專利名稱：智能郵品自動出售機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自助式設(shè)備，更確切地說是涉及一種用硬幣等物體啟動售貨的設(shè)備。
近年來，我國郵電通信事業(yè)得到了迅速發(fā)展，在郵政營業(yè)上先后使用了由計算機作綜合處理的包裹收寄機、各類郵政電子秤及各種單據(jù)處理器等，這些設(shè)備都是營業(yè)員操作使用的前臺機。在實際的郵政營業(yè)中，購信封、明信片、各種面值郵票及辦理特快專遞等業(yè)務(wù)是大量存在的，并成為郵局營業(yè)員的主要工作量，同時這種營業(yè)方式也給顧客造成了諸多不便，浪費了不少反復(fù)排隊等候的時間。
為提高工作效率、改善郵政營業(yè)環(huán)境、方便顧客和提高郵政自動化水平，郵政部門先后推出了不少面向顧客的自助、單一式郵政營業(yè)設(shè)備，如匯款單出售機，信封出售機等郵品出售機。郵品出售機以投幣方式自動售貨，一般包括由鑒幣頭及幣道構(gòu)成的鑒幣裝置、單片機控制器、通過摩擦分離及光電技術(shù)出貨的郵品機芯和操作裝置。整機在單片機控制器的統(tǒng)一指揮下根據(jù)操作裝置的狀態(tài)完成投幣、鑒幣和命令郵品機芯動作送出郵品的出售過程。受硬幣鑒幣技術(shù)的限制，此類郵品出售機一般只收一種硬幣，但在實際使用中，顧客往往因缺少相應(yīng)面值的硬幣而只能望機興嘆，此外還有因不會操作而不敢使用郵品出售機方面的問題，這些問題都影響了郵品出售機的推廣使用，因而郵品出售機雖在七十年代風(fēng)行了一段時間，但很快便消聲匿跡了。
本實用新型的目的是設(shè)計一種智能郵品自動出售機，既可收受、鑒別目前國內(nèi)流通的各種硬幣，又可適應(yīng)科技發(fā)展、收受國內(nèi)流通的電話IC卡，既可單項出售郵票、明信片、信封(特快專遞、航空、普通)，又可多項出售上述郵品，且便于顧客操作使用，通過清晰明了的語音、文字式人機界面選購任意品種、任意數(shù)量的郵品。
本實用新型的智能郵品自動出售機，包括單片機控制器、由鑒幣頭及幣道構(gòu)成的鑒幣裝置、至少一個郵品機芯、操作裝置及顯示器，其特征在于還包括有由IC卡座及IC讀卡器構(gòu)成的IC卡收卡裝置；所述的顯示器包括由顯示數(shù)字與金額的主顯示器和用動畫方式進行人機對話的副顯示器；還包括有語音提示裝置；所述的IC卡收卡裝置、主顯示器、副顯示器、語音提示裝置分別與所述的單片機控制器連接。
所述的鑒幣頭包括LC振蕩器、由電壓比較器構(gòu)成的振蕩幅度鑒別器和由一個以上的電容與電子開關(guān)連接構(gòu)成的加權(quán)電容網(wǎng)絡(luò)；振蕩幅度鑒別器的輸入端連接LC振蕩器的輸出端，振蕩幅度鑒別器的輸出端連接所述的單片機控制器，電子開關(guān)的開關(guān)控制端接所述單片機控制器，加權(quán)電容網(wǎng)絡(luò)的輸出端與LC振蕩器的電容端連接，LC振蕩器中的電感器設(shè)置在所述的幣道中。
所述的鑒幣頭還包括有由一個以上的光發(fā)射器與一個以上的光接收器組成的光敏開關(guān)電路，所述的一個以上的光發(fā)射器與一個以上的光接收器分別相對設(shè)置在所述幣道的兩側(cè)壁上，且與幣道底側(cè)邊的距離分別為流通硬幣的直徑，光敏開關(guān)電路的輸出連接所述的單片機控制器。
所述的鑒幣頭還包括有由光發(fā)射器及光接收器組成的硬幣中孔及到位檢測器，光發(fā)射器及光接收器相對設(shè)置在所述幣道的兩側(cè)壁上，且與幣道底側(cè)邊的距離小于最小尺寸流通硬幣的直徑，光接收器輸出接所述的單片機控制器。
