證券移動經(jīng)過識別裝置88。識別裝置88最好為于1996年11月15日提交的美國專利申請系列號08/749，260所示的型號，該專利申請為本發(fā)明的受讓人所擁有，本文引入該專利申請的公開以供參考。在供選擇的實施例中，可使用其他類型的識別裝置。這些識別裝置最好能識別通過中紙幣的類型和特性。該識別裝置最好還可以把真實的證券，例如真的通貨券與無法識別的或有疑問的證券區(qū)分開來。
來自識別裝置的證券為響應(yīng)示意標(biāo)為90的轉(zhuǎn)向門的位置有選擇地移動。轉(zhuǎn)向門在控制系統(tǒng)的控制下操作，以把證券引向交付/拒收區(qū)60、代管區(qū)66，或進入機器的證券存儲和取出區(qū)。
證券存儲和取出區(qū)包括再循環(huán)箱子92、94、96和98，這些箱子將在下文詳細說明。再循環(huán)箱子最好可由授權(quán)人員從機器中取出。所示的每個再循環(huán)儲箱內(nèi)包括4個存儲區(qū)。它們由儲箱94中的存儲區(qū)100，102，104和106表示。存儲區(qū)為已滿意通過中央輸送裝置的證券提供存儲的位置。最好以相同類型的證券將它們存儲在存儲區(qū)內(nèi)。存儲在存儲區(qū)的證券隨后可從這里一次一張地移出，并交付給其他的客戶。
證券可通過通常標(biāo)為108，110，112和114的遠程輸送段移動到箱子。遠程輸送段按對齊的關(guān)系排列，從而可使證券在輸送段之間通過。每個遠程輸送段有一個與此相連的門裝置，即媒介物門。通常標(biāo)為116，118，120和122的媒介物門以下文待述的方法操作，以便有選擇地將證券從遠距離證券段進入與標(biāo)為124、126、128和130的鄰近箱子交付輸送裝置相連。箱子運輸裝置以下文待述方法操作，以便將證券從箱子的存儲區(qū)域移進移出。
應(yīng)該明白，包括門、輸送裝置和存儲區(qū)域的各種部件具有相連的馬達和傳感器，所有馬達和傳感器在操作時與控制系統(tǒng)30相連，以便檢測和控制通過那里的證券的移動。
還應(yīng)明白，在本發(fā)明最佳實施例中，在機器的機殼中遠距離輸送段的底部提供有通常標(biāo)為132的傾卸區(qū)域。傾卸區(qū)域132起到了證券貯藏器的作用，供被確定為不適于處置或另外認為不適于以后回收和分送給客戶的證券使用。在最佳實施例中，傾卸區(qū)132包括一個托架，該托架可以向外移至機器的機殼之上，以利于在機器的內(nèi)部被訪問時清除和移開證券。
現(xiàn)在將通過與客戶的存款交易相關(guān)所執(zhí)行的操作步驟和功能為例來解釋貨幣再循環(huán)自動銀行業(yè)務(wù)機的操作。應(yīng)該明白，這僅僅是操作機器的一種方法的示例。根據(jù)機器的編程可獲得其他的操作方法和功能。
存款交易的交易流程示于圖64～68。接近機器10的客戶在客戶接口區(qū)14中操作部件，以使機器的操作成為可能。這可以包括許多操作，例如插入信用卡或借款卡并輸入個人識別號(PIN)。當(dāng)然，客戶還可需要其他的步驟，以向機器識別他們自己。這可以包括其他操作方式(例如指紋識別)或生物統(tǒng)計類裝置?？蛻粝驒C器識別他們自己所執(zhí)行的這些步驟由圖64中標(biāo)為134的客戶ID(識別)順序所代表。
在客戶向機器識別他們自己后，機器被編程為繼續(xù)執(zhí)行通常標(biāo)為136的主交易順序。這種主交易順序最好能向客戶提供可以在機器10中執(zhí)行的各種交易選項的菜單。交易流程在圖64中從138步驟起繼續(xù)下去，在該步驟中，客戶選擇執(zhí)行包括輸入證券，例如通貨券或紙幣的存款交易。
當(dāng)客戶表示，他們想存款，機器接著就會執(zhí)行140步驟。在140步驟中，圖4和5中標(biāo)為142的內(nèi)門則會移動，進一步中斷來自交付/拒收區(qū)60對機器內(nèi)部的存取。在內(nèi)門142延伸后，程序接著執(zhí)行步驟144，在該步驟中，機器上的正門54移動到無蓋子的開口52處。在該位置中，客戶可以將圖5中標(biāo)為146的一疊證券插入輸送帶58和56之間的交付/拒收區(qū)域60中。如圖5所示，輸送帶58和56還可以朝內(nèi)運行，以幫助將疊層146靠在內(nèi)門142上。
正如圖6所示，交付/拒收傳感器148，150位于機器機殼內(nèi)而鄰近開口52。如圖64所示，在交易流程中，執(zhí)行步驟152，以確定存款疊層146是否已經(jīng)移經(jīng)傳感器。關(guān)于傳感器是否清除在步驟154作出一判定，如果傳感器148和150未清除，則執(zhí)行步驟154。在步驟154中努力清除傳感器。這是通過在步驟156使輸送帶56和58朝內(nèi)運行以及在步驟158提醒客戶輸入他們的存款來進行的。然后，再次進行檢查，以確定傳感器是否已清除。在交易流程中作好了準(zhǔn)備，以便在多次清除傳感器嘗試后，輸送帶56和58逆向運行，以卸除已被輸入機器的任何東西，且門54被關(guān)閉。
如果盡管傳感器148和150清晰地顯示一疊證券已被正確放入，但交易流程仍移至步驟160，在此處正門54再次象圖6所示那樣關(guān)閉。然后，交易流程移至步驟162，即內(nèi)門縮回，使疊層146能夠按以下所述方法被進一步處理。
接著，疊層象圖7所示意的那樣從交付/拒收區(qū)域60移動至展開區(qū)域72。這可按圖65所示那樣，即通過移動向上支承圖8所示輸入/輸出區(qū)域50中的第4根皮帶64的導(dǎo)向輪架加以完成。皮帶64的導(dǎo)向輪架向上移動，以嚙合支承皮帶62和58的導(dǎo)向輪架，并將其向上移動。這些導(dǎo)向輪架向上移動直到疊層146被夾在皮帶56和58之間為止。這由圖65中的步驟164所代表。然后，皮帶58和56被驅(qū)動，以將疊層向內(nèi)朝展開區(qū)72移動。
圖9較為詳細地示出了展開區(qū)域72。它包括輸送帶76和采集帶78，它們可以由馬達或其他適用的驅(qū)動裝置獨立地操作。止回件166可以在輸送帶76和托架74上的皮帶168之間的區(qū)域任意定位。應(yīng)該理解，當(dāng)托架74以本發(fā)明揭示引為參考的第5507481號美國專利所描述的方法自該處附近移動時，皮帶76、78和168被排列成過渡關(guān)系。
展開區(qū)域72包括一展開壁170。展開壁170包括在其上面的許多臺階172，這些臺階的目的將在下文解釋。展開壁170中包括許多通常垂直延伸的槽(圖中未示出)。托架74包括許多托架凸臺174，它們從托架的上表面延伸至槽內(nèi)。鄰近采集帶78的標(biāo)為176的接觸分剝輪和非接觸分剝輪178。它們的功能將在下文解釋。
在操作機器時，疊層146移入展開區(qū)進行展開操作。這由圖65中的180步驟所代表。如圖10所示，在將疊層146移入展開區(qū)的步驟中，托架174被遠遠地移離輸送帶76，以致于疊層146可以被移至其間。止回件166被抬高，使疊層能進入。輸送帶76和托架帶168向前移動，因此疊層146可以向前移至展開壁170。在本發(fā)明的最佳形式中，托架74靠彈簧向上偏置，一旦疊層146移至其間，通過作用于托架上的偏置力，疊層被保留在托架74上的皮帶168和輸送帶76和采集帶78之間。
如圖11所示，一旦疊層146移經(jīng)止回件166，止回件即下降，處于疊層之后的位置。如下文將討論的，當(dāng)分剝可能在展開操作期間被采集的兩張重疊紙幣時，止回件特別有用。如圖11所示，皮帶78還向前方向運行，將疊層146移向展開壁170。如圖12所示，當(dāng)疊層完全移靠在展開壁170上時，展開壁上的臺階172步勢必會使疊層中的單子傾斜。這種單子的傾斜會減弱相鄰單子之間的表面張力，從而有助于相鄰單子的相互分離。應(yīng)指出的是，臺階172是以連續(xù)方式配置的，從而當(dāng)單子從該疊層處移出時疊層146中的單子與臺階172的接合不會妨礙托架74的向上移動。這樣可使托架74施加一連續(xù)朝上的偏置力，以使疊層中最上面的單子能接合采集帶78。
再回到圖65中的交易流程一旦疊層已移至展開位置，在步驟182步作出檢查，以驗證展開區(qū)域中是否有紙幣。假設(shè)紙幣正確就位，該流程將移至步驟184的展開程序。如下文將詳述的，本發(fā)明的控制系統(tǒng)30是新型的控制系統(tǒng)，有助于快速操作本機器。正如虛框步驟186所代表的，控制系統(tǒng)操作時是同時執(zhí)行一些任務(wù)的。結(jié)果，不是以下文所述方法展開單張紙幣，然后等待其被處理，控制系統(tǒng)30的最佳實施例展開一紙幣，一旦該紙幣離開展開區(qū)域，接著就展開另一張紙幣。這樣就可以在控制系統(tǒng)控制下在中央輸送裝置中提供同時移動的一長串分開的單子。這就極大地加速了機器的操作。
在展開操作中機器的操作示意地在圖13中展示。如該圖所示，展開區(qū)域72的疊層146被分離成單張的單子，通過中央輸送裝置70朝箭頭C方向移動。然后，這些紙幣有選擇地被轉(zhuǎn)向門90引至交付/拒收區(qū)域60或代管契約區(qū)域66(理由下文待述)。
機器在展開區(qū)72展開單子的操作可以參見圖14-17。托架74使疊層146向上偏置靠在采集皮帶78上。與疊層頂上的(第一張)單子接合的皮帶78的下條板移至圖14的右邊，以采集單子188。如圖17所示，采集皮帶78支承在輥子上面并延伸超過鄰接非接觸分剝輪178的外圓周。接觸分剝輪176通常被排列成鄰接的關(guān)系與兩根內(nèi)條形皮帶78相對而置。當(dāng)條形皮帶移至左邊時(如圖14所示)，接觸分剝輪176和非接觸分剝輪178不會移動。這樣可以保持疊層中的單子，而非最上面的單子。
再回到圖14，如果從疊層移出的單子188為單張的單子，則此情況可由雙傳感器80檢測到。這表明單子適合在中央輸送裝置中移動。然后，單子移經(jīng)雙傳感器80，進入移離輥190、192的附近。根據(jù)被檢測的單子為單張單子，移離輥192從虛線所示的位置移至實線所示的位置其中它與單子188呈接合的位置。移離輥192、190按所示的方向驅(qū)動，便從疊層中移出單子。由控制系統(tǒng)30來測定移離輥的驅(qū)動時間，以確保單子188與移經(jīng)中央輸送裝置的前一張被展開單子之間留有合適的間隔。
正如圖15所示，單子188由移離輥190和192移經(jīng)預(yù)對中傳感器82。預(yù)對中傳感器按下文所述的方法操縱，以檢測單子的邊緣位置。控制系統(tǒng)30利用來自預(yù)對中傳感器82的信號移動與單子弄正和對中操作相關(guān)的往返移動送件裝置?？刂葡到y(tǒng)在輸送通道上橫向地將該往返移動送件裝置移動至一個可以按照使單子對中的方式來截取移動單子的位置。當(dāng)從疊層移除的單子尺寸不同時，這種操作特別有價值。
應(yīng)該明白，盡管美國對貨幣的所有票面均使用相同的尺寸，但是，其他國家對不同的貨幣類型則使用不同的尺寸。本發(fā)明的主要優(yōu)點是，用戶所放入的證券不需要加以排列，以致證券均為相同尺寸，也不需要將證券按任何特定的方向定向，即可由被本發(fā)明的最佳實施例所處理。最佳實施例的展開機構(gòu)尤為適于展開具有不同尺寸的單子，以及不需要定位以便與展開壁170對中，特別適用于疊層146中間的單子。
如果雙傳感器80檢測到兩張重疊紙幣，則這些紙幣可被分離。圖16所示的兩張重疊紙幣用單子194表示，該單子在本示例中被看作是2張重疊的單子。為了分離這些單子，采集皮帶78被停止，托架74向下移動。這樣，疊層146不再偏置靠在采集皮帶78的下條板上。
然后，采集皮帶78向后運行，以使其下條板移至所示的右面。這樣會將單子194拉回至疊層中。接觸分剝輪176和非接觸分剝輪也旋轉(zhuǎn)，以協(xié)助將單子拉回至疊層中。在最佳實施例中，這可由單向離合器操縱的分剝輪來完成。分剝輪可按圖16所示的方向自由旋轉(zhuǎn)，但不能按相反的方向旋轉(zhuǎn)。皮帶78的移動可以把單子194拉回至疊層內(nèi)。條形止回件的操作可以防止單子移動得太遠，而落出疊層。
一旦單子194返回到疊層頂部時，托架74再次升起并試圖進行采集操作。通常，一次或多次重復(fù)分離單子的嘗試就會獲得成功，這樣單子便可連續(xù)地從疊層146中一張一張地移出。
與檢測重疊相關(guān)的交易流程及分離頂層單子的努力示于圖65。在步驟196中確定在展開程序中重疊單子是否已被檢測出。如果檢測有的話，則可執(zhí)行與降下疊層198相關(guān)的步驟。在步驟200中逆向移動采集皮帶，以將重疊單子拉回到疊層內(nèi)，然后在步驟202中提升疊層。如前面所討論的，然后可再次開始展開程序。當(dāng)然，如果在采集單子時未檢測到重疊單子，則單子移動經(jīng)過預(yù)對中傳感器82，并在步驟204時檢測輸送裝置中紙幣的橫向位置。
當(dāng)證券經(jīng)過預(yù)對中傳感器后，則會移至弄正和對中裝置84處。此裝置適用于截取移動中的單子并將其前緣橫向?qū)?zhǔn)單子路徑中的單子的移動方向。一旦單子的前緣已橫向?qū)χ?，裝置84則開始操作以移動單子，從而使單子的中心線對準(zhǔn)輸送路徑的中心線。這樣可以更快地識別證券(其原因有待下文解釋)。
正如圖20所示，弄正和對中裝置包括一個標(biāo)為204的往返移動送件裝置。該往返移動送件裝置由一對半往返移動送件裝置206和208組成。每個半往返移動送件裝置連接至傳動主軸210，傳動主軸按下文解釋的方法操作以移動半往返移動送件裝置上的夾緊輪212和214。該往返移動送件裝置204還可以在傳動主軸210上橫向移動。該往返移動送件裝置還包括半往返移動送件裝置206鄰近的第一個傳感器216和半往返移動送件裝置208鄰近的第二個傳感器21 8。往返移動送件裝置還包括1個中間傳感器220。夾緊輥嚙合分段式從動軸222。
就圖18而言，該圖示意地表示出半往返移動送件裝置206。半往返移動送件裝置包括電磁閥224。電磁閥224連至可移動閘桿226，該閘桿可在銷子228上移動。夾緊輪212圍繞中心銷230旋轉(zhuǎn)。中心銷230可移動地安裝在半往返移動送件裝置206主體上的槽232內(nèi)。
傳動主軸210為所示的花鍵式主軸。主軸210延伸穿過傳動輪234，該傳動輪安裝用于半往返移動送件裝置206主體上的旋轉(zhuǎn)。
如圖18所示，當(dāng)電磁閥224未被激勵時，通過彈簧236將夾緊輪212偏置與傳動輪234嚙合。夾緊輪212隨傳動主軸210的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。夾緊輪212的旋轉(zhuǎn)還可與分段式主軸222的獨立旋轉(zhuǎn)分段嚙合。隨著傳動輪234轉(zhuǎn)動夾緊輪212能夠使證券穿過夾緊輪212和222之間的夾持點。
如圖19所示，當(dāng)電磁閥被激勵時，閘桿226移動。閘桿的移動導(dǎo)致閘桿與夾緊輪212嚙合。由于閘桿與夾緊輪嚙合，夾緊輪被移出傳動輪234，從而防止了移動，直至電磁閥再次去激勵和閘桿回縮時為止。結(jié)果，定位在夾緊輪212和分段式主軸222之間夾持點處的證券在激勵電磁閥時，停止在該位置上。證券可避免在此夾持點區(qū)域移動，直到電磁閥去激勵為止。
圖21-24示意顯示了往返移動送件裝置的操作。如圖21所示，一張單子或證券238正在按單子路徑中箭頭所指的方向移動。往返移動送件裝置在單子橫向到達之前在傳動軸210之上沿橫向移動，因而夾緊輪212和214可將單子嚙合。可由控制系統(tǒng)30根據(jù)來自往返移動送件裝置204上游的預(yù)對中傳感器82發(fā)出的信號執(zhí)行此操作。通過快速動作馬達或其他合適的裝置，在單子路徑中橫向移動往返移動送件裝置。
