本發(fā)明涉及電網(wǎng)，尤其涉及一種基于圖像處理的變電站巡檢方法。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，在電網(wǎng)系統(tǒng)中，對(duì)變電站的日常巡檢非常重要。傳統(tǒng)技術(shù)中，隨著智能自動(dòng)設(shè)備的發(fā)展，對(duì)變電站的巡檢也逐漸采用了包括但不限于無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人的自動(dòng)化巡檢設(shè)備對(duì)變電站進(jìn)行巡檢，即通過(guò)自動(dòng)化巡檢設(shè)備對(duì)變電站進(jìn)行拍照，并通過(guò)拍照采集的圖像來(lái)分析與判斷變電站的狀態(tài)，為變電站的故障識(shí)別提供依據(jù)，能夠節(jié)省人力，并能提高巡檢的效率。

2、傳統(tǒng)技術(shù)中，采用包括但不限于無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人的自動(dòng)化巡檢設(shè)備對(duì)變電站進(jìn)行巡檢時(shí)，一般的處理流程是下發(fā)巡檢任務(wù)，將巡檢任務(wù)分配給無(wú)人機(jī)、智能機(jī)器人等自動(dòng)化巡檢設(shè)備，自動(dòng)化巡檢設(shè)備對(duì)變電站進(jìn)行巡檢并拍照來(lái)采集變電站的圖像，得到巡檢結(jié)果，巡檢結(jié)果一般為采集的變電站的圖像，然后依據(jù)對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析與判斷，評(píng)估變電站的狀態(tài)并對(duì)變電站的故障進(jìn)行識(shí)別。例如，在一種情形中，受控的無(wú)人機(jī)對(duì)變電站進(jìn)行高空巡檢，智能機(jī)器人對(duì)變電站進(jìn)行地面及低空巡檢，并將無(wú)人機(jī)對(duì)變電站進(jìn)行高空巡檢所對(duì)應(yīng)的高空巡檢結(jié)果，及智能機(jī)器人對(duì)變電站進(jìn)行地面及低空巡檢所對(duì)應(yīng)的地低空巡檢結(jié)果結(jié)合起來(lái)，完成對(duì)變電站的巡檢，得到變電站的狀態(tài)圖像。

3、上述采用無(wú)人機(jī)及智能機(jī)器人結(jié)合起來(lái)對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢的巡檢方法，雖然基于變電站巡檢的自動(dòng)化，提高了巡檢的效率，但受限于自動(dòng)化巡檢設(shè)備的預(yù)設(shè)巡檢程序，自動(dòng)化巡檢設(shè)備并不能像人工巡檢一樣能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況靈活處理不同的巡檢狀況，因此，除非是在自動(dòng)化巡檢設(shè)備的預(yù)設(shè)巡檢程序所對(duì)應(yīng)的理想拍攝狀態(tài)，否則，自動(dòng)化巡檢設(shè)備對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢時(shí)存在對(duì)變電站進(jìn)行拍攝的拍攝質(zhì)量較低的風(fēng)險(xiǎn)，由此，如何通過(guò)自動(dòng)化巡檢設(shè)備來(lái)采集高質(zhì)量的變電站的狀態(tài)圖像成為急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是：電網(wǎng)傳統(tǒng)技術(shù)中采用自動(dòng)化巡檢設(shè)備對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢時(shí)存在對(duì)變電站進(jìn)行拍攝的拍攝質(zhì)量較低的技術(shù)問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：響應(yīng)于對(duì)目標(biāo)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢的指令，確定對(duì)所述目標(biāo)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢所對(duì)應(yīng)的預(yù)期巡檢時(shí)間段；判斷所述預(yù)期巡檢時(shí)間段是否在預(yù)設(shè)巡檢時(shí)間段內(nèi)；在所述預(yù)期巡檢時(shí)間段在預(yù)設(shè)巡檢時(shí)間段內(nèi)的情況下，獲取所述目標(biāo)變電站在所述預(yù)期巡檢時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的預(yù)期光照條件；判斷所述預(yù)期光照條件是否滿足預(yù)設(shè)光照條件；在所述預(yù)期光照條件滿足預(yù)設(shè)光照條件的情況下，獲取對(duì)所述目標(biāo)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢所對(duì)應(yīng)的巡檢點(diǎn)位集合，所述巡檢點(diǎn)位集合包含對(duì)所述目標(biāo)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢所對(duì)應(yīng)的巡檢點(diǎn)位及所述巡檢點(diǎn)位相對(duì)于地面的高度；根據(jù)所述高度，確定執(zhí)行所述巡檢點(diǎn)位的巡檢任務(wù)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)巡檢設(shè)備類型；根據(jù)所述目標(biāo)巡檢設(shè)備類型，獲取所述目標(biāo)巡檢設(shè)備類型所對(duì)應(yīng)的巡檢設(shè)備集合；根據(jù)所述巡檢設(shè)備集合，確定執(zhí)行所述巡檢任務(wù)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)巡檢設(shè)備。