所述的主顯示器包括2位及6位數(shù)碼顯示器，所述的副顯示器是照亮文字語句的發(fā)光二極管陣列。
所述的語音提示裝置由語音合成片、隨機存儲器、音頻放大器及其揚聲器連接構(gòu)成，語音合成片與所述的單片機控制器的輸出口連接，隨機存儲器通過數(shù)據(jù)、地址線與語音合成片連接，所述的音頻放大器與語音合成片的語音輸出端連接。
顧客投入足夠的硬幣或插入電話預(yù)付費IC卡，根據(jù)操作面板上副顯示器的文字語句提示及相應(yīng)的語音提示，按個人所愿作相應(yīng)的按鍵操作，就可購售所要品種、數(shù)量的郵品。
下面結(jié)合實施例及附圖進一步說明本實用新型的技術(shù)

圖1、智能郵品自動出售機原理框圖圖2、智能郵品自動出售機電原理圖圖3、圖1中語音提示裝置實施電路圖圖4、智能郵品自動出售機鑒幣器實施電路圖圖5、智能郵品自動出售機鑒幣流程框圖圖6、智能郵品自動出售機主流程框圖參見圖1，圖中101為單片機處理器，102為操作面板，103為內(nèi)鍵盤及顯示，104為IC卡收卡裝置，105為硬幣鑒幣頭，106為語音提示裝置，107至116為郵品機芯，包括普通標(biāo)準(zhǔn)信封、普通航空標(biāo)準(zhǔn)信封、國際航空信封、郵政快件信封、明信片、面值1角的普通郵票、面值2角的普通郵票、面值5角的普通郵票和特快專遞封套(或大號信封)。根據(jù)需要，也可只設(shè)一種或幾種郵品機芯，而使出售機成為單一式的郵品自動出售機。圖中所示的十種郵品機芯從結(jié)構(gòu)上可區(qū)分為郵票機芯、標(biāo)準(zhǔn)信封機芯及特快專遞套封機芯三種，采用傳統(tǒng)的摩擦分離和光電檢測技術(shù)，完成出售郵品的功能。
單片機處理器101主要包括單片機及接口電路，是出售機的控制中心，與操作面板102、硬幣鑒幣頭105、IC卡收卡裝置104、語音提示裝置106、內(nèi)鍵盤及顯示103和郵品機芯107至116聯(lián)系，完成硬幣檢測、人機對話及郵品輸出等功能。
硬幣鑒幣頭105用于鑒別我國現(xiàn)行流通的六種硬幣，為確保正確、可靠地鑒別，本鑒幣頭采用綜合法檢測，即根據(jù)硬幣的大小、金屬的屬性及其對電子電路產(chǎn)生影響的差異性，通過單片機鑒別硬幣真?zhèn)渭罢鎺诺膸胖怠?br> IC卡收卡裝置104用于正確讀寫用戶插入的集成電路(IC)電話預(yù)付費卡。
操作面板102是人機對話的窗口，圖中1021是兩組(二位、六位)LED數(shù)碼管主顯示器，分別顯示郵品數(shù)量與金額。用*號表示的1022是副顯示器，采用動畫片方式，以文字或圖案實現(xiàn)人機對話，以提示顧客正確操作，如“請投幣”、“請選擇郵品種類”、“請選擇郵品數(shù)量”等等。用圓圈表示的1023是按鍵，用于選擇郵品種類、郵品數(shù)量及執(zhí)行清除、確認(rèn)、退幣等操作功能(0-9數(shù)字鍵及功能鍵)。
語音提示裝置106配合副顯示器的動畫片方式，用語音提示用戶操作，順利完成購物。
內(nèi)鍵盤及顯示103供工作人員查詢、維護使用，包括查詢或修改郵品的價格和規(guī)格、查詢已出售郵品的數(shù)量及累計金額和檢測鑒幣器、語音、IC卡讀寫器等重要的功能部件。
參見圖2，智能郵品自動出售機實施電路主要包括主機板電路21、接口電路22、鑒幣頭電路23、郵品機芯電路24、IC卡讀卡器電路25、內(nèi)鍵盤電路26和外鍵盤電路27。
主機板電路21包括單片機U1(8031)、只讀存儲器U2(27256)、隨機存儲器U3(62256)、可編程定時器/計數(shù)器擴展接口U4(8253)、數(shù)據(jù)緩沖器U5(244)、4/16譯碼器U6(74154)、或門U7、U8(74LS32)、RS232接口211、可編程并行I/O擴展接口U9、U10和語音合成電路212(其中U7是兩片74LS32，輸出片選信號)。