響應(yīng)單子238移動至夾緊輪鄰近的區(qū)域，傳感器216、218和220檢測該單子。由于樣品單子238歪斜，夾緊輪214鄰近的傳感器218將會首先檢測單子的前緣。當(dāng)這一切發(fā)生時，與半往返移動送件裝置218相關(guān)的電磁閥被激勵，停止夾緊輪214的移動，而夾緊輪212則繼續(xù)隨著主軸210的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，單子238開始圍繞在固定輪214與分段式主軸222之間所產(chǎn)生的夾緊點240旋轉(zhuǎn)。單子238移動以至于其前緣242開始按橫向于單子移動的方向移動到對齊狀態(tài)。
如圖23所示，單子238圍繞夾緊點240旋轉(zhuǎn)，直到前緣242與單子路徑橫向?qū)R時為止。當(dāng)達到對齊條件時，電磁閥224被激勵，以停止夾緊輪212的移動。此過程會在紙幣238和從動軸222之間產(chǎn)生第2個夾緊點244。
在圖23所示的紙幣處于停止?fàn)顟B(tài)時，單子的前緣242會在單子路徑中延伸超出通常標(biāo)為246的對中心傳感器。對中心傳感器可按下文所述方式操作，以檢測圖23中標(biāo)為248和250的單子側(cè)緣。當(dāng)檢測到側(cè)緣時，控制系統(tǒng)30會確定單子238的中心線位置。此中心線在圖23中示意標(biāo)為252。然后，往返移動送件裝置按圖25所示的方式橫向移動單子。該單子在夾緊輪212和214與分段式從動軸222之間以嚙合關(guān)系移動。正如圖24所示，單子238移至右邊，使單子中心線252與輸送路徑254的中心線對齊。
一旦單子按此方式被弄正且已移動進入輸送路徑的對中關(guān)系，則操作夾緊輥212和214的電磁閥同時釋放，以將單子238從往返移動送件裝置處卸下。這是以能夠確保單子238與前一單子有合適間隔的方式來操作的。最好單子的延遲不會超過確保單子被正確定向絕對所需的時間。
與對中傳感器246和預(yù)對中傳感器82一起使用的對中電路的元件示意圖示于圖26。在本發(fā)明的最佳實施例中，傳感器246是充電的耦合裝置(CCD)，用于檢測單子的邊緣。裝置的對側(cè)配置有發(fā)射器，用于為檢測單子的邊緣提供發(fā)射源。來自傳感器246的信號被發(fā)送至放大器256。來自放大器的信號向前至數(shù)字化比較器258。數(shù)字化比較器配置有來自接口260的閾輸入。
來自接口260的行程點輸出由軟件例行程序確定，以傳感器在沒有紙幣時收到的發(fā)射為基礎(chǔ)，該程序為紙幣的出現(xiàn)調(diào)節(jié)閾輸入。這樣就可以為操作裝置時的變化調(diào)節(jié)傳感器，例如發(fā)射器強度或發(fā)射器或傳感器上積灰所造成的變化。
數(shù)字化比較器的輸出被發(fā)送至可編程邏輯裝置262?？删幊踢壿嬔b置確定紙幣邊緣的位置并將輸出信號與定時器信號一起發(fā)送至處理器264。處理器按其所編程序生成信號，以將往返移動送件裝置移至所想位置。在預(yù)對中心傳感器的情況下，往返移動送件裝置被移至某位，以確保其碰到紙幣。在對中和弄正操作傳感器情況下，往返移動送件裝置被移動，以確保紙幣被移動以使之對準(zhǔn)輸送裝置的中心。當(dāng)紙幣的前緣和后緣碰到傳感器，以使控制系統(tǒng)使中央輸送裝置內(nèi)的紙幣保持適當(dāng)?shù)姆珠_時，定時信號仍能跟蹤。來自傳感器246的信號，以及來自往返移動送件裝置上傳感器216、248和220的信號被用來確保已經(jīng)從梭子中被釋放的紙幣以正確協(xié)調(diào)的方式移開。
與弄正和對中操作相關(guān)的邏輯流程以圖65中所示的一些步驟示出。如步驟266所示，來自預(yù)對中傳感器82的信號用于將往返移動送件裝置移動，以確保其與紙幣嚙合。弄正步驟268以前述方法操作，以將紙幣的前緣對準(zhǔn)，從而使之與輸送裝置中單子移動方向垂直的方向延伸。在步驟270時，單子的中心線移動與單子輸送裝置的中心線對齊。在單子已弄正和對齊后，在步驟272中以定時方式釋放并在單子路徑中繼續(xù)行進。
如圖13所示，在證券離開弄正和對中裝置后，證券通過中央輸送裝置移動，在該處被各種傳感器及識別裝置檢測的。在本發(fā)明最佳形式中，識別裝置為本文引用的1996年11月15日提交的美國專利申請系列號08/749，260所示類型的裝置。該識別裝置適于識別經(jīng)過中證券的類型和票面。它還適用于區(qū)分真證券和有疑問證券。在最佳實施例中所用該裝置的優(yōu)點是其在證券與單子路徑未對準(zhǔn)的情況下仍能有識別證券的能力。應(yīng)該理解，由于條件會變化，盡管作出努力以定向單子，在識別裝置分析時單子仍會有些傾斜。當(dāng)然在其他實施例中，也可使用其他的識別單子裝置。
識別裝置88對紙幣分析時產(chǎn)生了信號。這些信號可以表示紙幣類型和票面。另外，信號可以表示紙幣無法令人滿意地被識別，或者是無效的。這些信號被傳送至操作鄰近中央輸送裝置的轉(zhuǎn)向門90的控制系統(tǒng)30。如圖27所示，在本發(fā)明的最佳實施例中，有高度把握無法識別的證券被門90引至交付/拒收區(qū)60并被支撐在第2皮帶58上。這類被拒收的一些紙幣在圖27中由疊層274所代表。
已被識別適于存儲的證券出轉(zhuǎn)向門90引入代管區(qū)域66，此處這類紙幣支撐在皮帶64上。在圖27中，這些己被識別的證券由疊層276所代表。應(yīng)當(dāng)明白，將已識別單子引至代管位266是任選的，取決于機器控制系統(tǒng)30的編程。可識別紙幣可直接被引入合適的存儲區(qū)域供回收。
與證券的分析和引至拒收/交付和代管區(qū)有關(guān)的交易流程示于圖66。對移動證券的分析由步驟278所代表。如果紙幣在步驟280中被正確識別，接著在步驟282進行檢查，以確定機器是否處于存儲方式。如果如此，被正確識別的紙幣被引至再循環(huán)箱中的存儲位置，如果機器當(dāng)前并不處于存儲方式(示例所示的情況)，已正確識別的紙幣在步驟284中被引至代管位置。
如果在步驟280中，紙幣無法識別，或識別為不可接受，則紙幣在步驟286中被引至拒收位置。當(dāng)然，應(yīng)該理解，展開，預(yù)對中、弄正、對齊和紙幣識別步驟均是在每張證券通過中央輸送裝置時同時進行的。紙幣連續(xù)地被指引至代管區(qū)域或拒收位置直至紙幣疊層已完全被展開時為止。
在操作最佳實施例的本發(fā)明時，無法識別的單子、無法接受的單子和有疑問的單子從輸入/輸出區(qū)域50處被退回給客戶。這在圖28中被示意地示出，即被拒收的疊層274通過開口52正在被交付給客戶。這通常由機器通過接口14將他們所提交的存儲疊層中無法識別或無法接受的證券編號信息顯示給客戶來加以完成?？蛻暨€可被告知已被正確識別的證券價值。在另一些實施例中，可以通過給客戶接口的輸入，給客戶選擇，以重試被拒收的單子，從而確定它們是否能被識別。如果這種情況出現(xiàn)，機器可以加以編程，以前文對已存儲疊層所做方法，通過中央輸送裝置運回被拒收的疊層724。這只是機器編程中的選擇且取決于機器操作人員的偏愛。
假設(shè)被拒收的疊層被退還給客戶，被拒收疊層則以圖29所示方法交付給客戶。當(dāng)導(dǎo)輪架支撐帶64升高，以使疊層276嚙合導(dǎo)輪架支撐帶62和58時，內(nèi)門142被延伸。皮帶58升高時，被拒收疊層嚙合皮帶56。當(dāng)被拒收疊層274被夾在皮帶56和58之間時，門54被打開。皮帶56和58將被拒收疊層274通過機器機殼內(nèi)的開口52移出。鄰近開口52的交付和接受傳感器148、150可以操作，以檢測疊層的移動。
與將被拒收疊層交付給客戶相關(guān)的交易流程示于圖66。在步驟288中，確定在所有單子已被展開并通過中央輸送裝置之后，紙幣是否會在被拒收疊層中出現(xiàn)。如果是，被拒收疊層在步驟290中被移至交付位置。在步驟292中，內(nèi)門被關(guān)閉(如圖29所示)。在步驟294中，正門則被打開，在步驟296帶子被驅(qū)動，以將被拒收疊層交付至客戶。
如圖67所示，于是在步驟298可提示客戶取走被拒收的疊層。這是通過客戶接口完成的。這時在步驟300對傳感器148和150進行監(jiān)控。并在步驟302作出關(guān)于被拒收的單子，是否被取走的判定。如果單子已被取走，在步驟304機器的正門54關(guān)閉，而在步驟306內(nèi)門則縮回。
如前文所討論的，在所述本發(fā)明實施例中，要求客戶取出被拒收的單子。因此，如果在步驟302中客戶未取回單子。則在步驟308輸送裝置被操作，以將單子推出開口52。在輸送帶已運行，足以將單子推出，則正門被關(guān)閉。
在本發(fā)明的另一些實施例中，客戶可以選擇將被拒收的疊層重新試一下，以確定證券是否能被識別。在其他一些實施方案中?？梢詫C器編程以不將不可識別的或被拒收的單子退回給客戶。這樣做是為了避免有可能使偽造的單子再次被循環(huán)使用。如果機器以這樣的方式編程，被拒收疊層274可以按圖30所示方式移回進入機器的展開區(qū)域，以進一步通過中央輸送裝置。在第二次通過時，如果它們無法被識別，單子可以再次返回到拒收區(qū)；如果可以被識別，則被置于代管區(qū)域；或者，進入再循環(huán)箱中的存儲位置或傾卸區(qū)域132，以供后來分析。因為本發(fā)明的最佳實施例可以跟蹤通過機器的單張的單子，所以機器可以根據(jù)單子的存儲位置和存儲位置內(nèi)的位置跟蹤特定單子出現(xiàn)的所在地。
回到所述實施例的操作，保持在代管區(qū)位置的疊層276此時在輸入/輸出區(qū)向上移動(如圖31所示)。在該點處，客戶可以選擇接受他們已返回存入的可識別單子。例如，如果在客戶不同意由機器對單子的計數(shù)時可以這樣做。這可以通過將機器編程從而通過對接口合適的輸入，客戶可以獲得在代管區(qū)中返回的單子來加以完成。
如果將機器編程以存入保持在代管區(qū)中己被識別的單子，機器則會以圖31所示方式移動證券疊層276?；蛘?，如果機器需要客戶的輸入，以存入代管證券，而這樣的輸入是通過客戶接口執(zhí)行的，則代管疊層將以圖31所示的方式移動。
當(dāng)代管疊層276被存入機器時，帶64升高至圖32所示的位置，代管疊層276被夾在皮帶62和64之間。然后輸送帶被驅(qū)動，以前文所述的方法將代管疊層276移入機器的展開區(qū)域。
輸入/輸出區(qū)域50的驅(qū)動輥和移動輥導(dǎo)輪架操作詳見圖33和34。與帶64相關(guān)的導(dǎo)輪架通過驅(qū)動機構(gòu)上下移動。導(dǎo)輪架支撐帶62和58可自由浮動但向下移動的程度是有限制的。導(dǎo)輪架支撐帶56可旋轉(zhuǎn)地與相鄰疊層的位置相一致，但通常被阻止向下移動。這種配置最大程度地減少了輸入/輸出機構(gòu)的復(fù)雜性。
在本發(fā)明的最佳實施例中，導(dǎo)輪架支撐帶64，62和68被第一個導(dǎo)向/驅(qū)動軸310和第二個導(dǎo)向/驅(qū)動軸312導(dǎo)向垂直上移。導(dǎo)向/驅(qū)動軸通常不僅可以垂直延伸，而且還是多槽軸，通過合適的傳輸機構(gòu)可以朝所示方向旋轉(zhuǎn)。移動式軸頸導(dǎo)塊314和316可以在軸310上垂直移動。在圖33中由導(dǎo)塊314代表的每個軸頸導(dǎo)塊包括斜齒輪318。斜齒輪操作時可將導(dǎo)向/驅(qū)動軸310處的旋轉(zhuǎn)行程輸送至軸320和322。軸320，322包括輥子，皮帶56和58分別支撐在其上面。
軸頸導(dǎo)塊324和326可在軸312上移動。如圖33由軸頸導(dǎo)塊324所示，軸頸導(dǎo)塊包括斜齒輪328，操作時將驅(qū)動/導(dǎo)向軸312的旋轉(zhuǎn)行程傳送至軸330和332，帶62和64被支撐在輥上，該輥分別被軸330和332所驅(qū)動。
應(yīng)該理解，這種驅(qū)動輸入/輸出區(qū)域輸送帶的布置與其他布置相比，減少了復(fù)雜性。這種布置還為有選擇地定位證券疊層提高了靈活性。
回到代管疊層276在圖31所示位置的示例交易流程，該交易流程以圖67所示方法進行。如步驟334所示，代管疊層向上移動，使之處于交付給客戶的位置或移回進入展開位的位置。此時在步驟336時提示操作機器的客戶，以指示他們是想將代管疊層退還給他們，還是想將代管疊層中的金額存入機器。如步驟338所示，如果客戶選擇退回疊層而非存入的話，則機器會將疊層退還給客戶。
退回疊層的過程通過圖68所示的交易流程示出。在交易流程的該點處，代管疊層276鄰近開口52，可隨時交付給客戶。在步驟340中，內(nèi)門被關(guān)閉，在步驟342中，正門被打開。然后輸送帶62和64被驅(qū)動，在步驟344將代管疊層朝外移動，以將其交付給客戶。在步驟346中，確定客戶是否已取出疊層。這是以傳感器148和150的信號為基礎(chǔ)的。如果檢測出代管疊層已取出，則機器會返回到步驟348的ATM(自動出納機)主交易順序。
如果客戶沒有取出疊層，則會執(zhí)行鼓勵客戶取出疊層或?qū)B層退回機器的步驟。如果在步驟346中測出疊層未被取出，則會在步驟350中通過機器的接口提示客戶取出疊層。如果此時檢測出疊層被取出，在步驟352中會使機器返回至主順序。但是，如果疊層仍未取出，交易流程則通過步驟354和356繼續(xù)進行，即，將疊層回收并存儲，同時記錄下不規(guī)則的交易。例如，可以會發(fā)生這些情況在將疊層移回機器、關(guān)閉門，然后通過中央輸送裝置把疊層送到存儲區(qū)域中的一個。
本發(fā)明的另一些形式可以將客戶表示他們原想退回但未取出的金額在客戶的帳戶上記入貸方。如果機器的程序可以按此方式操作，代管疊層中的證券將按照它們的類型和票面存儲在再循環(huán)儲箱中的各種存儲區(qū)域?；蛘?，代管疊層中的證券可以單獨地存入存儲區(qū)域中的一個存儲區(qū)域?？梢詫C器的程序編制成為允許客戶在晚些時候退出并在代管疊層中獲取證券。例如，如果客戶忘記取出疊層，或在執(zhí)行交易時搞錯，這會是有價值的。
在大多數(shù)情況下，當(dāng)客戶已將證券存入機器時，他們將選擇把存款記入他們帳戶的貸方。結(jié)果，在步驟338的交易流程中，他們將通過客戶接口表示他們想存款。交易流程移動通過步驟358，此時機器設(shè)為存款方式。此后，在步驟360，代管疊層276被移至展開區(qū)域。這是以前文所述的供存儲疊層的方法進行的。
如圖35所示意的，此時代管疊層現(xiàn)將以前文所述方式被展開。但是，此時被展開的匯票不是被轉(zhuǎn)向門90引至代管區(qū)域和交付/拒收區(qū)域的，而是匯票在機器中被有選擇地朝下(如圖所示)、引至再循環(huán)儲箱中各種存儲區(qū)域。在該操作中，每張被展開的匯票再次被匯票識別器88識別。匯票類型的識別被用來有選擇地將每張證券引至存儲該類證券的存儲區(qū)域。應(yīng)理解，機器的內(nèi)部存儲器最好能編程為記錄代管疊層中保存的證券類別并將在第一次通過時作出的證券類型的確定與第二次通過時作出的證券類型的確定進行比較。在出現(xiàn)錯誤或不一致時，可使用轉(zhuǎn)向門90，以將不規(guī)則的證券引至交付/拒收區(qū)60，而不是將它們向下移動進入機器內(nèi)的存儲區(qū)。
因為可以知道，在圖67的步驟358處交易流程開始，所以代管疊層經(jīng)歷了與步驟184、196和204相關(guān)的前文所述的展開過程。每張紙幣還按照輸送路徑被弄正與對中，然后被放行。
紙幣按照與步驟278有關(guān)的所討論的方法進行分析，如果在步驟280紙幣被正確識別，交易流程則移至步驟262，這時機器處于存儲方式。在步驟262中，每張紙幣被分送至一合適的存儲位置。紙幣按圖35所示的箭頭“D”方向移動通過該中心輸送裝置。然后，在步驟264中，每張紙幣被引至合適的存儲位置。應(yīng)該明白，這些紙幣是在控制系統(tǒng)的控制下同時朝不同的存儲位移動的。圖35示出了紙幣正在被存入存儲區(qū)102的示例。但是，應(yīng)該明白的是，在存儲過程中紙幣可以被移入許多存儲區(qū)。