3、作為本發(fā)明所述的變電站巡檢的一種優(yōu)選方案，其中，獲取所述目標(biāo)變電站在所述預(yù)期巡檢時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的預(yù)期光照條件，包括：

4、獲取目標(biāo)變電站在預(yù)期巡檢時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的天氣預(yù)報(bào)，其中，天氣預(yù)報(bào)包括天氣狀況；

5、判斷所述天氣狀況是否滿足預(yù)設(shè)巡檢天氣條件；

6、在所述天氣狀況滿足預(yù)設(shè)巡檢天氣條件的情況下，獲取所述目標(biāo)變電站在所述預(yù)期巡檢時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的歷史光照數(shù)據(jù)；

7、根據(jù)所述歷史光照數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)所述目標(biāo)變電站在所述預(yù)期巡檢時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的光照數(shù)據(jù)，得到預(yù)期光照條件。

8、本發(fā)明的有益效果：在對(duì)目標(biāo)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢時(shí)，盡可能在適合滿足拍攝的光照條件與點(diǎn)位對(duì)目標(biāo)變電站進(jìn)行拍攝來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)變電站的自動(dòng)巡檢，并根據(jù)巡檢點(diǎn)位的位置高低，確定巡檢設(shè)備的目標(biāo)設(shè)備類型，從而在合適的時(shí)間、合適的角度位置采用合適的自動(dòng)巡檢設(shè)備來(lái)進(jìn)行變電站相應(yīng)部位圖像的采集，能夠提高無(wú)人機(jī)或者智能機(jī)器人對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢時(shí)對(duì)變電站進(jìn)行拍攝的拍攝質(zhì)量，得到高質(zhì)量的采集圖像，來(lái)提高對(duì)變電站狀態(tài)評(píng)估的準(zhǔn)確性以及對(duì)變電站的故障識(shí)別的準(zhǔn)確性，兼顧變電站自動(dòng)巡檢的巡檢效率與巡檢質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種基于圖像處理的變電站巡檢方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的變電站巡檢方法，其特征在于，獲取所述目標(biāo)變電站在所述預(yù)期巡檢時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的預(yù)期光照條件，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的基于圖像處理的變電站巡檢方法，其特征在于，判斷所述天氣狀況是否滿足預(yù)設(shè)巡檢天氣條，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的變電站巡檢方法，其特征在于，獲取對(duì)所述目標(biāo)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢所對(duì)應(yīng)的巡檢點(diǎn)位集合，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的基于圖像處理的變電站巡檢方法，其特征在于，以所述長(zhǎng)方體空間模型的六個(gè)面為拍攝目標(biāo)，在所述可行空間內(nèi)確定對(duì)所述目標(biāo)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢所對(duì)應(yīng)的巡檢點(diǎn)位，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的基于圖像處理的變電站巡檢方法，其特征在于，在所述可行空間內(nèi)確定所述子拍攝目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的巡檢點(diǎn)位，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的基于圖像處理的變電站巡檢方法，其特征在于，將所述面位置編碼、所述點(diǎn)位置編碼組成對(duì)應(yīng)關(guān)系作為所述巡檢點(diǎn)位的點(diǎn)位信息之后，還包括：

8.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的變電站巡檢方法，其特征在于，根據(jù)所述高度，確定執(zhí)行所述巡檢點(diǎn)位的巡檢任務(wù)所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)巡檢設(shè)備類型，包括：

9.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的變電站巡檢方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.如權(quán)利要求1所述的基于圖像處理的變電站巡檢方法，其特征在于，判斷所述預(yù)期巡檢時(shí)間段是否在預(yù)設(shè)巡檢時(shí)間段內(nèi)之前，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于圖像處理的變電站巡檢方法，為了解決傳統(tǒng)技術(shù)中采用自動(dòng)化巡檢設(shè)備對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢時(shí)存在對(duì)變電站進(jìn)行拍攝的拍攝質(zhì)量較低的問(wèn)題，通過(guò)響應(yīng)于對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢的指令，確定適合對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢的光照與點(diǎn)位，在光照與點(diǎn)位均合適的情況下，根據(jù)巡檢設(shè)備類型，將巡檢點(diǎn)位所對(duì)應(yīng)的巡檢任務(wù)下發(fā)至具體的巡檢設(shè)備，從而在合適的時(shí)間、合適的角度位置采用合適的巡檢設(shè)備來(lái)進(jìn)行變電站相應(yīng)部位圖像的自動(dòng)采集，能夠提高對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢時(shí)對(duì)變電站進(jìn)行拍攝的拍攝質(zhì)量，得到高質(zhì)量的采集圖像，來(lái)提高對(duì)變電站狀態(tài)評(píng)估的準(zhǔn)確性以及對(duì)變電站的故障識(shí)別的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧軍,謝志成,周海濱,潘志城,伍衡,嚴(yán)英杰,劉亞?wèn)|,崔彥捷,侯明春,張良,孫萌,項(xiàng)鵬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司電力科研院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17