IC卡讀卡器電路25包括IC卡座251和IC卡讀卡器(由郵電部廣州524廠出品)252，IC卡座251與IC卡讀卡器252間連接有5條數(shù)據(jù)線，IC卡讀卡器252與接口電路22間有一條信號連接線，單片機U1利用該信號線掃描IC卡座251中有無IC卡插入。IC卡讀卡器252的2條串行收發(fā)數(shù)據(jù)線通過開關(guān)K1與主機板電路21中的RS-232接口211連接，通過開關(guān)K1也可將RS-232接口211與上位PC機28連接。
內(nèi)鍵盤電路26包括鍵盤261、鍵盤顯示接口電路U11(8279)和數(shù)碼顯示器262。鍵盤顯示接口電路U11與主機板電路21間從左至右連接有1條IRQ信號線、由CS及RESET構(gòu)成的2條信號線、1條PC2信號線、8條A口信號線、和由WR、RD、ALE構(gòu)成的3條信號線，內(nèi)鍵盤電路26與主機板21間連接有由5V電源及地(G)構(gòu)成的2條電源線和1條內(nèi)、外鍵盤控制線。
外鍵盤電路27包括人機對話副顯示器271、鍵盤顯示接口電路U12(8279)、數(shù)碼主顯示器272和鍵盤273。人機對話副顯示器271由燈矩陣組成，用于顯示提示用戶正確操作的語句，數(shù)碼主顯示器272顯示郵品數(shù)量和幣值。外鍵盤電路27與主機板電路21間由上而下連接有4條片選線、8條數(shù)據(jù)線、由WR、RD、ALE構(gòu)成的3條信號線、8條A口線、1條PC1線、1條IRQ信號線、由CS、RESET組成的2條信號線和1條地線(G)。
圖中29是由放大電路291及揚聲器292構(gòu)成的音箱，與語音合成電路212一起連接構(gòu)成語音提示裝置。
接口電路22包括數(shù)據(jù)緩沖器U13(244)、8D觸發(fā)器U14(374×4)、數(shù)據(jù)緩沖器U15(244×3)、校頻電容網(wǎng)絡(luò)221、電磁鐵驅(qū)動電路222、電動機驅(qū)動電路223、幣尺寸復(fù)位電路224、幣尺寸光電信號處理電路225、郵品機芯光電信號處理電路226和告警人工復(fù)位電路227。U14與主機板電路的U5間連接有8條數(shù)據(jù)線，U13與主機板電路的U1間連接有8條數(shù)據(jù)線和1條片選信號線(P1.1)，由主機板電路的或門U8輸出片選信號CS6、CS7、CS8分別至U15的三塊數(shù)據(jù)緩沖器，由主機板電路的或門U7輸出片選信號CS9、CS10、CS11、CS12分別至U14的四塊8D觸發(fā)器。
鑒幣頭電路23包括金屬檢測電路231、振蕩電路232、光電傳感器組233和電磁鐵組234。金屬檢測電路231實際上是一變壓器反饋式振蕩器，設(shè)置在幣道口，當(dāng)投入的是金屬硬幣時，金屬硬幣感應(yīng)電流，電路停振輸出“0”態(tài)，當(dāng)投入的是非金屬物時，電路維持振蕩輸出“1”態(tài)。金屬檢測電路231輸出的狀態(tài)信號經(jīng)接口電路的U15、U13送主機板的U1，主機板U1根據(jù)該狀態(tài)信號控制234中的開門電磁鐵，認(rèn)定是金屬硬幣時則通過電磁鐵開啟阻擋門，讓金屬物通過，否則阻擋一切非金屬投入物。振蕩電路232包括設(shè)置在幣道中的LC振蕩器和振蕩幅度鑒別器，用于供主機板電路21的U1檢測不同硬幣通過幣道時的振蕩頻率及振蕩幅度，進一步判別真?zhèn)螏偶按_定幣值，232輸出的頻率信號(f)送主機板電路中的U4(CLK端)，232還輸出幅度信號(0、1)經(jīng)數(shù)據(jù)緩沖器U15、U13送主機板電路的U1。校頻電容網(wǎng)絡(luò)221與232中LC振蕩器的電容端連接，改變其基準(zhǔn)振蕩頻率，確?；鶞?zhǔn)振蕩頻率穩(wěn)定。