疊層276中的紙幣繼續(xù)被展開直至在步驟266確定疊層被弄空時為止。假設(shè)在存儲過程中沒有紙幣被拒收，然后，交易流程在步驟268返回至主ATM(自動出納機)交易順序?？梢韵蚩蛻籼峁┐鎯τ玫氖論?jù)，并且可以把其他交易繼續(xù)下去。
在操作中央輸送裝置70時，有幾處移動中的紙幣通常必須旋轉(zhuǎn)180。。示例之一由圖35所示的輸送段370所示。在輸送段370中，已在輸送路徑中對齊的證券使它們反向，以使它們能通過附近的識別裝置88。輸送段370要求匯票被準(zhǔn)確地輸送并且保持間隔的對齊關(guān)系。證券最好不要弄皺，或變形；因為這樣會對下一段的識別能力帶來不利影響。有關(guān)輸送段370的詳情示于圖36-38。
輸送段370包括許多皮帶372。在最佳實施例中的這些皮帶為V形帶，可與驅(qū)動和從動輥374，376和378嚙合。在本發(fā)明的最佳形式中，當(dāng)皮帶通過輥子374，376和378時，皮帶372的“V”刑截面徑向朝內(nèi)。
當(dāng)皮帶372在輥子374和376之間移動時，它們被支撐在導(dǎo)輪輥子380上。導(dǎo)輪輥380以如下方式支撐皮帶，即，“V”型段朝向遠離導(dǎo)輪輥。每根皮帶的扁平頂表面設(shè)置在鄰近于每個導(dǎo)輪架輥外圓上的環(huán)形波紋382。導(dǎo)輪輥380相互之間還有間隔。通常直徑稍小于導(dǎo)輪輥的導(dǎo)輪384被定位在其間。圖37較為詳細地示出了導(dǎo)輪384的示例。
當(dāng)紙幣386通過輸送段370時，如圖38所示，它被保持在皮帶372的平面和導(dǎo)輪輥的波紋382之間。紙幣圍繞導(dǎo)輪輥移動，不會被弄歪或變形。當(dāng)紙幣移至鄰近輥376的區(qū)域時，導(dǎo)輪輥上的凸塊388按所需方向?qū)⒓垘磐崎_，不再與導(dǎo)輪輥嚙合。
在本發(fā)明的最佳實施例中使用這種布置是因為已發(fā)現(xiàn)紙幣一般能輸送通過輸送段370，且不會影響它們的對齊和分離關(guān)系。可以將紙幣路徑旋轉(zhuǎn)180°的能力同樣也大大地減小了自動銀行業(yè)務(wù)機的外形尺寸。
如圖35所示，通過中央輸送裝置70的紙幣以及被移至機器內(nèi)存儲區(qū)域的紙幣通過遠程輸送段108，110，112和114朝下通過中央輸送裝置。這些遠程輸送段作為遠程輸送的一部分而操作。在最佳實施例中，這些遠程輸送段垂直對齊，從而能使單證有選擇地在輸送段之間被輸送。這些輸送段還可使證券有選擇地或者通過輸送段或進出鄰近的儲箱輸送裝置，其中之一位于每個輸送段的附近。通過使用與在控制系統(tǒng)30控制下操作的每個輸送段相關(guān)的媒介物門，達到證券的可選引向。
在本發(fā)明最佳實施例中所用的輸送段示例由圖39中所示的輸送段110示意。輸送段110包括許多間隔的皮帶支撐輥390，392。每個輥將皮帶394支撐其上(見圖44)。每根皮帶394的條板396鄰近第一單子支撐面398和第二單子支撐面400定位。單子支撐面上各自包括許多有間距的鼓起的凸塊或波紋。這些鼓起的凸塊用以削弱表面張力并最大程度減少其上面的證券粘結(jié)的危險。
參見圖45和46可理解輸送段110操作原理及最佳實施方案中所用的儲箱輸送。通過證券在皮帶條板的外表面和從相鄰支撐表面處向皮帶條板延伸的凸塊之間保持嚙合關(guān)系來操作輸送裝置。在圖45示例中，皮帶條板402臨近支撐面404延伸。凸塊406從支撐面起在皮帶條板之間橫向延伸。被嚙合在皮帶條板和支撐面之間的證券408被凸塊406偏置，以保持與皮帶條板嚙合。這使得皮帶條板的移動可精確地將證券408移至嚙合關(guān)系。
回到圖39，凸塊410從第一個單子支撐面398起延伸。凸塊410通常為分段的凸塊，包括錐形前緣和后緣，以最大程度地減少其上證券受阻的危險。從動輥412和416與包括單子支撐面398的組件成軸頸關(guān)系并支撐相連。從動輥412和416通常與內(nèi)條板396為對中關(guān)系定位，并執(zhí)行下文待述的功能。
每個遠程輸送段有一個與之相鄰的箱子輸送裝置。在輸送段110的情況下，箱子輸送裝置126如圖1所示相鄰延伸。箱子輸送裝置126包括一對間隔的皮帶支撐輥418，圖39僅示出了其中之一。輥418支撐包括下條板422的皮帶420。下條板422在包括前述類型的波紋凸塊其上的支撐表面424附近延伸。凸塊426從皮帶之間的支撐面424延伸，通常是平行的。該結(jié)構(gòu)使證券可以以前述方法在凸塊426和皮帶條板422之間相嚙合的關(guān)系被輸送。
如圖44所示，箱子輸送裝置的輥418和遠距離輸送段的輥390以橫向中間關(guān)系布置，類似于支撐面的凸塊橫向定位在皮帶條板中間的方式。這確保了證券可以在輸送段中以下文待述方法的控制關(guān)系被通過。
每個遠距離輸送段包括一媒介物門，該門可以有選擇地操作，以將證券朝所需方向指引。在輸送段110的情況下，與之相關(guān)的媒介物門是門118。門118包括許多可移動的臂428。這些臂相嚙合以便一起移動，并有選擇地繞輥390的軸移動。每個臂428有一個可移動地安裝在其上面的輥430。用作為轉(zhuǎn)向輥的每個輥430以對齊相應(yīng)的內(nèi)皮帶條板396的方式定位。
遠距離輸送段和媒介物門的操作現(xiàn)參考圖39-43加以解釋。如圖39所示，當(dāng)門118的轉(zhuǎn)向輥430脫開皮帶條板396時，證券432可以直接通過遠距離輸送段。盡管在圖39中所示證券432正在向上移動，但仍應(yīng)理解，證券還可以向下移動。同樣，在遠距離輸送段中，證券可以先向下移動，然后再向上移動。
圖40所示為門118的轉(zhuǎn)向輥430延伸時證券434正朝下方移動。在該情況中，證券434被引向由皮帶條板422和箱子輸送裝置126的凸塊426產(chǎn)生的夾隙。結(jié)果，當(dāng)該媒介物門被啟動時，沿所示方向移動的皮帶條板420將證券輸送至箱子輸送路徑，由箱子輸送裝置沿該路徑攜帶。正如圖40所示，當(dāng)門118啟動時，皮帶條板396變形。從動輥416在變形位置中支撐皮帶條板，以避免因摩擦造成過量磨損。
圖41所示為證券436正在從箱子輸送裝置移動至遠程輸送段110。在所示的位置中媒介物門118操作，以將證券436朝向定位在遠程輸送段110上方的遠距離輸送段108(見圖35)，并朝向中央輸送裝置。
圖42所示為門118所處的狀態(tài)，即將證券438從箱子輸送裝置126向下引至遠距離輸送段110。正如可從前文討論中可理解的那樣，本發(fā)明的最佳實施例可以將證券從一個存儲區(qū)移動至另一個存儲區(qū)?？赏ㄟ^機器的控制系統(tǒng)來啟動此功能，將證券從它們已被存儲的箱子內(nèi)的存儲區(qū)移動到機器存儲箱上方或下方的箱子內(nèi)的存儲區(qū)。
圖43所示為證券440在遠程輸送段110處向上移動并被門118定向至儲箱輸送裝置126。圖39-43所示方法移動證券的這種能力非常有助于本發(fā)明最佳實施例的存儲和取回證券的能力。正如可從前述的諸圖中所理解的那樣，門機構(gòu)還可用于有選擇地使證券取向。此功能也許是需要的，尤其是當(dāng)需要向客戶提供疊層式均勻取向的證券時。這可通過以識別裝置88所確定的每張證券取向基礎(chǔ)上在證券存儲之前重新使證券取向來加以實現(xiàn)。但是，正如前文所討論的，本發(fā)明不需要證券以任何特殊的方法取向以獲得滿意的操作。
存儲位置中的證券的存儲現(xiàn)參考圖47-53加以說明。為了說明，將討論圖35所示證券存入存儲區(qū)的情況。然而，應(yīng)該理解，下述討論通常適用于在本發(fā)明最佳實施例的機器中任何可利用的存儲區(qū)域內(nèi)證券的存儲。
參閱圖47，從頂部示出了存儲區(qū)域102。箱子輸送裝置26的皮帶條板422在柜門442上方延伸。柜門442可移動地安裝在存儲區(qū)102上方。柜門442包括一個支撐表面444，用以支撐在其上移進移出相鄰存儲區(qū)的紙幣或其他證券。支撐表面444包括波紋凸塊，用以減少其上移動證券的表面張力和粘滯。
柜門442包括可嚙合通行中的證券并使皮帶422保持與證券嚙合的凸塊446。一對開口448處于與凸塊446對齊的關(guān)系。開口448可為下文將討論的撞擊輪提供通路。正如圖47所示，開口448鄰近處的凸塊446為錐形，可以最大程度的減少證券在其上粘滯的危險。柜門442還包括了許多輥子450。這些輥子450按照與皮帶422對齊的關(guān)系定位。輥子450嚙合皮帶，并且在柜門442打開時有助于皮帶移動以按下文所述的方式接受證券。
柜門442還包括一個中央開口452。開口452的尺寸定為能在其中接受一對緊密間隔的撞擊輪454。中央撞擊輪454的結(jié)構(gòu)類似于延伸穿過開口448的外側(cè)撞擊輪456。中央開口452的尺寸還可定為能接受供給輪458和460，供給輪設(shè)定在靠近復(fù)蓋存儲區(qū)域102的柜門442正面的位置。供給輪458和460可用供給帶462連接至撞擊輪454。
應(yīng)該理解，撞擊輪454和456，以及供給輪458和460均支撐在鄰近和垂在柜門442上方的表面處。供給輪和撞擊輪最好是支撐在機器的機殼上，而存儲區(qū)域102和柜門442支撐在再循環(huán)箱94上。當(dāng)供給輪和撞擊輪的位置處于無法通過開口452延伸時，再循環(huán)儲箱可以從機器上卸下。
柜門442還包括傳感器464。傳感器464是一個光學(xué)接受器式的傳感器，可接收來自光發(fā)射器裝置的信號，當(dāng)箱子94在其操作位置時，發(fā)射器裝置位于機器中靠近傳感器454上方的位置。傳感器464與機器的控制電路相連。
現(xiàn)在，參考圖48-53來說明在存儲區(qū)域102中存儲紙幣所包括的步驟。存儲區(qū)域102可保存一疊466的證券。疊層466最好是許多水平取向的證券，這些證券支撐在推扳468上。利用彈簧或類似的機構(gòu)使推扳向上偏置。利用許多橫向間隔的前抓手470和后抓手472，使疊層保持在其上端位置?？砂聪挛挠懻摰姆绞揭苿忧白ナ趾秃笞ナ?。
柜門442包括一個內(nèi)表面474，內(nèi)表面474包括許多向下延伸、且其間帶有凹槽的凸塊。在抓手470和472的位置處，分別鄰近抓手470和472上端的向內(nèi)面對的凸塊476、478可在疊層上方延伸并可在柜門內(nèi)表面的凹槽內(nèi)移動。抓手470和472的向內(nèi)延伸的凸塊476和478以俘獲關(guān)系將疊層頂保持在圖48中所示的位置。
在圖48中，所示證券480朝存儲區(qū)域402移動。在此位置處，供給輪和撞擊輪在證券到達之前定位在柜門支撐表面444的上方。可移動地安裝在具有存儲區(qū)102的箱子94上面的移離輪482移動至脫離供給輪458和460的位置處。
一旦證券480到達存儲區(qū)102，柜門442在鄰近其前表面的前區(qū)域中向上升高。移離輥482在供給輪458和460嚙合時向上移動，并將證券移動到存儲區(qū)102。抓手470和472還可以頂著由推扳468向上施加的偏置力使疊層上部表面向下移動。這樣以使證券480移動至抓手的向內(nèi)凸塊上方的存儲區(qū)域。
圖50示出了當(dāng)證券480被移動至存儲區(qū)時供給輪和移離輪的配置。在這種情況下，供給輪458和460會像移離輪482一樣嚙合證券480，因此，證券可被驅(qū)動至存儲區(qū)域。如圖50所示，分剝輪484在證券480進入存儲器時保持與供給皮帶462脫離；分剝輪的操作將在下文詳細討論。
如圖51所示，證券480進入疊層466上方的存儲區(qū)域102。然后，抓手470和472如圖51所示向外移動。
如圖52所示，最后，抓手470和472向外移動一足夠的距離，以釋放疊層466，因此，為響應(yīng)推板468上的偏置力，它朝上移動。結(jié)果，在柜門442下移至起始位時證券整張進入疊層。當(dāng)柜門下移時，抓手472和470上的向內(nèi)延伸凸塊與柜門內(nèi)表上的凹槽對齊。
抓手470和472從圖52所示的位置向內(nèi)移動，以再次俘獲此時包括證券480的疊層頂面。移離輪482再次向下回縮，存儲區(qū)102再次就緒，以接受另外的證券以便存儲在存儲區(qū)中。
正如可從前文討論所知道的那樣，也可用除所示之外的機構(gòu)來移動本發(fā)明的柜門、抓手和輪子。這些機構(gòu)包括傳統(tǒng)的馬達和其他機構(gòu)，以及適合于按所述方式移動部件的聯(lián)動裝置。這類傳統(tǒng)部件未示出，從而能更好地理解本發(fā)明的操作。
應(yīng)該理解，當(dāng)一張或幾張證券被引入機器內(nèi)的存儲位置時，存儲有特定證券的存儲位置經(jīng)歷了所述的一系列步驟。當(dāng)存儲位置的系列操作已被敘述為接受證券，然后在存儲位置內(nèi)一次一張地將證券匯集成疊層時，應(yīng)該理解，存儲區(qū)的機構(gòu)可能被最好地配置以便可能使許多證券被收集在抓手上方的存儲區(qū)域內(nèi)，然后，移動抓手和柜門以將許多證券匯集成疊層。這種配置可用以使自動銀行業(yè)務(wù)機具有最佳的操作速度。還應(yīng)該理解，盡管用于存儲區(qū)存儲證券的機構(gòu)為示范性的，但其他存儲此類證券的機構(gòu)也可用于本發(fā)明供選擇的最佳實施例中。
現(xiàn)在，就交易而言，機器10的操作正處于從存儲區(qū)域檢索證券并分送給客戶的階段。圖54示意地說明了這一點。在分送操作中，證券通常從許多存儲何置取出并存控制系統(tǒng)30的控制下同時移動到代管區(qū)66。正如圖54所示意，從存儲區(qū)取出的每張證券從各自的箱子輸送裝置移動至鄰近的遠距離輸送段，并由門朝上對準(zhǔn)中央輸送裝置。在中央輸送裝置，證券各自經(jīng)過識別裝置88。證券在分送給客戶之前再次確定其類型和特征。在此分送(證券提取)操作中，證券流程在圖54中用箭頭“E”代表。當(dāng)然，如同前文討論中可以理解的，如果在處理提交給客戶證券的任何時候，發(fā)現(xiàn)一張非正常的或無法識別的證券，該證券可被送到交付/拒收區(qū)域60，以便重新處理或退回到機器中。
圖56-61中所示有關(guān)存儲區(qū)域102的操作順序代表了存儲區(qū)取出證券的過程。為了闡明和簡化起見，先前存放在疊層466上面的證券480將在此示范性事件順序中被分送。
如圖55所示，在存儲區(qū)102的初始位置中，柜門442朝下。抓手470和472的向內(nèi)凸塊延伸至柜門內(nèi)表面474的凹槽。抓手和柜門內(nèi)表面一起夾持受證券480限制的疊層頂部。疊層466通過推板468的彈簧動作向上偏置。
在分送證券的下一步操作中，抓手470和472相對于疊層朝外移動。這樣可使疊層466上表面的證券480與柜門422的內(nèi)表面474完全嚙合。
接著如圖57所示，柜門422的前部向上移動。移離輪482向上移動與供給輪458和460(見圖59)嚙合。同樣，分剝輥484也向上移動與供給皮帶462相嚙合。
應(yīng)該注意，圖59中的供給輪460包括一個其上具有高摩擦段486的內(nèi)部。高摩擦段486包括一條彈性材料帶圍繞輪子的內(nèi)部分延伸分離。供給輪458其上也有類似的高摩擦段488。當(dāng)供給輪定位以安排高摩擦段與頂層證券嚙合時，此高摩擦段可以與疊層頂層證券夾緊嚙合。
還應(yīng)該理解，分剝輪484包括單向離合型機構(gòu)。這種單向離合機構(gòu)可使分剝輪按允許證券容易地移動至存儲區(qū)102的方式旋轉(zhuǎn)。與分剝輪484相關(guān)的離合機構(gòu)可被定向以阻止證券移出存儲區(qū)域。以這種方式，分剝輪484通常幾乎分剝疊層最頂層的證券，且可避免其他證券離開存儲區(qū)域。之所以能如此，是因為高摩擦段提供的力大于分剝輥所施加的阻力，從而使單張證券向外移動。
另外，如圖57和59所示，撞擊輪454和456包括一個向外延伸的部分。這些向外延伸的部分可被對齊，從而使所有的延伸部分同時延伸穿過柜門的各自的開口部分。正如圖59所示，這些延伸部分通常與供給輪的高摩擦段完全對齊。
正如圖58所示，為采集證券，供給輪和撞擊輪旋轉(zhuǎn)，以至撞擊輪的延伸部分和供給輪的高摩擦段嚙合疊層466頂部的證券480。撞擊輪、供給輪、移離輪和分剝輪的動作可以使證券480從疊層中分離，并像圖58所示將證券從存儲區(qū)向外移動。最佳實施例的裝置的尺寸通常應(yīng)定為能使供給輪和撞擊輪的一次旋轉(zhuǎn)足以將一證券從存儲區(qū)域移出。一旦證券從存儲區(qū)移出，柜門422再次關(guān)閉，移離輪和分剝輪移動以便從箱子處縮回。抓手470和472向上移動，然后向內(nèi)再次嚙合疊層頂部。
當(dāng)證券480從存儲區(qū)域102移出時，可以檢測到透過證券的光透射率。利用傳感器490來檢測透過證券的光透射率，該傳感器類似于傳感器464，且定位在柜門上，或定位于覆蓋存儲區(qū)域的其他結(jié)構(gòu)，或存儲區(qū)域102的前端位置。安裝在機器上的發(fā)射器492可以發(fā)射出足夠的光，從而可確定是否有重疊紙幣從疊層中移出。
發(fā)射器492和傳感器490被連接到控制系統(tǒng)；該控制系統(tǒng)程序編制成能識別重疊證券何時從存儲區(qū)域被采集。該機器可以用許多方法操作來處理這種情況。如果證券已完全從疊層移出，則證券可以逆向并回存到疊層中。然后，再次嘗試移出證券?；蛘?，在嘗試第二種采集操作中，供給輪可在紙幣被采集時前后振動，將2張紙幣同時移出的可能性減到最少。在某些條件下，已知證券吸附力和表面張力特別高使證券難以分離時，可以自動進行上述操作。
最后，即使反復(fù)嘗試從存儲區(qū)采集單張紙幣未獲成功的話，機器也會操作以將所采集的證券送到另一個存儲區(qū)域，或傾卸區(qū)132。然后，機器可繼續(xù)從疊層中采集下一張紙幣。機器10的程序最好編制成能在采集遇到問題時將相關(guān)的延遲減至最小。
當(dāng)證券480已成功地從存儲區(qū)102移出后。它會被輸送到遠距離輸送段110，并通過門118引至中央輸送裝置。證券480與其它證券一起經(jīng)過可確認各證券標(biāo)識的識別裝置88。證券存儲在代管區(qū)域66，此處聚集成代管疊層494。此后，如圖62所示，代管疊層494在機器的輸入/輸出區(qū)域50內(nèi)向上移動。門54被打開，疊層通過開口52被交付給客戶。
圖69和70示出了在取款交易中供實施機器操作用的控制系統(tǒng)所執(zhí)行的交易流程。如同存款交易，機器首先進入由步驟134所示的客戶識別順序，期間，操作機器的客戶被識別。當(dāng)客戶已操作該機器，進行前一交易時，該客戶識別順序則無法進行。當(dāng)客戶自我識別后，機器進入自動出納機(ATM)主交易順序136(如前所述)。
接著在步驟496，客戶通過客戶接口表示他們想進行取款交易。然后，在步驟498客戶輸入的基礎(chǔ)上，取款的金額由機器接受。在步驟500，機器操作以確定客戶需求的取款金額是否被機器的編程和(或)與機器通訊的計算機的編程所核準(zhǔn)。如果沒有，機器則返回主順序并向客戶提供指示。
如果取款金額被核準(zhǔn)，則機器的控制系統(tǒng)會在步驟502檢查各種票面紙幣的存儲位置，并且在步驟504計算待付給客戶的紙幣的配合比。應(yīng)注意，在本發(fā)明的某些實施例中(主要是供商業(yè)客戶使用的)，可允許客戶選擇他們將接受的紙幣混合票面。這是通過利用在客戶接口上所顯示的編程提示的控制系統(tǒng)做到的?？蛻敉ㄟ^客戶接口輸入他們所需的每種紙幣類型的數(shù)量。但是，如果機器不具備該任選功能，或者客戶未提供具體的票面選擇，則機器會操作以確定已有紙幣各種種類的數(shù)目，并且以可以最大程度減少機器用盡任何一種紙幣可能性的票面將紙幣提供給客戶。
接著，機器進入步驟506，即控制系統(tǒng)操作以從各種存儲區(qū)域采集紙幣。如模擬步驟508所示，在本發(fā)明最佳實施例中采集操作是同時進行的。多張紙幣可以從不同存儲區(qū)位置處采集，并且以一串分離紙幣的形式通過遠距離輸送段移入機器的中央輸送裝置。
對于每次采集操作，在采集紙幣后，執(zhí)行步驟510，以檢測是否有重疊紙幣從存儲位置被采集。如果在步驟512中測得這種情況，在步驟514該紙幣回縮，再作一次努力以采集單張紙幣。但是，如果在步驟512，測得單張紙幣，則在步驟516中紙幣被釋放。在步驟516，由控制系統(tǒng)以與其他紙幣協(xié)調(diào)的關(guān)系釋放該紙幣，以確保每張紙幣以與其他紙幣保持間隔的關(guān)系到達機器的中央輸送裝置。但是，間隔應(yīng)如此，即紙幣能同時移動，并以高速被移入代管位置。
由標(biāo)為88的識別裝置在步驟518中分析每張通過的紙幣。如果在步驟520紙幣識別為正確，則在步驟522該紙幣被引入代管區(qū)域66。如果在步驟520，紙幣未能被識別或為非正常的，則在步驟524被引至交付/拒收區(qū)域60。無法識別來自存儲位置的紙幣屬偶然事件，因為每張存儲的紙幣一般已經(jīng)過兩次識別。當(dāng)紙幣裝在機器外的箱子時會產(chǎn)生問題。如果紙幣被拒收，交易流程進入出錯收回步驟526。該出錯收回程序可以包括將紙幣通過中央輸送裝置引回至指定的存儲位置供以后分析。
紙幣被送入代管區(qū)域直至響應(yīng)客戶取款要求的所有紙幣已被取出時為止。在步驟528檢查取出的完成與否。然后在步驟530作檢查，以確定是否所有己取出的紙幣已被正確識別。如果沒有，且有紙幣在拒收區(qū)域，則執(zhí)行出錯收回步驟526。
但是，如果紙幣均已正確識別，圖62中對應(yīng)于疊層49的代管疊層在步驟532移至交付區(qū)域。然后在步驟534關(guān)閉內(nèi)門。在步驟536打開正門，在步驟538輸送帶移動將紙幣交付給客戶。
在步驟540，根據(jù)傳感器148和150的讀數(shù)確認紙幣疊層是否被客戶取走。如果已被取走，在步驟542正門關(guān)閉。然后交易流程在步驟544返回至自動出納機(ATM)主順序。
但是，如果紙幣未被客戶取走，則會執(zhí)行例行程序，通過客戶接口提示客戶取走紙幣。但是，如果客戶不取走紙幣，則執(zhí)行步驟546，以將紙幣退回機器。在步驟548，正門關(guān)閉，機器執(zhí)行錯誤恢復(fù)例行程序。例如，這可以包括將紙幣存入特定的存儲位置?；蛘撸梢园ㄊ箍蛻粢蟮娜】罱灰啄嫦?，并通過將它們運行通過中央輸送裝置，再次把紙幣放回各個存儲區(qū)域。
本發(fā)明最佳實施例的一個優(yōu)點是，它具有高速操作的能力。這是通過圖63示意所示的控制系統(tǒng)30的結(jié)構(gòu)達到的。該系統(tǒng)的最佳實施例使用包括終端處理器(TP)548的控制系統(tǒng)。該終端處理器執(zhí)行機器的一般程序并執(zhí)行操作通訊所需的步驟和機器執(zhí)行的其他功能。如圖63所示，終端處理器548處于與包括程序和其他數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器相連的狀態(tài)。終端處理器548通過合適的接口與各種硬件裝置550通訊。
終端處理器548也可以在操作中與模塊處理器(MP)552通訊。模塊處理器552使由眾多模塊控制器(MC)554、556、558、560和564執(zhí)行的操作相協(xié)調(diào)。如圖所示，模塊處理器552操作時還可與保存有它的編程及其他數(shù)據(jù)的有關(guān)它自己的數(shù)據(jù)存儲器相連。同樣，每個模塊控制器最好包括用于各種已編程操作和數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲器。模塊處理器552操作時可通過數(shù)據(jù)母線566與每個模塊控制器相連。模塊控制器各自通過數(shù)據(jù)總線僅與模塊處理器552通訊，該模塊處理器直接與各模塊控制器通訊。每個模塊控制器具有示意標(biāo)記為567的相關(guān)硬件裝置。每個模塊控制器都有與此相關(guān)的負責(zé)操作和控制的自己相應(yīng)類型的硬件裝置。在本發(fā)明的某些實施例中，每個模塊控制器包括稱作為“模塊控制器處理器”(MCP)的單處理器。但是，在其他實施例中，每個模塊控制器可以包括多處理器(MCP’s)。同樣，在其他實施例中，許多處理器可以用于TP和(或)MP。
在操作該系統(tǒng)時，每個模塊控制器執(zhí)行程序，以實施與其相連的每個硬件裝置相關(guān)的特定任務(wù)。例如，這可以是與移動一個機構(gòu)或一證券相關(guān)的特定功能。這些任務(wù)與和其他硬件裝置相關(guān)的模塊控制器執(zhí)行的其他任務(wù)相協(xié)調(diào)。但是，證券的同時移動是由發(fā)送控制信號給各個模塊控制器的模塊處理器552進行協(xié)調(diào)的，從而以定時和協(xié)調(diào)的方式執(zhí)行證券運送功能。終端處理器548控制模塊處理器的操作，以執(zhí)行由終端編程所示的特定交易。由于該配置的結(jié)果，可以在整個機器中單獨和同時地處理證券，從而大大地加速了存儲和檢索證券的操作。
終端處理器548運行存儲在其相關(guān)存儲器中的程序，可使自動出納機(ATM)與外部裝置和系統(tǒng)通訊。這包括操作自動出納機(ATM)的銀行或其他金融機構(gòu)操作的主計算機。終端處理器還與和機器的用戶連接的自動出納機(ATM)中的傳感器及其他裝置通訊。例如，這包括顯示器16，輸入裝置例如鍵墊18和卡片閱讀器20。終端處理器還與屬于機器10組成部分的打印機及儲庫之類的裝置通訊并控制其操作。
在最佳實施例中，終端處理器548還與確定通過機器的證券類型與票面的識別裝置88通訊。與終端處理器相關(guān)的存儲器包括與利用特定證券類型由識別裝置分辨的信息相關(guān)的信息。在本發(fā)明最佳實施例中使用的識別裝置是驗鈔器和偽鈔檢測器(CVCD)。該驗鈔器和偽鈔檢測器(CVCD)確定從通過紙幣檢測到的數(shù)據(jù)是否對應(yīng)于存儲在存儲器中的眾多樣板之一，每張樣板反應(yīng)了預(yù)計從具有特定取向的特定紙幣類型和票面接受到的數(shù)據(jù)。終端處理器的存儲器包括可在對應(yīng)于證券或紙幣，紙幣類型，票面和取向的樣板基礎(chǔ)上啟動終端處理器的信息。終端處理器還在其存儲器中保留有關(guān)于存儲每種證券或紙幣的存儲位置或柜門編號的記錄。
當(dāng)客戶操作機器10時，終端處理器548按照其編程操作，以使模塊處理器和終端處理器執(zhí)行必需的指令，以執(zhí)行交易。在存款交易的情況下，為響應(yīng)客戶輸入，終端處理器確定待存入每個證券類型的箱子中的存儲區(qū)域。然后，終端處理器指示MP，以執(zhí)行存儲活動并在完成時報告。MP處理來自TP的命令，以按照包括來自TP的信號的指令將媒介物移至存儲位置。同樣，在分送交易中(這也是響應(yīng)客戶輸入而同樣地執(zhí)行的)，TP向MP傳達指示有多少證券有待從特定存儲區(qū)域進行分送的信息。MP接受這些信息，并將媒介物移至所希望的位置。
正如從前述討論中可理解的，TP向MP傳達的信息通常是有關(guān)移動通過機器的紙幣、單子或其他證券或媒介物的一般指令。確保它能夠按需要同時正確地移動的操作裝置和跟蹤媒介物的細節(jié)是在MPs和MCs的控制下進行的。
模塊控制器(MC)與系統(tǒng)中特定的裝置或組合的裝置相關(guān)聯(lián)。模塊控制器通常運行存儲在它們相關(guān)存儲器中較為簡單有限的例行程序。由模塊控制器運行的程序一般稱作為任務(wù)。任務(wù)是狀態(tài)基程序(狀態(tài)機器)，可利用從模塊控制器及傳感器、裝置或從其他任務(wù)處收到的信號啟動其他任務(wù)的啟動或控制。
在最佳實施例中每個模塊控制器與一組實際裝置相關(guān)。在最佳實施例中，模塊控制器與貨幣識別和偽鈔檢測器(CVCD)相關(guān)，以控制其取樣裝置和傳感器的操作。與驗鈔器和偽鈔檢測器(CVCD)相關(guān)的模塊控制器運行啟動發(fā)射器和接收器以產(chǎn)生試樣數(shù)據(jù)的任務(wù)。驗鈔器和偽鈔檢測器(CVCD)用的模塊控制器(MC)還可提供與紙幣前緣和后緣相關(guān)的信號。它還可計算證券通過CVCD時歪斜的角度。由與CVCD相關(guān)的模塊控制器解決的信號和信息被傳達至模塊處理器。
通過輸入/輸出功能元件32和展開、弄正和定中對齊功能元件34、36和38移動證券的裝置均由最佳實施例中的單一模塊控制器控制。這些功能元件及與之相關(guān)的裝置稱作為中央輸送裝置(CT)。與中央輸送裝置相關(guān)的模塊控制器執(zhí)行如下文詳細敘述的通過中央輸送裝置移動證券所需的任務(wù)。模塊控制器還與在箱子柜區(qū)中提取和存儲證券的機器中每個貨幣再循環(huán)箱和機構(gòu)相關(guān)。與每個箱子相關(guān)的模塊控制器還可控制與輸送裝置及遠距離輸送段和與相關(guān)的箱子交付輸送裝置以及與輸送裝置有關(guān)的媒介物門。操作以執(zhí)行這些功能的裝置稱作為多媒體再循環(huán)器(MMR)。如同將了解的一樣，機器中的每個箱子與單獨的多媒體再循環(huán)器(MMR)相關(guān)，且每個均在單獨模塊控制器的控制下操作。
盡管終端處理器(TP)執(zhí)行與貨幣再循環(huán)相關(guān)的高級別功能以及模塊控制器(MC)執(zhí)行最低級別的功能，但是模塊控制器執(zhí)行可以使每件事以協(xié)調(diào)關(guān)系工作的關(guān)鍵功能。模塊處理器是與目標(biāo)有關(guān)的軟件系統(tǒng)。模塊處理器操作以控制中央輸送裝置(CT)和多媒體再循環(huán)器(MMR)之間的媒介物流程。模塊處理器這樣做，以響應(yīng)由終端處理器接收到信號所組成的分送和存儲媒介物指令。模塊處理器還可提供可定制的閾和功能，用于存儲、拒收和轉(zhuǎn)向操作。模塊處理器的功能還可處理它從與每個MMR、CVCD和CT相關(guān)的模塊控制器處接收的信號。
模塊處理器還在系統(tǒng)中執(zhí)行數(shù)據(jù)記錄功能。保持為終端處理器-模塊處理器通訊及模塊處理器-模塊控制器通訊類的記錄。模塊處理器還可保留內(nèi)部軟件要求或故障的記錄。在其相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲器中，模塊處理器還可保存外部軟件要求或故障的記錄。模塊處理器還保留有系統(tǒng)的虛擬代表及其中的媒介物。這包括命令的虛擬代表和在機器中運送媒介物的所有元素的替代物。此外，模塊處理器可保留有關(guān)在各個位置處存儲的證券數(shù)目的信息和對應(yīng)于各種所存儲的證券的識別信息。模塊處理器的功能還可以檢測媒介物阻塞和其他問題，并可操作以嘗試恢復(fù)。模塊處理器檢測移動通過系統(tǒng)的證券后緣和前緣。它還可以下文待述的方法為時間、來源、命令和有效性驗證事件。
模塊處理器控制模塊控制器，以便在某些環(huán)境中執(zhí)行恢復(fù)，并在必要時重新為模塊控制編程。模塊處理器檢索在模塊控制器保存的有限數(shù)據(jù)記錄，并在其相關(guān)的非易失存儲器中存儲信息。模塊處理器還可操作以檢測某一模塊控制器的故障，并在必要時復(fù)位模塊控制器時間印記。
模塊處理器與終端處理器通訊并執(zhí)行為執(zhí)行終端處理器指令所需的所有活動。模塊處理器通常操作以便在開始履行來自終端處理器的新交易要求之前結(jié)束與貨幣交易相關(guān)的所有操作。例如，在收集證券已成功交付或從客戶接受之后，在下一交易可以開始之前，模塊處理器必需先執(zhí)行其他操作，例如來自模塊控制器的數(shù)據(jù)記錄傳送。模塊處理器按其編程操作，以確保這些功能得以執(zhí)行。