光電傳感器233實際上是五組由光發(fā)射管、光接收管組成的光敏開關(guān)，我國目前流通的硬幣共有六種，從尺寸上可區(qū)分成1元幣與5分幣、1角幣、5角幣與2分幣、1分幣共4種尺寸，此外還考慮到應(yīng)剔除墊圈一類中間有孔的金屬物和通知單片機硬幣到位，因而根據(jù)硬幣分類尺寸將各光發(fā)射管、光接收管分設(shè)在幣道兩側(cè)且距幣道底邊不同的位置處，根據(jù)硬幣通過時對各光發(fā)射管光線的阻擋情況(墊圈通過時有兩次阻擋情況)可區(qū)別出四類硬幣及識別偽幣。光電傳感器233給出硬幣尺寸(4個)、中空及到位信號經(jīng)接口電路22的幣尺寸光電信號處理電路225、數(shù)據(jù)緩沖器U15、U13送主機板的U1，主機板的U1記錄幣值并通過數(shù)據(jù)緩沖器U5、8D觸發(fā)器U14、電磁鐵驅(qū)動電路222，最終驅(qū)動電磁組234，除幣道口的開門電磁鐵外，還有設(shè)置在幣道真幣口處的電磁鐵、設(shè)置在幣道偽幣出口處的電磁鐵、設(shè)置在幣道收幣口處的電磁鐵及設(shè)置在幣道退幣口處的電磁鐵，各電磁鐵的動作使投入物各行其道。
郵品機芯電路24包括一組電磁鐵241、一組電動機242和一組光電開關(guān)243，在主機板電路U1的控制下通過接口電路22使相應(yīng)郵品機芯處的電磁鐵241(信封)、電動機242(郵票、信封)動作，輸出郵品。光電開關(guān)243則用于郵品機芯與主機板U1(CPU)間的信號聯(lián)絡(luò)。
圖中的告警、復(fù)位電路20設(shè)置在營業(yè)員處。
參見圖3，語音提示裝置是圖2中語音合成電路212、放大器291、揚聲器292的連接總和，包括語音合成片IC1(TC8830AF)、隨機存儲器IC2-IC5(27C512,512K)。運算放大器IC6(TP07)及其外圍元件構(gòu)成錄音電路，用于輸入語音(郵品自動出售機中可不必設(shè)置該電路)。運算放大器IC7(TDA2N3)及其外圍元件構(gòu)成放音電路，用于播放語音。圖中U1為單片機(8031),IC2-IC5的總片選信號OE可與一條地址線連接。
參見圖4，鑒幣器是圖2中校頻電容網(wǎng)絡(luò)221、振蕩電路232的連接總和。包括LC振蕩器、加權(quán)電容網(wǎng)絡(luò)及振蕩幅度鑒別器。
晶體三極管BG1及其外圍元件C3、L2、C4等連接構(gòu)成LC振蕩器，其中電感器L2設(shè)置在幣道中，CX點與加權(quán)電容網(wǎng)絡(luò)連接。晶體三極管BG2、BG3及其外圍元件構(gòu)成兩級射極跟隨電路，用于信號隔離，以減少對LC振蕩器的影響。二極管D2用于整形。運算放大器IC8(324)及其外圍元件構(gòu)成電壓比較器，用于鑒別振蕩幅度，輸出“0”或“1”電平送單片機U1(8031)。
七個電容C5-C11與電子開關(guān)IC9(4066×2)連接構(gòu)成的加權(quán)結(jié)構(gòu)，可有27種組合，由單片機U1控制電子開關(guān)IC9的工作狀態(tài)，選擇合適的對地電容，通過CX點接入LC振蕩器中，改變總C值，使LC振蕩器始終維持穩(wěn)定的基準(zhǔn)振蕩頻率F0(誤差不超過40HZ)。由BG2跟隨輸出的振蕩信號通過一個用于高頻整形的可編程定時器/計數(shù)器擴展接口U4(8253)，將正弦信號變?yōu)槊}沖信號送單片機U1，供檢測振蕩頻率。