模塊處理器還操作以協(xié)調(diào)由各個模塊控制器控制的裝置之間媒介物的移動。這包括將證券從中央輸送裝置移至與多媒體再循環(huán)器相關(guān)的遠距離輸送段，反之亦然(即可包括將證券從與多媒體再循環(huán)器相關(guān)的遠距離輸送段移至中央輸送裝置)。模塊處理器還提供系統(tǒng)時鐘，以控制通過裝置的協(xié)調(diào)的證券移動，并在模塊處理器和終端處理器之間以及從模塊處理器到模塊控制器處提供必要的通訊。如同將要理解的，在本系統(tǒng)的最佳形式中，模塊控制器僅與模塊處理器通訊，并不與其他模塊控制器或終端處理器通訊。同樣，終端處理器僅與模塊處理器通訊。該方法確保了通訊可有效指引，系統(tǒng)可快速有效地處理證券。
按照在本發(fā)明最佳實施例中使用的模塊處理器結(jié)構(gòu)，該模塊處理器控制系統(tǒng)內(nèi)的每張紙幣、證券或其他媒介物的流程，與前后特定的媒介物的媒介物無關(guān)。相反，系統(tǒng)的操作控制和跟蹤每個媒介物的移動，以便在定時的參數(shù)內(nèi)達到其所希望的路線。模塊處理器通過將媒介物移動通過一些位置來完成媒介物移動。位置對保持一張或一張以上證券來說用作為證券保持區(qū)域，或是如在代管區(qū)域內(nèi)的短期基礎(chǔ)，或是再循環(huán)箱中的存儲區(qū)域的長期基礎(chǔ)。位置定義為或是控制點或是檢測點?？刂泣c是某些發(fā)生實際動作的元素。檢測點是給予有關(guān)系統(tǒng)內(nèi)證券位置信息的元素。控制點將媒介物指向其目的地，而檢測點將媒介物移向其目的地。門是控制點的例子，傳感器則是檢測點的示例。為了揭示，用作為移動或引導(dǎo)證券的所有裝置均稱為證券運送裝置。
在最佳實施例中，在再循環(huán)機構(gòu)中的每個控制點和每個檢測點都有一個保留隊列。該保留隊列表示證券通過某一特定點的順序。保留隊列是肯定要通過規(guī)定點的所有證券的先進先出(FIFO)順序。該保留隊列必須是有正確的順序，以正確工作。該系統(tǒng)通過仔細觀察在經(jīng)計算的定時限制之內(nèi)證券的移動來確保完整性。
沿證券將追循路徑的每個控制點了解它應(yīng)處于的狀態(tài)，以正確指引證券。例如，門可以有“在內(nèi)”狀態(tài)，指引證券到相關(guān)的箱子交付輸送裝置或從相關(guān)的箱子交付輸送裝置出來，或“通過”狀態(tài)，使證券直接通過遠距離輸送段。一旦證券通過控制點，控制點就會詢問下一個證券以通過它并改變狀態(tài)以容納它。一般來說，如果檢測點與控制點相關(guān)，它會將檢測事件傳遞給控制點。然后是控制點的責(zé)任來決定做什么與何時做。檢測點通常是證券的前緣或后緣?？傊?，每個控制點知道做什么以及何時做，以便指引下一證券沿路徑到達該證券的目的地，而這種了解源于保留隊列。
模塊處理器的結(jié)構(gòu)允許任何目標(biāo)與任何其他目標(biāo)通訊。這些通訊信息形成了驅(qū)動系統(tǒng)的事件。事件包括媒介物和圖點事件，例如前緣、后緣、已分送等，以及系統(tǒng)事件，例如啟動接受、保持、復(fù)位等等。目標(biāo)發(fā)送和接收簡要信息形成至其他目標(biāo)。目標(biāo)根據(jù)它們的來源和內(nèi)容解釋信息。某些來源的示例為終端處理器、模塊控制器，或具體的模塊處理器目標(biāo)。內(nèi)容取決于來源和信息標(biāo)識(ID)。這種結(jié)構(gòu)允許任何目標(biāo)接收由獨特實際證券產(chǎn)生的具體圖點信息。最佳結(jié)構(gòu)還可作為目標(biāo)至目標(biāo)來處理所有信息，即使最終信息目的地是另一處理器，例如終端處理器或模塊控制器。實際的層間差別對于客戶是透明的。
模塊處理器具有多個等級類別，可組成一種或多種類似的等級。這些等級類別和它們的關(guān)系由圖71示意地代表。示意標(biāo)為700的EDT命令等級類別處理并發(fā)送命令給與模塊控制器相連的裝置。EDT命令將命令發(fā)送至EDT模塊702并且在接收證券以完成其移動時的通知。EDT命令700還保留命令執(zhí)行的摘要，以供后面使用，并向終端處理器提供最終結(jié)果。該等級類別還具有與所有終端處理器通訊的切換責(zé)任。
EDT命令等級類別保留整個系統(tǒng)的狀態(tài)、分送狀態(tài)和接受狀態(tài)。它驗證考慮當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)的命令，并拒絕它無法處理的那些命令。EDT命令還驗證來自終端處理器的命令和參數(shù)輸入。它局部地處理由于通訊錯誤造成的接口錯誤和硬件錯誤。
在EDT命令等級類別之內(nèi)的等級包括接口等級。接口等級解釋并處理代表命令的終端處理器信號，提供命令結(jié)果，操作證券分送順序，跟蹤已完成的證券移動，并且在證券移動已完成時中斷系統(tǒng)。
EDT命令還包括存儲結(jié)果等級。存儲結(jié)果解釋表示證券運送已完成，存儲結(jié)果并將結(jié)果處理進入響應(yīng)終端處理器的證券移動等的信息。它還保留媒介物移動的摘要并將媒介物移動分類進入它們的組成部分。存儲結(jié)果等級為到達其目的地并為該證券保留運送記錄的每張證券增加結(jié)果的新入口。EDT命令還包括狀態(tài)等級。該狀態(tài)等級存儲系統(tǒng)的狀態(tài)以及檢索各個元素的狀態(tài)，該狀態(tài)等級還可確定潛在的證券移動是否可能。如果這樣的移動不可能，它會拒絕命令。
EDT命令還包括取款結(jié)果等級。該等級解釋終端處理器取款信息并提供取款順序。取款結(jié)果等級還可儲存和處理結(jié)果進入終端處理器媒介物移動響應(yīng)。證券移動摘要被保留，并將證券移動整理進入它們的組成部分。取款結(jié)果等級還可驗證與所預(yù)期對照的實際的媒介物結(jié)果，并且如果在這些結(jié)果與所預(yù)期要求不相符的情況下提供補充信息，以完成終端處理器的取款信息。
在取款交易過程中，EDT命令700向EDT模塊702發(fā)出分送命令，且不考慮先前分送命令可能出現(xiàn)的干擾情況。EDT模塊操作，以檢查有無來自其他模塊以及在當(dāng)前模塊中的干擾。這使EDT模塊702可以在干擾時間內(nèi)執(zhí)行任何模塊準(zhǔn)備。結(jié)果，一旦干擾排除，證券即可分送。EDT模塊702向EDT命令700返回系統(tǒng)事件(分送完成)并中止已完成分送的位置。分送完成系統(tǒng)事件觸發(fā)EDT命令700，以發(fā)出順序中的下一個分送命令。每個媒介物事例將在抵達其目的地時向EDT命令報告一下系統(tǒng)事件(媒介物出發(fā)點)。EDT命令將利用該信息，以完成交易、更新結(jié)果、中止系統(tǒng)并向終端處理器報告。
由于EDT命令可以在不考慮干擾情況下發(fā)送分送命令，因此EDT模塊等級類別702必須確定它何時可以開始處理下一次分送。為完成這點，EDT模塊702操作，以等待直到先前分送命令中的最后媒介物已進入遠距離輸送段并垂直上移至中央輸送裝置(CT)。EDT模塊702為干擾時間段時來自模塊的“清除事件”注冊。在該事件之后，一事件信息程序交付任選保證合適的媒介物間隔。這樣，EDT模塊702將在它需要事件時接收事件，而不是正好在實際發(fā)生時接收事件。
當(dāng)證券從輸入/輸出區(qū)域50的代管位移出，并存入機器的存儲區(qū)域時，EDT命令等級類別與EDT模塊等級類別也會相互作用。EDT命令700調(diào)用EDT模塊702，以將證券疊層進入UDC(展開-弄正-對中)裝置。然后，EDT命令700向EDT模塊發(fā)布存入命令。每個媒介物事例在到達其目的地時向EDT命令報告系統(tǒng)事件(媒介物出發(fā)點)。EDT模塊將系統(tǒng)事件(接受完成)返回至EDT命令并在最后證券在由CVCD對證券識別的基礎(chǔ)上到達其目的地時執(zhí)行站中止。然后，EDT命令調(diào)用EDT模塊，以便在最后系統(tǒng)事件被收到時中止所有模塊，表明最后證券已被收到。
另一個示例是在機器操作，以使機器識別客戶存入的證券，并將它們保持在代管區(qū)直至客戶表示它們應(yīng)被存入時為止的EDT命令和EDT模塊的操作。EDT命令700向EDT模塊702發(fā)送命令，以將媒介物疊層移入UDC(展開-弄正-對中)裝置。為了將整個疊層移入代管區(qū)，EDT命令會向EDT模塊發(fā)布“代管所有”命令。EDT模塊在CVCD識別每張證券后僅啟動中央輸送裝置的模塊控制器。EDT設(shè)定“接受代管”或者“拒絕代管”的目的地。每張證券在到達其代管目的地或拒絕區(qū)域目的地時報告“媒介物出發(fā)點”。EDT命令保存每張證券在接受代管和拒絕代管中的說明。當(dāng)模塊在等待客戶確認交易期間被中止。然后，EDT命令將結(jié)果發(fā)送至終端處理器。
如果客戶確認金額并表示他們愿將證券存入，系統(tǒng)則以前文所述方法退回拒收紙幣，媒介物疊層被移至UDC(展開-弄正-對中)裝置。現(xiàn)在接著是接受行為。但是如果客戶取消，EDT命令700則指示所有紙幣退回。退回的證券包括在拒收區(qū)的那些證券和保存在代管區(qū)可被接受的那些紙幣。模塊處理器按照輸入/輸出區(qū)域傳感器發(fā)出的信號控制這些動作。
EDT模塊702應(yīng)負責(zé)在正?；顒又锌刂葡到y(tǒng)。EDT模塊702利用各個模塊元素建立了自己的代表。模塊元素是證券在系統(tǒng)中經(jīng)過的傳感器、門和站。每個模塊為一次交易準(zhǔn)備自己并確保能滿足所有模塊正確操作的要求。在最佳實施例中，有兩種模塊類型，CT和MMR。EDT模塊等級有責(zé)任在開始交易時啟動系統(tǒng)中的所有模塊。它還知道每個模塊元素的具體接口，例如MMR柜或門。這適用于發(fā)送和接收接口信息。該等級類別控制整個模塊，包括柜和門實際元素動作。它還負責(zé)控制傳感器。
EDT模塊生成代表實際模塊的模塊元素。每個模塊元素具有槽和站編號，以識別其位置，以及其類別，即，門、位置、傳感器等等。每個模塊元素有其實際對應(yīng)物的專門接口消息。這可允許發(fā)送和接收信息，以在相對將它們分開通過等級類別的一情況下加以處理。
EDT模塊702保存各種清單和順序。下文詳細討論的保留和事件順序為每次證券移動設(shè)定系統(tǒng)。
EDT模塊等級類別702還包含一個地圖，用作導(dǎo)向件，以引導(dǎo)證券可以通過的裝置。正如駕駛員利用地圖到達目的地一樣，證券也是如此。證券目標(biāo)通過利用虛擬地圖經(jīng)過系統(tǒng)。地圖是EDT模塊和模塊元素實際指令的軟件代表，一個實際的入口不在每個位置處，有一個軟件表示裝有模塊元素的狀態(tài)信息。在軟件術(shù)語中，地圖是獨特于它們代表的每個模塊的間接參考目標(biāo)的連接清單。地圖本身包括這些元素、門、位置、輸送裝置和傳感器。如圖72所示，每個模塊是規(guī)定的槽號，在槽零處中央輸送(CT)開始。這些槽隨著模塊疊層進入MMR之下的移動增加，并隨著CT之上的移動減少。應(yīng)注意，如同圖72所示，槽號在CT之上是負數(shù)。包括遠距離輸送段的垂直輸送站被指定為站零。圖72中在中央輸送裝置之上的站是結(jié)構(gòu)中附加站的位置，在機器10中未加以使用。
站號在零處開始，表示包括遠距離輸送段的垂直輸送。站數(shù)隨著移離垂直輸送的移動而增多。例如，每個MMR有5個站。這些站以零開始，用于遠距離輸送段處的垂直輸送，以及1號到4號對應(yīng)于每個存儲區(qū)域或具有移離垂直輸送移動的柜。
虛擬地圖存儲和組織系統(tǒng)狀態(tài)和元素數(shù)據(jù)，表示某些元素是否可以、失效、完整、空的等等。它還可以表示諸如柜或紙幣粘滯、距離和位置的情況。地圖還保存媒介物交易、重疊和重試的計數(shù)。地圖用作信息倉庫，以組織和理解模塊元素的狀態(tài)。一般是在EDT模塊702從MC接收信息時，它利用地址數(shù)據(jù)、傳感器或柜號，以確定相對應(yīng)的模塊元素的位置。模塊元素包含允許模塊跟蹤活動和狀態(tài)的計數(shù)和清單。
由EDT模塊等級類別產(chǎn)生的虛擬地圖由圖73和74代表。圖73所示為對應(yīng)于中央輸送裝置中的虛擬地圖。虛擬元素710對應(yīng)于用以在中央輸送裝置中展開、弄正和對中證券的裝置。虛擬元素712對應(yīng)于將證券連續(xù)輸送至示作為虛擬元素714的證券識別裝置(CVCD)的輸送段。證券然后通過虛擬元素716，它對應(yīng)于移動證券至對應(yīng)于傳感器的虛擬元素718的輸送裝置。
由虛擬元素720代表的輸送裝置連至對應(yīng)于按1/3方向指引證券的CT門的虛擬元素722。虛擬元素722連至對應(yīng)于一輸送裝置至由虛擬元素726代表的代管區(qū)域的元素724。
由虛擬元素722代表的中央輸送裝置門在虛擬地圖中還與代表引至由元素730代表的拒收區(qū)域或拒收代管的輸送裝置的元素728相連。
同樣，中央輸送裝置的門還可將證券引入由遠距離輸送段108、110、112和114組成的垂直輸送裝置。這是通過圖73中由虛擬元素732代表的裝置進行。
圖73中的虛擬元素734代表了將遠距離輸送段的證券例如在分送交易中攜帶進入中央輸送裝置的輸送裝置。應(yīng)該注意，盡管在存款和取款交易中使用相同的實際輸送裝置，但相同的實際元素是由兩個虛擬元素代表的。
圖74是MMR的虛擬地圖代表。它包括對應(yīng)于鄰近由虛擬元素738代表的門的虛擬元素736。對應(yīng)于遠距離輸送段的輸送裝置由虛擬元素740代表。
與再循環(huán)箱子和箱子交付輸送裝置相關(guān)的實際元素由對應(yīng)于鄰近門的輸送裝置的虛擬元素742代表。在再循環(huán)箱子中4個柜子的每個柜具有與其中裝置相關(guān)的3個虛擬元素。圖74僅示出了4個柜或存儲區(qū)中的2個。虛擬元素744對應(yīng)于箱子交付輸送裝置的輸送段。虛擬元素746對應(yīng)于鄰近柜的傳感器，元素748對應(yīng)于柜。應(yīng)理解通過虛擬元素的使用系統(tǒng)控制(其操作是由MC中的任務(wù)在詳述的級別下處控制的)大大降低了控制該系統(tǒng)操作所需的TP(終端處理器)和MP(模塊處理器)級別處等級的復(fù)雜性。
在EDT模塊等級類別702中的模塊包括一目的地選擇等級。該等級根據(jù)證券識別和各種探試控制參數(shù)選擇存入目的地。目的地選擇還確定保留順序和事件順序結(jié)構(gòu)的結(jié)束點。該等級還在分送有問題，如重疊問題時為證券選擇目的地。
位置利用目的地選擇來確定相應(yīng)保留順序的中間點。該中間點定義了分送順序的結(jié)束和接受順序的開始。在模塊疊層中的每個位置還注冊由CVCD使用的證券識別數(shù)據(jù)，以表示它能利用該等級可以接受的證券。目的地選擇將等級放入為每種證券可能接受點的積累中。
CVCD利用特定樣板識別器的解決方法來行使目的地選擇。然后，目的地選擇看望其可能目的地的積累以尋找合適的存儲區(qū)域。如果票券不能接受它，則媒介物被引至拒收或轉(zhuǎn)向(取決于方式設(shè)定)。
目的地選擇還包含稱作目的地的幫助者等級。目的地是媒介物可被存入的所有可能疊層位置的模塊元素參考的積累。目的地選擇包含一數(shù)組，尺寸按參考目的地等級的樣板數(shù)目而定。當(dāng)發(fā)現(xiàn)特定的樣板標(biāo)識時，目的地選擇索引數(shù)組并詢問模塊元素參考的積累，以發(fā)現(xiàn)最佳的存入的位置。
EDT模塊還包括事件順序等級。事件順序等級建立從給定模塊元素到另一模塊元素的事件順序。它還操作，以處理事件清單。事件順序等級為某一客戶建立和存儲事件順序。該操作用來復(fù)制該順序至輸送時參考用的具體證券事例。該事件順序是以時間順序放在一起的一系列事件目標(biāo)。
事件順序通過在其源處開始并通過中間證券運送裝置將系統(tǒng)輸送至所需目的地來建立其自身的。事件順序等級為每個模塊類型元素生成一事件并將其放入順序。模塊元素等級提供系統(tǒng)導(dǎo)引。在事件順序建立后，該等級計算從它們的距離起傳感器事件之間的中間事件次數(shù)。由于它們更依靠于機構(gòu)而不是距離，所以位置能將它們的中間事件次數(shù)建立。
每個位置有一個或兩個事件順序。例如，展開-弄正-對中(UDC)裝置僅有一個分送事件順序。相反，MMR柜即有分送又有接受事件順序。
每個事件順序單獨看時僅包括一部分證券移動。MMR柜事件順序是從柜到可以對媒介物最終目的地作決定的該點得到CVCD結(jié)果(代管門傳感器)時之外的某點。將證券輸送至最終目的地包括附加至原事件順序的另一事件順序，以指引證券剩余部分的移動。事件順序等級增加新的順序并在附加點處進行定時調(diào)整。部分事件順序解除了在原所需媒介物目的地是不正確的時候，利用媒介物跟蹤等級704編輯事件有效目標(biāo)的需要。
EDT模塊的保留隊列等級將媒介物保留隊列用作證券在系統(tǒng)中輸送時證券事例的關(guān)鍵。當(dāng)模塊元素上發(fā)生事件時，它們咨詢保留隊列，以了解哪個媒介物事件在期待該事件。模塊元素知道事件起動它們，以從陣列中移出媒介物。對傳感器和門來說這通常是后緣事件；對位置通常是分送/接受事件。
EDT模塊的保留順序等級為客戶建立和存儲保留順序。一旦建立，客戶可以引用沿證券路徑將模塊元素保留至目的地的方法。每次保留使證券參考被加至模塊元素的保留隊列。當(dāng)證券通過模塊元素時，證券參考從隊列中“退?！?，并被用來解決正確的中間目標(biāo)通訊運送至向前事件。
通過在其源處開始并將系統(tǒng)輸送至所需目的地，保留順序自己建立。模塊元素決定他們是否被包括在該順序中并了解哪個元素是沿路徑至目的地的下一個元素。模塊元素等級提供系統(tǒng)導(dǎo)引。
每個位置有一或兩個保留順序。展開-弄正-對中(UDC)僅有一個分送保留順序。MMR柜既有分送又有接受保留順序。每個保留順序單獨看時僅覆蓋一部分證券的移動。MMR柜保留順序從柜至接收到CVCD結(jié)果的點位處。在該點處對證券的最終目的地作出決定。最終目的地包含另一個能完成保留以覆蓋其余證券移動的保留順序。部分保留順序解除了在媒介物原所需目的地不正確時從模塊元素中刪除保留的需要。在本發(fā)明的最佳實施例中，提供有“非逆向”的能力。例如，這在位置期待媒介物被分送但未被分送時是需要的。UDC(展開-弄正-對中)空的反應(yīng)是這種情況的例子。
EDT模塊702的模塊管理程序等級起到了控制EDT模塊的客戶接口作用。它可在響應(yīng)完成事件的操作請求而啟動操作和中止模塊時協(xié)調(diào)模塊之間的活動。模塊管理程序還包括輔助機構(gòu)等級，稱作站取款。其工作是幫助模塊管理程序管理當(dāng)前和未定的分送。站取款還形成和發(fā)送存款信息至模塊。
EDT模塊的模塊元素等級在建立保留順序和事件順序中起到了主要作用。它們知道它們是否應(yīng)被包括在給定的保留順序上，且它們的類型決定事件順序需要輸入什么(如果有的話)。
模塊元素還知道如何將系統(tǒng)引導(dǎo)至給定點處。它們根據(jù)在槽和站號遵守一般規(guī)定，以達到具體的位置。引導(dǎo)方法是虛擬的，副等級，例如門，在特殊情況下超越該方法。例如，門有一個第三模塊元素參考至其切換點并在進入模塊槽時引導(dǎo)至該點位。
模塊元素對應(yīng)于實際元素并包括CVCD模塊元素等級。CVCD啟動和中止元素，并驗證時間性和有效性的反應(yīng)。該元素最好能在接受方式中執(zhí)行偽鈔檢測和驗鈔功能，在分送時僅執(zhí)行貨幣票面功能。來自CVCD的反應(yīng)是樣板標(biāo)識和一些附加的信任數(shù)據(jù)資料。CVCD還可在媒介物跟蹤為每個傳感器期待前緣和后緣事件時提供送至媒介物跟蹤704的作為前緣和后緣事件的前緣事件。CVCD解釋數(shù)據(jù)并決定是否將媒介物引至存儲器或其他位置以用于有效媒介物，或拒收它。CVCD還可檢測重疊和媒介物歪斜角度。CVCD在其決定證券是否有效或可允許的時候考慮這些因素。CVCD利用目的地選擇來發(fā)現(xiàn)對應(yīng)于證券狀態(tài)的位置，即正常的，重疊的，力，拒收等待。CVCD以樣板標(biāo)識歪斜角度和任何其他有關(guān)數(shù)據(jù)來更新媒介物跟蹤，并使用最終目的地來完成媒介物跟蹤事件順序和所需的保留。
門模塊元素等級是模仿所有門共有的行為的抽象等級。由MC控制的電磁閥控制門元素。該門等級包含電磁閥數(shù)據(jù)并使MC控制參數(shù)初始化。
每個門與傳感器有關(guān)。傳感器將事件交至門。門解釋事件，咨詢保留隊列，并改變其狀態(tài)，以指引下一媒介物沿路徑至其目的地。門可根據(jù)當(dāng)前媒介物尺寸和下一媒介物尺寸控制何時發(fā)送MC信息。如果行動在某些延遲后發(fā)生，門則計劃在該延遲后將MC信息發(fā)送。否則，立即發(fā)送MC信息。
該門將它的狀態(tài)決定建立在如何指引下一媒介物通過的基礎(chǔ)上。在保留隊列中無下一個媒介物顯示的情況下，門立刻為該媒介物改變狀態(tài)。交易中的第一張證券是這種情況的示例。門知道當(dāng)前媒介物在其清除時為下一媒介物改變狀態(tài)。如果沒有當(dāng)前證券或媒介物等待，則很明顯沒有必要等待。因此，當(dāng)門收到媒介物的保留且保留隊列是空的時候，門立即為該媒介物改變狀態(tài)。
門等級操作，以便在它從傳感器處接收后緣時將媒介物從保留隊列中移出。對門等級有兩種具體的副等級。這是中央輸送(CT)門和垂直輸送門。每個超越門中的虛擬方法，以實施這些特殊情況。
位置等級是模仿所有位置共同行為的抽象等級?？蛻魡?中止分送或接受的位置。位置按順序分送許多證券或異步地接受證券。
每個位置按照其特殊需要建立其保留和事件順序。例如，在至MMR柜的接受事件順序的最后傳感器上不會產(chǎn)生邊緣事件。當(dāng)柜被啟動，其傳感器用于媒介物接受檢測，而非邊緣檢測。位置可以知道這點，并建立其稍有不同的順序。它從剛超過其傳感器的點到中間點，然后從中間點位到剛超過其傳感器的點處建立。然后它按需要增加分送或接受順序。同樣的例子適用于分送順序中的第一個傳感器。每個位置知道支配建立每個順序的特殊規(guī)定。這就是如何在事件順序中反應(yīng)模塊和模塊元素的獨特特點和規(guī)則。
代管等級用作“接受代管”和“拒收代管”站的具體等級。CT兩次舉例說明該等級，一次為接受代管，另一次拒收代管。唯一差別在于站數(shù)。代管有一個保留順序和一個事件順序，兩個均從中間點到該模塊元素。CVCD調(diào)用完整的媒介物接受方法，該方法在為媒介物作出保留的事件順序時設(shè)定媒介物的目的地。
過程信息方法簡單地解釋接受信息，將下一個媒介物移出保留隊列并發(fā)送媒介物給事件。代管還保留已接受媒介物數(shù)的交易計算以及它是否是空的。
MMR柜等級控制機器中的所有存儲位置。MMR柜可啟動和中斷元素，并驗證時間性和有效性的反應(yīng)。為驗證MC反應(yīng)，MMR柜計劃調(diào)回過時方法。當(dāng)收到命令反應(yīng)時，調(diào)回被刪除。如果執(zhí)行過時方法，MC在規(guī)定的時間內(nèi)無反應(yīng)，且恢復(fù)動作被啟動。
MMR柜還有兩個事件順序，一個用于分送，另一個用于取款。該取款順序定義從此柜到疊層期待的事件媒介物跟蹤。該存款順序定義從CVCD到該柜期待的事件媒介物跟蹤。
該柜啟動或中止其本身在下一媒介物的目的地上。如果這是下一個媒介物的目的地，柜被啟動。否則，它被中止。MMR柜與具有通過該傳感器的所有媒介物的保留隊列的傳感器相關(guān)。傳感器將事件傳至柜，柜則決定其下一個狀態(tài)應(yīng)該是什么。這些狀態(tài)使指引媒介物進入柜是“進入”，或啟動媒介物或證券通過的“通過”。如果動作在某些延遲后發(fā)生，柜計劃將MC信息在延遲后發(fā)出。否則，MC信息立即被發(fā)送。MMR柜調(diào)整過時值，以補償信息交付中的延遲。
MMR柜等級將其狀態(tài)決定建立在如何指引媒介物通過。問題是如果在保留隊列中無下一個媒介物時做什么。在交易中的第一個媒介物是這種情況的示例。柜知道在當(dāng)前媒介物在柜中清除時為下一個媒介物改變狀態(tài)。如果沒有當(dāng)前媒介物等候，則很明顯無需等待。因此，當(dāng)柜接收保留媒介物且保留隊列是空的時候，柜立即為該媒介物改變狀態(tài)。當(dāng)它收到MC接受的信息時，柜將媒介物從保留隊列中移出。當(dāng)MMR柜等級操作以分送證券時，該柜等待任何先前分送的媒介物被清除，然后啟動它自己。它得到并初始化媒介物事例，放行媒介物并最終命令MC分送某些媒介物。MC在分送每個媒介物時設(shè)定間隙并報告。當(dāng)柜接收每個分送信息時，它根據(jù)媒介物的狀態(tài)解釋分送信息。柜以該狀態(tài)(通常是正常狀態(tài))更新媒介物并將分送事件轉(zhuǎn)交其保留隊列上的當(dāng)前媒介物，以及得到和初始化下一個媒介物。在最后分送后，柜中止其自己并向客戶發(fā)送完成事件。
媒介物初始化要求設(shè)定實際參數(shù)和源及目的地參考。柜還設(shè)定媒介物跟蹤事件順序并作出適當(dāng)?shù)谋Ａ?。所有的初始化在柜放行媒介物之前完成。柜在接收分送信息時將媒介物從其保留隊列中移出。
模塊元素還包括傳感器等級。在交易開始時，所有傳感器被啟動以檢測媒介物。傳感器啟動和中止由MC作為模塊控制的一部分處理。每個傳感器元素了解監(jiān)控給定交易要做的事，例如，在分送時，傳感器可以僅監(jiān)控后緣，而在接受時，它可以啟動用于前緣和后緣檢測。在交易結(jié)束時，傳感器被中止，或進入間隙監(jiān)控方法，以查看輸送中的外來目標(biāo)。
在交易中，傳感器等級接收信息并判斷它們的有效性，以確定信息數(shù)據(jù)正確與否。傳感器等級還具有包含順序列出的通過的媒介物證券的保留隊列。傳感器為造成事件的媒介物和下一個期待的媒介物咨詢保留隊列。如果該傳感器與控制元素有關(guān)，該事件則被送至控制元素。接著，事件被送至造成事件的媒介物，以進行中間事件定時檢查和定位。最后，傳感器更新保留隊列。
傳感器還包括媒介物跟蹤確定其錯過事件時的恢復(fù)方法。傳感器假裝事件已發(fā)生。它可以做通常要做的每件事，隊列、控制點等等，但是由于媒介物跟蹤在傳感器上已過時，所以不會把邊緣事件發(fā)送給媒介物。
模塊還包括展開-弄正-對中(UDC)等級。UDC作為模塊控制的一部分被啟動和中止。UDC還發(fā)送分送信息命令，以開始存入媒介物。MC局部地控制展開-弄正-對中功能，包括設(shè)定中間媒介物間隙。MC將繼續(xù)展開、弄正和對中直至所有媒介物耗盡或被告知停止時為止。當(dāng)收到每個分送信息時，UDC解釋該信息并且以來自展開-弄正-對中操作的數(shù)據(jù)更新媒介物。然后，它將分送事件送至媒介物。UDC還分析歪斜和中心的輸入和輸出值，并采取必要的補償。它還利用CVCD觀察到的歪斜角度作為對中數(shù)據(jù)，以調(diào)整弄正-對中操作。
UDC等級在取款交易中不使用。這是因為在取款中證券不會通過涉及展開的中央輸送裝置。在MC表示其有問題時，UDC還執(zhí)行暫停-恢復(fù)-繼續(xù)順序。UDC請求在最后媒介物安全移出的通知，執(zhí)行恢復(fù)，然后繼續(xù)分送。
還提供有輸送等級。該等級為特定的輸送段存儲和提供入口。該等級用作具體等級，以模仿運送證券的各種輸送的長度和實際特點。
模塊等級作為所有特定模塊等級的抽象基本等級，并為在接受和分送方向上提供從模塊移至模塊的手段。在系統(tǒng)初始化時，指示模塊建立由模塊元素組成的結(jié)構(gòu)的模擬。每個模塊槽與其他模塊相連，形成了系統(tǒng)的虛擬地圖。
在交易開始時，模塊啟動它們的輸送裝置并發(fā)送任何影響整個模塊的其他所需元素。在交易結(jié)束時進行逆向?？刂迫蝿?wù)從模塊管理程序處接收信息，并協(xié)調(diào)模塊元素，以執(zhí)行信息中請求的動作。分配任務(wù)從模塊的地址和命令響應(yīng)等級處接收MC信息。因此，模塊并不具體地解釋所有MC信息。
模塊等級不包括控制各個模塊元素的責(zé)任。每個模塊元素進行自我控制。當(dāng)準(zhǔn)備交易或交易后停止時，模塊等級用作協(xié)調(diào)模塊元素之間的活動。
模塊等級包括中央輸送等級。中央輸送等級模仿實際的CT模塊。在存入時，CT等級指引客戶疊層媒介物接受移動并驗證疊層是否已移至展開器。CT告知客戶接受疊層。CT通過啟動模塊以存入來開始單一媒介物存入。CT命令UDC開始分送。CT將MC信息引至站直到被告知關(guān)閉模塊時為止。這些站自己做大部分工作。在UDC已分送所有媒介物后，模塊管理程序命令模塊關(guān)閉，CT自我中止。
在取款中，CT自動啟動，并啟動分送操作的CVCD。當(dāng)所有媒介物完成它們的移動時，模塊管理程序命令關(guān)閉指令CT模塊中止的系統(tǒng)。CT自動中止并發(fā)送完成事件。
MMR模塊等級為存入配置該模塊，并可啟動存入用的模塊元素。在存入時，MMR將MC信息引至合適的模塊元素。MMR在交易結(jié)束時中止模塊元素。
在取款時，MMR等級為取款配置該模塊，并啟動取款用的模塊元素。每個柜以順序分送并在分送正確數(shù)目的媒介物后告知模塊。MMR在交易結(jié)束時中止模塊元素。
模塊等級還包括疊層運送等級。疊層運送從客戶處接受媒介物，然后將疊層交給UDC。疊層運送器從接受代管位置上接受媒介物并將其提交給客戶，疊層運送還可處理來自將證券引至機器輸入/輸出區(qū)中的疊層的中央輸送的模塊控制器信息。疊層運送還可確保在接受或交付媒介物疊層給客戶后門被關(guān)閉。
EDT模塊等級類別702還包括輸送控制等級。輸送控制提供接口，以控制機器內(nèi)的輸送。該等級還形成和發(fā)送輸送信息或信號至MC，并在響應(yīng)時解釋輸送。EDT模塊等級利用該等級，以啟動和中止系統(tǒng)中的輸送。
媒介物跟蹤等級類別704操作時，以代理模仿MP上的每個實際媒介物。該代理是媒介物跟蹤等級類別中的主要等級。該類別保留每個媒介物位置、標(biāo)識、源、目的地和定時信息以及一些其他事項。媒介物跟蹤有責(zé)任容放有關(guān)經(jīng)過系統(tǒng)所有媒介物的所有相關(guān)信息。媒介物跟蹤的各個事例還擁有事件驗證目標(biāo)，以驗證在系統(tǒng)四周移動時收到的事件。
媒介物跟蹤在其到達目的地或它檢測到事件問題時發(fā)送事件。它保留一媒介物清單，以便在每次完成移動后再循環(huán)固定數(shù)媒介物目標(biāo)。該清單還用作識別哪些媒介物事項正在積極地移動，隨時可用于新的分配，并識別它們以何種順序放行。這主要是分送順序。
媒介物跟蹤包括收到每個事件信息時的“事件檢查”。事件有效性目標(biāo)檢查了解并接取任何給定事件動作。該事件有效性目標(biāo)向媒介物跟蹤提供下一個事件接受的時間。這就是事件過時是如何檢測的。當(dāng)事件過時發(fā)出時，媒介物跟蹤通知確定動作過程的交易恢復(fù)等級。媒介物跟蹤在其到達目的地時利用事件有效性目標(biāo)停止。每個媒介物事例跟蹤系統(tǒng)中任何地方的一個實際的媒介物(即證券)。EDT模塊如前文所討論的為系統(tǒng)中每次移動存儲獨特的事件順序。該事件順序在放行媒介物之前被復(fù)制到媒介物跟蹤的事件的有效性。這可允許每個媒介物事例在系統(tǒng)中從任何點到任何另一點跟蹤任何實際媒介物，且對媒介物等級本身無影響。