LC振蕩器根據(jù)f=12πLC]]>設(shè)計，在硬幣A通過幣道時，會引起電路中L1值的下降，使f值上升，單片機U1作Δf=f-f0的運算。振蕩頻率的變化與硬幣的尺寸大小及厚度(重量)有關(guān)，由于5分幣與1元幣尺寸相近，1角幣較厚，因此六種硬幣雖有六種振蕩頻率范圍，如1分幣、2分幣、1角幣、5角幣、5分幣、1元幣的頻率范圍分別為212-218KHZ、259-267KHZ、291-299KHZ、247-255KHZ、288-296KHZ、281-290KHZ，其中5分幣與1元幣的振蕩頻率范圍有部分重疊，1角幣與5分幣的振蕩頻率范圍有部分重疊(可明確區(qū)分2分幣與5角幣)。由于1角幣與5分幣已通過在先的尺寸檢測電路(光敏開關(guān)組)進行了區(qū)分，因此僅需區(qū)分5分幣與1元幣。所設(shè)置的振蕩幅度鑒別器就是用于區(qū)分5分幣與1元幣的。
實施時，調(diào)整LC振蕩器的Q值，使其振蕩幅度處于一個敏感的變化區(qū)域中，當(dāng)通過的硬幣基本為鋁材時，振蕩幅度基本不變；當(dāng)通過的硬幣基本為銅材時，振蕩幅度有所下降，但不明顯；但當(dāng)通過的硬幣基本為鎳材時，振蕩幅度將明顯下降，振蕩幅度鑒別器就可輕易地區(qū)分出5分幣與1元幣。
參見圖5，鑒幣流程體現(xiàn)了本設(shè)備的綜合鑒幣技術(shù)。
硬幣投入硬幣滑道的投幣口后，先由金屬檢測電路檢測硬幣的金屬屬性，將非金屬投入物拒之阻擋門外，若是金屬投入物，金屬檢測電路中的變壓器反饋式振蕩器停振，單片機檢測到該停振信號后向電磁鐵驅(qū)動電路送出開門信號，使阻擋門開啟，金屬投入物得以進入幣道。進入幣道的金屬投入物再分別經(jīng)過光敏開關(guān)組、硬幣的中孔及到位檢測器(光敏開關(guān)組)、LC振蕩器等裝置，根據(jù)硬幣的尺寸大小、材料等屬性作幣值鑒別及真?zhèn)螏盆b別，剔除墊圈一類帶孔的片狀金屬物，真幣經(jīng)幣道從收幣口或退幣口輸出，偽幣則從偽幣口輸出。由于本實用新型在LC振蕩器后設(shè)置了振蕩幅度鑒別器和在LC振蕩器與單片機之間設(shè)置了加權(quán)電容網(wǎng)絡(luò)，確保LC振蕩器有穩(wěn)定的基準(zhǔn)振蕩頻率，可準(zhǔn)確地區(qū)分出用常規(guī)方法不好區(qū)分的5分幣、1元幣及1角幣，實現(xiàn)了多種類硬幣的鑒別與收幣。
參見圖6，主流程體現(xiàn)了出售機的硬幣、IC卡兩種費用支付手段及可為一般用戶所接受的按鍵輸入、語言文字提示的人機界面操作方式。使普通顧客在初次接觸出售機時，便能正確掌握使用方法。顧客在購郵品的每個步驟中，設(shè)備都會發(fā)出有關(guān)語音、產(chǎn)生可聞信號，提示顧客如何操作，同時在操作面板上通過燈光顯示相關(guān)的語句，產(chǎn)生可視信號，指導(dǎo)顧客正確操作，操作面板上的郵品種類鍵、數(shù)量鍵及功能鍵，即可任意選購郵品。
本實用新型在實施時可根據(jù)需要設(shè)計成大堂式(郵品綜合出售)、嵌墻式(綜合郵品出售)、臺式(單一郵品出售)三種類型，在機器面板的文字顯示和語言提示下，顧客可通過操作機器面板的按鍵，輸入自己的要求，出售機便能快速、順利、方便地完成郵品的購售過程。由于設(shè)置了兩種付費方式，極大地方便了擁有IC電話預(yù)付費卡的顧客，只要一卡在手，就可打電話、購郵品，十分便利。出售機根據(jù)我國流通硬幣的特點，可正確識別六種硬幣、剔除偽幣，顧客只要投入足夠的硬幣，機器便能自動出售郵品。
本智能郵品自動出售機，可大大減輕郵局營業(yè)柜臺的壓力和工作量，特別是可方便顧客，減少排隊等候的時間，有利于改善郵政服務(wù)質(zhì)量和提高郵政營業(yè)形象。