EDT模塊等級類別負責(zé)獲得媒介物事例并執(zhí)行必要的初始化。它建立和存儲合適事件和允許媒介物到達目的地并驗證其行程的保留順序。最后，EDT模塊復(fù)制一事件順序，供媒介物跟蹤使用，放行事例并發(fā)送命令以分送實際媒介物。由于實際媒介物會在收到真正分送事件之前產(chǎn)生傳感器事件，所以媒介物首先被放行。這將使系統(tǒng)與取決于媒介物分送位置的明顯無序事件相隔離。媒介物跟蹤負責(zé)接收和發(fā)送系統(tǒng)事件，處理來自模塊元素的事件，檢查定時和更新媒介物位置。事件順序包括媒介物跟蹤以處理事件、定時、下一模塊、元素位置和其他信息的所有信息。
在證券移動中，EDT模塊將事件作為信息移至媒介物事例。這些“媒介物事例”還可允許EDT模塊在事件信息，例如歪斜角度、中心數(shù)據(jù)，證券識別器樣板和尺寸等的基礎(chǔ)上設(shè)定重要值。
媒介物事件是EDT模塊和媒介物跟蹤合作以確保移動按所期待的那樣進行的手段。媒介物事件基本上是從EDT模塊到包含有關(guān)系統(tǒng)中何處何時發(fā)生什么事件信息的媒介物跟蹤的信息。它還是系統(tǒng)檢測潛在問題或疑問情況的手段?；旧?，媒介物由隨后將在移動中發(fā)生的連續(xù)事件所指引。
EDT模塊具有事件順序目標(biāo)，包含人們在從一個模塊元素到另一模塊元素途中預(yù)期的事件。媒介物跟蹤包含事件有效性目標(biāo)，可在從檢測證券或其他情況的檢測裝置處收到事件時復(fù)制事件順序和驗證事件。
事件會在時間、標(biāo)識或源中失效。事件會過早或過晚，或者可以簡單地是錯誤事件。在與前一事件的最后一次已知參考點的時間差基礎(chǔ)上檢查媒介物何置。事件標(biāo)識在對應(yīng)媒介物通過系統(tǒng)時定義已分送或接受的后緣之類的事情。當(dāng)然，事件也可以來自未預(yù)計的位置處，表明有些東西已錯放位置了。
圖75的表格中示出了在系統(tǒng)中發(fā)生的事件以及響應(yīng)媒介物事件采取的行動。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實施例中，可以與證券移動一起使用其他事件和對應(yīng)的移動。
事件有效性有責(zé)任知道所有EDT模塊至媒介物跟蹤事件信息的格式，如何將那些信息與連續(xù)事件作比較，如何根據(jù)時間和地點驗證事件。媒介物位置在特定的事件數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上被更新。
EDT模塊將連續(xù)事件從源處提交至CVCD后面某中間點處。CVCD利用目的地完成結(jié)果處理中的連續(xù)事件。這還可允許事件執(zhí)行特定的模塊或事件位置動作。例如，事件包含如何更新媒介物位置的信息。條件還可攜帶當(dāng)事件失效時所做的執(zhí)行交易恢復(fù)中使用的某些信息。
回到圖71，交易恢復(fù)等級類別示為706。該類別負責(zé)模塊級別和系統(tǒng)級別媒介物錯誤恢復(fù)。交易恢復(fù)有責(zé)任審閱系統(tǒng)，確定可能區(qū)域并選擇和執(zhí)行合適的恢復(fù)。恢復(fù)的輸入是某個未預(yù)計的行為及未知的媒介物狀態(tài)?；謴?fù)的結(jié)果是在已知狀態(tài)，隨時可繼續(xù)當(dāng)前交易的系統(tǒng)，或降級或完全無法操作的系統(tǒng)。
交易恢復(fù)作為完全獨立上下文進行操作。它假設(shè)系統(tǒng)寬的控制直至錯誤被解決。交易恢復(fù)利用媒介物跟蹤確定證券的位置和當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)。一旦媒介物跟蹤檢測到一明顯問題，它將該信息，例如錯位的或丟失的事件通知交易恢復(fù)。交易恢復(fù)對問題進行分類并決定如何繼續(xù)下去。
交易恢復(fù)還與EDT命令700通訊，以表示恢復(fù)正在進行之中，并與EDT模塊702通訊，以表示它此時正處于控制之中。交易恢復(fù)將EDT模塊用作控制和通知的接口。EDT模塊不再執(zhí)行自動動作，而是在該方式中降到交易恢復(fù)。錯誤恢復(fù)僅僅在整個交易順序安全時被執(zhí)行。交易恢復(fù)最好能允許交易繼續(xù)直到它可以安全啟動執(zhí)行時為止。這可以包括將無錯誤媒介物交付至目的地，暫停進一步操作或停止某個水平皮帶段。交易恢復(fù)有責(zé)任處理最難的錯誤，無序事件、丟失事件、MC通訊故障、媒介物阻塞和其他故障。
在恢復(fù)時，EDT模塊代表原子模塊控制接口。然后，交易恢復(fù)采取通常不在EDT模塊操作上下文的非常特殊的行動。當(dāng)前模塊狀態(tài)幫助確定問題是什么，執(zhí)行何種恢復(fù)?；謴?fù)時，EDT模塊將所有事件信息提交給交易恢復(fù)而不是媒介物跟蹤。
在執(zhí)行恢復(fù)之前，交易恢復(fù)指引EDT模塊更新其所有模塊元素的狀態(tài)。某些模塊元素計劃今后交付的MC信息。如果恢復(fù)在這時發(fā)生，則會有潛在的狀態(tài)沖突。登記模塊元素可確保提交給交易恢復(fù)的狀態(tài)是在系統(tǒng)中存在的實際狀態(tài)。
交易恢復(fù)還咨詢媒介物跟蹤，以獲得系統(tǒng)中的媒介物位置。它將暫停某些媒介物并允許其他媒介物繼續(xù)至它們的目的地。媒介物跟蹤事例向交易恢復(fù)提供作出有關(guān)問題和恢復(fù)以執(zhí)行決定所必需的媒介物、位置、尺寸、標(biāo)識和事件定時信息。一旦恢復(fù)完成，交易恢復(fù)將使恢復(fù)期間暫停的所有媒介物跟蹤事例復(fù)位。這展示了已知系統(tǒng)狀態(tài)，所以交易順序可以繼續(xù)下去。交易恢復(fù)最好不要用媒介物跟蹤事例，以在恢復(fù)期間觀察媒介物移動。
如圖71所示，駐在模塊處理器的等級類別還包括EDT記錄，如750所示，全局EDT記錄類別被用于所有類別的數(shù)據(jù)記錄，信息跟蹤和客戶事件記錄。存在每個MC、TP/MP通訊，MP/MC通訊和MP軟件事件記錄。在每次交易后，任何有源的MC數(shù)據(jù)記錄被MP檢索。在每次交易后，MP將所有有源數(shù)據(jù)記錄保存至大容量存儲裝置中。
中間目標(biāo)通訊(IOC)等級類別752是處理MP內(nèi)所有目標(biāo)至目標(biāo)通訊的等級類別。任何MP目標(biāo)可以將信息發(fā)送至正在執(zhí)行任務(wù)的任何其他MP目標(biāo)。中間目標(biāo)通訊具有使目標(biāo)相互對話的能力。信息的發(fā)送器規(guī)定可以接受信息的目標(biāo)，IOC將信息引至接受器。IOC還允許目標(biāo)對其他處理器，例如TP或MC對話。
IOC管理如何與其他處理器對話的內(nèi)部差別。所有至IOC接收器的信息被放在相同輸入隊列上并且為均等優(yōu)先的信息。客戶不為來自其他MP目標(biāo)的信息注冊。發(fā)送器負責(zé)了解接收器的IOC標(biāo)識符。但是，來自其他處理器的信息的接收器必須為它們想接收的地址注冊它們的IOC標(biāo)識符。這可允許多個目標(biāo)在來自其他處理器的信息等級基礎(chǔ)上接收信息。IOC保存每個MC，其分配的地址，槽標(biāo)識符，模塊類型和其他信息的清單。
為向特定目標(biāo)發(fā)送信息，發(fā)送器獲得接收器的IOC句柄并將信息轉(zhuǎn)交給它。每個想通過IOC通訊的目標(biāo)或任務(wù)具有一個IOC句柄。客戶利用IOC與其他MP目標(biāo)會談?？蛻敉ㄟ^生成接收隊列事例并利用它等待輸入來生成關(guān)系。IOC給客戶用以發(fā)送的信息。在解釋后，客戶將信息返回IOC供其他目標(biāo)重新使用。
MP等級類別還包括示為754的錯誤處理。在圖71中，全局錯誤處理等級類別由MP軟件使用，以處理所有軟件錯誤。錯誤處理需要了解當(dāng)前系統(tǒng)狀態(tài)，在某些事例中可以等待其他過程的完成。該類別包含檢測到軟件錯誤時所使用的認定例行程序。
啟動和關(guān)閉等級類別在圖71中示為756。該類別具有能使系統(tǒng)達到通電狀態(tài)的行為和認識。它還能在需要時適度地關(guān)閉系統(tǒng)。啟動包括引導(dǎo)每個MC，下載應(yīng)用程序并引用其他等級類別的啟動等級。關(guān)閉涉及上載任何非易失設(shè)定值并將機器置于安全狀態(tài)。
盡管圖71中所示的等級類別用于最佳實施例，但本發(fā)明的其他實施例可以使用其他配置。由等級類別執(zhí)行的功能可以在其他處理器中使用，或在交易層次中的其他級別處使用。其他實施例還包括附加的或不同的等級類別。
本發(fā)明最佳實施例的基本優(yōu)點是等級啟動與引導(dǎo)系統(tǒng)中移動的每張證券有關(guān)的事件順序和保留順序的發(fā)展。這可提供產(chǎn)生每個位置中的保留隊列；保留陣列用于監(jiān)控證券的移動并正確指引它們。該方法可以利用系統(tǒng)中并存的實際證券運送裝置來運送證券，無需等待每張證券到達其最終目的地然后再開始另一證券的移動。在本發(fā)明的最佳實施例中，TP裝置傳遞證券交付指令，以便建立證券疊層用于交付至客戶。這可使TP選擇證券被疊起的順序。這對希望證券以特定順序提供的某些客戶，如商人來說是重要的。在另一些實施例中，機器可以包括存儲區(qū)域的分隔符，分隔符的分送可以控制，類似于其他證券，從而可分離特定類型的證券，例如紙幣的票面。這些分隔符可以按照類似于機器處理的其他證券一樣加以分送。
另外，TP可以操作，以最大程度減少交易處理速度，與提供證券疊層任何特別證券順序無關(guān)。在這種情況下，TP可以以下述方法分送信息，即可使證券從最接近中央輸送裝置的存儲區(qū)被分送，然后逐漸移離中央輸送裝置。以這種方式，證券開始更快地到達中央輸送裝置。必須開始進一步移離的證券可以進入并加入跟在前面證券后的證券流中。所用的特定方法將取決于TP的編程以及操作機器的特定客戶的需要和要求。
如同圖63所示意，模塊控制器554，556，558，560，562和564均在MC通訊總線566上通訊。模塊控制器MC僅與模塊處理器通訊，并不相互通訊。模塊控制器MC還可通過合適的接口來控制裝置567。
模塊控制器包括控制相關(guān)裝置的程序或任務(wù)。任務(wù)通常是在操作正常過程中頻繁重復(fù)的較簡單過程。任務(wù)在最佳實施例中是狀態(tài)機器，可利用來自模塊處理器MP或另一任務(wù)的信息啟動或中斷。在模塊控制器MC中的軟件環(huán)境在圖76示為758。所示模塊控制器MC 78正在操作5個任務(wù)，示為760，762，764，766和768。應(yīng)該理解，在模塊控制器MC中操作的任務(wù)在操作MC過程中會變化，同時運行的任務(wù)數(shù)也如此。
MC操作的示例根據(jù)與圖77中示出的中央輸送裝置有關(guān)的MC軟件流程示意地示出。圖77示出了在MC中運行，與在運送一疊證券時和時間有關(guān)系的任務(wù)。它還表示了使任務(wù)啟動的信號或信息的源。模塊狀態(tài)任務(wù)770是圖77中示出的第一個任務(wù)，在模塊控制器MC中利用模塊處理器MP信息啟動。該任務(wù)與接收客戶一疊證券有關(guān)。模塊狀態(tài)任務(wù)將信息返回給MP，然后MP啟動示為772的任務(wù)，在該任務(wù)中一疊證券從客戶處接受。然后該任務(wù)啟動任務(wù)774，其中機器的元件被操作，以便以圖4所示方法將輸入疊層固定在機器輸入/輸出區(qū)域50中的輸送皮帶之間。
模塊處理器MP然后啟動任務(wù)776，在該任務(wù)中疊層被移動，接著，執(zhí)行啟動模塊的任務(wù)778。然后被啟動的模塊啟動疊層任務(wù)780。MP還啟動任務(wù)782上的出口和展開任務(wù)784。
從前述展開、弄正和對中操作可以知道，展開啟動預(yù)對中任務(wù)786，以移動往返移動送件裝置捕獲已被展開的證券。然后預(yù)對中任務(wù)開始弄正任務(wù)788。弄正任務(wù)反過來啟動對中任務(wù)790，其中，往返移動送件裝置對準(zhǔn)輸送裝置中的弄正了的紙幣。其后，對中任務(wù)啟動放行紙幣任務(wù)792。放行紙幣任務(wù)啟動展開任務(wù)中重復(fù)的展開循環(huán)，過程繼續(xù)，以操作證券處理裝置直至所有紙幣被展開時為止。
在展開后，模塊中止任務(wù)794被MP啟動，作為出口斷開任務(wù)796。應(yīng)理解，在執(zhí)行這些任務(wù)時，通訊與MP交換，因此，MP可以協(xié)調(diào)證券的輸送。MP信息未示出，但不是啟動任務(wù)的MP信息。MC執(zhí)行這些不同任務(wù)及控制相關(guān)裝置的能力使MP可集中協(xié)調(diào)證券移動活動。
從任務(wù)784，786，788，790和792可理解，在MC上運行的任務(wù)常常是獨立的。正如這些任務(wù)所示，一個任務(wù)可以被啟動，以響應(yīng)在另一任務(wù)中發(fā)生的狀態(tài)變化。在傳統(tǒng)交易處理系統(tǒng)中，一旦發(fā)生狀態(tài)變化從而啟動跟循任務(wù)，則跟循任務(wù)將繼續(xù)完成。但是，在證券同時移動的本發(fā)明最佳實施例中，傳統(tǒng)方法通常不予接受。這是因為為了獲得較高的交易速度許多證券必須同時移動，在后來的任務(wù)被啟動后會發(fā)生狀態(tài)回到原狀態(tài)或較遠狀態(tài)的變化。為能采取適當(dāng)行動以中止故障，或修改已被發(fā)起后的任務(wù)會導(dǎo)致機器的錯誤或故障。
為解決同時處理證券的需要，本發(fā)明的模塊控制器MC包括一任務(wù)管理程序，在圖76中示為798。最佳實施例中的任務(wù)管理程序包括一陣列該陣列包括在MC中運行的每個任務(wù)的當(dāng)時的當(dāng)前狀態(tài)。每個任務(wù)的狀態(tài)被定期檢查，以確定狀態(tài)是否已改變，這會在當(dāng)前運行任務(wù)的操作中要求變化。在最佳實施例中，任務(wù)管理程序每隔一毫秒檢查一次所有任務(wù)的狀態(tài)。這些狀態(tài)的檢查由圖76的箭頭799表示。正如將理解的那樣，該箭頭示意表示循環(huán)檢查每個任務(wù)此時的當(dāng)前狀態(tài)。
當(dāng)任務(wù)在MC中操作時，任務(wù)管理程序繼續(xù)定期監(jiān)控會影響另一當(dāng)前操作任務(wù)的操作的狀態(tài)中的任何變化。如果狀態(tài)發(fā)生變化，任何原來被啟動，或正在取決于先前狀態(tài)的任務(wù)按照它們的配置作相應(yīng)修改，以符合已發(fā)生的變化。例如，在弄正和對中操作中，一旦紙幣被對中，往返移動送件裝置操作以放行它。但是，如果出現(xiàn)故障，并且紙幣繼續(xù)與往返移動送件裝置嚙合，則停止下一張紙幣的故障直至前一張紙幣被釋放，將導(dǎo)致紙幣碰撞。如果一紙幣未被釋放，任務(wù)管理程序會通知控制展開的任務(wù)中斷其操作，以防止另一紙幣朝向往返移動送件裝置放行。
應(yīng)理解，這僅僅是情況的示例，這時任務(wù)管理程序會檢測狀態(tài)中未料到的變化，被用來修改另一任務(wù)。在系統(tǒng)中有許多其他示例均是本技術(shù)領(lǐng)域的那些熟練技術(shù)的人員所理解的。每個MC中任務(wù)管理程序的操作增強了系統(tǒng)的可靠操作，并可使系統(tǒng)承受未預(yù)計的事件。應(yīng)理解，盡管本發(fā)明的原理已按三層處理器配置(TP，MP和MC-MCP)加以描述，但其他實施例，也可使用不同的處理器結(jié)構(gòu)。這包括不同數(shù)目的處理層和處理器之間不同的活動分配。還應(yīng)理解，使用給予元件的名稱和給予所述實施例的特點以有助于說明，并不想限制對應(yīng)于特點的功能，且元件可在其他實施方案中執(zhí)行。
這樣，本發(fā)明的最佳實施方案達到了上述目的，消除了使用老裝置、系統(tǒng)和方法中遇到的困難并獲得了本文所述的結(jié)果。
在上述說明中，使用了某些術(shù)語以便簡潔、明確和易理解。但是，因為這些術(shù)語用于說明目的，可廣義理解，因此無需限制。此外，是利用示例作上述解釋和說明的，本發(fā)明并不局限于所示或所述的詳情。
在以下專利權(quán)項中，作為執(zhí)行功能方法所述的任何特點應(yīng)作為圍繞能夠執(zhí)行例舉功能的任何手段加以闡述，不應(yīng)局限于僅作執(zhí)行列舉功能或僅是類似前文所述的功能手段。
在描述了本發(fā)明的特點、發(fā)現(xiàn)和原理，以其構(gòu)造和操作以及獲得新的有用結(jié)果的方法之后，在所附權(quán)項中陳述新的有用結(jié)構(gòu)、裝置、元素、配置、部件、組合件、系統(tǒng)、操作、方法和關(guān)系。
權(quán)利要求
1．裝置，包括一自動銀行業(yè)務(wù)機系統(tǒng)，包括許多證券保存區(qū)域，其中每個證券保存區(qū)域配置成至少能保存一張證券；許多證券處理裝置，其中每個證券處理裝置能有選擇地操作，以移動一證券，其中每個證券保存區(qū)域可在操作時至少與一個證券處理裝置相連；一客戶接口，至少包括一輸入裝置，其中所述輸入裝置可在操作時接受客戶輸入；一交易處理器，其中所述交易處理器操作時與所述輸入裝置相連，其中所述交易處理器響應(yīng)一客戶輸入而操作以產(chǎn)生一第一個終端處理器(TP)信號，其中所述第一個終端處理器信號對應(yīng)于在一保存區(qū)域和一證券位置之間移動一第一證券；一第一個模塊處理器，其中所述第一模塊處理器操作以接收所述第一個終端處理器信號并產(chǎn)生一第一個保留順序，其中所述第一個保留順序?qū)?yīng)于通過所述證券處理裝置在所述保存區(qū)域和所述證券位置之間移動所述第一張證券，其中所述第一模塊處理器響應(yīng)所述第一個保留順序而操作以產(chǎn)生第一模塊處理器信號；以及許多模塊控制器，其中每個模塊控制器操作時至少與一個證券處理裝置相連，其中所述模塊控制器響應(yīng)所述第一個模塊處理器信號而操作以控制所述證券處理裝置，以便在所述保存區(qū)域和所述證券位置之間移動所述第一證券。
2．如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述交易處理器響應(yīng)所述客戶輸入進一步操作以產(chǎn)生一個第二終端處理器信號，其中所述第二終端處理器信號對應(yīng)于在一保存區(qū)域和一證券位置之間移動一第二證券；其中所述第一模塊處理器操作以接收所述第二終端處理器信號并產(chǎn)生一第二保留順序，所述第二保留順序?qū)?yīng)于通過所述證券處理裝置在所述保存區(qū)域和所述證券位置之間移動所述第二證券，其中所述第一模塊處理器響應(yīng)所述第二保留順序操作以產(chǎn)生第二模塊處理器信號；以及其中所述模塊控制器響應(yīng)所述第二模塊處理器信號操作，以控制所述證券處理裝置以便在所述保存區(qū)域和所述證券位置之間移動所述第二證券，其中至少由一個證券處理裝置移動所述第二張證券，而所述第一張證券至少由一個證券處理裝置移動。
3．如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述機器還包括第1和第2證券存儲區(qū)域，其中所述第一張證券由所述證券處理裝置在第1證券位置和所述第1證券存儲區(qū)域之間移動，以及所述第二張證券由所述證券處理裝置在所述第1證券位置和所述第2證券存儲區(qū)域之間移動。
4．如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述證券處理裝置將所述第1張證券從所述保存區(qū)域移至所述證券位置。
5．如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述證券處理裝置將所述第1張證券從所述證券位置移至所述保存區(qū)。
6．如權(quán)利要求1所述的裝置還包括許多證券檢測裝置，其中每個證券檢測裝置操作時至少與一個證券處理裝置相連，其中所述證券檢測裝置操作時與所述第一個模塊處理器相連；以及其中所述第一個模塊處理器響應(yīng)所述第一個終端處理器信號而操作，以產(chǎn)生一第一個事件順序，其中所述第一個事件順序在所述證券處理裝置移動所述第一證券時對應(yīng)于由檢測裝置檢測的預(yù)期事件，其中所述模塊處理器操作以對比由所述證券檢測裝置檢測的所述第一證券和所述事件順序。
7．如權(quán)利要求6所述的裝置，其中在由所述證券檢測裝置對證券的所述檢測不對應(yīng)所述事件順序時所述第一模塊處理器按照所述保留順序操作以中斷所述證券處理裝置。
8．如權(quán)利要求6所述的裝置還包括一模塊處理器存儲器，其中所述模塊處理器操作時與所述模塊處理器存儲器相連，其中所述模塊處理器操作以在所述模塊處理器存儲器中存儲對應(yīng)于與所述證券處理裝置相關(guān)的所述第一證券的當(dāng)前實時位置的數(shù)據(jù)。
9．如權(quán)利要求1所述的裝置，還包括操作時與所述第一模塊處理器相連的存儲器，其中對于每個證券處理裝置，所述存儲器包括一對應(yīng)的裝置隊列，其中每個裝置隊列操作以保存裝置指令，其中對應(yīng)于所述裝置隊列的所述證券處理裝置響應(yīng)所述裝置隊列中的所述裝置指令而操作，其中所述第一模塊處理器響應(yīng)所述保留隊列操作，以使裝置指令被存儲在移動所述第一證券的證券處理裝置的所述裝置隊列中，其中所述裝置指令操作以使所述證券處理裝置移動所述第一證券。
10．如權(quán)利要求1所述的裝置，其中至少一個模塊控制器操作以可同時執(zhí)行許多任務(wù)，并且響應(yīng)所述許多已執(zhí)行的任務(wù)而操作至少兩個證券處理裝置，其中所述一個模塊控制器包括一任務(wù)管理程序，其中所述任務(wù)而管理程序操作以對比相應(yīng)于所述證券處理裝置的條件的裝置信號，并且在所述證券處理裝置的條件不再適合于同時執(zhí)行所述許多任務(wù)時中斷至少一個任務(wù)的執(zhí)行。
11．裝置包括一自動銀行業(yè)務(wù)機系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括許多證券處理裝置，其中每個證券處理裝置有選擇地操作，以移動一證券，其中許多所述證券處理裝置響應(yīng)所述有關(guān)裝置條件操作以產(chǎn)生條件信號；一個模塊控制器，其中所述模塊控制器操作時連接包括指令的一存儲器，以執(zhí)行許多任務(wù)，其中所述模塊控制器操作時連接許多所述證券處理裝置，其中所述證券處理裝置響應(yīng)由所述模塊控制器執(zhí)行的任務(wù)而操作以移動證券；以及其中所述模塊控制器還包括一任務(wù)管理程序，其中當(dāng)許多任務(wù)同時由所述模塊控制器執(zhí)行時所述任務(wù)管理程序是可以操作的，響應(yīng)所述執(zhí)行同時任務(wù)以閱讀對應(yīng)于來自所述證券處理裝置同時操作的條件信號的任務(wù)管理程序信號，并且響應(yīng)閱讀對應(yīng)于一故障的信號的所述任務(wù)管理程序以修改至少一個任務(wù)的操作。
12．如權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述任務(wù)包括狀態(tài)程序，所述任務(wù)管理程序信號包括對應(yīng)于同時執(zhí)行任務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)的狀態(tài)信號。
13．如權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述任務(wù)管理程序包括所述許多同時執(zhí)行任務(wù)的一陣列的那時當(dāng)前的狀態(tài)。
14．如權(quán)利要求11所述的裝置，還包括許多模塊控制器，其中每個模塊控制器操作時與至少一個證券處理裝置相連；以及一第一模塊處理器，其中所述第一模塊處理器操作時與許多模塊控制器相連，其中所述模塊處理器操作以產(chǎn)生一第一模塊處理器保留順序，其中所述第一模塊處理器保留順序?qū)?yīng)于通過許多證券處理裝置在一第一證券位置和一第二證券位置之間移動一第一證券，其中至少一個模塊控制器響應(yīng)所述第一模塊處理器保留順序而操作，以執(zhí)行至少一個任務(wù)，其中響應(yīng)所述任務(wù)的執(zhí)行所述第一證券從所述第一證券位置處移至所述第二證券位置。
15．如權(quán)利要求14所述的裝置，其中所述模塊處理器可進一步操作，以產(chǎn)生一第二個模塊處理器保留順序，其中所述第二模塊處理器保留順序?qū)?yīng)于通過許多證券處理裝置在一第三個證券位置和一第四個證券位置之間移動一第二張證券，其中至少一個模塊控制器響應(yīng)所述第二保留順序而操作以執(zhí)行至少一個任務(wù)，其中所述第二證券響應(yīng)所述一個任務(wù)的執(zhí)行從所述第三個證券位置移至所述第四個證券位置，其中所述第一張和第二張證券同時移動。
16．如權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述機器還至少包括一個證券存儲區(qū)域，其中第一、第二、第三或第四個證券位置中至少有一個包括一證券存儲區(qū)域。
17．如權(quán)利要求14所述的裝置，其還包括許多檢測裝置，其中所述檢測裝置操作以檢測事件，其中每個檢測裝置可檢測發(fā)生在至少一個證券處理裝置附近的事件，并且所述檢測裝置操作時與所述第一模塊處理器相連；以及其中所述第一模塊處理器響應(yīng)所述第一保留順序而操作，以生成一第一個事件順序，其中當(dāng)所述證券處理裝置響應(yīng)所述保留順序而操作時，所述第一個事件順序?qū)?yīng)于被所述檢測裝置發(fā)送的預(yù)期的事件順序。
18．如權(quán)利要求17所述的裝置，其中所述第一模塊處理器操作時比較對應(yīng)于由所述檢測裝置檢測的所述事件的信號和所述事件順序，且生成該比較結(jié)果的指示信號。
19．如權(quán)利要求11所述的裝置其還包括一個終端處理器，和包括用以接收客戶輸入的一輸入裝置在內(nèi)的一客戶接口，其中所述輸入裝置操作時連接所述終端處理器，其中所述終端處理器操作時連接所述模塊控制器，其中所述輸入裝置的一客戶輸入操時可使所述許多任務(wù)同時被所述模塊控制器執(zhí)行。
20．如權(quán)利要求14所述的裝置，其還包括一個終端處理器，和包括用以接收客戶輸入的輸入裝置在內(nèi)的一客戶接口，其中所述輸入裝置操作時連接所述終端處理器，其中所述終端處理器操作時連接所述模塊控制器，其中所述終端處理器響應(yīng)所述輸入裝置的一輸入而操作，以產(chǎn)生對應(yīng)于將所述第一證券從所述第一證券位置移至所述第二證券位置的一第一個終端處理器信號，其中所述模塊處理器響應(yīng)所述第一個終端處理器信號生成所述第一個模塊處理器保留順序。
21．由下列步驟組成的方法(a)使用與一自動銀行業(yè)務(wù)機相連的一模塊處理器操作生成一第一個保留順序，其中所述第一個保留順序?qū)?yīng)于所述自動銀行業(yè)務(wù)機中許多證券處理裝置所需的動作，以將一第一張證券從機器中的一第一個位置移至第二個位置；以及(b)按照所述第一個保留順序操作所述證券處理裝置，其中所述第一個證券在所述第一個與第二個位置之間移動。
22．如權(quán)利要求21所述的方法且還包括以下步驟(c)利用所述模塊處理器生成一第二個保留順序，其中所述第二個保留順序?qū)?yīng)于許多證券處理裝置所需的動作，以將一第二張證券從所述機器中的一第三個位置移動到一第四個位置；以及(d)在至少一部分步驟(b)時按照所述第二個保留順序同時操作所述證券處理裝置，其中當(dāng)所述第一張證券在機器內(nèi)移動時所述第二張證券在所述第三和第四個位置之間移動。
23．如權(quán)利要求21所述的方法且還包括以下步驟(c)利用所述模塊處理器生成一第一個事件順序，其中所述第一個事件順序?qū)?yīng)于當(dāng)所述第一張證券在所述第一個和第二個位置之間移動時可預(yù)計發(fā)生的許多事件；(d)利用檢測裝置檢測當(dāng)所述第一張證券在機器內(nèi)移動時所發(fā)生的事件；以及(e)對利用步驟(d)中的所述檢測裝置檢測到的事件與所述第一個事件順序進行比較。
24．如權(quán)利要求21所述的方法還包括以下步驟(c)利用許多檢測裝置檢測所述證券處理裝置之間所述第一張證券那時的當(dāng)前位置；以及(d)在一存儲器內(nèi)存儲代表所述第一張證券當(dāng)時的當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)。
25．如權(quán)利要求21所述的方法且在步驟(a)之前還包括以下步驟通過一輸入裝置接收來自所述機器的一客戶的輸入響應(yīng)所述輸入利用一終端處理器生成對應(yīng)于一指令的一第一個終端處理器信號，以將所述第一張證券從所述第一個位置移動到所述第二個位置；其中所述模塊處理器響應(yīng)接收所述第一個終端處理器信號而操作以執(zhí)行步驟(a)。
26．如權(quán)利要求21所述的方法，其中步驟(b)包括響應(yīng)所述保留順序而操作至少一個模塊控制器，其中所述一個模塊控制器操作時連接至少一個證券處理裝置，其中所述一個模塊控制器操作所述證券處理裝置以便在所述第一個位置至所述第二個位置之間移動所述第一張證券。
27．如權(quán)利要求26所述的方法，其中步驟(b)還包括在至少一個模塊控制器中操作任務(wù)管理程序，其中所述模塊控制器同時執(zhí)行許多任務(wù)，其中執(zhí)行的所述任務(wù)操作至少一個證券處理裝置，其中所述任務(wù)管理程序檢查每個所述同時執(zhí)行任務(wù)的所述此時當(dāng)前狀態(tài)和響應(yīng)所述任務(wù)的所述狀態(tài)，或者允許所述許多任務(wù)繼續(xù)被執(zhí)行，或中斷所述任務(wù)中至少一個的執(zhí)行。
全文摘要
自動銀行業(yè)務(wù)機(10)識別和存儲由客戶存入的證券。機器選擇地從存儲區(qū)取出證券,分送給客戶。機器包括中央輸送裝置(70),在此成疊證券被展開、定向與識別。然后證券被送至再循環(huán)箱(92、94、96、98)中的存儲區(qū),當(dāng)客戶需要分送時,證券從那里有選擇地挑選出來,通過機器的輸入/輸出區(qū)(50)交付給客戶。控制系統(tǒng)(30)包括終端處理機(548),其與模塊處理機(552)通訊。模塊處理機(552)與控制裝置操作的模塊控制器(554、556、558、560、562和564)通訊,協(xié)調(diào)它們使證券處理可靠而迅捷。
文檔編號G07D11/00GK1282433SQ98812420
公開日2001年1月31日 申請日期1998年11月19日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月28日
發(fā)明者邁克·賴安, 羅伯特·鮑塞, 克西塞·A·德萊施赫爾, 馬修·福斯, 比爾·施艾德脫, 馬克·D·史密斯 申請人:迪布爾特有限公司