權(quán)利要求1．一種智能郵品自動出售機，包括單片機控制器、由鑒幣頭及幣道構(gòu)成的鑒幣裝置、至少一個郵品機芯、操作裝置及顯示器，其特征在于還包括有由IC卡座及IC讀卡器構(gòu)成的IC卡收卡裝置；所述的顯示器包括由顯示數(shù)字與金額的主顯示器和用動畫方式進行人機對話的副顯示器；還包括有語音提示裝置；所述的IC卡收卡裝置、主顯示器、副顯示器、語音提示裝置分別與所述的單片機控制器連接。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能郵品自動出售機，其特征在于所述的鑒幣頭包括LC振蕩器、由電壓比較器構(gòu)成的振蕩幅度鑒別器和由一個以上的電容與電子開關(guān)連接構(gòu)成的加權(quán)電容網(wǎng)絡(luò)；振蕩幅度鑒別器的輸入端連接LC振蕩器的輸出端，振蕩幅度鑒別器的輸出端連接所述的單片機控制器，電子開關(guān)的開關(guān)控制端接所述單片機控制器，加權(quán)電容網(wǎng)絡(luò)的輸出端與LC振蕩器的電容端連接，LC振蕩器中的電感器設(shè)置在所述的幣道中。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能郵品自動出售機，其特征在于所述的鑒幣頭還包括有由一個以上的光發(fā)射器與一個以上的光接收器組成的光敏開關(guān)電路，所述的一個以上的光發(fā)射器與一個以上的光接收器分別相對設(shè)置在所述幣道的兩側(cè)壁上，且與幣道底側(cè)邊的距離分別為流通硬幣的直徑，光敏開關(guān)電路的輸出連接所述的單片機控制器。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能郵品自動出售機，其特征在于所述的鑒幣頭還包括有由光發(fā)射器及光接收器組成的硬幣中孔及到位檢測器，光發(fā)射器及光接收器相對設(shè)置在所述幣道的兩側(cè)壁上，且與幣道底側(cè)邊的距離小于最小尺寸流通硬幣的直徑，光接收器輸出接所述的單片機控制器。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能郵品自動出售機，其特征在于所述的主顯示器包括2位及6位數(shù)碼顯示器，所述的副顯示器是照亮文字語句的發(fā)光二極管陣列。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能郵品自動出售機，其特征在于所述的語音提示裝置由語音合成片、隨機存儲器、音頻放大器及其揚聲器連接構(gòu)成，語音合成片與所述的單片機控制器的輸出口連接，隨機存儲器通過數(shù)據(jù)、地址線與語音合成片連接，所述的音頻放大器與語音合成片的語音輸出端連接。
專利摘要本實用新型涉及一種利用硬幣等物體啟動售郵品的設(shè)備。由單片機控制器及與之連接的鑒幣裝置、輸出郵票信封等的郵品機芯、供顧客選購郵品種類及數(shù)量的操作裝置、顯示器、IC卡收卡裝置、語音提示裝置組成。鑒幣裝置采用尺寸、材料等綜合鑒幣技術(shù),可接收六種流通硬幣并作鑒幣。IC卡收卡裝置可便于顧客用IC卡購售郵品。顯示器包括顯示金額及郵品數(shù)量的主顯示器和顯示按鍵操作提示語句的副顯示器,同時由語音裝置播放相應(yīng)語句。
文檔編號G07D1/00GK2308919SQ9721808
公開日1999年2月24日 申請日期1997年6月16日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月16日
發(fā)明者汪金坤, 葉寶榮, 張迎化, 閻廣敏, 郭云鵬 申請人:浙江省郵電科學(xué)研究所